Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
4
4
1. 7
1.1. 9
1.2. 11
1.3. 15
1.4. 19
2. 20
2.1. 20
2.2. 20
2.3. 21
2.4. 22
3. 23
3.1. 23
3.2. 24
4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.3.1.
5.3.2.
5.3.3.
5.4.
6.
Teză de licență
Mod Coala № document. Semnat Data
Executat Cozma I. Litera Coala Coli
Verificat Dulgheru V. Elaborarea instalației 0
1
fotovoltaice cu sistem de
Controlat orientare pseudo- UTM ISCER
Aprobat DulgheruV. ecuatoriala la soare
6.1.
6.1.1.
6.1.2.
6.1.3.
6.1.4.
6.1.5.
6.2.
7.
8.
8.1.
8.2.
8.3.
9.
a) b)
Figura 1.19 Durata de strălucire a soarelui, h/an (a) şi iradierea anuală
solară (b), kWh/m 2
2.060–2.360 de ore cu soare pe an din cea posibilă (fig.12.,a),
temperatura pozitivă se înregistrează în 165-200 de zile pe an. Variaţia
cu circa 5 % se datorează diferenţei de latitudine între zona de nord şi cea
de sud, care este de circa 2,5 0 . O parte considerabilă a orelor de strălucire
a soarelui revine lunilor aprilie – septembrie şi constituie 1500 – 1650 de
ore. Radiaţia globală (suma radiaţiei directe şi difuze) pe o suprafaţă
orizontală în condiţii de nebulozitate medie constituie 1280 kWh/m 2 .an în
zona de nord şi 1370 kWh/m 2 .an – în zona de sud (fig. 1.1.2.,b). Peste 75
% din această radiaţie revine lunilor aprilie – septembrie. Radiaţia
globală în zona de nord este mai mică cu 3,5 % decât în zona centrală şi
mai mare cu 2,6 % - în zona de sud. Diferenţa mică dintre aceste valori
permite să utilizăm în calcule datele cu privire la radiaţia solară pentru
zona centrală a Republica Moldova.
c. Constanta solară
Excentricitatea orbitei Pământului determină variaţia distanţei dintre
soare şi Pământ cu ± 3 %. La distanţa de una unitate astronomică, egală
cu distanţa medie Pământ – Soare, 1 UA=1,495 10 1 1 m, Soarele
subăntinde un unghi de 32 minute de arc (32'). Consecinţa acestei relaţii
spaţiale Soare – Pământ este aceea că în afara atmosferei terestre
intensitatea radiaţiei solare poate fi considerată constantă. Constanta
solară, S, este energia solară primită în unitatea de timp de către o
suprafaţă cu aria unitară perpendiculară la direcţia de propagare a
radiaţiei, în spaţiu, la distanţa egală cu una unitate astronomică [1],
S= 1353 W/m 2 (1.8)
Distribuţia energiei în spectrul radiaţiei solare extraterestre este
aratată în tabelul 1.3.1:
Tabelul 1.3.
Domeniul lungimilor de undă (μm) 0-0,38 0,38-0,78 0,78-
Fracţiunea 0,0700 0,4729 0,4571
unde:
E m : iluminarea medie [W/m2].
TUC: Temperatura de utilizare a celulei [°C].
Teza de master “Elaborarea instalației fotovoltaice cu sistem de orientare
pseudo-ecuatorială la soare, puterea de 750 W”, are drept unul din obiective
cercetarea temperaturii medii zilnice, care va fi pilonul unei ample cercetări pe
viitor.
În această teză de master au fost utilizate date de la Serviciul
Hidrometerologic de stat privind temperatura medie zilnică pentru anii 2010 –
2012 de la stația hidrometeorologică de stat din nordul Republicii Moldova -
Briceni și de la stația hidrometeorologică de stat din sudul Republicii Moldova –
Cahul pentru a observa decalajul temperaturii medii zilnice din aceste două zone.
(3.2)
(3.8)
(3.9)
Din perechile de unghiuri care modelează orientarea solară (δ, ῳ), (α, ψ),
(γ, β) şi (ρ, ε) sau derivat structurile de orientare biaxiale şi bimobile
sistematizate în figura 3.10.
Pentru notarea unghiurilor, care modelează orientarea platformei PV, se
folosesc notaţiile unghiurilor solare omoloage, dar marcate cu o steluţă
(Fig.3.10), pentru a le deosebi de cele solare.
(3.14)
Pe baza ecuaţiei (3.14) s-au determinat ecuaţiile unghiurilor: α * – (3.15) şi ψ *
– (3.16):
(3.15)
(3.16)
În mod analog s-a procedat şi pentru determinarea unghiurilor de tip
pseudo-azimutal ρ* şi ε* şi de tip pseudo-ecuatorial γ* şi β*.
(3.21)
(2.8)
unde n – este numărul zilei din an, prima zi considerându-se 1 ianuarie.
1
G Rb B (1 cos ) D
2
Medi
Luna III IV V VI VII VIII IX X
a
MJ
Rb 1,54 1,17 0,97 0,89 0,92 1,08 1,37 1,87 1,226
m 2 zi
Conform acestor date și relației de calcul (1),putem afla radiația globala medie G med
MJ
G med 16.89 2
m zi
funcționare.
Unghiul dintre direcţia spre soare şi planul ecuatorial, δ, se numeşte declinaţie şi variază
pe parcursul anului de la +23,5 0 în momentul solstiţiul de vară (21 iunie) până la – 23,5 0 – în
momentul solstiţiul de iarnă (21 decembrie).
Latitudinea, Φ, - unghiul măsurat de la ecuator până la punctul de interes de pe suprafaţa
pământului, se consideră pozitiv pentru emisfera de nord şi negativ – pentru cea de sud.
Unghiul de înclinaţie a planului, β, - este unghiul dintre planul suprafeţei în cauză şi
suprafaţa orizontală; 0≤β≤180 (figura 2.11). Pentru instalaţii solare uzuale valoarea maximală
nu depăşeşte 90 0.
Unghiul de înălţare a soarelui, αs, - unghiul dintre orizont şi linia ce legă soarele şi
punctul de interes, altfel spus, raza solară incidentă în punctul de interes
Unghiul zenital, θz, - unghiul dintre verticală şi linia ce legă soarele şi punctul de
interes,altfel spus, unghiul complementar unghiului αs
Unghiul orar, ω, - determină poziţia soarelui pe bolta cerească în momentul dat. Este egal cu
zero în momentul trecerii de către soare a meridianului local, altfel spus în momentul amiezii,
pozitiv spre est şi negativ – spre vest (figura 2.12). Respectiv, ωs, corespunde unghiului de
răsărire, iar – ωs, - de asfinţire a soarelui. Este evident, că într-o oră soarele traversează pe
bolta cerească un unghi egal cu 150, iar poziţia lui la orice oră T se determină cu expresia:
ϖ = 15(12 –T) (5.1)
(5.3)
Pentru orice zi a anului din (5.1) poate fi determinată declinaţia δ, din (5.1) pentru ora
respectivă T se determină unghiul orar ω şi cunoscând latitudinea locului Φ se determină
unghiul de înălţare a soarelui αs.
284 198
23.45sin(360 )
365
21.2
(5.4)
25.8
15(12 T )
16 17 18 19 20 21
90 s (5.6)
sin s 0,264 0,429 0,582 0,714 0,815 0,879 0,900 0,879 0,815
s , 15 25 35 45 55 62 64 62 55
, 75 65 55 45 35 28 26 28 35
Ora de 15 16 17 18 19 20 21
interes
s , 45 35 25 15 5 -3 -10
, 45 55 65 75 85 93 100
Schema transmisiei planetare este arătată în figura 5.1. Roata a cu raza ra este
numită roată solară, iar roata b cu raza rb, a cărei axă este fixată în manivela H,
este numită satelit (roată planetară). Roata b se rostogoleşte pe roata a.
Manivela mobilă H este numită portsatelit.
La mişcarea roţii solare are loc rotirea acesteia în jurul axei (mişcare relativă)
Din figura 5.2 rezultă că transmisiile planetare sunt coaxiale, adică axele
geometrice ale roţilor solare şi ale portsatelitului coincid şi, după cum se va
vedea din construcţiile examinate ulterior, acesta este avantajul lor în
comparaţic cu transmisiile simple cu axe fixe.
Lanţurile cinematice şi transmisiile planetare cu trei roţi cilindrice sunt
arătate în figura 1.6, a...h. în aceste transmisii, fixând pe rând câte unul, două
sau trei elemente, poate fi obţinut un număr destul de mare de transmisii
planetare simple, duble şi transmisii simple cu axe fixe.
Figura 1.56
Cu cât numărul de braţe este mai mare, cu atât vor fi simultan mai multe
câmpuri de angrenare şi ca urmare creşte gradul de acoperire s, până la valori
de 6 .. .8. Aceasta este un alt mare avantaj al reductoarelor armonice.
a b
Figura 1.58 Soluţii constructive pentru sistemele de tip azimutal: a preluare
după prospectul firmei Pevafersa; b preluare după prospectul firmei EGIS
Curentul la Imp [A] 5.8 Imp [A] 8.1 Imp [A] 5.32
puterea maxima
Imp [A]
Tensiunea la Vmp [V] 17.3 Vmp [V] 18.5 Vmp [V] 37.6
puterea maxima
Vmp [V]
Curentul de Isc [A] 6.3 Isc [A] 8.6 Isc [A] 5.6
scurtcircuit Isc
[A]
Alegerea invertorului.
Invertor pentru sisteme fotovoltaice IT -
PS (12)24Vcc / 230V, 50Hz (fig. 5.5).
Inverterul serveste pentru transformarea
curentului ,din continuu la alternativ
(220V).
caracteristici tehnice:
tensiunea de intrare: (11…15)
22…30Vc.c.
Figura 2.5 Invertor
tensiunea de iesire: 230Vc.a. 50(60)Hz
Puterea la iesire: 100W, 200W,800W
Randament: 95%
Caracteristici functionale: intrarea se leaga, uzual, la regulatorul de comutare
a sarcinii de pe celulele solare pe acumulatori. Acest regulator este un produs
separat, care cuprinde inovarea IPA, având capabilitatea de a comuta si sarcini
capacitive un curent de soc mare, adica poate comuta invertorul împreuna cu
consumatorii, de pe celulele solare pe acumulatorii incarcati la maximum (chiar
in timpul stralucirii soarelui)
domeniu de aplicare:
alimentarea consumatorilor de la celule solaresau acumulatori în locuri izolate
de reteaua electrica;
cuptoare cu microunde, frigidere portabile pe autovehicule, echipamente
frigorifice, etc.
Numarul de dinti
a rotilor dintate (Z1, Z4) Z1 31 Z2 32
PM 0.07kW
Puterea motorului:
1
An 2 nM An 157.08 s
Viteza unghiulara a arborelui de la intrare
PM
TAn
An TAn 0.446 N m
Momentul de la intrare a motorului
nM
nAb
Numarul de turatii a arborelui de la iesire i
TAb TAn i
Momentul la arborele de la iesire
PAb 0.06 kW
Puterea la arborele de la iesire
1
nAb 5.357 min
Numarul de turatii a arborelui de la iesire
1
Ab 0.561 s
Viteza unghiulara a arborelui de la iesire
TAb 106.061 N m
Momentul la arborele de la iesire
8
NHO 1.4 10
Calculul coeficientului de durata a vetii
6
NHO
KHL
NHE KHL 1.026
,
H
Determinarea tensiunii de contact admisibile
SH 1.4
- Coeficientul de siguranta
Hlim
HO KHL 9
SH HO 1.099 10 Pa
,
Calculul geometric al reductorului
Alegerea valorilor parametrilor, care determina forma profilului dintilor.
Calculul se petrece pentru roata cu numarul mai mic de dinti, deoarece suporta
sarcini mai mari, in cazul de fata pentru roata Z4.
o o
Unghil de nutatie Se recomanda de a alege unghiul in intervalul de 1.5 - 3
Alegem 2.5deg
m fmax
Vgl K1 ln
s dRr da
f da f sin sin i cos ( ) K mm
K mm 2
fmax d
dmR
mR
Calculul tensiunii de contact
Vgl
K3
m N
s HOi 1072.82
HOi HO 0.28 0.72 e mm
2
Sp4 F4 2
dm4 80 mm
Diametrul mediu a rotilor dintate
Rm3 44 mm
Distanta conica medie a coroanei cu role
bR 7 mm
Lungimea dintelui si a rolei
dmR 4 mm
Diametrul rolei in sectiune medie si de capat
dRr 4 mm
da 2.263 mm
Diametrul axei rolei
Rm4 44 mm
Distanta conica medie a rontii dintate
Re3 48 mm Ri3 41 mm
Distranta conica exterioara si interioara a coroanei
cu role
Re4 47 mm Ri4 41 mm
Distanta conica exterioara si interioara a coroanei
dintate
F4 62.7 deg
Unghiurile conului de fund
Sp4 67.7 deg
si de varf a dintilor
Calculul de control al dintilor la reistenta de oboseala
N
H 1065.811
2
mm
H HOi
Trebuie sa fie respectata conditia
Rezultat 10 if H HOi
2 otherwise
Daca conditia se respecta (nota 10) - BINE
Daca conditia nu se respecta (nota 2) - este necesar de recalculat angrenajul
Fr4 Ft tan sin i z
Fr4 499.101 N
Fa3 Ft tan cos i
Fr3 Ft tan sin i
Ft 2661.792 N
Forta tangentiala
Fa4 1074.884 N
Forta axiala
Fr4 499.101 N
Forta radiala
Componentele axila si radiala a fortei normale care actioneaza asupra coroanei
Date necesare pentru schitarea profilului dintelui rotilor dintate din transmisia
precesionale
Numarul de dinti a rotilor dintate
Z1 31 Z2 32 Z3 36 Z4 35
, , ,
Calculul geometric al reductorului
Alegerea valorilor parametrilor, care determina forma profilului dintilor
o o
Unghil de nutatie Se recomanda de a alege unghiul in intervalul de 1.5 - 3
Reactiunea in planul X R Dx , kN
Ft l1
RDx
l1 l2 l3 , RDx 399.515N
.
R Dy
2 Fa3 H Fr3 l2
l1 l2 l3 RDy 772.45N
In planul YOZ
Reactiunile sumare in reazemele C si D
Ks Ks 1.2
coeficientul de securitate
Kt Kt 1
coeficientul de temperatura
3
Pe tur X Ks Kt RD Pe 1.044 10 N
,
Longevitatea nominala a rulmentului in ore
C numarul de cicluri a rulmentului ales C 400000
p
6 C ( N)
10
Pe
Lk
nM Lk 4455806745.853 hr
,
Calculul rulmentilor manivelei de intrare si iesire
Fortele de reactiune in reazemele A si B in planul XOZ
l1 43.56mm l2 75.73mm l3 63.39mm
, , ,
Reactiunea in planul X R Bx , kN
R By
Fr4 l2 2Fa4 H
l1 l2 l3 RBy 464.445N
,
Reactiunile sumare in reazemele C si D
Ks Ks 1.2
coeficientul de securitate
Kt Kt 1
coeficientul de temperatura
3
PeB tur X Ks Kt RB PeB 1.437 10 N
,
Longevitatea nominala a rulmentului in ore
C numarul de cicluri a rulmentului ales C 74000
p
C ( N)
10
6
PeB
Lk
n M Lk 5576005.819 hr
,
Calculul rulmentilor arborelui condus
Fortele de reactiune in reazemele E si F in planul XOZ
l1 41.36mm l2 86mm
,
Reactiunea in planul X R Bx , kN
Ft l1
R Fx 3
l2 RFx 1.28 10 N
,
R Fy
Fa4 H Fr4 l1
l2 RFy 33.501 N
,
Reactiunile sumare in reazemele E
3
R Ex R Fx Ft REx 3.942 10 N
,
R Ey R Fy Fr4 REy 465.6 N
Ks Ks 1.2
coeficientul de securitate
Kt Kt 1
coeficientul de temperatura
PeE X tur R E Y FaE Ks Kt PeE 5.89 10 N
3
PeF X tur R F Y FaF Ks Kt PeF 2.717 10 N
3
p exponentul puterii p 3
p
C (N)
10
6
PeE
LkE
n Ab LkE 15690433.699 hr
,
p
C (N)
10
6
PeF
LkF
n Ab LkF 159836959.228 hr
,
Calculul grosimii peretilor arborelui de iesire la tensiunile de incovoiere.
6
r 20 9.81 10 Pa
Alegem materialul arborelui Otel 20X cu limite de rasucire
8
r 1.962 10 Pa TAb 106.061 N m
, ,
adm 30N m
hAn 6mm
Inaltimea penei
rAn 3mm
lAn 0.141 mm
lAn 10mm
hAb 11mm
Inaltimea penei
rAb 9mm
lAb 6.122 mm
Limita de rezistenta
6
c 240 10 Pa
Limita de curgere
Determinam tensiunile adminisbile la forfecare
f 0.3 c
7
f 7.2 10 Pa
Q 5.942N
Forta circulara din planul imbinarii care revine la un stift:
Q ( m)
Fc
6
Zst 10
3
Fc 1.981 10 N
Materiale solicitate:
Pentru roţi dinţate – oţel 42CrMoWCI, duritatea 58…62 HRC;
Pentru rolele coroanelor danturate ale satelitului – oţel pentru rulmenţi,
duritatea 60…64 HRC;
Pentru carcasă şi capace – aliaj de aluminium AlSi1MgMn.
Cerinţe tehnologice: Prelucrarea roţilor dinţate centrale se va efectua pe
maşini unelte cu comandă numerică cu 5 grade de mobilitate.
Argumentarea structurii cinematice: În rezultatul calculelor prealabile
de realizare, a analizei parametrilor funcţionali şi a schemelor cinematice
elaborate ale transmisiilor planetare precesionale este aleasă structura cinematică
tip 2K-H care include două roţi dinţate centrale (fig.6.4.a.), un bloc satelit cu
două coroane danturate (fig.6.4.b.) şi un arbore–manivelă echilibrat dinamic
(fig.6.4.c.).
S A S sin
T
şi deci: d dt dt
T
Energia captată în intervalul de timp dt, la unghiul α, va fi :
dW1 K S S A dt K t S sin dt
unde :
T2
W1 K S
0
S A dt 2KS S cost T0 2 2 KS S 2 KS T 0.63 KS T
W2 K S S T
deorece suprafaţa panoului este tot timpul orientată perpendicular pe razele
Soarelui. Prin urmare raportul energiilor are valoarea:
W1 0.63 K S S T
0.63
W2 KS S T
ceea ce înseamnă că un panou solar prevăzut cu un sistem mobil de urmărire a mişcării
soarelui captează cu 37% mai multă energie decât un sistem fix, făcându-l competitiv economic pe
cel mobil la puteri mari şi zone de radiaţiezilnicăpermanent.