UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

Y ELECTRICA

PIA

Nombre: Adrián Isaud Rodríguez Medrano

Matricula: 1660225

Maestro: Carlos Armando Lara Ochoa

Grupo: 009

Hora: M4

No. Lista 05

Fecha: 24/05/19
Marco teórico
Traslación.
Se afirma que un movimiento será de traslación si toda línea recta dentro del cuerpo
mantiene la misma dirección durante el movimiento. También en la traslación todas
las partículas que constituyen el cuerpo se mueven a lo largo de trayectorias
paralelas. Si estas trayectorias son líneas rectas, se afirma que el movimiento es
una traslación rectilínea; si las trayectorias son líneas curvas, el movimiento es una
traslación curvilínea.
Rotación alrededor de un eje fijo.
En este movimiento, las partículas que forman al cuerpo rígido se mueven en planos
paralelos a lo largo de círculos centrados sobre el mismo eje fijo. Si este eje,
llamado eje de rotación, interseca al cuerpo rígido, las partículas localizadas sobre
el eje tienen velocidad cero y aceleración cero. La rotación no debe confundirse con
ciertos tipos de traslación curvilínea.
Movimiento plano general.
Hay muchos otros tipos de movimiento plano, esto es, movimientos en los cuales
todas las partículas del cuerpo se mueven en planos paralelos. Cualquier
movimiento plano que no es ni una rotación ni una traslación se conoce como un
movimiento plano general
Movimiento general.
Cualquier movimiento de un cuerpo rígido que no entra en ninguna de las categorías
anteriores se conoce como movimiento general.

Fuerzas
La dinámica es parte de la mecánica y se encarga de estudiar las fuerzas que
intervienen en un movimiento y las leyes que lo rigen a diferencia de la cinemática.
Segunda Ley de Newton: La aceleración que un cuerpo adquiere es directamente
proporcional a la resultante de las fuerzas que actúan en él, y tiene la misma
dirección y el mismo sentido que dicha resultante.
R = m a , o bien, å F = m a.
Consideremos un cuerpo sometido a la acción de varias fuerzas (F1, F2, F3, etc.).
Sabemos que al suceder esto, es posible sustituir el sistema de fuerzas por una
fuerza única, la resultante R del sistema.
La aceleración que el cuerpo vaya a adquirir por la acción del sistema de fuerza se
obtendrá como si el cuerpo estuviese sometido a la acción de una fuerza única,
igual a R. La ecuación F = ma será en este caso, sustituida por R = ma, y el vector a
tendrá la misma dirección y el mismo sentido que el vector R. La ecuación R = ma
es la expresión matemática de la Segunda Ley de Newton en su forma más general.
Las relaciones existentes entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido, la
forma y la masa del cuerpo y el movimiento producido se estudian como cinética de
los cuerpos rígidos. En general, el análisis que se da a continuación se restringe al
movimiento plano de losas rígidas y cuerpos rígidos simétricos con respecto al plano
de referencia.
Las dos ecuaciones para el movimiento de un sistema de partículas se aplican al
caso más general del movimiento de un cuerpo rígido. La primera ecuación define el
movimiento del centro de masa, G, del cuerpo.
ΣF = ma
En donde m es la masa del cuerpo y a la aceleración de G. La segunda se relaciona
con el movimiento del cuerpo relativo a un marco centroidal de referencia.
ΣMG = ṄG

ΣF = mā
ΣMG = HG
En donde HG es la razón de cambio del momento angular HG del cuerpo alrededor
de su centro de masa G. Estas ecuaciones expresan que el sistema de las fuerzas
externas es equipolente al sistema que consta del vector ma adscrito a G y el par
del momento HG.
Para el movimiento plano de losas rígidas y cuerpos rígidos simétricos con respecto
al plano de referencia, el momento angular del cuerpo se expresa como:
HG = Īω
En donde Ī es el momento de inercia del cuerpo alrededor de un eje centroidal
perpendicular al plano de referencia y w es la velocidad angular del propio cuerpo.
Si se derivan los dos miembros de esta ecuación:
HG = Īẇ = Īα
Para el caso restringido que aquí se considera, la razón de cambio del momento
angular del cuerpo rígido se puede representar por un vector con la misma dirección
que la de a (es decir, perpendicular al plano de referencia) y de magnitud Ia. El
movimiento plano de un cuerpo rígido simétrico respecto al plano de referencia se
define por las tres ecuaciones escalares ΣFx = max ΣFy = ma y ΣMG = Iα Las
fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido en realidad son equivalentes a
las fuerzas eficaces de las diversas partículas que forman el cuerpo. Esta
proposición se conoce como principio de d’Alembert.

El principio de d’Alembert se puede expresar en la forma de un diagrama vectorial,

en donde las fuerzas eficaces se representan por un vector ma adscrito a G y un par
Ia. En el caso de una losa en translación, las fuerzas eficaces (parte b de la figura)
se reducen a un solo vector ma; en tanto que en el caso particular de una losa en
rotación centroidal, se reducen sólo al par Ia; en cualquier otro caso del movimiento
plano, deben de incluirse tanto el vector ma como el Ia.
Cualquier problema relacionado con el movimiento plano de una losa rígida se
puede resolver al trazar una ecuación de diagrama de cuerpo libre semejante a la
que se muestra. Entonces se pueden obtener tres ecuaciones del movimiento al
igualar las componentes x, las componentes y y los momentos alrededor de un
punto arbitrario A, de las fuerzas y vectores que intervienen. Se puede aplicar este
método para resolver problemas que comprenden el movimiento plano de varios
cuerpos rígidos conectados. Algunos problemas, como la rotación no centroidal de
barras y placas, el movimiento de rodadura de esferas y ruedas y el movimiento
plano de diversos tipos de eslabonamientos, que se mueven bajo restricciones,
deben complementarse con análisis cinemático.
Procedimiento
En el sistema motriz que se muestra, l= 250 mm y b= 100 mm. Se supone que la
biela BD es una barra uniforme y delgada de 1.2 kg que está unida al pistón P de
1.8 kg. Durante una prueba del sistema, la manivela AB se pone a girar con
velocidad angular constante de 400 rpm en el sentido de las manecillas del reloj sin
ninguna fuerza aplicada a la cara del pistón. Determine las fuerzas ejercidas sobre
los puntos B y D de la biela. (Según la simulación y el análisis teórico, considere o
ignore el efecto del peso de la biela).

Ángulo de análisis  = 35°

ANALISIS DE VELOCIDADES

Análisis de velocidades en la barra AB

VΒ=ω AB k x rB
VB=(-41.88)k x (−.08191 i+.057357 j)
VB= 3.430 j+2.402 i

Análisis de velocidad en el punto D

Análisis de velocidades en la barra BD

D
VD=VΒ + V
Β
D D
V =ωΒDk x r
Β Β
2 2
√ (. 25 ) −( . 057357 ) =.2433
D
V =ωΒDk x (−. 2433 i-. 057357 j )
B
D
V =−.2433 ωΒD j +. 057357ωΒD i )
B

VDi=3 .430 j -2. 402 i -. 2433 ωΒD j +.057357ωΒD i

i) VD= 2 . 402+. 057357ωΒD
j )0= 3. 430- .2433ωΒD
3 .430
EC2) ωΒD= =14 .09 rad/s
.2433
EC1) VD= 2. 402+(.057357 )(14 .09 )
rad
VD= 3 .21
s
Análisis de aceleraciones
Análisis de aceleración en la barra AB
a⃗ B=⃗ r B−ωAB 2 x ⃗r B
αAB k x ⃗

a⃗ B=−ωAB2 x ⃗r B

a⃗ B=− (−41.88 )2 x (−.081915 i+.057357 j )

a⃗ B=143.67 i−100.60 j

Análisis de aceleración en D

a⃗ D =⃗a D i

a⃗ D =⃗a B +⃗a D a⃗ D =⃗ r D −ωBD2 x ⃗r D

αBD k x ⃗
B B B B

a⃗ D =⃗
αBD k x (−.2433 i−.057357 j ) −¿
B

a⃗ D =−.2433⃗
αBD j−.057357 ⃗
αBD i+48.30 i+11.38 j
B

a⃗ D i=143.67 i−100.60 j−.2433 ⃗

αBD j+ .057357⃗
αBDi+ 48.30i+11.38 j
i¿ ⃗aD i=143.67+ .057357 αBD+48.30 j ¿ 0=−100.60−.2433 ⃗
⃗ αBD+11.38
(−100.60+ 11.38 ) rad rad
αBD=
⃗ =−366.70 2 a⃗ D =143.67+.57357 (−366.70 ) +48.30=170.93 2
.2433 s s
⃗ r G −ωBD 2 x ⃗r G
Análisis de aceleración en el punto G a⃗ G=⃗a B + a⃗ G a⃗ G =αBD k x ⃗
B B B B

a⃗ G =(−366.70 ) k x (−.12162 i−.0286785 j )−¿⃗a G =46.29 j+5.69 i

B B

a⃗ G=143.67 i−100.60+ 46.29 j−13.63 i⃗a G=130.04 i−54.31 j

Análisis cinético del mecanismo

D.C.L
Dy FD

ma
 Dx =

∑ Fx externas
=∑ F x efectivas

m
D x =m∗á=( 1.8 Kg ) 170.93
( seg2 )
=307.674 N

.25m B B
.057357m
=
D D
.2433m

∑ MB externas
=∑ M B efectivas

D X∗( 0.057357 m )−DY ∗ ( 0.2433m )−w ( 0.12165 m )= Í∗α −( m )∗¿

Í = ( 121 )∗m∗I =( 121 )∗( 1.2 Kg )∗( 0.25 m ) =6.23 x 10

2 2 −3
Kg m2

rad
( 307.674 N ) ( 0.057357 m )−D Y ( 0.2433 m )−( 11.772 N ) ( 0.12165 m )=( 6.23 x 10−3 Kg m 2 ) −366.70
( s2)−( 1.2 Kg

rad
DY ( 0.2433 m )=( 307.674 N )( 0.057357 m )−( 11.772 N ) ( 0.12165 m )−( 6.23 x 10−3 2
(
Kg m ) −366.70
s )
2
+ ( 1.2 Kg

15.045
D y= =61.83 N .
0.233
F D =√( D x )2 +(D Y )2=√ (307.674 N )2+(61.83 N )2=313.82 N .

∑ FX externas
=∑ F X efectivas

−D x + B x =m∗ áx
 m
(
B X =( 1.2 Kg )∗ 130.04
s2 )
+3037.674 N =463.722 N .

∑ FY = ∑ FY
externas efectivas

−D y + BY −w=m∗a´Y
BY =m∗á y + DY
m
(
BY =( 1.2 kg )∗ 56.31
s2)+ 61.83 N =129.402 N

F B= √ (B x )2 +(B Y )2=√(313.82 N )2+(129.402 N )2=481.438 N

Comprobación en Working Model

Interpretación de resultados
Fuerzas Analítico Working model
FB 481.43 N 500.56 N
FD 313.82 N 326.89 N

La diferencia entre el analítico y el simulado es un poco notable, esto debido a que

puede variar por los decimales ya que en algunos cálculos solo se tomaron 3
decimales después del punto y otras todas.

Conclusión
En conclusión se dio por entendido el funcionamiento de un mecanismo con
pistón tanto simulado y como analíticamente, también se logró comprobar el
aprendizaje dado por el instructor.

Bibliografía
 Diná mica
Beer, Jonhston, Cornwell.
Novena edició n.
Mc. Graw Hill.

https://slideplayer.es/slide/2689636/