Medida de distancia con Sensor Ultrasónico en myDAQ

Publicado por Ulises Cortés Ramírez en 28-jul-2014 5:13:37

Ulises Cortés Ramírez

Universidad Tecnológica de Huejotzingo
Carrera Mecatrónica, Instrumentación Virtual
Camino Real a San Mateo  S/N Santa Ana Xalmimilulco C.P. 74169
Huejotzingo, Puebla. Tel. (01-227) 275-93-00 Fax: (01-227) 275-93-04

Sensor Ultrasónico HC-SR04

El sensor ultrasónico HC-SR04, es mostrado en la figura y físicamente consta de 4 pines dos son de
alimentación, uno es para el diparo y otro es el pin de salida Echo.

El principio de funcionamiento del sensor es muy simple, básicamente está dispuesto de lo que
tácitamente podríamos describir como una bocina y un micrófono, cuando el pin de disparo es activado el
sensor emite ocho pulsos audibles y posteriormente comienza a contar el tiempo en que es detectado
nuevamente, es decir cuando la señal ya ha rebotado con algún objeto y regresa nuevamente al sensor.

Implementación en myDAQ
Básicamente el sensor HC-SR04, tiene como salida una señal en la que el tiempo en alto es proporcional
a la distancia del objeto detectado, es decir si el objeto está muy cercano el tiempo en alto será mínimo y
si está más distante el tiempo en alto será mayor.
Para medir este tiempo en la tarjeta myDAQ disponemos de un contador denominado ctr0, utilizado para
medir periodo, frecuencia, contador de pulsos, encoder de cuadratura o para generar una señal PWM.

Como primera instacia es recomendable usar el NI-MAX para hacer una prueba previa del funcionamiento
del sensor, antes de implementarlo en LabVIEW.
Donde al crear el task, seleccionarmeso Acquire Signals>>Counter Input y Pulse Width, para medir el
ancho del pulso de la señal como se muestra en la siguiente imagen.

En la siguiente imagen se observa el test panel del task creado para el sensor ultrasonico, de lo que cabe
denotar que en el area Pulse With Setup se indica el pin utilizado para leer el tiempo en alto de la señal.
Para poder realizar una medida exitosa del tiempo en alto, se implementó la señal de disparo con la
herramienta Digital Writer del NI-Elvismx.
En la siguiente imagen se muestra la implementación en LabVIEW, de lo que podemos argumentar que,
como se observó en la prueba del NI-max la salida del sensor es tiempo y está dado en el orden de los
segundos, y para convertirlo a distancia, en el manual del fabricante recomienda dividido el tiempo entre
58, por lo que el cálculo de distancia se puede calcular como se muestra en la siguiente ecuación:
 
D=1000000T/58
 
donde: T es el tiempo de la señal en uSeg., y D es la distancia del objeto detectado en cm.
 
 
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