Industrial Automation

Unit 3: Phase 3 - Develop applications with supervision and control

software to solve the project.

Raúl Alejandro López Cruz

Código: 4585916
Gabriela Meñaca España
Código: 1005869729
Natalia Andrea Herrera
Código: 43 182 976
Diego Fernando Gomez
Código: 1097721336
Joaquin Emilio Jimenez Ceballos
Código: 98672941

Tutor: Erik Miguel Barrios Montes

Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD)

Escuela de ciencias básicas tecnología e ingeniería
Automatización Industrial
Noviembre 2019
 CONTENIDO

1. Introducción
2. Objetivos
3. Actividad
4. Conclusiones
5. Referencias
 1. Introducción

La implementación de un sistema de automatización en una empresa o

industria, le permite a esta dar un valor agregado a los productos que
saldrán al mercado, con lo cual se estará buscando garantizar la fidelidad
del cliente, hacia el producto. En la actualidad, un gran número de
empresas, como la objeto de estudio planteada en la actividad Fase dos,
están propendiendo por implementar o mejorar su sistema de
automatización de procesos y por ello, en el trabajo colaborativo propuesto
como caso de estudio, se implementará una idea de trabajo, de las varias
propuestas por los integrantes del grupo, donde se realiza el análisis de un
sistema de control; planteado como un modelo matemático nacido, a partir
del estudio de un diagrama de flujo, para posteriormente ser implementado
como un sistema de control estable.

En todo sistema de control, el requerimiento más importante, es que el

sistema sea estable y para poder lograr este objetivo, existen un gran
número métodos de control, que proporcionan esta característica; porque
un sistema inestable, se considera en muchas ocasiones inútil y poco
funcional. Además es necesario entonces tener claro que: los conceptos de
sistemas de control, los tipos de sistemas usados en aplicaciones reales y el
modelamiento matemático, exhaustivo y correcto, son necesarios, para
sacar avante el proyecto propuesto.
 2. Objetivos

• Definir y conceptualizar la terminología de los sistemas de control,

eléctricos y mecánicos, para aplicarlos con los sensores de cada una de las
variables de proceso.
• Desarrollar los diagramas de flujos necesarios para el desarrollo del
proyecto.
• Aplicar funciones de transferencia para relacionar entradas y salidas de
sistemas de proceso para el control PID.
• Fortalecer el trabajo colaborativo mediante el desarrollo individual de
actividades con el fin de obtener socializar el aprendizaje.
 3. Actividad

1.Cada estudiante debe analizar los requisitos del proyecto y presentar un diseño de panel
operativo donde se puedan realizar las tareas de supervisión y control de la planta de mezcla,
utilizando el programa Labview, adjuntando una descripción detallada de cada elemento.

La propuesta presentada para este proyecto es la siguiente: Se tendrán tres tanques con el
contenido de las pulpas de las frutas: Mango, Blackberry, Apple y otros dos con el agua y el
Dióxido de carbono; los tres primeros podrán entrar de manera individual a un tanque
denominado 2; el agua y el dióxido de carbono llegaran a un tanque denominado uno, para
posteriormente ser mezclados individualmente en cada recipiente del contenedor final de cada
sabor de jugo.

A continuación se muestra el panel de control propuesto, diseñado en LabView y las imágenes

delas configuraciones electrónicas inherentes a cada etapa de control a realizar.

Imagen del panel de control Planta envasadora de jugos

Imagen control Pulpa 2

Imagen control Tanque de agua

Imagen control Tanque Dióxido

Imagen control Pulpa Mango

Imagen Pulpa Tres

Imagen salida Tanque llenado 2

Salida tanque llenado uno

2. Cada estudiante debe hacer una descripción en sus propias palabras sobre las ventajas de usar
las nuevas tecnologías aplicadas en la automatización de procesos, específicamente el uso de
Internet de las cosas industrial (IIoT) y presentar 2 ejemplos.

En esta época donde la tecnología avanza a pasos agigantados, es muy importante y conveniente
para las industrias, hacer uso de estos avances tecnológicos, para poder automatizar los procesos
de su cadena de producción (susceptibles de ser automatizados); porque esto le dará una
estrategia competitiva en cuanto a calidad, tiempos de producción, costes y calidad de sus
productos.

Debido a lo anterior, tanto las grandes y pequeñas empresas, deben de tener un área de
Tecnología e Información (TI), que se encargue de ir investigando los nuevos avances tecnológicos
y todo aquello relacionado con el internet de las cosas, para ir buscando la manera de vincular
cada proceso de la cadena de producción a un proceso particular de automatización; esto con el
fin de innovar en sus procesos productivos y en busca de nuevos productos, que permitirán a la
empresa diversificar en el mercado.

Ahora bien, con el uso del internet de las cosas, las empresas que tienen sedes en diferentes
ciudades o países pueden tener contacto con cada uno de los miembros de la empresa, si fuere
necesario, además se puede hacer una intervención directa sobre la cadena de producción; se
puede además realizar mantenimiento predictivo o correctivo a través de la red.

El internet de las cosas permite desde la automatización de una casa (domótica), hasta la completa
automatización de un proceso productico, como es el caso de estudio que nos ocupa actualmente
(Producción en escala de jugos de diferentes sabores).
En un sector de la producción donde el internet de las cosas ha entrado con mucha fuerza es en el
sector automotriz, debido a que esta nueva tendencia, permite el control del proceso de
producción en tiempo real, a través de una vigilancia y control satelital.

En la actualidad se vive el proceso del consumo excesivo, donde se hace necesario tener la mayor
cantidad de productos y en el menor tiempo posible, a un bajo costo.

Todas las empresas y la industria están apuntando hacia esta meta, esto genera grandes
beneficios corporativos en la productividad y competitividad de cada organización, sin embargo, la
automatización realiza ajustes en tiempo real y reduce los desperfectos que afectan la producción.

La tecnología de la automatización además de acelerar los procesos favorece a las organizaciones

con una visión total de la cadena productiva que permite reducir el tiempo de mano de obra
simplificando así el trabajo y reduciendo el consumo de material prima. En pocas palabras ahorra
tiempo, espacio y dinero.

También es posible disminuir los márgenes de error al efectuar las tareas de forma automática.

Desde hace un tiempo el sector industrial ha buscado formas de conectar diversos dispositivos que
se encuentra en su cadena de producción (redes industriales, interfaces HMI, sistemas SCADA,
etc.). No obstante, esta conectividad no ha sido total, ya que diversas partes de la pirámide CIM
aún quedan aisladas de las otras.

La importancia de conectar estos segmentos radica en que hoy en día las empresas no están
centralizadas en un solo lugar, más bien ya son de carácter mundial o cuando menos
multinacional. Esto da como consecuencia que algunas veces los supervisores estén a cientos de
kilómetros de la operación, imposibilitándolos de monitorear los procesos. La solución, conectar
todo el proceso a la nube.
Ejemplos

Industria de alimentos

Los robots para la industria de alimentos están cambiando el futuro de cómo preparar, empacar y
controlar los procesos de producción de productos alimenticios para la humanidad. 

Como se ha mencionado en otros artículos, la revolución tecnológica ha impactado en casi todos

los ámbitos de la vida del ser humano. En muchos casos se busca mejorar el bienestar de las
personas, tratando de cubrir las necesidades básicas para la sobrevivencia del hombre, una de
ellas es la alimentación.

Industria automovilística
Un claro ejemplo de automatización son las cadenas de montaje y producción de la industria del
automóvil. Los robots y las máquinas se encargan de tareas automáticas como soldadura o
pintura; es decir, tareas automáticas que requieren de gran precisión.

Trabajo colaborativo:

Through specialized databases such as Science, Scielo, Redalyc, Google Scholar, EBSCO, Scopus, or
with which the university has an agreement in the library, the collaborative group will search for 5
related scientific articles with new technologies  on industrial automation  focus on the Industrial
Internet of Things (IIoT) that can be used as a project improvement basis for future instances and
should be filled out the Table 1 (Analytical summary of scientific articles IIoT)

Qué es el IIot?

El IIoT consiste en máquinas conectada a Internet y en avanzadas

plataformas de análisis que procesan los datos que se producen. Los
dispositivos IIoT van desde diminutos sensores ambientales hasta
complejos robots industriales. Si bien la palabra industrial puede
referirse a almacenes, astilleros y fábricas, las tecnologías IIoT son muy
prometedoras para una amplia gama de sectores industriales, como la
agricultura, la salud, los servicios financieros, el comercio minorista y la
publicidad.

¿Cuál es la diferencia entre el IoT y el IIoT?

El Internet industrial de las cosas es una subcategoría del Internet de
las cosas, que también incluye aplicaciones orientadas al consumidor,
como dispositivos portátiles, tecnología doméstica inteligente y
automóviles sin conductor. La característica distintiva de ambos
conceptos es la infraestructura, las máquinas y los dispositivos
integrados en sensores que transmiten datos a través de Internet y se
gestionan mediante software.

¿Por qué utilizar el IoT (Internet de las cosas)?

Para cualquier negocio que se dedique a la producción y el transporte de

bienes físicos, el IIoT puede crear procesos eficientes que innovan las
tareas operativas y puede presentar modelos empresariales novedosos.

Estos son algunos ejemplos de las maneras en que la tecnología del IIoT
podría aplicarse en diversas industrias.

Producción: Esta es la industria en la que se está implementando la

mayoría de la tecnología de IIoT. Las máquinas habilitadas para IIoT
pueden auto supervisarse y predecir problemas potenciales. Esto
representa menos tiempo de inactividad y mayor eficiencia general.

Cadena de suministro: Con el inventario gestionado por sensor, la

tecnología IIoT podría encargarse de pedir suministros justo antes de
que se agoten. Esto reduciría la cantidad de desperdicio producido al
mantener los productos necesarios en stock y liberaría a los empleados
para concentrarse en otras tareas.

Gestión de edificios: La tecnología IIoT podría hacer que la gestión de

edificios fuese más simple y segura. Con el control del clima gestionado
por sensores, se eliminarán las conjeturas y la frustración que implica el
cambio manual de la climatización de un edificio. Además, los
dispositivos que supervisan los puntos de entrada en el edificio y
responden rápidamente a las amenazas potenciales mejorarán la
seguridad del edificio.

Cuidado de la salud: Con dispositivos que supervisan a cada paciente

de forma remota y notifican a los proveedores de atención médica en
cuanto cambia el estado de un paciente, el IIoT podría hacer que el
cuidado de la salud sea más preciso y receptivo. Con el tiempo, la
inteligencia artificial puede incluso hacerse cargo del diagnóstico del

paciente, lo que significará que los médicos podrán atenderlos de

manera más rápida y efectiva.

Venta al por menor: En el caso de las tiendas individuales, la

tecnología IIoT tiene el potencial de tomar decisiones de marketing
rápidas e inteligentes. Con escaparates que se actualizan
automáticamente según el interés del consumidor, y con la capacidad de
armar promociones inteligentes, los puntos de venta que implementen
la tecnología IIoT obtendrán una ventaja significativa sobre sus
competidores.

Tecnologías y conceptos de IIoT

¿Cómo están aprovechando el IIoT las empresas en este momento?

Aquí hay algunos ejemplos de tecnologías y conceptos de IIoT actuales y

futuros:

Gemelos digitales: La práctica de crear un modelo informático de un

objeto, como por ejemplo una máquina, un órgano humano o un
proceso como el clima. Al estudiar el comportamiento del gemelo, es
posible comprender y predecir el comportamiento de la contraparte en
el mundo real y abordar los problemas antes de que ocurran.

Dispositivo de registro electrónico (ELD): Sensores a bordo que

supervisan la velocidad, el tiempo de conducción y la frecuencia con la
que el conductor utiliza los frenos, ayudan a ahorrar combustible,
mejoran la seguridad del conductor y reducen los recursos inactivos. Si
el conductor hace una maniobra peligrosa o está al volante durante
demasiado tiempo, recibirá una alerta, y se notifica también al

despachador. Esta tecnología puede sustituir a los registros en papel

que los conductores solían tener que rellenar cada día.

Intelligent edge: El lugar donde los datos se generan, se analizan, se

interpretan y se abordan. Usar el Intelligent Edge significa que el
análisis se puede llevar a cabo más rápidamente y supone una reducción
significativa de la probabilidad de que los datos sean interceptados o
violados de alguna manera.

Mantenimiento predictivo: Un sistema que implica una máquina o un

componente con sensores que recopilan y transmiten datos, y después
los analizan y los almacenan en una base de datos. Esta base de datos
proporciona puntos de comparación para los eventos a medida que
ocurren. El sistema elimina el mantenimiento innecesario y aumenta la
probabilidad de evitar fallos.

Identificación por radiofrecuencia (RFID): Un sistema que incluye

etiquetas y lectores, como una versión más inteligente de la tecnología
de código de barras. Los lectores identifican las etiquetas RFID mediante
ondas de radio, lo que significa que las etiquetas pueden ser leídas por
múltiples lectores a la vez y a una distancia mayor que los códigos UPC
tradicionales. Las etiquetas RFID hacen posible rastrear y supervisar
fácilmente los objetos a los que están adheridas.

Entre los cambios tecnológicos de las últimas décadas que contribuyeron

al desarrollo de la automatización destacan la construcción de equipos
electrónicos de alta densidad capaces de realizar funciones de control, la
introducción de los PLC en reemplazo de los relés electromecánicos
como elementos de control, la introducción del PC o su símil industrial
como

elemento de control y monitoreo, la implementación de buses de campo

y tecnología de la información para comunicación y control de datos, y el
desarrollo de sensores y elementos de medición con electrónica
integrada. Actualmente, la evolución experimentada en la electrónica de
alta densidad ha llevado a utilizar máquinas y equipos cada vez más
sofisticados en los procesos industriales con el aumento en la precisión
de la manufactura mecánica, contribuyendo además a la introducción de
la Web y sistemas de comunicaciones en RF dentro de la industria.

Cada una de estas tecnologías contribuyó al desarrollo de nuevas

metodologías de automatización de los procesos, que van desde control
centralizado, distribuido, jerarquizado y desde el uso de los tradicionales
PID hasta técnicas de inteligencia artificial, redes neuro-nales y control
predictivo.

El desafío futuro de la tecnología es la industria totalmente automática,

con facilidades de transformación para la diversificación en la producción
de bienes, con una utilización cada vez mayor de equipos electrónicos
de alta densidad y equipos mecánicos con mayor precisión y manejo.
Los desafíos para las empresas de automatización son grandes; quizás,
el más relevante es tener el dinamismo para desarrollar las tecnologías
y equipamiento adecuado a las demandas de producción.

Artículos

SiteWorx ™ Tune
SiteWorx Tune aplica múltiples estrategias de control de iluminación:
detección de ocupación, ajuste de tareas, recolección de luz natural,
atenuación progresiva y retroceso automático, para lograr hasta un 90%
de ahorro de energía y mantener niveles de luz seguros y cómodos en
toda la instalación.

La iluminación contribuye de manera crítica a la productividad, la

eficiencia y la seguridad de cualquier entorno industrial. También puede
ser difícil controlar, personalizar y mantener, lo que puede hacer que los
costos de energía relacionados con la iluminación sean difíciles de
monitorear, medir y administrar.

Cada accesorio LED inteligente de Digital Lumens y sensor de agente de

luz digital (DLA) está equipado con un medidor de potencia, que permite
la recopilación de datos de uso de energía relacionados con la
iluminación para validar los ahorros para reembolsos de servicios
públicos o partes interesadas internas. El panel de SiteWorx Tune
muestra datos de uso y ahorro de energía en tiempo real, y permite
informes personalizados para una evaluación comparativa sencilla del
uso de energía relacionado con la iluminación en zonas, instalaciones,
sitios y empresas.

© 2010-2019 Digital Lumens, Inc

Recuperado de: https://www.digitallumens.com/solutions/tune/

 SiteWorx Sense

una aplicación de monitoreo de instalaciones y procesos industriales,

utiliza sensores inteligentes y dispositivos compatibles con IIoT para
desbloquear información operativa, minimizar riesgos y crear nuevas
eficiencias.

A través de sensores inteligentes y dispositivos IIoT compatibles con

equipos, SiteWorx Sense permite a los administradores de instalaciones
automatizar y centralizar datos críticos de instalaciones y procesos
industriales, obtener información sobre áreas previamente invisibles y
activar una asignación de costos más granular para mejorar el margen
de beneficio.

La operación mejorada, la disponibilidad y la eficiencia de los servicios

públicos (energía, aire, agua) y la visibilidad de las condiciones
ambientales le permiten a la empresa alcanzar objetivos de
sostenibilidad, mejorar la eficiencia organizacional y operativa, y
aumentar la productividad.

© 2010-2019 Digital Lumens, Inc

Recuperado de: https://www.digitallumens.com/solutions/sense/

 Diseño e implementación de un sistema de baropodometría
electrónica para niños.

La Baropodometría es un método de diagnóstico que permite el análisis

y registro gráfico de las huellas plantares y las características
biomecánicas del pie. Su importancia radica en que al corregir la pisada
del paciente se previenen trastornos en pie, rodilla, cadera, columna o
espalda, los cuales son causantes de dolor, cansancio, malestar general,
incapacidad y frustración para moverse adecuadamente, teniendo en
cuenta que el pie soporta todo el peso del cuerpo y por ende se
convierte en la parte del cuerpo más susceptible a padecer lesiones.
Tomando en cuenta estas consideraciones se ha desarrollado el presente
proyecto, el cual consiste en la elaboración de un Sistema de
Baropodometría Electrónica para niños con talla de pie número 28.

Guerra Pozo, Ana Carolina y Montes Salgado, Elena Gabriela (2014). Diseño e implementación de un sistema
de baropodometría electrónica para niños. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí.

Recuperado de: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9738

 Desarrollo de un sistema de identificación de procesos
industriales en línea usando la plataforma Open-Source Arduino
y Matlab/Simulink.
En este proyecto se muestra el desarrollo teórico del proceso de
discretización de sistemas en tiempo continuo para obtener sistemas en
tiempo discreto, además muestra algunas características de la
identificación de modelos paramétricos a través de técnicas basadas en
la minimización del error cuadrático. también se da una breve
descripción del hardware usado para la identificación, compuesto
principalmente por la tarjeta Arduino mega 2560 como medio para la
adquisición de datos. la segunda parte del proyecto es la del desarrollo
de un sistema de emulación de procesos industriales a través de la
resolución de las ecuaciones a diferencias de los sistemas discretizados,
esta resolución se realiza dentro de un controlador lógico programable
(plc) y así genera las señales de excitación y respuesta de la planta, el
sistema es monitoreado en una pc, dicho sistema servirá para probar el
funcionamiento de los algoritmos de identificación desarrollados como
son: mínimos cuadrados no recursivos, mínimos cuadrados recursivos y
lattice, de primer y segundo orden en los 3 casos...
Aluisa Chalá, Paul Sebastián (2014). Desarrollo de un sistema de identificación de procesos
industriales en línea usando la plataforma Open-Source Arduino y Matlab/Simulink. Carrera de
Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE.
Recuperado de: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8548
 Diseño del controlador y tele-operación del brazo robótico
"Robotic Arm Edge" por medio de un dispositivo Android y PC.

En este proyecto se enfocan en la descripción de la operación y control

de manera remota del brazo robótico "ROBOTIC ARM EDGE", utilizando
la tecnología wireless como medio de comunicación inalámbrica entre el
operario y el brazo robótico. Además de la utilización de herramientas
que están actualmente al alcance de cualquier persona como es un
dispositivo android, teniendo como opción la posibilidad de manipular el
movimiento del brazo robótico de manera táctil en el dispositivo móvil
por medio de un HMI diseñado con la aplicación TouchOSC, a la vez que
también se puede usar los sensores de posición específicamente el
acelerómetro del sistema para realizar similar efecto, como segundo
terminal de operación se tiene el computador en el cual se diseño un
HMI en una plataforma java, dichos dispositivos se comunicaran
remotamente con el módulo MINICORE RCM5600W el cual es el
controlador del brazo robótico y posee estándar wi-fi.

Sánchez Sánchez, Ernesto Julián. Pérez LLerena Luis Andrés (2013). Diseño del controlador y
tele-operación del brazo robótico "Robotic Arm Edge" por medio de un dispositivo Android y PC.
Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE.

Recuperado de: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7636

Diseño e implementación de un dispositivo electrónico de lectura
de signos vitales con ubicación geográfica y monitoreo remoto
de datos en tiempo real

Diseñar y construir un dispositivo portátil para la medición de signos

vitales de un ser humano, en lo que se refiere a frecuencia cardiaca,
presión arterial y temperatura corporal; adicionalmente se tendrá un
dispositivo GPS. La señal de la frecuencia cardiaca es una señal muy
débil y de muy baja amplitud, está expuesta a ruidos e interferencias;
para procesarla, debe pasar etapas de amplificación y filtrado, además
de los electrodos se debe utilizar cables apantallados para evitar que
actúen como antenas; de esta manera obtener una señal lo más limpia
posible. El transductor de presión mpx5050gp nos ayudara a obtener la
medida de la presión arterial, utilizando el método oscilométrico, un
método no invasivo que utiliza un brazalete que se coloca alrededor de
la muñeca; el transductor posee un acondicionamiento interno, la señal
adquirida sirve tanto para controlar la presión del brazalete, como la
presión arterial que debe pasar a través de una etapa de filtrado. Para la
temperatura corporal, se utiliza el sensor lm35, el cual tiene un factor
de escala lineal de 10 mv/.

Moya Jiménez Juan Carlos Artículo Científico – (2013)Diseño e implementación de un dispositivo

electrónico de lectura de signos vitales con ubicación geográfica y monitoreo remoto de datos en
tiempo real. Fase 1. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.
Recuperado de: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6291
Diseño e implementación de un módulo didáctico para control de
nivel, temperatura y caudal mediante la red de comunicación de
campo DEVICENET.

Se expone el diseño e implementación de un módulo didáctico para

control de nivel, temperatura y caudal de agua mediante la red de
campo DeviceNet, además el módulo está compuesto por sensores que
trabajan bajo la adquisición de datos en lazo de corriente de 4 a 20 mA,
interfaces hombre-máquina local y remoto, un controlador lógico
programable y una serie de dispositivos que hacen del módulo una
herramienta muy importante para que los estudiantes desarrollen sus
conocimientos en el ámbito de redes industriales, instrumentación
industrial, control de procesos y controladores lógicos programables.

González Sacoto, Diego Patricio, Noriega Páez, Daniel Roberto(2012) Diseño e implementación
de un módulo didáctico para control de nivel, temperatura y caudal mediante la red de
comunicación de campo DEVICENET.
Recuperado de: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5531
 Conclusiones

En este trabajo se implementaron diversos esquemas de control para la planta piloto de

tipo industrial, como lo son el control de flujo, el control de nivel de los tanques, el control
de nivel en cascada y el control de relación de flujo.

En la programación del sistema de control se establecieron medidas de seguridad, tales

como restricciones para el encendido de moto ventilador para no dañar el equipo.

Se diseñó la interface de usuario para el control de la planta en la plataforma de

programación LabVIEW.
 Bibliografía:

Kehtarnavaz, N., & Kim, N. (2005). Digital Signal Processing System-

Level Design Using LabVIEW. Oxford: Newnes, Vol. 1, Chapters 1 and
2. Retrieved from: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?
direct=true&db=nlebk&AN=130264&lang=es&site=eds-
live&ebv=EB&ppid=pp_1 

IoT Integration for Adaptive Manufacturing. (2018). 2018 IEEE 21st

International Symposium on Real-Time Distributed Computing (ISORC),
Real-Time Distributed Computing (ISORC), 2018 IEEE 21st International
Symposium on, ISORC, 146. https://doi-
org.bibliotecavirtual.unad.edu.co/10.1109/ISORC.2018.00030 

Implementation of an independent security system and automation of a

residence through the Internet of Things. (2017). 2017 IEEE Central
America and Panama Student Conference (CONESCAPAN), Student
Conference (CONESCAPAN), 2017 IEEE Central America and Panama,
1. https://doi-
org.bibliotecavirtual.unad.edu.co/10.1109/CONESCAPAN.2017.8277600