Centro de Promoción y Apoyo al Ingreso

FÍSICA
3 créditos

Titulaciones Semestre

 Electricidad
 Ingeniería Civil
 Ingeniería Industrial
 Mecánica
 Tecnologías de la Información Nivelación
 Sistemas de Información
 Ingeniería Química
 Agroindustria

Profesor Autor:
Ing. Hernán Carrión Cano, Mg

Tutorías: El profesor asignado se publicará en el entorno virtual de aprendizaje online.utm.edu.ec), y sus

horarios de conferencias se indicarán en la sección CAFETERÍA VIRTUAL.

PERÍODO 2019/2020
 Unidad 2:
VECTORES

Resultados de Aprendizaje: Reconocer las estructuras algebraicas multidimensionales al

utilizar las magnitudes vectoriales en la descripción de fenómenos físicos; en el planteamiento y
resolución de problemas.

DOCUMENTO BASE DE LECTURA DE LA UNIDAD No. 2

(Este es el nombre de la unidad) “VECTORES”
(COMPENDIO)

Este compendio recoge textualmente documentos e información de varias

fuentes debidamente citadas, así como referencias elaboradas por el autor para
conectar los diferentes temas.
Se lo utiliza únicamente con fines educativos.

2019
 Unidad 2.- Vectores

Unidad 2: Vectores
1. Clasificación de Magnitudes ........................................................................................ 4
Cantidades Escalares y Cantidades Vectoriales ............................................................. 5
2. Representación analítica de las magnitudes vectoriales ............................................. 6
Representación gráfica y Elementos de un Vector .......................................................... 7
Clases de Vectores ......................................................................................................... 8
3. Sistemas de coordenadas en el plano....................................................................... 12
Coordenadas Rectangulares......................................................................................... 12
Coordenadas Polares ................................................................................................... 15
Coordenadas Geográficas ............................................................................................ 17
Transformaciones entres sistemas de coordenadas ..................................................... 18
4. Operaciones Vectoriales (Suma y Resta de Vectores) .............................................. 30
Suma o adición de Vectores ......................................................................................... 30
Resta o sustracción de vectores ................................................................................... 34
Suma y Resta de Vectores por el Método de las Componentes .................................... 36
5. Operaciones Vectoriales: Multiplicación entre Vectores ............................................ 42
Producto de un escalar por un vector. ........................................................................... 42
Producto Escalar........................................................................................................... 42
Producto Vectorial ......................................................................................................... 45
Recursos complementarios: .......................................................................................... 46
Bibliografía: ................................................................................................................... 46
 Unidad 2.- Vectores

Tema 1: Clasificación de Magnitudes

Subtemas:

1. Magnitudes Escalares y Magnitudes Vectoriales

Objetivo del tema 1: Identificar las magnitudes y diferenciar entre las escalares y las
vectoriales.

Introducción

En el proceso de realizar mediciones físicas, con frecuencia hay interés tanto en la

dirección como en la magnitud de una cantidad en particular. La longitud de un poste de
madera se determina por el ángulo que forma con la horizontal. La eficacia de una fuerza
para producir un desplazamiento depende de la dirección en que esta se aplica. La
dirección en la cual se mueve una banda transportadora es, con frecuencia, tan
importante como la rapidez a la que se desplaza.

Tales cantidades físicas, como desplazamiento, fuerza y velocidad, son comunes en el

campo de la industria.

En este capítulo se presenta el concepto de vectores, el cual permite estudiar tanto la

magnitud como la dirección de cantidades físicas.

1. Clasificación de Magnitudes
Subtema 1:

Cantidades Escalares y Cantidades Vectoriales

(Tippens, 2011)Una cantidad escalarse especifica totalmente por su magnitud

que consta de un número y una unidad. Por ejemplo, rapidez (15 mi/h), distancia (12
km) y volumen (200 cm3). Las cantidades escalares que se miden en las mismas
unidades pueden sumarse o restarse en la forma acostumbrada. Por ejemplo,

14 mm + 13 mm = 27 mm

20 ft2 — 4 ft2 = 16 ft2

Figura #1. Ejemplos de Magnitudes Escalares

Fuente: (fisica practica)

Algunas cantidades físicas, como la fuerza y la velocidad, tienen dirección y

además magnitud. Por eso se les llama cantidades vectoriales. La dirección debe
formar parte de cualquier cálculo en el que intervengan dichas cantidades.

Una cantidad vectorial se especifica totalmente por una magnitud y una

dirección. Consiste en un número, una unidad y una dirección. Por ejemplo,
desplazamiento (20 m, N) y velocidad (40 mi/h, 30° N del O).
 Figura #2. Ejemplos de Magnitudes Vectoriales
Fuente: (fisica practica)

Revise el siguiente video Magnitudes: Escalares y Vectoriales, Características y ejemplos

http://www.youtube.com/embed/2d-gv__8_IU?autoplay

Tema 2: Representación analítica y Clases de Vectores

Subtemas:

1. Representación Gráfica y Elementos de un Vector

2. Clases de Vectores

Objetivo del tema 2: Identificar los elementos de un vector así como las diferentes
clases de vectores.

2. Representación analítica de las magnitudes

vectoriales
Subtema 1:

Representación gráfica y Elementos de un Vector

(Wikipedia)Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente

matemático que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no más de
tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado.

Elementos de un Vector

Figura #3. Partes de un vector

Fuente: (Curiosoando)

(Wikipedia)Un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su

longitud o módulo, siempre positivo por definición y su dirección, la cual puede ser
representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas
a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el ángulo
que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas.

Se representa como un segmento orientado, con una dirección, dibujado de

forma similar a una "flecha". Su longitud representa el módulo del vector y la "punta de
flecha" indica su dirección.
 Figura 4. Representación gráfica de una
magnitud vectorial. Fuente: (Wikipedia)

Subtema 2:

Clases de Vectores

Vector Libre

(Ayala, 2018)Se denomina así cuando el punto de aplicación (origen) se

traslada a cualquier punto del espacio, sin alterar el efecto de su acción. Ejemplo: la
velocidad de propagación de luz en el vacío.

Figura 5. Ejemplo de un vector libre

Fuente: Autor

Vector Deslizante

(Ayala, 2018)Es aquel en que el punto de aplicación se traslada a lo largo de

su línea de acción. Ejemplo: la fuerza aplicada a un sólido rígido.
 𝐵

Figura 6. Ejemplo de un vector deslizante

Fuente: (Ayala, 2018)

Vector Fijo

Cuando el punto de aplicación no tiene movimiento. Ejemplos: el

desplazamiento de un móvil, la intensidad del campo gravitatorio en un punto dado.

Figura 7. Ejemplo de un vector fijo

Fuente: (Ayala, 2018)

Vectores Iguales (Paralelos)

Se llaman así tienen la misma magnitud, dirección y sentido, estos vectores

nunca se van a chocar en su trayectoria.

𝐴
Figura 8. Ejemplo de vectores iguales
Fuente: (Ayala, 2018)

Vector Negativo (opuesto de otro dado)

Si tienen la misma magnitud, la misma dirección, pero sentido opuesto a otro

considerado positivo.
 𝐷 -𝐷

Figura 9. Ejemplo de un vector positivo frente a un negativo

Fuente: (Ayala, 2018)

Vectores Equivalentes

Son aquellos que, sin ser iguales, producen el mismo efecto. Ejemplo: una
fuerza pequeña ubicada a gran distancia del centro en una balanza de brazos, equilibra
a una fuerza grande ubicada a corta distancia.

Vector Nulo

Es aquel en el cual el origen y extremo coinciden en un mismo punto. En este

caso, su módulo es igual a cero y carece de dirección y sentido.

Vectores Colineales

(Wikipedia)Son aquellos que están ubicados en una misma línea de acción.

Figura 10. Ejemplo de vectores colineales

Fuente: Autor

Vectores Coplanares

(Wikipedia)Son los vectores que están ubicados en el mismo plano.

 Figura 11. Ejemplo de vectores coplanares
Fuente: Autor

Vectores Concurrentes

(Wikipedia)Son los vectores que al prolongar sus líneas de acción, estas

coinciden en un mismo punto.

Figura 12. Ejemplo de vectores concurrentes

Fuente: Autor

Vectores Ortogonales

(Wikipedia)Son aquellos vectores que al prolongar sus líneas de acción, estas

forman un ángulo de 90 grados.

Figura 13. Ejemplo de vectores ortogonales

Fuente: Autor
Tema 3: Sistemas de coordenadas en el plano

Subtemas:

1. Coordenadas Rectangulares

2. Coordenadas Polares

3. Coordenadas Geográficas

4. Transformación entre sistemas de coordenadas

Objetivo del tema 3: Conocer las diferentes formas para poder expresar gráficamente a
un vector a través de los diferentes sistemas de coordenadas.

3. Sistemas de coordenadas en el plano

Subtema 1:

Coordenadas Rectangulares

(Wikipedia)El sistema de coordenadas rectangulares, conocido como Sistema

Cartesiano, es un sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (línea recta),
respecto a dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares
entre sí (para los casos del plano y del espacio), que se cortan en un punto llamado
origen de coordenadas.

(Tippens, 2011)El eje horizontal se denomina abscisa o eje de las x. Es positiva

a la derecha del origen, y negativa a la izquierda.

El eje vertical se denomina ordenada o eje de las y. Es positiva hacia arriba del
origen, y negativa hacia abajo.

La posición de un punto en el plano queda determinada por un par de números

ordenados (x, y), que corresponden a la intersección de una abscisa y una ordenada.

( )
 Figura 14. Ejemplo de sistemas de
coordenadas cartesiano en el plano
Fuente: (Wikipedia)

A continuación podemos observar un vector graficado por el sistema de coordenadas

rectangulares.

Vector: ( )

Figura 15. Ejemplo de un vector en un sistema cartesiano

Fuente: Autor

Vector Unitario

(Ayala, 2018)Es aquel cuyo módulo es igual a la unidad, y se obtiene

dividiendo el vector por su módulo.

Siendo A calculado mediante la ecuación √( ) ( )

El vector unitario ( ) tiene la misma dirección y sentido que el vector y no

tiene unidades.
 Ángulos Directores: Son aquellos que forman el vector con los ejes positivos
x e y del sistema de coordenadas rectangulares, y varían entre 0o y 180o. No existe
convención para el giro de los ángulos directores.

Los ángulos directores en el plano son:

α es el que forma el vector con el eje positivo de las x.

β es el que forma el vector con el eje positivo de las y.

La relación entre componentes y el módulo del vector, se llama coseno

director.

Vectores base o unitarios normalizados.

Los vectores unitarios rectangulares del sistema coordenado rectangular son:

𝐴𝑦

(0,1)
𝑗 (1,0)
𝑖 𝐴𝑥 x

Figura 16. Ejemplo de vectores base o unitarios

Fuente: (Ayala, 2018)

La expresión de un vector en función de sus vectores base:

La expresión del vector unitario es igual a:

 Ejemplo:

Dado el vector ( ) m, determine:

a) El vector en función de sus vectores base

b) El módulo
c) El Vector Unitario

Solución

a) La expresión de un vector en función de sus vectores base es

y como Ax = 5 m ; Ay = 7 m.

b) El módulo

√( ) ( )

√( ) ( )

c) El vector unitario
De la expresión:

Sustituimos tanto los valores de Ax , Ay y el modulo del vector

Subtema 2:

Coordenadas Polares

(Matematicas) Es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada

punto o posición del plano se determina por un ángulo y una distancia. En este sistema
 de coordenadas, todo punto del plano corresponde a un par de coordenadas (r, θ)
donde r es la distancia del punto al polo y θ es el ángulo positivo en sentido antihorario
medido desde el eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano).

Si queremos localizar un punto (r, θ) en este sistema de coordenadas, lo

primero que tenemos que hacer es trazar una circunferencia de radio r, después trazar
una línea con un ángulo de inclinación θ y, por último, localizamos el punto de
intersección entre la circunferencia y la recta; este punto será el que queríamos
localizar.

( )

Figura 17. Vector graficado en un eje polar

Fuente: (Matematicas)

A continuación podemos observar un vector graficado por el sistema de coordenadas

polares.

Vector: ( )

Figura 18. Ejemplo de un vector graficado en coordenadas polares

Fuente: Autor
Revisa el siguiente video: Coordenadas polares - concepto
http://www.youtube.com/embed/KKVK1Td-pE8?autoplay

Subtema 3:

Coordenadas Geográficas

(Ayala, 2018)Están formadas por dos ejes perpendiculares entre sí. El punto de
intersección de los ejes se considera como el origen de cada uno de ellos. Estos ejes
perpendiculares dividen al plano en los cuatro puntos cardinales: Norte, Sur, Este y
Oeste.

O E
O

S
Figura 19. Ejemplo de un plano en coordenadas geográficas
Fuente: (Ayala, 2018)

El eje horizontal representa el Este (E) a la derecha del origen, y el Oeste (O) a
la izquierda del origen.
 El eje vertical representa al Norte (N) hacia arriba del origen, y el Sur (S) hacia
abajo del origen.

(Ayala, 2018)La posición de un punto en el plano queda determinada por un

par ordenado (r, rumbo), donde r representa la distancia positiva del origen hasta el
punto, y rumbo representa la dirección medida a partir del Norte o Sur. Para representar
el rumbo, primero se menciona la palabra Norte o Sur - la que corresponda -, luego el
ángulo agudo y finalmente la posición Este u Oeste.

( )

A continuación podemos observar un vector graficado por el sistema de coordenadas

geográficas.

Vector: ( )

N
𝑂

O E
O

Figura 20. Ejemplo de un vector graficado en coordenadas geográficas

Fuente: Autor

Subtema 4:

Transformaciones entre sistemas de coordenadas

En función de coordenadas polares

 Figura 21. Ejemplo de un vector graficado en coordenadas polares
Fuente: (Ayala, 2018)

Ejemplo:

( )

Figura 22. Ejemplo de un vector (15m ; 145 o)

Fuente: (Ayala, 2018)

a) Para la transformación de coordenadas polares a coordenadas

rectangulares del vector

( )

( )

b) Para la transformación de coordenadas polares en coordenadas

geográficas, primero se debe definir el rumbo, calculando el ángulo agudo
ф que existe entre el vector y el eje Norte o Sur:

En este caso como el vector se encuentra en el segundo cuadrante del plano

cartesiano trabajamos con el eje Norte.
 ( )

( )

Figura 23. Vector (15m ; 145 o)

Fuente: (Ayala, 2018)

c) Al ya conocerse las coordenadas rectangulares del vector, se puede

expresar el vector en función de los vectores base.

( )

( )

d) Para expresar el vector en función de su módulo y de su vector unitario,

primero encontramos el unitario:

( )

( )

Visualice el siguiente video: Clase 6: Transformar vectores en coordenadas Polares a

otras: https://www.youtube.com/watch?v=OMChcEgQ8ao
En Función de sus Coordenadas Rectangulares

Figura 24. Ejemplo de vector graficado en coordenadas rectangulares

Fuente: (Ayala, 2018)

Ejemplo:

( )

a) Al estar expresado el vector en coordenadas rectangulares, lo expresamos

en función de sus vectores base:

( )
b) Al conocer las coordenadas rectangulares del vector, procedemos a
transformarlas en coordenadas polares:

√( ) ( )

Figura 25. Vector (-5 ; -9) m

Fuente: (Ayala, 2018)

( )

( )

c) Para transformar las coordenadas polares en coordenadas geográficas,

primero calculamos el rumbo.
 ( )

( )
Figura 26. Vector (10.3 km ; 240.9 o)
Fuente: (Ayala, 2018)

d) La expresión de un vector en función de su módulo y unitario, implica el

cálculo del vector unitario

( )

( )

Visualice el siguiente video: Clase 5: Transformar vectores Rectangulares a otras:

https://www.youtube.com/watch?v=nurOH6MinA0
 En función de los Vectores Base

Cuando un vector en el plano está definido en la forma , está

expresado en función de un vector base, donde Cx es la componente escalar en el eje
x; Cy, la componente escalar en el eje y.

Ejemplo:

( )

a) Al proporcionarse el vector en función de sus vectores base, podemos

obtener las componentes Cx y Cy, y expresarlo en forma de coordenadas
rectangulares:

( )

b) Expresamos el vector en coordenadas polares a partir de las coordenadas

rectangulares
 √

√( ) ( )

Figura 27. Vector en coordenadas

rectangulares
Fuente: (Ayala, 2018)

( )

( )

c) Para transformar las coordenadas polares en coordenadas geográficas, se

calcula el rumbo:

( )

( )
Figura 28. Vector (8.54 m ; 290.55o)
Fuente: (Ayala, 2018)
 d) Para expresar el vector en función de su módulo y unitario, calculamos el
vector unitario:

( )

( )

Visualice el siguiente video: Clase 8: Transformar Vectores Base en otras:

https://www.youtube.com/watch?v=4KfkI0skLAw&t=2s

En Función de las Coordenadas Geográficas

( )

a) La transformación de coordenadas geográficas en coordenadas polares,

implica el cálculo del ángulo θ:
 ( )

( )

Figura 29. Vector (90 m/s ; N30OE)

Fuente: (Ayala, 2018)

b) De coordenadas polares a coordenadas rectangulares:

Figura 30. Vector (90 m/s ; 60O)

Fuente: (Ayala, 2018)

( )

( )

c) De coordenadas rectangulares en términos de los vectores base:

( )
 d) El vector en función de su módulo y unitario:

( )

( )

Visualice el siguiente video: Clase 7: Transformar vectores en coordenadas Geográficas a

otras: https://www.youtube.com/watch?v=-jZyKFvDBeM&t=190s

En Función de su Módulo y Unitario

( )

a) El vector en términos de los vectores base, es igual al producto del

módulo por su unitario:

( )

( )
 b) La expresión de un vector en función de los vectores base, contiene las
componentes rectangulares:

( ) ( )

( )

c) Para expresar el vector en coordenadas polares, calculamos el ángulo θ :

( )

Figura 30. Vector (20 N ; 123.7O)

Fuente: (Ayala, 2018)

( )

( )

d) Las coordenadas polares de un vector determinan sus coordenadas

geográficas.

( )

( )

Figura 31. Vector (12 N ; 123.7O)

Fuente: (Ayala, 2018)
Tema 4: Operaciones Vectoriales (Suma y Resta de Vectores)

Subtemas:

1. Suma o adición de vectores

2. Resta o diferencia de vectores

3. Suma y Resta de vectores por el método de las componentes

 Objetivo del tema 4: Definir y aplicar los prefijos del SI que indicara múltiplos de
las unidades básicas.

4. Operaciones Vectoriales (Suma y Resta de Vectores)

Subtema 1:

Suma o adición de Vectores

(GIANCOLI, 2009)Puesto que los vectores son cantidades que tienen dirección
como magnitud, se deben sumar en una forma especial.

Para sumar escalares, se usa la aritmética simple, que también se emplea para
sumar vectores, si están en la misma dirección. Por ejemplo, si una persona camina 8
km al este en un día, y 6 km al este el día siguiente, la persona estará a 8 km + 6 km
=14 km al este del punto de origen. Se dice que el desplazamiento neto o resultante es
de 14 km hacia al este. Por otra parte, si la persona camina 8 km al este el primer día, y
6 km al oeste (en dirección contraria) el segundo día, entonces la persona terminará a 2
km al este. En este caso, el desplazamiento resultante se obtiene con una resta: 8 km –
6 km = 2 km.
 Figura 32. a) Suma de cantidades escalares; b) suma de cantidades vectoriales
Fuente: (GIANCOLI, 2009)

Por ejemplo:

(GIANCOLI, 2009)Una persona camina 10 km al este y luego 5 km al norte

(como se muestra en la figura 2). Estos dos desplazamientos se representan mediante
los vectores D1 y D2, que se muestran como flechas. También se muestra el vector
desplazamiento resultante DR que es el vector suma de D1 y D2. Al medir con un
instrumento de medición, se sabe que DR tiene una magnitud de 11.2 km y apunta en un
ángulo θ = 27o.

Figura 33. Suma de dos vectores ortogonales

Fuente: (GIANCOLI, 2009)

Método gráfico y analítico del triángulo para sumar vectores.

 (WILSON, BUFA, & LOU, 2007)Método del triángulo: Para sumar dos
vectores, teniendo los vectores y para sumarlos con el método del triángulo, primero
dibujamos en una hoja de papel milimétrico usando cierta escala. La dirección del
vector se especifica con un ángulo θA relativo a un eje de coordenadas, por lo regular el
eje x.

Luego, dibujamos con su cola en la punta de . (Por esto, el método también

se conoce como método de punta a cola.) El vector que va desde la cola de hasta la
punta de será entonces el vector suma o la resultante de los dos vectores:

Si los vectores se dibujaron a escala, se podrá obtener la magnitud de

midiendo su longitud y aplicando la conversión de escala. Con un enfoque grafico así, la
dirección del ángulo θR se mide con un transportador. Si conocemos las magnitudes y
direcciones (ángulos θ) de y de también podremos calcular analíticamente la magnitud y
la dirección de utilizando métodos trigonométricos.

Figura 34. Suma de vectores por el método del triángulo

Fuente: (WILSON, BUFA, & LOU, 2007)

(GIANCOLI, 2009)Método del Paralelogramo: Es completamente equivalente

punta y origen. En este método, los dos vectores se dibujan partiendo de un mismo
origen, y se construye un paralelogramo con el uso de estos dos vectores como lados
adyacentes, como se ilustra en la figura. El resultante es la diagonal que se dibuja
desde el origen común.
 Figura 35. Suma de vectores por el método del paralelogramo
Fuente: (WILSON, BUFA, & LOU, 2007)

Observe el siguiente video: Suma de Vectores: Método del Paralelogramo, Ejercicios

Resueltos (18) http://www.youtube.com/embed/05Kux0AIxA0?autoplay

Sumar Gráficamente Dos Vectores

(GIANCOLI, 2009)En un diagrama, dibuje a escala uno de los vectores, al que

se llama D1.

Dibuje el segundo vector, D2, a escala, colocando su origen en la punta del

primer vector y asegúrese de que su dirección sea correcta.

La flecha que se dibuja desde el origen del primer vector hasta la punta del
segundo vector representa la suma, o resultante.

La longitud del vector resultante representa su magnitud. Con una regla se

mide la longitud del resultante y se compara con la escala. Los ángulos se miden con un
graduador. Este método es conocido como el método gráfico.
 Los vectores obedecen la propiedad conmutativa, es decir, no es importante el
orden en que se sumen los vectores. Por ejemplo, un desplazamiento de 5 km al norte,
al que se suma un desplazamiento de 10 km al este, produce un resultante de 11.2 km
y un ángulo θ = 27o, cuyo resultado es el mismo si se lo sumara en orden inverso.
V1 + V2 = V2 + V1

Figura 36. Propiedad conmutativa de los vectores

Fuente: (GIANCOLI, 2009)

Este método de suma de vectores se puede aplicar a tres o más vectores. El

resultante se dibuja desde el origen del primer vector hasta la punta del último que se
suma. Por ejemplo, tres vectores sumándose sin importar su orden.

Figura 37. El resultante de tres vectores: VR

Fuente: (GIANCOLI, 2009)

Subtema 2:

Resta o sustracción de vectores

Cuando estudiemos la velocidad relativa, la aceleración y algunas otras

cantidades, será necesario encontrar la diferencia entre dos cantidades vectoriales. La
resta de dos vectores se logra sumando un vector al negativo del otro. El negativo de un
vector se determina construyendo un vector igual en magnitud, pero de dirección
opuesta. Por ejemplo, si A es un vector cuya magnitud es 40 m y cuya dirección es
hacia el Este, entonces el vector - A es un desplazamiento de 40 m dirigido al Oeste.

Igual que en álgebra, se puede decir que:

( )

y en la resta de vectores tenemos que:

- = + (- )

A continuación se puede observar un proceso de resta de vectores:

Figura 38. Proceso de resta de vectores

Fuente: (Tippens, 2011)

Ejemplo:

(Bueche & Eugene, 2007)Realice gráficamente las siguientes sumas y restas

de vectores, en donde, son los vectores presentados a continuación:

a)

b) ;

c) ;

d) .
 Figura 39. Vectores A, B y C
Fuente: (Bueche & Eugene, 2007)

Solución:

Figura 40. Operaciones de suma y resta de vectores

Fuente: (Bueche & Eugene, 2007)

Subtema 3:

Suma y Resta de Vectores por el Método de las Componentes

(GIANCOLI, 2009)Considere primero un vector que se encuentra en un plano

particular y que se puede expresar como la suma de otros dos vectores, llamados
componentes del vector original. Generalmente, se eligen los componentes que se
encuentran a lo largo de dos direcciones perpendiculares. El proceso de encontrar los
componentes se conoce como descomposición del vector en sus componentes.

Los vectores componentes se representan como flechas, como los vectores,

pero punteadas.

Los componentes escalares, Vx y Vy, son números, con unidades, a los que se
les antepone un signo positivo o negativo dependiendo de si apuntan a lo largo de los
ejes x o y positivo o negativo.
Figura 41. Descomposición de un vector en sus componentes a lo largo de un conjunto de
ejes x y y elegidos arbitrariamente. Fuente: (GIANCOLI, 2009)

Componentes de un vector

(GIANCOLI, 2009)Se usan las funciones trigonométricas para encontrar los

componentes de un vector, se considera que un vector y sus dos componentes forman
un triángulo rectángulo.

Las componentes de un vector se calculan por las siguientes ecuaciones:

Vx = V cos u.

Vy = V sen u.

Ejemplo:

Figura 42. Descomposición de un vector en sus componentes

Fuente: (GIANCOLI, 2009)

Vx = V cos θ = (500 m)(0.866) = 433 m (este),

Vy = V sen θ = (500 m)(0.500) = 250 m (norte).

 Ahora se explicará cómo sumar vectores con el uso de componentes. El primer
paso consiste en descomponer cada vector en sus componentes. A continuación se
puede ver, que la suma de dos vectores cualesquiera y para obtener un resultante
, implica que:

Vy = V1y + V2y.

Vx = V1x + V2x

Esto es, la suma de los componentes x es igual al componente x del resultante,

y de igual modo para y. Note que se suman todos los componentes x para obtener el
componente x del resultante; y que se suman todos los componentes y para obtener el
componente y del resultante. No se suman componentes x con componentes y.

Si se desea conocer la magnitud y dirección del vector resultante, puede

recurrirse a las ecuaciones:

Figura 43. Suma de dos vectores por el métodos de las componentes

Fuente: (GIANCOLI, 2009)

Ejemplo:

Un cartero rural sale de la oficina postal y conduce 22.0 km en una dirección

hacia el norte. Entonces conduce 47.0 km en una dirección a 60.0° al sur del este.
¿Cuál es su desplazamiento desde la oficina postal?
 Figura 44. Vector D1 y D2
Fuente: (GIANCOLI, 2009)

Se descompone cada vector en sus componentes x y y. Se suman todos los

componentes x y luego todos los componentes y, lo que proporcionará los componentes
x y y del resultante. Se elige el eje x positivo hacia el este y el eje y positivo hacia el
norte.

Figura 45. Vector D1 y D2 expresado por sus componentes

Fuente: (GIANCOLI, 2009)

Dado que D1 tiene 22.0 km de magnitud y apunta hacia el norte, sólo tiene un
componente y:

D1x= 0, D1y= 22 km

D2 tiene componentes x e y:

D2x = +(47.0 km)(cos 60°) = +(47.0 km)(0.500) = +23.5 km

D2y = – (47.0 km)(sen 60°) = –(47.0 km)(0.866) = –40.7 km.

 Note que D2y es negativo porque este componente de vector apunta a lo largo
del eje y negativo. El vector resultante, tiene componentes:

Dx = D1x + D2x = 0 km + 23.5 km = +23.5 km

Dy = D1y + D2y = 22.0 km + (–40.7 km) = –18.7 km

Esto especifica completamente al vector resultante:

Dx = 23.5 km, Dy = –18.7 km

También puede especificarse el vector resultante al proporcionar su magnitud y

ángulo:

√ √( ) ( )

( )

Si en el ejercicio los vectores están en forma de sus componentes

rectangulares el ejercicio se vuelve más sencillo.

Ejemplo:

(Educaplus)Supongamos que tenemos los vectores A = (4, 3), B = (2, 5).

Para conocer el vector suma sólo tenemos que sumar, respectivamente,

las componentes X y las componentes Y:

( ) ( )

Si tenemos más de dos vectores procedemos de la misma forma. Por ejemplo

vamos a sumar los vectores A = (-1, 4), B = (3, 6) , C = (-2, -3) y D = (5, 5):

( ) ( )
Revisa el siguiente video: Suma de Vectores: Componentes Rectangulares, Ejercicios
Resueltos http://www.youtube.com/embed/VZumn8dZ8ew?autoplay

Visualice el siguiente video de Vectores suma usando componentes rectangulares:

https://www.youtube.com/watch?v=nzLmvmCvY6g

Tema 5: Operaciones Vectoriales: Multiplicación de Vectores

Subtemas:
1. Multiplicación de un escalar por un vector.
2. Producto Punto.
3. Producto Cruz.
  Objetivo del tema 5: Realizar operaciones de multiplicación entre vectores, tanto producto
punto como producto cruz.

5. Operaciones Vectoriales: Multiplicación entre

Vectores

Subtema 1:

Producto de un escalar por un vector.

(Wikipedia)El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo módulo

es el producto del escalar por el módulo del vector, cuya dirección es igual a la del
vector, o contraria a este si el escalar es negativo. Partiendo de la representación
gráfica del vector, sobre la misma línea de su dirección tomamos tantas veces el
módulo de vector como indica el escalar.

Figura 46. Multiplicación de un vector por un escalar negativo y un escalar positivo

Fuente: (Wikipedia)

Subtema 2:

Producto Escalar

(YOUNG, 2009)El producto escalar de dos vectores y se denota con .

Por esta notación, el producto escalar también se denomina producto punto. Aun cuando
y sean vectores, la cantidad es un escalar.
 Definimos como la magnitud de multiplicada por la componente de
paralela a Expresado como por la ecuación,

Propiedades:

 El producto escalar es conmutativo:

 Si y , , decimos que es ortogonal a o
perpendicular a . ( )
 Cuando dos vectores forman un ángulo cero, el valor del coseno es la
unidad, por lo tanto, el producto escalar de los vectores es igual al
producto de los módulos de estos.

Figura 47. Ángulo formado entre dos vectores.

Autor: (Ayala, 2018)

En términos de sus componentes

(Ayala, 2018)El producto punto entre dos vectores se puede también realizar
de la siguiente manera:

(Producto escalar en términos de sus componentes)

Por lo tanto, el producto escalar de dos vectores es la suma de los productos

de sus respectivas componentes.

Ejemplo:

(YOUNG, 2009)Obtenga el producto escalar de los dos vectores de la siguiente

figura. Las magnitudes de los vectores son A = 4 y B = 5.
 Figura 48. Vector con un ángulo de 53o con respecto al eje x positivo y el
vector con un ángulo de 130o con respecto al eje x positivo. Fuente: (YOUNG, 2009)

Solución

(YOUNG, 2009)Hay dos formas de calcular el producto escalar. La primera

consiste en usar las magnitudes de los vectores y el ángulo entre ellos; y la segunda, en
usar las componentes de los dos vectores.

Utilizando el primer enfoque, el ángulo entre los dos vectores es:

, así que:

( )( )

Esto es positivo porque el ángulo entre y está entre 0 y 90o.

Para el segundo enfoque, primero necesitamos calcular las componentes de

los dos vectores. Como los ángulos de A y se dan con respecto al eje +x, medidos
hacia el eje +y, podemos usar las ecuaciones:

( )

( )

( )

( )
 El producto escalar es:

( )( ) ( )( )

Obtenemos el mismo resultado para el producto escalar con ambos métodos.

Subtema 3:

Producto Vectorial

El producto vectorial de dos vectores y también llamado producto cruz, se

denota con . Como su nombre lo indica, el producto vectorial es un vector en sí
mismo. Para definir el producto vectorial de dos vectores y otra vez dibujamos
los dos vectores con sus colas en el mismo punto, Así los dos vectores están en un
plano.

Figura 49. Producto Vectorial entre el vector y el vector Fuente: (YOUNG,

2009)
 Definimos el producto vectorial como una cantidad vectorial perpendicular a
este plano (perpendicular tanto a como a ) como a con una magnitud igual a AB
sen . Esto es, si entonces,

| | | || |

Medimos el ángulo de hacia tomando el más pequeño de los dos

ángulos posibles, de manera que esta entre 0 y 180o. Por lo tanto, sen
o
0 y C en
la ecuación anterior nunca es negativo, como debe ser toda magnitud de vector.
Observe también que cuando y son paralelos o anti paralelos, 0o 180o, y C = 0.
Es decir, el producto vectorial de dos vectores paralelos o antiparalelos siempre es cero.
En particular, el producto vectorial de un vector consigo mismo es cero.

También podemos calcular el producto vectorial podemos expresarlo a través

de una determinante:

En el plano (dos ejes):

| | ( ) ( )

En el espacio (tres ejes):

| | | | | | | |

Ejemplo

Calcular el producto vectorial de los vectores = (3, 1, 2) y = (−1, 1, -2).

| | | | | | | |

Ejemplo:

Cálculo de un producto vectorial

 (YOUNG, 2009)El vector tiene una magnitud de 6 unidades y está sobre el
eje +x. tiene una magnitud de 4 unidades y está en el plano xy formando un ángulo de
30O con el eje +X. Calcule el producto cruz

Figura 50. Vectores y y su producto vectorial . El vector está

en el plano xy. Fuente: (YOUNG, 2009)

Solución

Utilizar la ecuación de producto cruz para determinar la magnitud de y

luego utilizar la regla de la mano derecha para encontrar la dirección del producto cruz.

La magnitud del producto cruz es:

( )( )( )

Por la regla de la mano derecha, tiene la dirección del eje +Z; por lo
tanto,
 Recursos complementarios:

Los siguientes recursos complementarios son sugerencias para que Ud. pueda ampliar la
información sobre el tema trabajado, como parte de su proceso de aprendizaje autónomo:

 Revise el siguiente video: CONVERTIR coordenadas POLARES a

RECTANGULARES: https://www.youtube.com/watch?v=5ghAM_1nZhw

 Revise el siguiente video: CONVERTIR coordenadas RECTANGULARES a

POLARES: https://www.youtube.com/watch?v=nDNp1QNNnIk
 Revise el siguiente simulador de adición de vectores a través del siguiente link:
https://phet.colorado.edu/sims/html/vector-addition/latest/vector-addition_es.html
 Bibliografía:

Ayala, P. V. (2018). Física General 1. En P. V. Ayala, Física General 1 (págs. 20-21;23-

24; 32-38). Quito: RODIN.

Bueche, F., & Eugene, H. (2007). Física General Décima Edición. México: McGraw-Hill.

Curiosoando. (s.f.). Recuperado el 20 de Noviembre de 2019, de

https://curiosoando.com/magnitudes-escalares-y-vectoriales

Educaplus. (s.f.). Recuperado el 15 de Noviembre de 2019, de

http://www.educaplus.org/movi/1_4sumavector.html

fisica practica. (s.f.). Recuperado el 20 de Noviembre de 2019, de

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GIANCOLI, C. D. (2009). FÍSICA 1. Principios con aplicaciones. Sexta edición. En C. D.

GIANCOLI, FÍSICA 1. Principios con aplicaciones. Sexta edición (págs. 46-52).
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Matematicas, p. (s.f.). Recuperado el 21 de Noviembre de 2019, de

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Tippens, P. E. (2011). Física Conceptos y Aplicaciones Décima edición. En P. E. Tippens,

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Wikipedia. (s.f.). Recuperado el 15 de Noviembre de 2019, de

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WILSON, J., BUFA, A. J., & LOU, B. (2007). Física. Sexta edición. En J. WILSON, A. J.
BUFA, & B. LOU, Física. Sexta edición (págs. 73-74). Mexico: PEARSON
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YOUNG, H. D. (2009). Física universitaria volumen 1. Decimosegunda edición. En H. D.
YOUNG, Física universitaria volumen 1. Decimosegunda edición (págs. 21; 23-26).
México: PEARSON EDUCACIÓN.