FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL 4° SEMESTRE

UNIVERSIDAD ECCI, BOGOTÁ, D.C.

FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE
CONTROL LABORATORIO #1
FUNDAMENTALS OF CONTROL SYSTEMS LABORATORY #1
Juan Sebastián Guevara Clavijo (71592),), Andrés Felipe Martínez Pérez, (72002),
Luis Fernando Sánchez Rivera (72717).

Resumen: En el siguiente informe se presentará
los acontecimientos y pasos a seguir para el
desarrollo de la práctica de laboratorio #1 de la
asignatura en curso, en el presente se dará a
conocer el proceso implementado mediante el cual
se pudieron desarrollar los diferentes
requerimientos solicitados para la práctica, en
primera instancia, se mostrara como se elaboraron
los diferentes circuitos solicitados en la guía del
laboratorio, se mostraran los diagramas de cada
circuito y los materiales utilizados para la
construcción de cada uno, seguido de esto se
mostraran las diferentes señales entregadas por los
osciloscopios y un breve análisis de estas, se
describirán de manera detallada los resultados y
con base en estos mismos presentar las
conclusiones propuestas.
Abstract: The following report will present the
events and steps to follow for the development of
laboratory practice # 1 of the current subject, in
this case the implemented process will be
announced through which the different
requirements requested for the In the first
instance, it will be shown how the different
circuits requested in the laboratory guide were
prepared, the diagrams of each circuit and the
materials used for the construction of each one
will be shown, followed by the different signals
delivered by the Oscilloscopes and a brief analysis
of these, the results will be described in detail and
based on these present the proposed conclusions.
Un elemento del sistema que puede ser
controlado, al cual se le aplica una señal r (t) (que
es la entrada) para obtener una salida y (t), puede
representarse mediante un diagrama de bloques.
El vínculo entrada-salida es una relación de causa
y efecto con el sistema, por lo que el proceso por
controlar relaciona la salida con la entrada.
Las entradas típicas usadas para los sistemas de
control son: escalón, rampa e impulso.
-La entrada escalón marca un comportamiento o
una referencia constantes introducidos al sistema.
-La entrada rampa supone una referencia con
variación continua en el tiempo.
y la entrada impulso se caracteriza por ser una
señal de prueba con magnitud muy grande y
duración muy corta.
II. OBJETIVO GENERAL
Desarrollar circuitos analógicos que entreguen
señales en tiempo continuo para poder
comprender de mejor manera los sistemas de
control.
III. OBJETIVOS ESPECIFICOS
- Diseñar los circuitos respectivos con elementos
analógicos.

Palabras Clave: Señal, Circuito, Control, Voltaje, Generar de manera correcta las señales en tiempo
Corriente. continuo.

Key words: - Entender la estructura de señales comunes

utilizadas en sistemas de control de tiempo
I. INTRODUCCION continuo.
Un sistema de control es una conexión de varios
elementos que forman una unión o configuración
llamada sistema, de tal manera que el producto
resultante es capaz de controlarse así mismo.
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IV. PROCEDIMIENTOS Y MATERIALES - Multímetro.

-Materiales:

- Protoboard.

Imagen 4. Multímetro. Extraído de:

https://www.electronicaembajadores.com

Imagen 1. Protoboard. Extraído de:

https://vicentferrer.com/protoboard-breadboard
- Resistencias.

- Osciloscopio.

- Imagen 5. Resistencias. Extraído de: https://ram-e-

shop.com/product
Imagen 2. Osciloscopio. Extraído de:
https://www.indiamart.com/
- Transistores.
- Fuente de voltaje.

Imagen 3. Fuente de Voltaje. Extraído de:

https://www.carrod.mx/products/bateria-alcalina

Imagen 6. Transistores. Extraídos de:

https://www.amazon.in/OLatus-OL-MOTOR-TT
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- Diodos Zener. - 555.
- Diodos Zener.
- Resistencias.
- Condensadores.
- Transistor 2N3906

El circuito lleva un integrado el cual tiene 8 pines,

el pin numero1 va conectado a tierra, el numero 2
va en puente con el número 6 y a tierra, el pin
número 7 va conectado al colector del transistor y
aun condensador y a tierra, el colector del
transistor es conectado en serie con una resistencia
a 5v, y la base lleva dos diodos zener en serie a 5v
Imagen 7. Diodos Zener. Extraído de:
con una resistencia a tierra.
https://www.carrod.mx/products

- 555P La respuesta entregada por el condensador genera

una onda en forma cuadrática la cual describe la
carga y descarga del condensador, para poder
obtener la onda en forma de diente de sierra se usó
un puente de diodos zener los cuales generaran en
circuito una corriente continua la cuál generara un
comportamiento lineal en la onda cuadrática
normal del condensador y nos entregara la
respuesta solicitada.

Imagen 8. 555P. Extraído de:

https://www.arcaelectronica.com

- Potenciómetros

Diagrama 1. Circuito con señal Diente de sierra.

Para la señal cuadrada se utilizaron los siguientes

elementos:

Imagen 9. Potenciómetros. Extraído de: - 555.

http://tienda.ityt.com.ar - Resistencias.
- Condensadores.
- Potenciometro.
-PROCEDIMIENTOS
El circuito tiene un 555 al pin numero 1 va a
Para el desarrollo de la práctica de laboratorio, en tierra, el pin 2 y 6 va en puente hacia una pata del
primer lugar se procede a diseñar los diagramas potenciómetro, al pin numero 4 va a 5v, pin 5
electrónicos de los circuitos, para poder obtener lleva un condensador a 5v, pin 8 a 5v también el
las señales de salida correspondientes. pin nuero 7 lleva una resistencia a 5v y a la otra
(Véase diagrama 1, 2, 3). pata del potenciómetro y a un condensador 104 a
5v.
Para la señal diente de sierra se utilizaron los
siguientes elementos:
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Para el circuito con señal cuadrada se usó el 555

que en modo astable, en este modo el
temporizador 555 pasará de alto a bajo, alto a
bajo, alto a bajo, imitando una forma de onda
cuadrada digital, acompañado de esto se utilizara
un potenciómetro de 10 K Ω con el cual se podrá
variar el ciclo útil de la onda.

Imagen 10. Montaje circuito señal cuadrada.

Diagrama 2. Circuito con señal cuadrada.

Para la señal triangular se utilizaron los siguientes

elementos:

- Lm324.
- Potenciómetros. Imagen 11. Montaje circuito con señal diente de Sierra.
- Condensadores.
- Resistencias.

Este circuito utiliza un comparador smitch para
generar una señal cuadrada, y luego de esto se
conectara la salida del comparador smitch a un
comparador integrador para poder generar la señal
triangular.
Al terminar el montaje del circuito se procede a
realizar la instrumentación necesaria para poder
visualizar la señal entregada por el circuito en el
osciloscopio

Diagrama 3. Circuito con señal triangular.

Al finalizar el diseño de los circuitos se procede a Imagen 13. Señal entregada por el circuito señal diente de
implementar los componentes necesarios en la
protoboard para realizar las pruebas respectivas en
lo que respecta a las conexiones de los
componentes.
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Sierra. - Circuito con Señal triangular

VI. CONCLUSIONES

- Se pudo observar que mediante el uso de

Imagen 14. Señal entregada por el circuito con señal cuadrada.
V. ANALISÍS DE RESULTADOS
Al concluir cada uno de los montajes y respectiva
instrumentación de los circuitos se obtuvieron
cada una de las señales especificadas y se
produjeron las siguientes consideraciones para
cada uno de los circuitos
- Circuito señal diente de sierra.
una resistencia de valor alto acompañado
de un condensador de una capacitancia
baja se puede obtener una señal con muy
poco ruido.
- Se pudo determinar que la capacitancia,
es inversamente proporcional a la
frecuencia, ya que si la capacitancia es de
un valor considerablemente bajo va a
poder visualizarse una mayor cantidad de
veces por unidad de tiempo.
VII. REFERENCIAS BIBLOGRÁFICAS
[1] K, Ogata, Ingeniería de control moderna, Tercera edición,
Editorial Prince Hall., 1998.
[2] Benjamín, C, Sistemas de Control Automático, Editorial
Prince Hall, 1996.

Para este circuito se tuvo que usar un puente

rectificador de diodos que garantizara una
corriente continua que altera el comportamiento
natural del proceso de carga y descarga del
condensador, al garantizar una corriente continua
se generara un comportamiento lineal en la gráfica
del osciloscopio.

Para poder visualizar una correcta grafica en el

osciloscopio se usó un condensador de baja
capacitancia acompañado de una resistencia de
alto valor para garantizar una gráfica con poco
ruido.

- Circuito con Señal cuadrada

Para este circuito se utilizó el 555 en modo astable

para que este pase de alto a bajo constantemente,
y así imite la forma de la onda cuadrada, la
frecuencia del circuito se podrá obtener variando
los valores de la capacitancia del condensador
para así obtener los valores especificados, por
ultimo para poder variar de manera correcta el
ciclo útil se utilizó un potenciómetro de 10 K.