Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en

R2 y R3

Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar

los siguientes pasos:

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y

dirección de los mismos.

PQ= √ ( x )2 +( y)²

PQ= √ ( 3 )2 +(5)²

PQ= 5.8309

tan−1= y / x

tan−1=5 /3

θ=59° 2' 10.48

RS= √ ( x )2 +( y)²

RS= √ (−4 )2 +(1)²

1
RS= 4.1231

tan−1= y / x

tan−1=1/−4

θ=14 ° 2' 10.48

 Encontrar el ángulo entre los vectores.

PQ= (3,5)
RS= (-4,1)

|PQ|= √ ( x )2 +( y)²
|PQ|= √ ( 3 )2 +(5)² = 5,8309
|RS|= √ ( x )2 +( y)²
|RS|= √ (−4 )2 + ( 1 )2=4.1231
PQ∗RS
cos ∅=
|PQ||RS|
Producto Escalar:
PQ*RS=3(-4)+5(1)
PQ*RS=-12+5
PQ*RS=-7
−7
cos ∅=
|5.8309||4.1231|
cos ∅=−0.2911

cos ∅=106 ˚ 55' 39.69

Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector

resultante.

PQ+RS
PQ=(3,5)
RS=(-4,1)
PQ+RS= 3+(-4),(5+1)

2
PQ+RS= (-1,6)
Magnitud

PS+RS= ( x )2 +( y)²
√
2
PS+RS= √ (−1 ) +(6)²

PS+RS= 6,0827
Dirección

tan−1= y / x

tan−1=6 /−1

θ=80 ° 32' 15.64

 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores
representados, con teoría vectorial.

Área del paralelogramo:

A=a∗b
a∗b=( 3,5 )∗ (−4,1 )
a∗b=( 3 i+5 j )∗(−4 i+ j)
a∗b=3 k +20 k
a∗b=23 k
A=|23 k|=√ 232=23

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda,

en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

b) Dados los vectores ⃗v =3 i−4 j+2 k ⃗

w =2i+5 j+ 4 k calcular:

 −3 ⃗v +2 ⃗
w

-3(3i-4j+2) +2(2i+5j+4k)
-9i+12j-6k+4i+10j+8k
-5i+22j+2k

 6(⃗v . ⃗
w)
6(6i-20j+8k)
6(6-20+8)
6(-6)
-36

3
  Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

 Calcular el producto cruz y el producto punto.

PRODUCTO CRUZ

v=3 i−4 j+2 k

w=2 i−5 j+ 4 k

3 −4 2 3 −4
v∗w=
2 5 43 5

¿ 16 i+ 4 j+ 15 k−12 j−10 i+8 k

¿ 6 i−8 j+7 k

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda,

en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

b)producto cruz

Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en

R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

4
La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V 1 = (5,-3) m/s, al
instante t1 = 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha
cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.
 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗∆V . ?

∆V=V2-V1= (-4,8) -(5,-3)

∆V= (-9,11) m/s

 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?

∆ V −4 m/ s
=( ,11)
4s 9 s

 Hallar módulo, dirección, y sentido del vector.

V1= (5,-3)
V2= (-4,8)

V = √ ( x )2 +( y)²

V = √ ( 1 )2+(5)²

V = 5.0990

tan−1= y / x

tan−1=5 /1

θ=1° 22' 24.24

R=√ a2+ b2 +2 ab Cosθ

R=√ a2+ b2 +2 ab Cosθ
R=4.059
θ=sin−1 ¿ ¿

θ=−0 ˚ 4 ' 30.6

 Dados:
a⃗ = (5, 12) y b⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal
π
que la medida en radianes del ángulo b⃗ y a⃗ sea .
3

5
 a∗b
cos ∅=
|a|+|b|
π (5,12)( 1, k )
cos =
3 √ 169 √ 1+ k ²
π 5+12 k
cos =
3 13 √ 1+k ²
π 1
cos =
3 2
1 5+12 k
=
2 13 √ 1+ k ²

13 √ 1+ k 2=10+24 k

169 ( 1+k 2 ) =100+480 k +576 k ²

169 k 2−576 k 2−480 k +169−100

−407 k 2−480 k +69=0

407 k 2 +480 k −69=0

a=407 b=480 c=69

−b ± √b 2−4 ac
2a

−480 ± √ 480 2−4 (407)(69)

K=
2(407)
K 1=0.1295
K 2=−1,3088

 Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre

matrices y determinantes.
Descripción del ejercicio 4

Sean las siguientes matrices:

6
 1 0 2 3 9 −5 6
A=
[−2
1
5
5 6
0 3
2 −3
3
8
0
] [ ]
B= 1 3 6
0 −1 3
5 7 −5
0 −2 3 5

[
C= 4 3 5 4
−1 0 −9 8 ]
0 3 x2

[ ]
−2
D= 3 y 2 3
1 0 (x+ y)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) A ∙ B ∙ C

59 −6 169 152
139 116 17 338
217 46 612 237

b) 4 B ∙ 2 A

c) 3 C ∙(−7 B)
d) D 2
e) D ∙C
f) C T ∙ D
g) Det ( B)
h) Det ( D)
i) ( BT −C)T

Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro

programa similar.

7
Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la

Robótica en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la
posición y la orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden

hacer tres rotaciones: Rotación OX , Rotación en OY , Rotación en OZ .

Haciendo la rotación, tomando al eje y como eje de giro, la matriz de

rotación R ( y , φ ) que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

Pxyz=R ( y , ϕ ) ∙ Puvw
1
a) Encontrar el vector Pxyz , cuando el punto

respecto al eje OY .
Puvw=
[]
1 , con ϕ=90 ° , con
2

0 01 1 2

[ ][ ] [ ]
Pxyz=R ( y ,90 ° ) Puvw= 0 1 0 1 = 1
−1 0 0 2 −1

8
 1
b) Encontrar el vector Pxyz , cuando el punto

respecto a eje OY .
Puvw=
[]
2 , con ϕ=45 ° , con
3

0.7071 0 0.7071 1 2.828

Pxyz=R ( y , 45° ) Puvw=
[ 0 1 0
][ ] [ ]
2 = 02
−0.7071 0 0.7071 3 1.414

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los

conceptos de la unidad 1, referentes a matrices, operaciones con
matrices y determinantes. Presentar la solución con editor de
ecuaciones.

Contenidos a revisar: Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra

lineal. Universidad Nacional Abierta y a Distancia. Páginas 92 a la 118.
131 a la 146. Disponible en Entorno de conocimiento.
Barrera, M. F. (2014). Álgebra lineal. México, D.F., MX: Larousse -
Grupo Editorial Patria. Disponible en la Biblioteca Virtual de la
UNAD. Páginas 31 a 55. Disponible en Entorno de conocimiento.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de

peso basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a
continuación:

% %
Materia Costo Azúcare % Proteína %
Prima $/Kg s Grasas s Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

Estimado estudiante tener en cuenta lo siguiente para la solución del ejercicio # 6.

A. Reescribimos la tabla con las condiciones que se requieren para la preparación del
alimento:

9
 Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
≥ 10 ≤ 95 ≥ 52

Sean:

x=¿ cantidad de materia prima A, que se requiere para preparar el alimento

y=¿ cantidad de materia prima B, que se requiere para preparar el alimento
z=¿ cantidad de materia prima C, que se requiere para preparar el alimento

Función objetivo (para minimizar costos):

f ( x , y , z )=2.35 x+ 2 y +1.7 z
Dado que, para la preparación del alimento, no importa el contenido de inertes, no se tienen en
cuenta para las restricciones. Escribimos entonces las restricciones:

12 x+10 y +8 z ≥ 10
10 x+10 y +6 z ≤ 95
60 x+ 50 y + 44 z ≥ 52

Como la inversa solo se puede calcular para matrices cuadradas, armamos la matriz cuadrada con
los coeficientes de los porcentajes que se requieren para los alimentos A, B y C:

12 10 8

[
A= 10 10 6
60 50 44 ]
● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la

Adjunta. fórmula

adjA = A−1∗detA

DetA=12∗10∗44+60∗10∗6+10∗50∗8−60∗10∗8−50∗12∗6−44∗10∗10
DetA=80

10
 1.75 −0.50 −0.25
AdjA=−1.00 0.60 0.10
−1.25 0.00 0.25

1.75 −0.50 −0.25

1
A−1= ∗−1.00 0.60 0.10
80
−1.25 0.00 0.25

140 −40 −20

A−1= −80 48 8
−100 0 20

● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso

anterior multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original) es
igual a la matriz identidad.

Matriz aumenta de coeficientes

12 10 8 10

[ 10 10 6 95
60 50 44 52 ]
Inversa de la Matriz 3x3

12 10 8 1.75 −0.5 −0.25

[ ][10 10 6 = −0.1 0.6 0.1
60 50 44 −1.25 0 0.25 ]
Multiplicamos la matriz inversa por la matriz aumentada.

10 1.75 −0.5 −0.25 x=−43

[ ][95 * −0.1 0.6 0.1 = y=52.2

52 −1.25 0 0.25 ][ ]
z=0.5

12(−43)+10 (52.2)+8 (0.5)≥ 10

10(−43)+ 10(52.2)+6 (0.5)≤ 95
60(−43)+50(52.2)+ 44 (0.5)≥ 52

11
● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.

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