Sarcina tehnic ă nr.

Mecanismul de acţionare a conveierului prin lanț

Date pentru proiectare Varianta 1

Forţa de tracţiune la bandă F t , kN 2.2
Viteza lanțului de tracțiune v,m/s 0.64
Pasul lantului de tractiune p,mm 40
Numarul de dinti ai rotii de lant ,z 7
Durata de exploatare L,ani 5

Teza de an
Modh № document. Semnat
Elaborat . Litera Coala Coli
Ve r i f i c a t Mecan i sm d e acţi on are a
con vei eru l u i p rin l an ț
USCH B.P.HASDEU
gr. IMIA-1601
 Cuprins

Introducere…………………………………………………………………3

1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI DE

ACTIONARE………………………………………………………………………………………....4
1.1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC…………………………………………………………..4
1.2 DETERMINAREA ŞI DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMITERE AL
MA……………………………………………………………………………………………………….5
1.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI ŞI DE FORŢĂ AI ARBORILOR MA…….5
2. CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI…………………………..7
2.1. ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI SI DETERMINAREA TENSIUNILOR
LUI…………………………………………………………………………………………………...7
2.2. DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROŢI DINŢATE CILINDRICE……………………..7
2.3. CALCULUL FORŢELOR ÎN ANGRENAJ………………………………………………………..10
2.4. CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI…………………………………………....10
3. CALCULUL ARBORILOR…………………………………………………………………………...13
3.1. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE………………………………………………………….13
3.2. CALCULUL DE DIMENSIONARE……………………………………………………………….13
3.2.1. ALEGEREA PREALABILĂ A
RULMENŢILOR…………………………………………...13
3.2.2. ELABORAREA SCHIŢEI DE
DIMENSIONARE…………………………………………...13
3.2.3. CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI-
PINION……………………………..16
3.2.4. CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI
CONDUS…………………………....21
3.3. PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ A ARBORELUI…………………………………………….26
4. CALCULUL RULMENŢILOR……………………………………………………………………….26
4.1. DETERMINAREA DURATEI DE FUNCŢIONARE NECESARĂ PENTRU MA. ……………...27
4.2. DETERMINAREA CAPACITĂŢII DINAMICE PORTANTE NECESARE A
RULMENŢILOR…………………………………………………………………………………...27
4.2.1. CAPACITATEA PORTANTĂ DINAMICA NECESARĂ PENTRU RULMENŢIII
ARBORELUI PNION…………………………………………………………………………27
4.2.2. CAPACITATEA PORTANTĂ DINAMICA NECESARĂ PENTRU RULMENŢII
ARBORELUI CONDUS………………………………………………………………………28
4.3. ALEGEREA FINALA A RULMENŢILOR………………………………………………………..28
5. PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ A ROŢILOR DINTAŢE
CILINDRICE…………………………………………………………………………………………...29
6. CALCULUL ASAMBLARILOR PRIN PANĂ……………………………………………………….30
6.1.CALCULUL ASAMBLĂRII PRIN PANĂ PENTRU ARBORELE-PINION……………………....30
6.2.CALCULUL ASAMBLARII PRIN PANA PENTRU ARBORELE CONDUS…………………….31

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 2
 BIBLIOGRAFIE…………………………………………………………………………………..33

Introducere
Evoluţia cursului Organe de maşini influenţează considerabil asupra
progresul rapid al construcţiei de maşini. Construcţia de maşini este o
ramură de bază în industrie. Nivelul său este unul din factorii de bază ce
stabileşte dezvoltarea economiei statului, astfel ea necesită o permanenţă
dezvoltare şi perfecţionare prin introducerea metodelor exacte de
construcţie, automatizarea, implementarea inovaţiilor tehnice şi
tehnologice.
Scopul producerii este satisfacerea nevoilor materiale şi spirituale
ale societăţii.Proiectarea este activitatea tehnică şi grafică, ce are ca scop
elaborarea ideii de proiectare şi concretizarea imaginii grafice în
desenele de execuţie.
Transmisia mecanică este realizată de transmisii cu funcţia
transmiterii mişcării de rotaţie dintr-o parte în alta fără a modificarea
raportului dintre viteze şi a modifica direcţia modulului.Mişcarea de la un
element la altul se produce prin două moduri: prin angrenare şi prin
fricţiune.După forma roţilor: cilindrice, conice, cu angrenaj melcat.
Reductorul are ca funcţie m icşorarea vitezei unghiulare cu o
frecvenţă de rotaţie pentru a mări momentul de torsiune.

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 3
 1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACŢIONARE

1.1 Alegerea motorului electric

1.1.1 Determinăm puterea necesar ă a organului de lucru ( OL) din cadrul maşinii
proiectate P o l , [kW]:
Pol  Ft  vol ,
unde F t este forţa de tracţiune OL, F t =2.2 [kN];
v o l – viteza lanțului a OL, v o l =0.64 [ m/s] [ Sarcina de proiect ]

Pol  2.2  0.64  1.41 [kW]

1.1.2 Determinăm randamentul orientativ al mecanismului de acţionare (MA),  ma :
 ma   curea   cil   rul
3
 c ,
unde
 curea - randamentul transmisiei prin curea trapezoidală,
acceptăm  curea = 0,96;
 cil - randamentul angrenajului reductorului ( reductor cu roţi dinţate
cilindrice), acceptăm  cil =0,97;
 rul - randamentul unei perechi de rulmenţi, accept ăm  rul  0,99 ;
 c - randamentul cuplajului, acceptăm  c  0,98 [1, tab. 2.1, pag.12]
 ma  0,96  0.97  0,99 3  0,98  0,89 .
1.1.3 Determinăm puterea necesară pe arborele motorului electric (ME)
nec
Pme , [ kW ] :
P 1.41
nec
Pme  ol   1.58[kW] .
 ma 0.89
1.1.4 Determinăm puterea nominală a ME - Pnom , [kW].
În conformitate cu recomandările [1,pag. 13] şi în corespundere cu [1, tab. S3,
anexa2], acceptăm în continuare Pnom  1.5 [kW].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru Pnom  1.5 [kW] îi corespunde mai multe tipuri de ME cu număr
diferit de turaţii, în conformitate cu recomandările [1, pag.13] şi în corespundere cu
[1, tab. S3, anexa2], alegem prealabil următoarele două motoare electrice:

Tabelul 1.1 – Caracteristica tehnică pentru două variante de ME alese prealabil.

Caracteristica tehnica

Varianta Modelul ME Puterea Turatia Turatia

nominala asincroima nominala
Pnom , [kW] n me , [min - 1 ] n nom , [min - 1 ]

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 4
 1 4AM90L6Y3 1000 935
1.5
2 4AM80B4Y3 1500 1415
1.2 Determinarea şi distribuirea raportului total de transmitere al MA.

1.2.1 Determinăm turaţia arborelui OL - nol , [min - 1 ]:

60  10 3  vol
nol  , unde: vol este viteza OL, vol =0.64 [m/s];
  Dol
p 40
Dol -diametrul tamburului , Dol    92[mm]
sin 180 / z sin 180 / 7
Unde: p-pasul lantului de tractiune p=40[mm]
z-numarul de dinti ai rotii de lant z=7 [Sarcina de proiect]
60  10  0.64
3
nol   132.92 [min - 1 ].
  92
1.2.2 Determinăm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME ,
i ma1 şi i ma 2 :
n nom1 935 n nom 2 1415
i ma1    7.03 i ma 2    10.64 .
nol 132.92 nol 132.92
1.2.3 Determinăm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:
ima  i red  itd
unde:
i red  şi i td sunt rapoartele de transmitere ale reductorului şi respectiv ale

transmisiei prin curea. În conformitate cu recomandările [1, pag. 14] şi în

corespundere cu [1, tab. 2.2, pag. 15] acceptăm i re d =4.0.
Din relaţia de mai sus determinăm valorile i td 1 , i td 2 pentru cele două variante
propuse:
i 7.03 i 10.64
itd 1  ma1   1.75 itd 2  ma 2   2.66 ,
ired 4 i red 4
Deoarece valoarea i td 2 depăşeşte valoarea maximă recomandată pentru cazul
transmisiei prin curea, în corespundere cu [1,tab. 2.2 pag. 15], acceptăm
prima variantă a motorului electric.
Astfel, în final, alegem motorul electric 4M112AM6Y3 , (P n o m =4 [kW];
n n o m =1430 [min - 1 ]); rapoartele de transmitere:
 reductorul cilindric i red =4,0
 transmisia prin curea itd =3,0
 mecanismul de actionare ima =12,0

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 5
 1.3 Determinarea parametrilor cinematici si de forţă ai arborilor MA.

În corespundere cu schema cinematică a MA [sarcina de proiectare] pentru calculul

cinematic vom avea următoarea schemă de calcul:
Motor electric→Transmitere deschisă→Reductor→Cuplaj→Organ de lucru.
Tabelul 1.2 –Parametrii cinematici şi de forţă ai MA

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 6
 Consecutivitatea legăturii mecanismului de acţionare
conform schemei cinematice.

Arbore
Parametrul
Mot or el ect ri c→Tran sm i t ere desch i să→redu ct or→cu pl aj →organ de
l u cru
me→td→red→c→ol
me
Pme  Pme
nec
 3.28
Puterea P,[kW]

I
P1  Pme   curea   rul  3.28  0,96  0.99  3.11

II P2  P1   cil   cil  3.11  0,96  0.99  2.95

ol Pol  P2   c   rul  2.95  0,98  0.99  2.86

me
 n nom   1430
Viteza unghiulară ω,[s - 1 ]

n nom  1430  nom    149.6

30 30
Turaţia n,[min - 1 ]

I n nom 1430  n 1   476.6

n1    476.6 1    49.8
itd 3 30 30
II n1 476.6  n 2   119 .1
n2    119 .1 2    12.4
ired 4 30 30
ol
nol  n2  119 .1  ol   2  12.4
Momentul de tosiune

me
Pme  10 3 3.28  10 3
Tnom    21.9
 nom 149.6

I P1  10 3 3.11  10 3
T1    62.4
1 49.98
II P2  10 3 2.95  10 3
T2    237.9
2 12.4
ol
T, [Nm]

Pol  10 3 2.86  10 3
Tol    230.6
 ol 12.4

2 CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI.

2.1 Alegerea materialului angrenajului şi determinarea tensiunilor

admisibile.

2.1.1 Alegerea materialului, roţilor dinţate, a durităţii şi tratamentului termic.

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 7
 Alegerea materialului, tratamentului termic şi a duritătii perechii de roţi care
angrenează, poate fi efectuată conform recomandărilor din [1, tab. 3.2, pag. 18],
iar proprietăţile mecanice ale materialului ales - [1, tab. 3.3, pag. 19]
 Conform acestor recomandări alegem marca oţelului pentru fabricarea
pinionului şi roţii dinţate – oţel 40X, duritatea - ≤ 350 HB 1
Diferenţa durităţilor medii HB 1 m e d – HB 2 m e d = 20...50.
 Proprietăţile mecanice ale oţelului 40X vor fi:
 duritatea: 269...302 HB 1 ;
 tratamentul termic: călire;
 dimensiunile limită ale semifabricatului: D l i m ≤125 [mm];
Determinăm duritatea medie a dinţilor pinionului şi roţii dinţate:
 pinion – HB 1 m e d =(HB m i n + HB m a x )/2 = (269+302)/2 = 285,5;
 roată – HB 2 m e d =285- ( 20…50) 250,0
2.1.2 Determinăm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [  ] H 1 şi roata
[  ] H 2 , [N/mm 2 ] conform [ 1, tab. 3.2, pag. 18 ]:
 pinion -[  ] H 1 =1,8 HB 1 m e d +67 = 1,8 ∙ 285,5 +67 = 580,9 [ N/mm 2 ];
 roată -[  ] H 2 =1,8 HB 2 m e d +67 = 1,8 ∙ 250,0 +67 = 517,0 [ N/mm 2 ];
2.1.3 Determinăm tensiunile admisibile de încovoiere pentru pinion [  ] F 1 şi roată
[  ] F 2 , [ N/mm 2 ] conform [1, tab. 3.2, pag. 18]:
 pinion -[  ] F 1 =1,03 HB 1 m e d = 1,03 ∙ 285,5 = 293,91 [ N/mm 2 ];
 roată -[  ] F 2 =1,03 HB 2 m e d = 1,03 ∙ 250,0 = 257,5 [ N/mm 2 ];
Deoarece transmisia este reversibilă, [  ] F se micşorează cu 25% [1, pag. 19]:
 pinion -[  ] F 1 =0,75 ∙ 293,91 = 220,43 [ N/mm 2 ];
 roată - [  ] F 2 =0,75 ∙ 257,5 =193,13 [ N/mm 2 ].
2.1.4 Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.1 - Caracteristicile, mecanice ale materialului transmisiei.

HB 1 m e d [ ]H [ ]F
Elementul Marca Dlim, Tratament
transmisiei oţelului [mm] termic
HB 2 m e d [ N/mm 2 ]

1.Pinion 285,5 580,9 220,43

40X ≤ 125 Călire
2. Roata dinţată 250 517,0 193,13

2.2 Dimensionarea angrenajului cu roţi dinţate cilindrice

2.2.1 Determinăm distanţa dintre axe aw ,[mm]:
T2  10 3
a w  K a  i red  1 3  K H ,
   H 2
2
a  i red
2

unde:
K a este coeficientul distanţei dintre axe, acceptăm K a  43,0 ;

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 8
 a - coeficientul lăţimii coroanei danturate, acceptăm a  0,32 ;
K H - coeficientul neuniformităţii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptăm K H  1,0 ; [1, pag. 22]
ired - raportul de transmitere al reductorului, i red  4 ; [vezi p.1.2.3, pag.4]
T2 - momentul de torsiune, care acţionează asupra arborelui condus al
reductorului, T2  237.9 [Nm]; [ tab. 1.2, pag.5 ]
  H 2 - tensiunea admisibilă de contact a materialului roţii dinţate,
  H 2  517,0 [N/mm 2 ]; [tab.2.1 pag.6]
237.9  10 3
a w  43(2,5  1)3  1,0  119.97 [mm].
0,32  4 2  517,0 2
Conform şirului de numere normale [1, tab. S1, anexa 2], acceptăm a w  120,0 [mm].
2.2.2 Determinăm modulul de angrenare m, [mm]:
2 K mT2 10 3
m ,
d 2  b2    F 2
unde:
K m este coeficientul de modul, acceptăm K m  5,8 ; [1, pag.22]
d 2 ,[mm] – diametrul de divizare a roţii:
2a  i 2  120  4
d 2  w red   192 [mm];
ired  1 4 1
b2 ,[mm] – lăţimea coroanei danturate a roţii, care se determină din relaţia:
b2  a  a w  0,32  120,0  38.4 [mm]
Conform şirului de numere normale [1, tab.S1, anexa2] ,acceptăm b2  38 [mm].
  F 2 - tensiunea admisibilă de încovoiere a roţii dinţate,   F 2  193,13 [N/mm 2 ]
[tab.2.1 pag.6]
2  5,8  237.9  10 3
m  1.95 [mm].
192  38  193,13
Acceptăm modulul m  2,0 [mm]. [1, tab.41, pag.23]
2.2.3 Determinăm unghiul de înclinare ai dinţilor  min :
 3,5  m   3,5  2,0 
 min  arcsin   arcsin   10.47 .


 b 2   38 
2.2.4 Determinăm numărul sumar de dinţi ai pinionului şi roţii dinţate, Z  :
z   z1  z 2  (2a w cos  min ) / m  (2  120,0  cos10,47  ) / 2  117 .94 [dinti].
Acceptăm Z   118 [dinţi].

2.2.5 Precizăm valoarea reală a unghiului de înclinare a dinţilor:

z m 118  2,0
  arccos   arccos  10.47  .
2a w 2  150,0
2.2.6 Determinăm numărul de dinţi ai pinionului, z1 :
z 118
z1    23.6 [dinti].
1  ired 1  4,0
Acceptăm z1  24 [dinţi].
2.2.7 Determinăm numărul de dinţi ai roţii dinţate, z 2 :
z 2  z   z1  118  24  94 [dinti]
Acceptăm z1  94 [dinti].

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 9
 2.2.8Determinăm raportul de transmitere real ireal şi verificăm abaterea i faţa de
raportul de transmitere ales iniţial ired :
z 94
i real  2   3.92 ;
z1 24
ireal  i red 3.92  4
i   100%  4%;  i   100%  2% .
i red 4
2.2.9 Determinăm valoarea reală a distanţei dintre axe a w ,[mm]:
 z  z 2  m  24  94  2,0
aw  1   119.998 [mm].
2 cos  2  cos10,47 
2.2.10 Determinarea parametrilor geometrici de bază ai transmisiei.

Tabelul 2.2 – Parametri geometrici de bază ai angrenajului cilindric [mm]

Parametru Pinion Roata

m  z1 2,0  24 m  z2 2,0  94
Divizare d1    48.8 d2    191.2
cos  cos 10,47 cos  cos10,47
Diametrul

Exterior d a 1  d1  2m  48.8  2  2,0  52.8 d a 2  d 2  2m  191.2  2  2,0  195.2

Interior d f 1  d 1  2,4m  48.8  2,4  2,0  44 d f 2  d 2  2,4m  191.2  2,4  2,0  186.4

Lăţimea
coroanei b1  b1  (2...4) mm  38,0  4  42 b2  38
danturate

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 10
 Figura 2.1 – Parametri de bază ai angrenajului cu roţi dinţate cilindrice

2.3 Calculul forţelor în angrenaj

Forţa tangenţială :
 pinion - Ft1  Ft 2 ;
2  T2  10 3 2  237.910 3
 roată - Ft 2  d 
191.2
 2488 [N].
2

Forţa radială :
 pinion - Fr1  Fr 2 ;
tg 0,36
 roată - Fr 2  Ft 2
cos 
 2488 
cos10,47 
 914 [N].

Forţa axială:
 pinion - Fa1  Fa 2 ; Figura 2.2 – Forţele în
angrenajul cilindric cu dinţi
 roată - Fa 2  Ft 2  tg  2488  tg10,47  460 [N].


înclinaţi

2.4 Calculul de verificare a angrenajului

2.4.1 Verificăm distanţa dintre axe a w ,[mm]:
 d  d 2    48.8  191.2  120
aw  1 [mm].
2 2
2.4.2 Verificăm tensiunea de contact   H 2 ,[N/mm 2 ]:

  H  K Ft 2  ired  1 K H  K H  K Hv    H ,
d 2  b2
unde:
K este un coeficient complex, acceptăm K  376 ; [1, pag.27]
Ft 2 - forţa tangenţială din angrenaj, Ft 2  2488 [N]; [p. 2.3, pag.9]

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 11
 K H - coeficientul distribuirii sarcinii între dinţi. Determinăm prealabil viteza
periferică a roţii dinţate v ,[m/s]:
w d 12.4  191.2
v 2  2 32   1.18 [m/s].
2  10 2  10 3
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul
proiectat [1, tab. 4.4, pag, 28] si acceptăm K H  1,11 ; [1, fig. 4.2, pag.29]
K Hv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptăm K H  1,01 ; [1, tab.4.4, pag.28]
Mărimile T2 ,[N,m];   H ,[N/mm ]; 2 K H ; d 2 ,[mm]; b2 , [mm]; ired - [p.2.2.1, pag.

7]; w2 , [s ] – viteza unghiulară a arborelui condus [tab. 1.2, pag, 5].

- 1

2488   4  1
 H 2  376   1,11  1,0  1,01  518.88 [N/mm 2 ].
191.2  38
Aşa cum  H 2 >   H 2 , iar această suprarcina nu depăşeste 5%, putem trece la
următoarea etapă a calculului de verificare.
2.4.3 Verificăm tensiunile de încovoiere a dinţilor   F ,[N/mm 2 ]:
 F 2   F 2    Ft 2  K F  K F  K Fv    F 2 ;
b2  m
 F 1   F 2  F 1 / F 2    F 1 ,
unde:
m , [mm] – este modulul angrenării;
b2 , [mm] – lăţimea coroanei dinţate a roţii;
Ft , [N] – forţa tangenţială din angrenaj [tab.2.2 şi p.2.3];
K F - coeficientul distribuirii sarcinii între dinţi,
acceptăm K F  1,0 ; [1, tab.
4.4,pag.30] K F - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea
dintelui, acceptăm K F  1,0 ;
[1, pag.29] K Fv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptăm K Fv  1,04 ;
[1, tab.4.4, pag.28]
F 1 si F 2 - coeficienţii de formă ai dinţilor pinionului şi
roţii dinţate, care se determină în dependentă de numărul de dinţi
echivalenţi z v1 si z v2 :
z1 24 z2 94
z v1    25.2 ; zv2    97.2 .
cos  cos 10,47 
3 3
cos  cos 10,47 
2 2

Deci acceptăm F 1  3,90 şi F 2  3,60 ; [1, tab.4.7, pag.30]

 - coeficientul ce ţine de cont de înclinarea dinţilor,
  1    / 140  1  10,47  / 140   0.93 ;
  F 1 si   F 2 - tensiunile admisibile de încovoiere ale pinionului şi roţii dinţate,
2
[N/mm ]. [tab.2.1, pag.5]
2488
 F 2  3,60  0,93   1,0  1,0  1,04  113 .9 [N/mm 2 ];
38  2.0
113 .9  3,9
 F1   123.39 [N/mm 2 ].
3,6

2.4.4 Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.3 – Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roţi dinţate
cilindrice.

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 12
 C alculul de dimensionare a angrenajului

Parametrul Valoarea Parametrul Valoarea

Distanţa dintre axe
a w [mm]
120,0 Modulul m ,[mm] 2,0
Forma dintelui Diametrul cercului de
înclinat
divizare:
Unghiul de inclinare a pinion, d1 48.8
10,47 º
dintelui,  roata, d2 191.2
Lăţimea coroanei Diametrul cercului
dinţate,[mm]: 42,0 exterior:
pinion, b1 pinion, d a1 52.8 3
38,0
roata, b2 roata, d a2
195.2 C
Numărul de dinţi: Diametrul cercului
interior:
pinion, z1 24 pinion, d f1 44
roata, z2 94 roata, df2
186.4
Calculul de verificare a angrenajului

Parametrul Valori admisibile Valori calculate Nota

Tensiunile de contact
 H 2 ,[N/mm 2 ] 517,0 518.88 ≈+1%
 F2
Tensiunile de 220,43 123.43 ≈-44%
încovoiere,
 F2
[N/mm 2 ] 193,13 113.9 ≈-40%
ALCULUL ARBORILOR

3.1 Calculul de predimensionare

Din condiţia de rezistenţă la răsucire şi în conformitate cu recomandările [1,
pag.55] determinăm prealabil diametrele minime ale arborilor:

Tabelul 3.1 – Determinarea prealabilă a diametrelor arborilor,[m m].

Arbore - pinion Arboreal rotii dintate
T1  10 3 62.4  10 3 T2  10 3 237.9  10 3
d1 p  3  3  29.62 [mm] d1a  3  3  39.03 [mm]
0,2    0.2  12,0 0,2    0.2  20,0
Acceptam d1 p  30,0 [mm] Acceptam d1a  40,0 [mm]
unde: T1 si T2 ,[N/mm ] – tensiunea admisibilă la răsucire [tab.1.2];
2

  k  12...20 [N/mm 2 ] – tensiunea admisibilă la răsucire [1, pag.55]

3.2 Calculul de dimensionare
3.2.1 Alegerea prelabilă a rulmenţilor

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 13
 În conformitate cu recomandările [1, tab. 6.1, pag. 57] alegem prealabil următorii
rulmenţi [1, tab. S5, anexa 2]:
Tabelul 3.2 – Alegerea prealabilă a rulmenţilor

Dimensiunile, mm
Schema rulmentului
Simbolizarea α
(GOST 831-75)
d D B

36206 30 62 16

12º

36208 40 72 18

3.2.2 Elaborarea schiţei de dimensionare a reductorului cilindric

În corespundere cu schema cinematică a reductorului cilindric [sarcina tehnica]
elaborăm schiţa acestuia, luînd în consideraţie recomandările [1, pag. 58 - 65].
Efectuînd măsurarile (calculele) corespunzătoare pe schiţa elaborată a reductorului
(fig.3.1, a si b), determinăm valorile distanţelor între reazeme, necesare pentru
calculul arborilor:
l  L  2a [mm],
unde:
a ,[mm] este distanţa de la partea frontală a rulmentului pînă la punctul de aplicare
a reacţiunilor, care se determină din relaţia:
 dD 
a  0.5 B  tg  ,
 2 
valorile d , D , B si  sunt prezentate in tab. 3.2

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 14
 Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 15
 Figura 3.1 - Schiţa reductorului cilindric
Deci pentru arborele-pinion şi arborele condus vom avea următoarele valori ale
distanţelor de aplicare a reacţiunilor:
 30  62   40  72 
a p  0,516  tg12    13 [mm] a a  0,518  tg12    15 [mm].
 2   2 
Astfel,
l p  L p  2a p  92  2  13  66 [mm]
l a  La  2a a  96  2  15  66 [mm]

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 16
 3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion
Date iniţiale :
d 1  61.2 [mm] – diametrul cercului de divizare; [tab.2.3, pag.11]
Fa  705 [N], Ft  3815 [N], Fr  1401 [N] – forţele în angrenaj; [pag.9]
l p  76,0 [mm] – distanţa de aplicare a reacţiunilor în reazeme.[pag.14]

Figura 3.2 –Schema de calcul a arborelui-pinion

3.2.3.1 Determinăm forţele de reacţiune în reazemele A şi B (fig. 3.2).

Planul vertical ( YOZ)

d1
Fr  l1 p  Fa 
M AV  0  R Bv   l1 p  l 2 p   Fr  l1 p  Fa 
d1 2 ,
 0  R Bv 
2 l1 p  l 2 p
61.2
1401 38,0  705 
RBv  2  417 [N]
76
d1
Fr  l 2 p  Fa 
M Bv  0   R Av   l1 p  l 2 p   Fr  l 2 p
d 2 ,
 Fa  1  0  R Av 
2 l1 p  l 2 p
61.2
1401  38,0  705 
R Av  2  984 [N]
76
Verificare: Fv  0  R Av  Fr  RBv  0  984  1401  417  0

Planul orizontal ( XOZ)

Ft  l1 p
M AO  0  RBo   l1 p  l2 p   Ft  l1 p  0  RBo  ,
l1 p  l2 p
3815  38,0
R Bo   1907.5 [N]
76,0

Ft  l2 p
M BO  0   R Ao   l1 p  l2 p   Ft  l2 p  0  R Ao  ,
l1 p  l2 p

9815  38,0
R Ao   1907.5 [N]
76,0

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 17
 Verificare: Fo  0  R Ao  Ft  R Bo  0  1907.5  3815  1907.5  0
Reacţiunile sumare în reazemele A si B vor fi:
RA  2
R Ao  R Av
2
 1907.5 2  984 2  2146 [N],
RB  2
RBo  RBv
2
 1907.5 2  417 2  1952 [N],

3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor încovoietoare (fig. 3.3), [Nm].

Planul vertical ( YOZ)
Sectorul I 0<Z I <l 1 p
Qv  R Av  984 [N].
M iV  0   RAv  Z1 M v  0  M v  RAv  Z1 .
Pentru Z I  0 ,  M v (0)  RAv  0  0 ;
Pentru Z I  l1 p  ,
 M v (l1 p )  R Av  l1 p  984  0,038  37.3 [Nm].

Sectorul II l 1 p <Z I I <(l 1 p + l 2 p )

Qv  R Av  Fr  984  1401  417 [N].
d1
M iV  0   R Av  Z II  Fr ( Z II  l1 p )  Fa   Mv  0
2
.
d1
 M v   R Av  Z II  Fr ( Z II  l1 p )  Fa  .
2
Pentru Z II  l1 p , 

 M v (l1 p )   R Av  l1 p  Fr (l1 p  l1 p )  Fa  d1  984  0,038  705  0,0306  15.8 [Nm];

2 2
Pentru Z II  (l1 p  l 2 p ) , 
d1
M v (l1 p  l 2 p )   R Av  (l1 p  l 2 p )  Fr  l 2 p  Fa   984  (0,038  0,038)  1401  0,038 
2
0,0306
 705  0
2
Planul orizontal ( XOZ)

Sectorul I 0<Z I <l 1 p

QO  R Ao  1907.5 [N].

M iO  0   R Ao  Z 1 M o  0  M o  R Ao  Z 1 .
Pentru Z I  0 ,  M o (0)  R Ao  0  0 ;
Pentru Z I  l1 p , 
M o (l1 p )  R Ao  l1 p  1907.5  0,038  72.4 [Nm];

Sectorul II l 1 p <Z I I <(l 1 p + l 2 p )

Qo  R A  Ft  1907.5  3815  1907.5 [N].
O

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 18
 M iO  0   R Ao  Z II  Ft ( Z II  l1 p )  M o  0
.
 M o   R Ao  Z II  Ft ( Z II  l1 p ).

Pentru Z II  l1 p , 
M o (l1 p )   R Ao  l1 p  Ft (l1 p  l1 p )  1907.5  0,038  3815  0  72.4 [Nm];

Pentru Z II  (l1 p  l 2 p ) , 
M o (l1 p  l 2 p )   R Ao  (l1 p  l 2 p )  Ft  l 2 p  1907.5  (0,038  0,038)  3815  0,038  0
3.2.3.3 Determinăm momentul de încovoiere rezultant (fig. 3.3) în secţiunile
caracteristice ale arborelui (1...3) M rez ,[Nm] în conformitate cu relaţia:
M rez  M o2  M v2 ,
M rez1  M rez 3  M o21  M v21  M o23  M v23  0 ;
M rez 2  M o22  M v22  37.3 2  72.4 2  81.4 [Nm];
 2 
M rez M o22  M v22  15.8 2  72.4 2  74.1 [Nm].
3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care
este egala cu T1  118 .1 [Nm] si acţionează pe porţiunea arborelui de la intrare pînă
la locul fixării roţii dinţate (fig. 3.3).
3.2.3.5 Determinăm şi construim diagrama momentelor de încovoiere echivalente
(fig. 3.3) în secţiunile caracteristice (1...3) M ech , [Nm]:
M ech  M rez
2
 (0,75  T ) 2 ,
M ech1  2
M rez 1  (0,75  T1 )
2
 0  (0,75 118.1) 2  88.5 [Nm];
M ech 2  2
M rez 2  (0,75  T2 )
2
 81.4 2  (0,75  118 .1) 2  120.2 [Nm];
 2 
M ech 2
M rez 2  (0,75  T2 )
2
 74.12  (0,75  118 .1) 2  115 .4 [Nm];
M ech3  2
M rez 3  (0,75  T3 )
2
0

3.2.3.6 Verificăm diametrul arborelui-pinion în secţiunea cea mai solicitată.

Conform momentului echivalent de încovoiere maxim, precizăm valoarea
diametrului în secţiunea critică a arborelui din condiţia de rezistentă la încovoiere:
M ech  10 3
d 3 ,[mm]
0,1    i
unde:   i este tensiunea admisibilă la încovoiere. În conformitate cu ciclul de
funcţionare pulsator , acceptăm   i  75,0 [N/mm 2 ]; [1, tab.S2, anexa 2]
M ech - momentul echivalent la încovoiere în secţiunea cea mai solicitată care
corespunde valorii maxime M ech 2  120.2 [Nm].
Deci, pentru secţiunea 2 (valoare diametrului determinată prealabil pentru acest
sector corespunde d 1 p  30 [mm] [tab.3.1, pag.12]) vom avea:
M ech2  10 3 120.2  10 3
d1p  3 3  25.21 [mm]  d1 p  35,0 [mm]>25.21[mm].
0,1    i 0,1  75,0
Condiţia se respectă. În acelaşi timp, în conformitate cu recomandările [1, pag. 76],
diametrul arborelui-pinion d1 p [mm] trebuie majorat cu cca 5%.
Deoarece în construcţia arborelui-pinion d1p ,[mm] va corespunde treptei arborelui
sub rulment şi garnitură, acesta se precizează în conformitate cu diametrul inelului

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 19
 interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptăm d 2 p  30,0
[mm]

3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus

Date initiale :
d 2  239.8 [mm] – diametrul cercului de divizare; [tab.2.3, pag.12]
Fa  705 [N], Ft  3815 [N], Fr  1401 [N] – forţele în angrenaj; [pag.11]
l a  76,0 [mm] – distanţa de aplicare a reacţiunilor. [pag.14]

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 20
 Figura 3.4–Schita de calcul a arborelui condus

3.2.4.1 Determinăm forţele de reacţiune în reazeme (fig. 3.4).

Planul vertical ( YOZ)
d2
Fr  l1a  Fa 
d2
M CV  0   RDv   l1a  l2 a   Fr  l1a  Fa   0  RDv  2 ,
2 l1a  l2 a
239.8
1401  38,0  705 
RDv  2  1813 [N]
76
d
 Fr  l2 a  Fa  2
d2
M Dv  0   RDv   l1a  l2 a   Fr  l2 a  Fa   0  RCv  2 ,
2 l1a  l2 a
239.8
 1401  38,0  705 
RCv  2  412 [N]
76
Verificare: Fv  0  RCv  Fr  RDv  0  412  1401  1813  0

Planul orizontal ( XOZ)

Ft  l1a
M CO  0   RDo   l1a  l2 a   Ft  l1a  0  RDo  ,
l1a  l2 a
3815  38,0
RDo   1907.5 [N]
76
F l
M DO  0  RCo   l1a  l2 a   Ft  l2 a  0  RCo  t 2 a ,
l1a  l2 a
3815  38,0
RCo   1907.5 [N]
76
Verificare: Fo  0  RCo  Ft  RDo  0  1907.5  3815  1907.5  0
Rezultantele reacţiunilor vor fi:
RC  2
RCo  RCv
2
 1907.5 2  412 2  1951 [N],
RD  2
R Do  R Dv
2
 1907.5 2  18132  2632 [N],

3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor încovoietoare (fig. 3.4), [Nm].

Planul vertical ( YOZ)
Sectorul I 0<Z I <l 1 a

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 21
 Qv  RCv  412 [N].
M iV  0   RCv  Z1 M v  0  M v  RCv  Z1 .
Pentru Z I  0 ,  M v (0)  RCv  0  0 ;
Pentru Z I  l1a ,
 M v (l1a )  RCv  l1a  412  0,038  15.6 [Nm].

Sectorul II l 1 a <Z I I <(l 1 a + l 2 a )

Qv  RCv  Fr  412  1401  1813 [N].
d2
M iV  0   RCv  Z II  Fr  ( Z II  l1a )  Fa   Mv  0
2
.
d
 M v   RCv  Z II  Fr  ( Z II  l1a )  Fa  2 .
2
Z
Pentru II  l1a , 
d2 0,1199
M v (l1a )   RCv  l  Fr (l1a  l1a )  Fa   412  0,038  705   68.9 [Nm];
2 2
Pentru Z II  (l1a  l2 a ) , 
d2
M v (l1a  l 2 a )   RCv  (l1a  l 2 a )  Fr  l 2 a  Fa   412  (0,038  0,038)  1401  0,038 
2
0,1199
 705  0
2

Planul orizontal ( XOZ)

Sectorul I 0<Z I <l 1 a

QO  RCo  1907.5 [N].
M iO  0  RCo  Z1 M o  0  M o  RCo  Z1 .
Pentru Z I  0 ,  M o (0)  RCo  0  0 ;
Pentru Z I  l1a , 
M o (l1a )  RCo  l1a  1907.5  0,038  72.4 [Nm];

Sectorul II l 1 a <Z I I <(l 1 a + l 2 a )

Qo  RCO  Ft  1907.5  3815  1907.5 [N].
M iO  0  RCo  Z II  Ft  ( Z II  l1a )  M o  0
.
 M o  RCo  Z II  Ft  ( Z II  l1a ).

Pentru Z II  l1a , 
M o (l1a )  RCo  l1a  Fr (l1a  l1a )  1907.5  0,038  0  72.4 [Nm];
Pentru Z II  (l1a  l2 a ) , 
M o (l1a  l 2 a )  RCo  (l1a  l 2 a )  Ft  l 2 a  1907.5  (0,038  0,038)  3815  0,038  0

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 22
 3.2.4.3 Determinăm momentul de încovoiere rezultant (fig. 3.5) în secţiunile
caracteristice ale arborelui (1...3) M rez ,[Nm] în conformitate cu relaţia:
M rez  M o2  M v2 ,
M rez1  M rez 3  M o21  M v21  M o23  M v23  0 ;
M rez 2  M o22  M v22  72.4 2  15.6 2  74 [Nm];
 2 
M rez M o22  M v22  72.4 2  68.9 2  99.9 [Nm].
3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele codus, care
este egală cu T2  457.3 [Nm] şi acţionează de la locul fixării roţii dinţate cilindrice
în direcţia ieşirii fluxului de putere (fig. 3.5).
3.2.4.5 Determinăm si construim diagrama momentelor de încovoiere echivalente
(fig. 3.5) în secţiunile caracteristice (1...3) M ech ,[Nm] din relaţia:
M ech  M rez
2
 (0,75  T ) 2 ,
M ech1  2
M rez 1  (0,75  T1 )
2
0;
M ech2  2
M rez 2  (0,75  T2 )
2
 74 2  (0,75  457.3) 2  350.8 [Nm];
 2 
M ech 2
M rez 2  (0,75  T2 )
2
 99.9 2  (0,75  457.3) 2  357.2 [Nm];
M ech 3  2
M rez 3  (0,75  T3 )
2
 0  (0,75  457.3) 2  342.9 [Nm].
3.2.3.7 Verificăm diametrul arborelui în secţiunea cea mai solicitată.
Conform momentului echivalent de încovoiere maxim, precizăm valoarea
diametrului în secţiunea critică a arborelui din condiţia de rezistenţă la încovoiere:
M ech  10 3
d 3 ,[mm]
0,1    i
unde:   i este tensiunea admisibilă la încovoiere. În conformitate cu ciclul de
funcţionare pulsator , acceptăm   i  75,0 [N/mm 2 ]; [1, tab.S2, anexa 2]
M ech - momentul echivalent la încovoiere în secţiunea cea mai solicitată care
corespunde valorii maxime M ech 2  357.2 [Nm].
Deci, pentru secţiunea 2 (valoare diametrului determinată prealabil pentru acest
sector corespunde d1a  40,0 [mm] [tab.3.1, pag.11]) vom avea:
M ech2  10 3 357.2  10 3
d1a  3 3  36.24 [mm]  d1a  50,0 [mm]>36.24[mm].
0,1    i 0,1  75,0
Condiţia se respectă. În acelaşi timp, în conformitate cu recomandările [1, pag. 76],
diametrul arborelui-pinion d1a ,[mm] trebiue majorat cu cca 10%.
Deoarece în construcţia arborelui-pinion d1a ,[mm] va corespunde treptei arborelui
sub rulment şi garnitură, acesta se precizează în conformitate cu diametrul inelului
interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptăm d 2 a  40,0
[mm] (fig.3.6) .

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 23
 3.3 Proiectarea constructivă a arborilor
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice
ale fiecarei trepte în conformitate cu recomandările [1, tab.6.2, pag.78]
Tabelul 3.3 – Determinarea dimensiunilor arborilor [mm]
Arborele-pinion Arboreal condos
Treapta arborelui
(fig.3.6, a) (fig.3.6, b)

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 24
 I-a d 1 p  d 2 p  3,2  r  25  3,2  1,5  d1a  d 2 a  3,2  r  35  3,2  2,0 
sub pinion d1
 29.8, acceptam d 1 p  30,0  41.4 acceptam d1a  40,0
sau sub
roata dinţată l1 l1 se determină grafic
II - a d 2 p  d 4 p  25,0 d 2 a  d 4 a  35,0
d2
sub rulmenti (pag. 18) (pag. 22)
si garbitura
l2 l 2 se precizează grafic; l 4  B (unde B-lăţimea rulmentului)
d 3 p  d 2 p  2t  25  2  2,2  d 3a  d 2 a  2t  35  2  2,5 
III - a d3
sub un  20.6, acceptam d 3 p  20,0  30,0; acceptam d 3a  30,0
element al În conformitate cu În conformitate cu
transmisiei l3 [1, tab.S10, anexa 2], [1, tab.S10, anexa 2],
deschise acceptăm l 3 p  36,0 acceptăm l3a  58,0
IV - a d 5 a  d1a  3  f  40,0  3  1,2  43.6
d5 Nu se construieşte
umărul de acceptam d 5 a  45,0
sprijin
pentru roţile
l5  (8...10) mm
dandurate

CALCULUL RULMENŢILOR
4.1 Determinarea duratei de funcţionare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcţionare necesare Lh , [ore] este nevoie de durata
de funcţionare L,[ani] a mecanismului de acţionare prezentă în sarcina tehnica.
Astfel durata de funcţionare calculată în ore Lh ,[ore]:
Lh  L  365  24  K z  K h  6  365  24  0,7  0,66  24283 [ore],

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 25
 unde:
L  6 [ani];
K z  0,7 - coeficientul zilelor lucrătoare; [1, pag.81]
K h  0,66 - coeficientul orelor lucrătoare. [1, pag.81]
4.2 Determinarea capacităţii dinamice portante necesare a rulmenţilor
3.3.3 Capacitatea portantă dinamica necesară pentru rulmenţii arborelui-pinion:
L
C rc  REp 3 573  1 h6 [N]. unde:
10
1  49.8 [s ] este viteza ungiulară a arborelui pinion;
-1
[tab.1.2, pag.5]
REp ,[N] este sarcina echivalentă a arborelui pinion.
Relaţia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1 515
e  0,369 < e  0,37
V  Rr1 1,0  1393
Ra 2 975
e  0,76 > e  0,37 , unde:
V  Rr 2 1,0  1277
Ra ,[N] este sarcina axială a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determină în
dependenţă de componenţa axială a sarcinii radiale a rulmentului R s ,(N), [1, tab.7.1,
pag.81]:
Rs1  e  Rr1  0,37  1393  515 [N];
Rs 2  e  Rr 2  0,37  1277  472 [N];
Ra1  Rs1  515 [N];
Ra 2  Rs1  Fa  515  640  975 [N].
Fa  640 [N] – forţa axialî în angrenaj; [p. 2.3, pag.9]
RR ,[N] – sarcina radială a rulmentului, care corespunde forţei de reacţiune sumare
din reazeme. Acceptăm Rr1  R A  1393 [N], Rr 2  RB  1277 [N];
e – coeficientul influenţei solicitării axiale, care se determină în dependenţă de
raportul Fa C Or  640 8000  0,057 ( C Or  8,0 [kN] se determină din [1, tab.S5,
anexa2], în conformitate cu diametrul treptei pentru rulment şi seria uşoară).
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptăm e  0,37 ;
V  1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
În conformitate cu recomandările [1, pag. 80] alegem următoarele relaţii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion REp ,
[N]:
R Ep1  X  V  Rr1  K s  K t  0,45  1,0  1393  1,2  1,0  752 [N]
REp 2   X  V  Rr 2  Y  Ra 2   K s  K t   0,45  1,0  1277  1,46  975  1,2  1,0  2398 [N],
unde:
X este coeficientul sarcinii radiale, acceptam X  0,45 ; [1,tab.7.1,pag.82]
Y - coeficientul sarcinii axiale, accept ăm Y  1,46 ; [1,tab.7.3,pag.84]
K s - coeficientul de siguranţă, acceptăm K s  1,2 ; [1, pag.82]
K t - coeficientul de temperature, acceptăm K t  1,0 . [1, pag.82]
L 24283
C rc  REp 2  3 573  1  h6  2398  3 573  49.8   21102.4 [N].
10 10 6

4.2.2 Capacitatea portantă dinamica necesară pentru rulmenţii arborelui condus:

L
C rc  REa 3 573  2 h6 [N].
10

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 26
 unde:
 2  12.4 [s - 1 ] este viteza ungiulară a arborelui pinion; [tab.1.2, pag.5]
REa ,[N] este sarcina echivalentă a arborelui pinion.
Relaţia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1 429
e  0,34 = e  0,34
V  R r1 1,0  1261
Ra 2 889
e  0,53 > e  0,34 , unde:
V  Rr 2 1,0  1676
Ra ,[N] este sarcina axială a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85],(similar pinion):
Rs1  e  Rr1  0,34  1261  429 [N];
Rs 2  e  Rr 2  0,34  1676  570 [N];
Ra1  Rs1  429 [N];
Ra 2  Rs1  Fa  429  460  889 [N].
RR ,[N] – sarcina radială a rulmentului, care corespunde forţei de reacţiune sumare
din reazeme. Acceptăm Rr1  RC  1261 [N], Rr 2  RD  1676 [N];
e – coeficientul influenţei solicitării axiale, care se determină în dependenţă de
raportul Fa C Or  460 15300  0,03 ( C Or  15.3 [kN] se determină din [1, tab.S5,
anexa2], în conformitate cu diametrul treptei pentru rulment şi seria uşoară.
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptăm e  0,34 ;
V  1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
În conformitate cu recomandările [1, pag. 80] alegem următoarele relaţii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion REa ,[N]:
REa1  X  V  Rr1  K s  K t  0,45  1,0  1261 1,2  1,0  681 [N]
REa 2   X  V  Rr 2  Y  Ra 2   K s  K t   0,45  1,0  1676  1,62  889  1,2  1,0  2633 [N],
unde:
Y - coeficientul sarcinii axiale, acceptăm Y  1,62 ; [1,tab.7.3,pag.84]
L 24283
C rc  REa 2  3 573   2  h6  2633  3 573  12.4   15751.48 [N].
10 10 6
4.3 Alegerea finală a rulmenţilor
În conformitate cu diametrele sub rulmenţi şi capacităţile portante determinate
anterior alegem următorii rulmenţi pentru arborii reductorului cilindric:

Tabelul 3.2 – Alegerea finală a rulmenţilor [1, tab.S5, anexa2]

Simbolizarea Dimensiunile, [mm] Capacitatea portanta, [kN]
(GOST 831-75) d D B r Cr Cor
36305 25 62 17 2,0 22 16.2
36207 35 72 17 2,0 24 15,3
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV Ă A ROŢII DINŢATE CILINDRICE
Luînd în consideraţie recomandarile [1, pag.89-91] alegem metoda de obţinere a
semifabricatului prin forjare, iar amplasarea butucului rotii dinţate faţă de reazeme
să fie simetrică (fig.5.1).

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 27
 Tabel u l 5.1 – Det ermi narea paramet ril or const ruct i vi ai roţ i i di nţ ate cilindrice [mm].
ELEMENTUL
PAR AMETR UL R ELAŢIA DE C ALC UL
R OŢII
Di am et rul cercul ui d a 2  195.2 ( cal cul ul angrenaj ul ui , t ab.2.3pag.11).
ext eri or
Lăţ i m ea b2  38 (cal cul ul angrenaj ul ui , t ab.2.3 pag.11)
Coroana S  2,2  m  0,05  b2  2,2  2,0  0,05  88  6.3
dant urat ă Grosi m ea În corespundere cu şi rul norm al i zat de di m ensi uni
l i ni are [1, t ab.S .1, anexa 2], acc ept ăm S  8,0 .
f   0,6...0,7  m   0,6...0,7   2,0  1,2...1,4 ,
Teşi t ura
accept ăm f  1,2 .
Di am et rul int eri or d1a  40,0 (const rucţ i a arbori l or fi g.3.6).
d but  1,55  d1a  1,55  40,0  62
Di am et rul ext eri or În corespunde re cu şi rul norm al i zat de di m ensi uni
B ut ucul
l i ni are accept ăm d but  63,0 .
l but  1,0...1,5  d1a  1,0...1,5  40,0  40...60
Lăţ i m ea Î n corespunder e cu şi rul norm al i zat de di m ensi uni
l i ni are accept ăm l but  50,0 .
C  0 ,25b2 , C  0,25  38,0  9.5
Grosi m ea Di n consi derent e const ruct i ve şi în corespunde re cu
şi rul norm al i zat de di m ensi uni l i ni are, accept ăm
Di scul C  10,0 .
R aza de rot unj i re R  5 [mm] accept am preal abi l R  5,0 .
d o  25 [mm] accept ăm preal abi l d o  28 [mm] ,
Găuri
no  6 gauri .
6 CALCULUL ASAMBLĂRILOR PRIN PANĂ

6.1 Calculul asamblărilor prin pană pentru arborele -pinion

Date initiale:

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 28
 d 3 p  20,0 [mm] si l 3 p  36,0 sînt diametrul şi lungimea treptei arborelui, pe care
este instalată pana;
[fig.3.6]
Ft  2488 [N] – este forţa tangenţială în angrenaj. [pag.9]

Fig. 6.1 – Asamblarea prin pana paralela pe arboreal-pinion

6.1.2 Predimensionarea penei

În conformitate cu diametrul d 3 p [mm] conform [1, tab.S9, anexa2] stabilim
dimensiunile secţiunii transversale ale penei (fig.6.1):
b  6,0 [mm]; h  6,0 [mm]; t1  3.5 [mm]; t 2  2.8 [mm].
Lungimea penei l ,[mm] se stabileşte în dependenţă de lungimea treptei arborelui,
pe care este instalată pana l3 p [mm]:
l  l 3 p   5...10  36,0   5...10  31...26 [mm],
acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standartizat – l  28,0 [mm].
deci alegem prealabil urmatoarea pană:
Pana 6×6×28 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire:
F
 s  t  [  ]s ,
As
unde:
As ,[mm 2 ]este suprafaţa de strivire, care se determină din relaţia:
As   0,94  h  t1   l ef   0,94  7  4  22  47.1 [mm 2 ];
lef ,[mm] – lungimea de lucru efectivă a penei cu suprafeţele frontale rotunjite:

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 29
 l ef  l  b  29,0  6,0  22,0 [mm];
  s 2
[N/mm ] – tensiunea admisibilă la strivire. Pentru bucşă de oţel şi sarcini
liniştite   s  110...190 [N/mm 2 ]
F 2488
s  t   52.8 [N/mm 2 ]<   s .
As 47.1
Deoarece tensiunea de strivire nu depăşeste limita de strivire, acceptăm urmatoarea
pană:
Pana 6×6×28 GOST 23360-78 .
6.2 Calculul asamblării prin pană pentru arboreal condus
Date iniţiale:
d 3 a  30,0 [mm] si l3a  58,0 sunt diametrul si lungimea treptei arborelui sub butucul
elementului transmisiei deschise; [fig.3.6]
d1a  40,0 [mm] si l but  50,0 [mm] – diametrul interior şi lungimea butucului roţii
dinţate; [ tab.5.1]
Ft  2488 [N] – este forţa tangenţială în angrenaj. [pag.9]

Fig.6.2 – Asamblările prin pană ale arborelui condus.

6.2.1 Predimensionarea penelor
Secţiunea A-A . În conformitate cu diametrul d1a ,[mm] stabilim dimensiunile
secţiunii transversale ale penei (fig.6.2):
b  12,0 [mm]; h  8,0 [mm]; t1  5,0 [mm]; t 2  3,3 [mm]
Lungimea penei l1 ,[mm] se stabileste în dependenţă de lungimea butucului roţii
dinţate – lbut [mm]:

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 30
 l1  l but   5...10   50,0   5...10  45...40 [mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standartizat - l  40,0 [mm].
Deci prealabil alegem urmatoarea pană:

Pana 12×8×40 GOST 23360-78

Secţiunea B-B . În conformitate cu diametrul d 3a ,[mm] conform [1, tab.S9, anexa2]

stabilim dimensiunile secţiunii transversale ale penei (fig.6.2):
b  8,0 [mm]; h  7,0 [mm]; t1  4,0 [mm]; t 2  3,3 [mm]
Lungimea penei l3 ,[mm] se stabileşte în dependenţă de lungimea treptei arborelui,
pe care este instalată pana – l3 a [mm]:
l 3  l 3a   5...10  58,0   5...10  53...48 [mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standartizat - l  50,0 [mm].
Deci prealabil alegem urmatoarea pană:
Pana 8×8×50 GOST 23360-78.
6.2.2 Calculul de verificare al penelor
Condiţia de rezistenţă la forfecare:
F
 s  t  [  ]s
As
unde:
As ,[mm 2 ]este suprafaţa de forfecare:
Secţiunea A-A As   0,94  h  t1   l ef   0,94  8,0  5,0  28  70.6 [mm 2 ];
Secţiunea B-B As   0,94  h  t1   l ef   0,94  7,0  4  42  117.2 [mm 2 ];
lef ,[mm] – lungimea de lucru efectivă a penei cu suprafeţele frontale rotunjite:
Secţiunea A-A l ef  l1  b  40,0  12,0  28,0 [mm 2 ];
Secţiunea B-B l ef  l 3  b  50,0  8,0  42,0 [mm 2 ].
Astfel,
F 2488
Secţiunea A-A s  t   35.2 [N/mm 2 ];
As 70.6
F 2488
Secţiunea B-B s  t   21,2 [N/mm 2 ].
As 117.2
Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele secţiuni nu depăşesc   s , acceptăm
urmatoarele pene:
Secţiunea A-A Pana 12×8×40 GOST 23360-78
Secţiunea B-B Pana 8×7×50 GOST 23360-78.

Bibliografie:

1.Mecanica aplicat ă :Îndrumar de proiectare. V.Dulgheru, R.Ciupercă, I.

Bondariuc, I.Dicusară.Chisinau. :”Tehnica-Info”,2008.

2.Bazele proiect ării maşinilor. Ion Bostan,Anatol Oprea. Ch. ”Tehnico-Info”.2

Coala
USCH IMIA-1601 ME
S c h Coala № d o c u m e n t .S e m n a t Data 31