6.

CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO

REALIZADO POR:
Francisco blandón olmos cc:
Cristian Sánchez Ocampo cc:
Elkin David Carmona cc:
Cristian David Pérez Carmona cc: 1005675877

INSTRUCTOR:

Guillermo Gaviria

SERVICIO NACIONAL DE APRENDISAJE- SENA

Regional Antioquia

CENTRO DE TECNOLOGA DE LA MANUFACTURA AVANZADA

Ficha: 1803805

Medellín

Noviembre de 2019
 Introducción
En el presente laboratorio se pretende comprender la función que cumplen las válvulas
direccionales el tener en estas los accionamientos y retornos pudiendo tener sus diferencias
al ser combinadas con cilindros actuadores, a estos también pudiendo añadirles los
medidores de presión para poder observar la presión que se ejerce sobre los actuadores.
Con estos parámetros tomaremos decisiones del cambio de válvulas para poder observar
diferencias en relación al esquema inicial. Mediante el desarrollo del laboratorio se
conseguirá relacionar el funcionamiento de los sistemas neumáticos a implementarse con el
fin de evidenciar el estudio de los sistemas en la práctica. Estableciendo una mejor
comprensión de parte de los alumnos con respecto a los sistemas implementados durante el
laboratorio realizado
Objetivos:
Dibujar el diagrama de mando hidráulico utilizando solo una válvula de bola.
Dibujar el diagrama de mando hidráulico utilizando una válvula 3/2 de palanca.
Simular las dos alternativas de solución, instalando una presión de trabajo de 25 bar.
Determinar las velocidades de ascenso y descenso en cada alternativa y comparar los
resultados.
a)

Lista de partes:
1.0: cilindro de doble efecto
1.1: válvula 4/2 normalmente abierta
1.11: válvula de alivio
0.1: unidad de potencia
M1: manómetro
Diagrama de movimiento

Tabla 6.3: Tiempos. Va=L/ta= mm/s= mm/s

ASCENSO Descenso 200 mm

Va= =166,66 mm /s
Ta(s) Td(s) 1,2 s
Vr=L/t= mm/s= mm/s
T1= 1,17s T1= 2,16 200 mm
Vr= =85 mm/ s
T2= 1,3 T2= 2,45 2,34 s
Siendo L= 200mm.
T3= 1,14 T3= 2,41
 Ta=3,61  Td=7,02

Ta=ta/3=1,2 Td=td/3=2,34
  Compare las velocidades de avance y retroceso

Se encuentra una diferencia en su velocidad

Taller
1. Se tiene un cilindro hidráulico de 5 Pl. de diámetro.
Determinar: a. El área del émbolo b. La fuerza de avance a 1500 PSI.

a) En la tabla 6-4, leemos para el cilindro de 5 en la primera fila de datos, cuarta

columna (área de trabajo en plg), 19.635 plg2 que corresponder al área pedida:
b) La fuerza de avance la encontramos en la misma fila, en la octava columna,
correspondiente a una presión de trabajo de 1500 PSI. Esta fuerza es de 29453 lb.

Ejemplo 2
Se dispone de un cilindro hidráulico de 7’ de diámetro de émbolo, tiene montado un
vástago estándar y está trabajando a 3000 PSI.
Determine:
a) Área del émbolo
b) Área del vástago
c) Fuerza de avance
d) Fuerza de retroceso

A) En la tabla 6-4, leemos para el cilindro de 7” en la primera fila de datos, cuarta

columna (área de trabajo en plg), 38,485 plg2 que corresponder al área pedida:
π∗7 2 2
Ae= =38,485 pl
4
B) El área del trabajo del vástago la encontramos en la cuarta columna que corresponde
al área de trabajo del vástago :
π
Av= (7 +3 ) ( 7−3 )=31.416 pl 2
4
C) La fuerza de avance la encontramos en la misma fila en la decima columna,
correspondiente a una presión de trabajo de 3000psi esta fuerza es de:
F=3000 psi∗38,485 pl 2=115,455
 D) La fuerza de retroceso la encontramos en la misma fila en la decima columna justo
debajo de la de la fuerza de avance:
F=3000 psi∗31,416 pl 2=94,248

Ejemplo 3
Para montar un circuito regenerativo, se tiene previsto utilizar un cilindro de 2’ de diámetro
de émbolo, con un vástago con relación próxima a 2/1
Determinar:
a) Diámetro del vástago standard
b) Área del émbolo
c) Área del vástago
d) Relación real del área del émbolo al área del vástago.
e) Relación de la fuerza de avance a la fuerza de retroceso a 750 y a 3000 PSI

Solución:
a) 1pl
π 22
b) Ae= =3.141
4
π
c) Av= ( 2+1 )( 2−1 ) =2.355
4
3.141 pl 2
d) =0.964 pl
2,355 pl 2
e) Fa=750∗3,141=2,356
Fr=750∗2,355=1.767
2,356
Relación =1,333
1,767
Fa=3000 psi∗3,141=9,423
Fr=3000 psi∗2,355=7,065
9,423
Relación =1,333
7,065
f) Determinación de fuerza usando el nomograma
12000Kgf

En la figura 6-14 se observa un nomograma para la determinación de la fuerza en los

cilindros hidráulicos utilizando unidades S.I
En la parte central se encuentra el eje de los diámetros de émbolo con sus correspondientes
áreas en mm2. A su lado derecho aparecen los diámetros standard en mm, muy importantes
para la selección de cilindros comerciales.
Ejemplo 4:
Un cilindro con un émbolo de 100mm de diámetro está operando a 50 bar
Determinar:
a) La fuerza de avance
b) El diámetro de vástago standard
c) El área de la corona circular
d) La fuerza de retroceso

π∗100 2 7853 mm2 2

a) Ae= = =78,53 cm
4 10
 ¯¿
1 ¿
1,019631 KgF 50 ¯¿ 1,019631 KgF /cm2
50 ¯¿= = ¿
x 1 ¯¿ =50,98 KgF/cm2 ¿
Fa=P∗Ae
50,98 KgF
Fa= 2
∗78,53 cm2=4003 KgF
cm

b) 63mm
c) Ac=Ae− Av
π 3,9 pl 2 2
Ae= =11.945 pl
4
π
Av= (3,9 pl +2,4 pl )( 3,9 pl−2,4 pl )=7.422 pl 2
4
Ac=11,945−7,422=4,523pl
d) Fr=P∗Av
¯¿
∗14.503773773 psi
x
50 ¿
1 ¯¿ =725.188 psi ¿
Fr=725.188 psi∗7.422=5382.34
Ejemplo 5:
Un cilindro de 100 mm de émbolo es accionado por una bomba de 50 LPM. Determine la
velocidad de avance del émbolo.
Solución:
π 10 cm2 2
Ae= =78 cm
4
10∗50 LPM
Va= =6.360 m/min
78 cm 2

Ejemplo 6:
Un sistema hidráulico opera con una bomba de 15 GPM. El cilindro es de 3-1/4a. Se debe
determinar la velocidad de avance del émbolo.
Solución

1 2
π (3 pl)
1 4
3 pl= =8,30 pl 2
4 4
231(15 GPM )
Va= =417,46 pl/min
8,30 pl 2

Ejemplo 7:
Un cilindro tiene un área de émbolo de 100 cm2 y está operando con un flujo de 150 LPM
Se pide calcular la velocidad del émbolo.
Solución:
m
14
min
Ejemplo 8
Un cilindro de 100 mm de émbolo tiene un vástago reforzado de 50 mm de diámetro y es
accionado por una bomba de 50 LPM. Determine la velocidad de retroceso del émbolo.
Solución:
Para cilindro con émbolo de 100 mm, Ac = 1 cm2
Para cilindro con émbolo de 50 mm, Av =0.5 cm2
Luego, el área de la corona circular es Ac=0.5 cm2
La velocidad del retroceso es:
10(50 LPM )
Vr= =1000 m/min
0.5 cm2

Ejemplo 9
Un sistema hidráulico opera con una bomba de 15 GPM. El cilindro es de 3-1/4a y tiene un
vástago sobredimensionado de 2a. Determinar la velocidad de retroceso del émbolo.
Solución:
La tabla 6-4, el área de la corona circular para este cilindro es:

La velocidad del retroceso es:

π 22 2
Av= =3,15 pl
4
1 2
π (3 )
4
Ae= =8,30 pl 2
4
Ac=8,30 pl 2−3,15 pl2=5,15 pl 2
231(15GPM )
Vr= =672,8 pl/min
5,15 pl 2

Ejemplo 10
Un sistema hidráulico opera con una bomba de 15 GPM. El cilindro es de 3-1/4a y tiene un
vástago sobredimensionado de 2a, determine:
1. La velocidad de avance del émbolo.
2. La velocidad de retroceso del émbolo.
1) 417PL/MIN
2) 672PL/MIN
Conclusiones:
Se pudo observar, en los cálculos realizados que el tiempo de salida del vástago del
cilindro doble efecto, es mucho menor que el tiempo en el retroceso del vástago, Esto se
debe a que las válvulas estranguladoras o control de presión actúan sobre el cilindro de
doble efecto regulando presión del líquido de la bomba hidráulica lo que produce un
destiempo en la salida del vástago y en su retroceso
la fuerza generada por la presión hidráulica es mucho mayor que la fuerza generada por la
presión neumática debido al caudal correspondiente al elemento utilizado por la presión
hidráulica lo que hace más fuerte, pero a su vez más lenta
Bibliografía:
Hidráulica básica, control direccional de cilindros de simple y doble efecto, UdeA