SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo del

curso se describe a continuación: “En una empresa de transporte especial de carga requiere
transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de
una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano
puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura
1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 100 miligramos. La carga se debe
transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente
recorrido”.

RECURSOS: Kit LEGO MINDSTORM EV3.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

¿Cómo Transportar una capsula de 100 miligramos de peso, un elemento químico

altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal, sin que el
material tenga algún tipo de contacto con los seres humanos?
 FORMULACION DEL PROBLEMA

 OBJETO PARA TRANSPORTAR: Capsula radioactiva de 100 miligramos

 TRAYECTO PARA RECORRER: Pista hexagonal

RESTRICCIONES

a. No debe haber contacto con los seres humanos, debido a lo nocivo de la sustancia.

b. No puede haber choques ni movimientos bruscos.

c. La única herramienta disponible para realizar la función es un Robot EV3.

ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN

Se cuenta con un robot EV3, que dispone de un Brick programable EV3 que es el centro de
control, por lo que el robot puede funcionar en forma remota y autónoma a través de
medios tecnológicos.
Imagen tomada de https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-641227772-lego-
mindstormsev3-core-set-45544-version-educativa-_JM

 Sensores para robot Lego EV3 Sensor de Color: Reconoce siete colores
diferentes y mide la intensidad de la luz.

 Sensor Táctil: Permite a tu robot reaccionar al contacto y reconoce tres estados:

tocado, en contacto y liberado.

 Sensor Infrarrojo: Es un sensor digital puede detectar luz infrarroja reflejada por
objetos macizos. También puede detectar señales de luz infrarroja enviadas por la
Baliza infrarroja remota.
  Motor Grande: Te permite programar acciones robóticas precisas y potentes.

A continuación, doy mi propuesta de alternativa de solución al problema planteado

teniendo en cuenta los sensores y herramientas que tiene el robot LEGO EV3: Se debe
realizar la programación previa en el software LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition,
con todas las medidas de seguridad con base a las restricciones formuladas en el problema
evitando cualquier tipo de colisión y/o desestabilidad en el robot durante el transporte de la
capsula. Para la programación se debe apoyar en el manual de programación y otros
contenidos multimedia que explican y enseñan a programar según la función que se quiera
realizar con el robot. Como alternativa también se puede realizar la programación directa en
el brick o ladrillo, siendo más practico desde mi punto de vista desde el software del PC.
Entendiendo que la situación problema nos habla de transportar una capsula, nos
proponemos transportarla dentro de un guacal sellado para favorecer la recogida y la
descarga de manera más segura. Para realizar un trayecto sin complicaciones se debe hacer
la pista hexagonal demarcando con dos líneas paralelas separadas entre sí unos 10 cm y
posteriormente demarcar una línea por el centro del recorrido para que el robot solo deba
seguir la línea desde el inicio hasta el final con el sensor de color, esto aprovechando la
capacidad de análisis del terreno que tiene el EV3, para esto se debe programar dándole
tiempo al robot para evaluar su entorno. Además, para darle más seguridad, utilizaremos el
sensor de infrarrojo con el objetivo que al detectar objetos se detenga evitando cualquier
tipo de accidente en caso de alguna irregularidad que se pueda llegar a presentar.
Finalmente, al terminar la línea, se debe programar para que detenga suavemente su
desplazamiento y pueda ser descargado el guacal con la capsula en una zona segura bajo
condiciones de absoluta precaución.
 Referencias Bibliográficas

 https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads
 http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software
 http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program