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CUERPO RÍGIDO.
PREGUNTAS Y PROBLEMAS .

PREGUNTAS:
1. Un disco rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal con velocidad del
centro de masa constante. ¿Existe fuerza de roce estático? Si el centro de masa
del disco tiene aceleración constante ¿Existe fuerza de roce estático?
1. Un disco que rueda sin resbalar sobre un plano inclinado. ¿Cuantos ejes de
rotación puede considerar para aplicar la ecuación de rotación?
2. Un avión que se desplaza en una trayectoria horizontal con velocidad
constante sufre una explosión y sus partes caen a tierra. ¿Qué trayectoria sigue
el centro de masa del avión mientras las partes aún no llegan al suelo?
3. Se dispara una ametralladora a una placa de acero. ¿La fuerza media sobre la
placa por los impactos es mayor si las balas rebotan o si se aplastan y se pegan
a la placa?
4. Un sistema aislado inicialmente está en reposo. ¿Es posible que parte del
sistema esté en movimiento algún tiempo después? Sí es así, explique cómo
podría ocurrir esto.
5. El momento de inercia de un cuerpo rígido para un eje que pasa por su centro
de masa es Icm. ¿Hay algún otro eje paralelo a éste para el cual I < Icm?
Explique.
6. ¿El centro de masa de un cuerpo puede ubicarse fuera de él? Si es así
proporcione ejemplos.
7. Se lanzan tres pelotas al aire en forma simultánea, ¿cuál es la aceleración del
centro de masa del sistema formado por ellas mientras se encuentran en
movimiento?
8. Una rueda está rodando sin resbalar sobre una superficie horizontal. Tomando
como referencia a la superficie: ¿hay algún punto de la rueda con velocidad
puramente vertical? ¿Hay algún punto con componente de velocidad
horizontal opuesta a la velocidad del centro de masa? Explique.
9. Suponga que sólo dos fuerzas externas actúan sobre un cuerpo rígido y que las
dos fuerzas son de igual magnitud pero de dirección opuesta. ¿Bajo que
condiciones gira el cuerpo?
10. ¿Explique por qué al cambiar el eje de rotación de un objeto cambia su
momento de inercia?
11. ¿Es posible cambiar la energía cinética de traslación de un objeto sin cambiar
su energía de rotación? Justifique su respuesta.
12. ¿Un objeto debe estar rotando para tener momento de Inercia diferente de
cero?
13. Si Ud. observa un objeto en rotación, ¿necesariamente hay un torque
resultante que actúa sobre él?
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14. ¿Es posible calcular el torque que actúa sobre un cuerpo rígido sin especificar
el centro de rotación? ¿El torque es independiente de la ubicación del centro de
rotación?
r r r r
15. En la expresión de torque t = r xF , ¿ r es igual al brazo de la fuerza?
Explique.
16. Cuando un clavadista que salta a grandes alturas desea dar un giro en el aire,
encogerá sus piernas contra su pecho. ¿Por qué esto hace que gire más rápido?
¿Qué debe hacer cuando quiere dejar de girar?
17. Dos esferas tienen el mismo tamaño y masa. Una esta hueca mientras la otra es
sólida. ¿Cómo podría usted determinar (indicar) cuál es cuál sin romperlas?

PROBLEMAS:
1. El disco de la figura de masa M y radio R esta apoyado
con su borde de radio r, sobre una viga horizontal. Al
aplicársele al disco las fuerzas horizontales F indicadas
en la figura éste rueda sin resbalar sobre la viga.
Considerando R = 2r, determine la aceleración que
adquiere el C.M. del disco.
Datos: M, r, F, I C , d is c o = M R
2
2 , R: acm = F/(3M).
2. El disco de la figura de R = 0,20 [m] y 10 [kg] de masa tiene
un borde r = 0,08 [m] de radio. El disco está en reposo
sobre una superficie horizontal áspera y mediante cuerdas
enrolladas en sus bordes se le aplican respectivamente
fuerzas horizontales y opuestas de 10 [N] en cada borde. Si
el disco rueda sin resbalar determine:
a) ¿En qué sentido avanza y por qué lo hace en tal sentido?
b) La aceleración de su centro de masa..
Dato: I C = MR 2 2 . R: b) acm= 0,4 [m/s2].
3. El disco de masa M de la figura rueda sin resbalar sobre la
superficie horizontal cuando se le aplica la fuerza F mediante
la cuerda enrollada en el borde de radio r. Determine la
aceleración del centro de masa del disco. Datos: F, M, R, r, g,
IC = MR 2 2 .
2F ( R + r )
R: a =
cm 3M R
4. El disco de la figura tiene una masa M=2 [kg] y un
radio R = 0,40 [m] y el radio del pequeño borde es r
= 0,15 [m]. El bloque tiene una masa m =1 [kg] y
sube con una aceleración de 3,2 [m/s2] cuando se
aplica la fuerza horizontal F al disco. El disco rueda
sin resbalar en torno al borde de radio r. determine:
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a) El tiempo que demora el bloque en subir los primeros 0,10 [m].

b) La aceleración del C.M. del disco.
c) El valor de la fuerza F.
R: a) t = 0,25 [s], b) acm = 1,6 [m/s2], c) F = 11,79 [N].
5. El cilindro de la figura tiene masa M = 8 [kg] y su
radio R = 0,5 [m]. El cilindro rueda sin resbalar. El
bloque que cuelga de la cuerda enrollada en el
cilindro tiene una masa m = 1 [kg]. Determine el
tiempo que demora el bloque en bajar los primeros
0,8 [m] partiendo del reposo. La pequeña polea es de masa despreciable y sin
roce. Datos: I C = MR 2 2 , g = 9,8 [m/s2]. R: t = 0,81 [s].
6. El disco de la figura de 10 [kg] de masa y radio 0,20 [m] está sobre una
superficie horizontal. Una cuerda está enrollada
en un borde de 0,10 [m] de radio, de la cual
cuelga un bloque. Este ultimo baja con una
aceleración de 3 [m/s2] cuando el disco rueda sin
resbalar. Determine:
a) La aceleración del centro de masa del
disco.
b) La masa del bloque.
Datos: IC = MR 2 2 . R: a) acm = 2 [m/s2], b) m = 2,94 [kg].
7. La polea de la figura tiene un radio R = 0,12 m y en su
borde tiene enrollada una cuerda de cuyo extremo cuelga
un bloque de 0,5 kg. Inicialmente el conjunto está en
reposo. Al dejar que el bloque baje demora 0,66 [s] en
recorrer los primeros 0,5 [m] (Ic,polea = ½ MR2).
Determine:
a) La aceleración con que baja el bloque.
b) La masa de la polea.
R: a) a = 2,3 [m/s2]; b) m = 3,3 [kg].
8. El disco de la figura de masa M y radio
R tiene un borde circular de radio r. En
ambos bordes hay cuerdas enrolladas
que pasan por pequeñas poleas fijas y
de cuyos extremos cuelgan bloques,
ambos de masa igual a m. La superficie
sobre la que se encuentra el disco es
horizontal y áspera, de manera que al
dejar que el disco ruede, lo hace sin resbalar y hacia el lado izquierdo. a)
Indique por qué el disco comienza a rodar hacia la izquierda y no hacia la
derecha. b) Calcule las aceleraciones que adquieren ambos bloques.
Datos: R = 0,2 [m] , r = 0,1 [m], m = 0,5 [kg], M = 2 [kg], Ic, disco = ½ MR2.
R: b) a1 = 0,8 [m/s2], a2 = 0,6 [m/s2].
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9. El bloque de masa m1 = 1 [kg] de la figura desliza sobre la superficie

horizontal lisa tirado por la cuerda
enrollada en el borde de radio r = 0,2
[m] de la rueda de masa M = 4 [kg] y
radio R = 0,4 [m]. Esta rueda avanza
sin resbalar tirada horizontalmente
por la cuerda de la cual cuelga un
bloque de masa m2 = 2 [kg]. Determine la aceleración de cada bloque. (Ic = ½
MR2).
R: a1 = 2,87 [m/s2] , a2 = 1,91 [m/s2].

10. El disco de masa M y radio R tiene un borde de radio r, cuya

masa es despreciable, en torno al cual tiene enrollada una cuerda
de la que cuelga un bloque de masa m. Si M = 2m y R = 3 r,
determine las aceleraciones con que bajan el disco y el bloque.
R: acm, disco = 24g/31 ; abloque = 16g/31.