Sistemas de Adquisición de Datos

Introducción
Los sistemas de adquisición de datos nos ayudan a medir información
presentada en forma digital o analógica.
Las señales digitales pueden venir de una variedad de fuentes tales como:
interruptores, relevadores, interfaces compatibles con niveles TTL,
etc. Con la interfase apropiada se pueden directamente por la
computadora
Las señales analógicas vienen de diferentes instrumentos, sensores o
transductores que convierten energía en forma de presión, posición o
temperatura en
voltaje
 Introducción (cont)
Las señales analógicas no pueden procesarse directamente en una
computadora, deben convertirse primero a un número digital. A este
proceso se le llama Conversión Analógica Digital (CAD)
El proceso complementario, Conversión de Digital a Analógico (CDA),
cambia datos digitales en señales de voltaje o corriente
Ambos procesos permiten la
medición y el control
computarizado de
procesos industriales
y experimentos de
laboratorio
 Transductores y Actuadores
 Los Transductores  Los Actuadores son
convierten dispositivos que
temperatura, presión, activan procesos de
nivel, longitud, control de equipo por
posición etc. en medio de neumática,
voltaje, corriente, hidráulica, energía
frecuencia, pulsos u eléctrica, etc.
otras señales
Acondicionamiento de Señal
 Los circuitos de  Algunos ejemplos de
acondicionamiento de acondicionamiento de
señales mejoran la señal son:
calidad de la señal Escalamiento,
amplificación,
generada por el linealización,
transductor antes de compensación de
que sean convertidas unión fría, filtrado,
a señales digitales atenuación,
(CAD) excitación, etc.
 Entradas Analógicas
Las entradas analógicas El error de ganancia y de
se convierten en desbalance también
señales digitales en el afectan la exactitud
CAD. La exactitud de de la medición
la conversión Un convertidor ideal
depende de la tiene una alinealidad
resolución y de ½ LSB
linealidad del
convertidor
 Diferenciales/Sencilla
En una entrada sencilla se
mide el voltaje entre el
canal de entrada y la
tierra analógica. Cada
canal pude utilizarse para
diferentes dispositivos. El
dispositivo debe entregar
una señal con referencia a
la tierra analógica
En una entrada diferencial se
puede medir el voltaje
entre dos terminales, esto
requiere de dos canales
de entrada por dispositivo
pero tiene la ventaja que
puede medir dispositivos
que no pueden
referenciarse a la tierra
analógica y cancelan el
ruido del modo común
 Amplificador de Entrada
En algunos casos se Normalmente la
requiere de un ganancia para cada
amplificador a la canal de entrada esta
entrada. Estos calculada para que la
señal de entrada
amplificadores nos utilice el máximo
sirven para reforzar alcance del CAD.
(buffer) la señal de Esto ocasiona que el
entrada y darle alcance efectivo a la
ganancia entrada sea más fino
 Aislamiento
Otro acondicionamiento Otra razón para aislar
útil es aislar el eléctricamente, es
transductor de la asegurar que las
computadora por lecturas del
razones de seguridad.
El equipo que se transductor no se
monitorea puede vean afectadas por las
manejar altos voltajes diferencias de
que podrían dañar el potencial de las
sistema tierras
Multicanalizado/Número de Canales
Una técnica muy El CAD convierte un canal
utilizada para medir cuando termina convierte
varias señales con un el siguiente y así
sucesivamente hasta
solo dispositivo de terminar con todos los
medición es la canales
multicanalización. Esto hace que al velocidad
Esto se utiliza efectiva de conversión
normalmente en dependa del número de
señales que no canales que se están
cambian rápidamente muestreando
 Filtrado
El propósito de filtrar es Señales de AC, tales como
eliminar señales no
deseadas de la señal que
se trata de medir
Un filtro de ruido se utiliza
normalmente en señales
de DC, tales como
temperatura para atenuar
señales de alta frecuencia
vibración, requieren de
otro tipo de filtrado,
conocido como
antialiasing. Este es
también un filtro pasa
bajas, pero en este caso
se requiere de un corte
bastante pronunciado. Si
no se eliminan estas
señales, aparecerán
repetidas erróneamente
 Excitación
El acondicionamiento Las mediciones con RTD,
también puede incluir por ejemplo, requieren
excitación para algunos una fuente de corriente
transductores. Galgas para convertir las
variaciones de resistencia
extensiométricos (strain en variaciones de voltaje
gauges), termistores y
Las galgas extensiométricos,
RTDs por ejemplo que son usualmente de
requieren de voltaje o resistencias bajas, utilizan
corrientes externas un puente de Wheatstone
con excitación de voltaje
 Linealización
Muchos sensores, los Existen diferentes métodos
termopares entre para linelizar la respuesta
de un sensor, desde
otros, tienen una
utilizar circuitería
respuesta no lineal (hardware) como por
por lo que se requiere ejemplo conectar redes de
de un procesado para resistencias, hasta utilizar
linealizar y hacer mas programación (software)
fácil de manejar su para procesar los datos y
aplicarles algún
medición
algoritmo
 Señales de Voltaje
La señal de interfase mas Los sistemas de adquisición
usualmente son capaces
utilizada es, sin lugar de manejar directamente
a dudas, la señal de entradas de bajo voltaje.
voltaje. Termopares, Por bajo voltaje nos
galgas, medidores de referimos a señales de
unos cuantos milivolts
presión producen una Existen 3 aspectos que
señal de voltaje. importantes que deben de
ser considerados:
Amplitud, Frecuencia y
Duración
 Alta Impedancia de Entrada
Ciertos tipos de Si estos transductores se
conectan directamente a
transductores tienen una entrada “normal” la
una impedancia de señal entregada se vera
salida muy alta y no distorsionada, Ejemplos
son capaces de de estos sensores son:
medidores de pH y
entregar la corriente concentración de gas.
suficiente para Por tanto requieren sistemas
alimentar una entrada de medición con alta
“normal” de voltaje impedancia de entrada
 Señales de Corriente
La corriente se utiliza para La escala de 4 a 20 mA tiene
transmitir señales la ventaja de que aun
principalmente en cuando la señal este en su
ambientes ruidosos, nivel mínimo se debe
detectar al menos un flujo
porque se ve menos de corriente. La ausencia
afectada por estos ruidos de este flujo de corriente
Las escala completa más nos indica un problema
utilizada en al conexión.
(industrialmente) es de 4 Usualmente antes del
a 20 mA o 0 a 20 mA CAD se convierte a
voltaje
 Señales de Potencia
En algunos casos se Como la señal de estas
requiere monitorear fuentes de energía
señales de la energía suele ser de AC, un
eléctrica de alto acondicionador de
señal que nos
voltaje (117, 220, entregue una señal de
1kV, etc.). Esto se DC proporcional a la
hace por medio de media cuadrática de
puentes divisores de la amplitud es muy
voltaje útil
 Termopares
Los termopares nos El voltaje depende de:
proporcionan una  La diferencia de
temperaturas entre la
señal de bajo voltaje, unión del termopar
típicamente unos mismo y el punto
cuantos milivolts donde el alambre del
termopar termina
La relación entre (cold junction)
temperatura y voltaje  La temperatura de la
es no lineal unión fría (cold
junction)
 Resistencia
Las mediciones de resistencia Cuando el valor de la
se hacen a través de hacer
circular una corriente
eléctrica por el sensor.
La corriente fluye en la
resistencia desconocida
generando un voltaje
proporcional al valor de
esta
resistencia es
pequeño, la
resistencia de los
alambres utilizados
para hacer la
medición pueden ser
una fuente
significativa de error
 Puente de Galgas Extensiométricos
La medición de Galgas La medición en el puentes se
Extensiométricos (Strain ve afectada por los
Gauges) es un caso cambios en el voltaje de
especial de medición de excitación. Para
mediciones de larga
resistencia. Se requiere duración, donde el valor
utilizar un puente de de los componentes
Wheatstone para medir la puede variar con el
galga, la cual varia su tiempo o con los cambios
resistencia cuando se le de temperatura, se
aplica una fuerza requiere de calibraciones
periódicas
 Excitación
Muchos transductores Algunos sistemas de
requieren de fuente de adquisición de datos
alimentación. La tiene integradas
señal de estos fuentes de
transductores puede
ser voltaje o alimentación para
corriente. Muchos se estos tipos de
alimentan con sensores
voltajes de DC
pequeños (5 v, 12v)
 Transductores de Desplazamiento Lineal Variable
(LVDT: Linear Variable Displacement Transducers)

Los LVDT normalmente Sin embargo también se

utilizan excitación de
AC y por tanto
entregan una señal
también en AC. Estos
transductores
requieren de un
oscilador y de un
circuito demodulador
pueden encontrar LVDT
que se energicen con DC,
estos circuitos tienen
integrados en el
transductor el oscilador y
el demodulador,
entregando una señal de
DC a la salida
 Resolución/Alcance (Range)
La resolución es el El Alcance en un sistema
número de niveles de adquisición de
utilizados para datos se refiere al
representar el alcance valor mínimo y
de la entrada
analógica. Un máximo de niveles de
convertidor de 14 bits voltaje de DC que
pude diferenciar entre pueden medir
16,384 niveles de
entradas
 Tiempo de Estabilización
Cuando uno de los canales de
entrada es seleccionado
para ser convertido a
digital, se requiere de
esperar un tiempo para
que los circuitos internos
(capacitarse, resistencias,
bobinas) alcancen los
niveles finales
Este tiempo de espera es
necesario pues de lo
contrario se podrían
obtener mediciones
erróneas.
Al mismo tiempo la máxima
frecuencia con la que se
pude operar es (entre
otras cosas) inversamente
proporcional a este
tiempo de espera
 Niveles de Ruido
A los valores de voltaje
que aparecen en la
señal digitizada
diferentes de la señal
real, se le llama ruido
Para evitar este problema
existen muchas y muy
variadas técnicas de
aterrizaje y blindaje
 Salidas Analógicas
Lo contrario a la CAD es Las salidas analógicas
la CDA. Estos pueden controlar
dispositivos directamente procesos o
equipos. El proceso a su
convierten vez puede entregar una
información digital a señal analógica que se
voltaje o corriente. puede conectar a las
Estos dispositivos son entrada analógicas del
sistema de adquisición
necesarios para
Esto se conoce como control
controlar eventos del de lazo cerrado
mundo real
 Tiempo de Estabilización
Al igual que en los CAD, Esto se hace así por ser
el tiempo de el caso extremo en
estabilización es el cuanto a cambio de
requerido para tener a nivel, sin embargo es
la salida el nivel de
voltaje deseado importante
considerarlo para
Este tiempo usualmente
se especifica con asegurar una señal de
respecto a la escala calidad a la salida
completa
 Razón de Cambio (Slew Rate)
Este parámetro nos da la Un ejemplo de aplicación
máxima razón de que requiere de un alto
cambio que el CDA rendimiento en este
puede generar parámetro son las señales
de audio. El CDA
El Tiempo de
requiere de alto Slew
estabilización y el
Rate y bajo tiempo de
Slew Rate juntos estabilización para
determinan que tan generar ondas de
rápido puede trabajar frecuencia alta (audio)
el CDA
 Resolución de Salida
La resolución de salida Un número grande de
de un sistema de bits reduce la
adquisición es similar magnitud de cada
a la resolución de incremento en voltaje,
entrada logrando así que se
Es el número de bits en puedan efectuar
el código digital que cambios suaves en las
genera la salida señales de salida
analógica
 Entradas/Salidas Digitales
Las entradas y salidas En cualquier caso los
digitales son parámetros importantes
es el número de entradas
utilizadas
o salidas digitales
normalmente para disponibles, la velocidad
controlar procesos, con que se pueden
generar patrones de medir/cambiar y la
prueba y comunicarse capacidad de manejo en
con equipo periférico amperes
 Codificadores (Encoder)
Los codificadores se Para poder detectar
utilizan cambios de posición
principalmente para en los dos sentidos se
monitorear posición y utilizan dos señales
desplazamiento
angular o lineal desfasadas 90 entre
ellas.
La salida de un
codificador puede Una tercer señal puede
servir a la entrada de generar un pulso de
un contador sincronía
 Contadores/Temporizadores
Los pulsos digitales En las aplicaciones mas
pueden ser contados comunes el principal
para medir su problema es perder un
frecuencia. O el pulso cuando se están
tiempo entre pulsos contando
puede ser medido Usualmente cuando se
para determinar su lee un contador se
periodo reinicializa (reset)
 Velocidad Efectiva (Throughput)
Aun cuando algunos Este valor es importante
parámetros nos den pues es el que nos
idea de la máxima ayuda a determinar
velocidad a la que se cual va a ser la
pueden operar el frecuencia máxima
CAD o el CDA, este que podamos medir,
parámetro es el que de acuerdo a Nyquist
esta relacionado con
mediciones reales
 Modo “Burst”
Cuando se tienen señales
multicanalizadas y un
solo CAD, se miden las
señales una a la vez, esto
ocasiona que las
mediciones de diferentes
sensores ocurran en
tiempos distintos
ocasionando problemas
en la interpretación de los
datos
Algunos sistemas de
adquisición cuentan con
el modo Burst (muestro
seudo-simultaneo) en el
cual se tratan de tomar
todas las medicines lo
mas cercanas entre ellas
para que sea lo mas
cercano a la medición
simultanea
 Disparo de Circuitería
(Hardware Triggering)
Para dar inicio a una En algunos casos esto
medición (CDA, CAD, ayuda a reducir el
Temporizador, contador,
número de
etc.) se cuentan con
generadores de mediciones que se
frecuencia internos al requieren en otros
sistema, pero en algunos casos es la única
casos es necesario forma de obtener la
sincronizarlos con información
eventos externos
 Métodos de Transferencia de Datos
Finalmente una vez que Normalmente se cuentan
se obtienen las con dos métodos
mediciones es  Consulta por
necesario transferirlas interrupción
a algún lugar, ya sea  Acceso Directo a
para su Memoria (DMA)
almacenamiento o
para su procesado
 Calibración Analógica
Para mantener precisión los Históricamente se han
convertidores AD y DA utilizado los
requieren de potenciómetros que
calibraciones periódicas. permiten manualmente
calibrar los sistemas
Esto ayuda a compensar
la tendencia en los Una mejor opción son los
CDA utilizados para
circuitos analógicos de digitalmente efectuar la
cambiar sus calibración. Los valores
características con el de calibración se
tiempo almacenan luego en
memoria no volátil