SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL - SENAI

MECÂNICA APLICADA A SISTEMAS AUTOMATIZADOS

GABRIEL LEONARDO MOURA RODRIGUES

ELEMENTOS DE MÁQUINAS

CURITIBA
2020

0
 SUMÁRIO

ELEMENTOS DE FIXAÇÃO 2
PARAFUSOS 3
PORCAS 5
ARRUELAS 7
TRAVAS 9
CHAVETAS 10
ANEL ELÁSTICO 12
PINOS 14
ROLAMENTOS 15
MANCAL 16
MANCAL DE DESLIZAMENTO 17
MANCAL DE ROLAMENTO 18
ACLOPAMENTOS PERMANENTES 20
ACLOPAMENTOS PERMANENTES RÍGIDOS 22
ACLOPAMENTOS PERMANENTES FLEXÍVEIS 23
JUNTAS DE ARTICULAÇÃO 24
ELEMENTOS DE VEDAÇÃO 25
CONCLUSÃO 26

1
ELEMENTOS DE FIXAÇÃO

➢ O que são elementos de fixação? E qual a sua função?

Os elementos de fixação são componentes responsáveis por unir conjuntos de

peças.
Têm como principal função realizar a união de um grupo de peças em alguma
ocasião.
A união realizada por elementos de fixação pode ser classificada em dois tipos:
móvel ou permanente.
Na junção permanente os elementos não podem ser removidos sem que percam
sua função, por exemplo, no uso de rebites.
Já na união móvel, é possível que sejam retirados ou colocados sem que
nenhum dano acometa as peças que protagonizam a união, como em casos de
uso de elementos de fixação parafusos.

2
PARAFUSOS

➢ O que é um parafuso?

O parafuso é uma peça que se usa para segurar, fixar, sustentar ou prender
outra diferente, fazendo parte de algum tipo de dispositivo ou mecanismo.
O mais comum é que os parafusos tenham uma forma larga e disponham de
uma ponta arredondada e outra com porca ou uma terminação semelhante que
lhe permita cumprir com a sua função, que é fixar.

➢ Qual é a origem do parafuso?

A origem do parafuso possui algumas versões e uma destas aponta como o

inventor, o grego Arquitas de Tarento por volta de 400 a.C., quando desenvolveu
o parafuso para ser utilizado em prensas para a retirada de azeite de oliva,
tambémna produção de vinho.

➢ Como os parafusos são fabricados?

Os parafusos são fabricados com metais como o ferro ou o aço, os parafusos

vinculam peças de tamanho considerável à uma certa estrutura. Aquilo que os
parafusos permitem é juntar e montar diversos painéis ou componentes para dar
forma à estrutura em questão.

3
➢ Quais são os tipos de parafusos?

Os parafusos são diferenciados por causa do formato da cabeça, da rosca, da

haste e do tipo de acionamento do objeto. Assim criando quatro categorias
diferentes: parafusos passantes e não-passantes, parafusos prisioneiros e
parafusos de pressão:

• Parafusos prisioneiros: são parafusos que não possuem cabeça e

apresentam rosca em ambos os limites do parafuso. Este parafuso é
utilizado em estruturas que requerem montagem e desmontagem
constantes.

• Parafusos passantes: estes parafusos atravessam a área total que será

presa, passando pelo ponto onde haverá a ligação. Os parafusos
passantes requerem o uso de porcas e arruelas, assim assegurando a
firmeza e estabilidade da junção das peças.

• Parafusos não passantes: não chegam atravessar o local onde estão

sendo fixados, assim não necessita de arruelas ou porcas, mas necessitar
de uma área que esteja preparada para recebê-lo, isto é, o local precisa
ter um suporte à rosca do parafuso a ser utilizado.

• Parafusos de pressão: garante a fixação de objetos apenas com a força

aplicada durante o aperto do parafuso.

4
PORCAS

➢ O que é uma porca?

A porca é uma peça de forma cilíndrica ou prismática, geralmente metálica com
furo roscado, no qual se encaixa um parafuso, prisioneiro ou barra roscada. As
porcas são elementos de fixação que está sempre ligada ao parafuso, dando
mais resistência a fixação. Além de fixar permite também a movimentação das
peças conectadas.
➢ Qual é a origem da palavra “porca”?
Pode parecer estranho, mas a palavra “porca” vem justamente do animal. A
genitália do porco macho tem formato que lembra parafuso que é introduzido na
da porca (animal) para a união, do mesmo modo que o parafuso é introduzido
na porca (objeto).
➢ Como são fabricadas as porcas?
Os parafusos e porcas são fabricados do mesmo jeito, as porcas e parafusos
passam por um processo complexo que começa com um método chamado
forjamento ocril.
As matrizes passam por alta pressão ao longo de 30 horas com o objetivo de
amaciar o aço e depois por banhos de ácido sulfúrico, com o intuito de remover
sujeiras.
Na sequência, eles são forçados em roletes a mais de 300 ºC, nos quais as
porcas são processadas a 500 ºC, tornando-as mais maleáveis.
Depois, são resfriados em óleos para elevar a resistência, passando por um
rígido controle de qualidade que especifica os diferentes tipos e tamanhos.

5
➢ Tipos de porcas:

• Porca com rosca de perfil triangular: sua função é somente fixar.

• Porca com rosca trapezoidal: é usada em máquinas operatrizes para

dar transmissão de movimentos suaves e uniformes.

• Porca com rosca de perfil quadrado: são usadas em parafusos sujeitos

a choques e grandes esforços, que precisam que uma fixação mais
resistente.

• Porca com rosca de perfil especial: utilizadas em máquinas de

comando numérico.

• Porca perfil dente de serra: usada quando o parafuso exerce grande

esforço em um só sentido como morsas e macacos.

• Porca borboleta: é utilizada em apertos manuais.

• Porca cega: a porca cega permite a aplicação de precisão, além da

resistência e a firmeza ajustadas às fixações, devido à sua forma e
rosqueamento.

➢ Exemplos práticos de uso das porcas:

6
ARRUELAS

➢ O que é uma arruela?

Uma arruela ou anilha, é um disco fino com um furo, geralmente no meio. As
arruelas servem para distribuir a força de aperto entre parafusos, porcas e peças
montadas. Também podem ser usadas para o travamento (arruelas de
travamento com orelha), evitando que porcas e parafusos afrouxem.

➢ Qual é a origem da arruela?

As arruelas surgiram, quando foi vista a necessidade de uma peça para a
distribuição de aperto entre parafusos.

➢ Como as arruelas são fabricadas?

As arruelas são fabricadas de diversos materiais, para gerar uma resistência
quando utilizada.

➢ Tipos de arruela:

• Arruela lisa: além de distribuir igualmente o aperto, a arruela lisa tem,

também, a função de melhorar os aspectos do conjunto. A arruela lisa por
não ter elemento de trava, é utilizada em órgãos de máquinas que sofrem
pequenas vibrações.

• Arruela de pressão: a arruela de pressão é utilizada na montagem de

conjuntos mecânicos, submetidos a grandes esforços e grandes

7
 vibrações. A arruela de pressão funciona, também, como elemento de
trava, evitando o afrouxamento do parafuso e da porca.

• Arruela dentada: muito empregada em equipamentos sujeitos a grandes

vibrações, mas com pequenos esforços, como, eletrodomésticos, painéis
automotivos, equipamentos de refrigeração etc.

• Arruela serrilhada: a arruela serrilhada tem, basicamente, as mesmas

funções da arruela dentada. Apenas suporta esforços um pouco maiores.
É usada nos mesmos tipos de trabalho que a arruela dentada.

• Arruela ondulada: a arruela ondulada não tem cantos vivos. É indicada,

especialmente, para superfícies pintadas, evitando danificação do
acabamento.

• Arruela de travamento com orelha: utiliza-se esta arruela dobrando-se

a orelha sobre um canto vivo da peça. Em seguida, dobra-se uma aba da
orelha envolvendo um dos lados chanfrado do conjunto porca/parafuso.

• Arruela para perfilados: é uma arruela muito utilizada em montagens

que envolvem cantoneiras ou perfis em ângulo. Este tipo de arruela
compensa os ângulos e deixa perfeitamente paralelos as superfícies a
serem parafusadas.

➢ Exemplo prático de aplicação de arruelas

Fonte:CEFETES (2014)

8
TRAVAS (CUPILHAS)

➢ O que são cupilhas?

A cupilha, (ou trava) é um arame de secção semi-secular que é dobrado de modo
a formar um corpo cilíndrico e uma cabeça. A cupilha tem como principal função
travar os elementos de máquinas como, por exemplo, porcas. A cupilha é
inserida num furo na extremidade de um parafuso ou pino com porca castelo. A
cupilha tem as pernas viradas para trás impedindo assim, durante vibrações das
peças fixadas, a saída da porca ou do pino. Portanto, a cupilha tem uma função
importantíssima.A alta qualidade da cupilha é muito importante para evitar falhas
e resultados como danos. Por isso é importante verificar bem a cupilha na hora
da compra. A cupilha é uma ferramenta muito útil, por isso é importante que
a cupilha tenha também durabilidade.

➢ Como as cupilhas são fabricadas?

As cupilhas são fabricadas geralmente de aço e são muito resistentes.

9
CHAVETAS

➢ O que são chavetas?

É um elemento mecânico fabricado em aço. Sua forma, em geral, é retangular
ou semicircular. A chaveta se interpõe numa cavidade de um eixo e de uma peça.
A chaveta tem por finalidade ligar dois elementos mecânicos, sendo bastante
utilizada para fixação de um eixo a uma peça.

➢ Tipos de chaveta:

• Chavetas longitudinais - São colocadas na extensão do eixo para unir

roldanas, rodas, volantes etc.

• Chavetas encaixadas: são muito usadas. Sua forma corresponde à do

tipo mais simples de chaveta de cunha. Para possibilitar sua colocação, o
rasgo do eixo é sempre mais comprido que a chaveta.

• Chaveta meia-cana: sua base é côncava (com o mesmo raio do eixo).

Sua inclinação é de 1:100, com ou sem cabeça. Não é necessário rasgo
na árvore, pois a chaveta transmite o movimento por efeito do atrito. Desta
forma, quando o esforço no elemento conduzido for muito grande, a
chaveta desliza sobre a árvore.

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 • Chaveta plana: sua forma é similar à da chaveta encaixada, porém, para
sua montagem não se abre rasgo no eixo. É feito um rebaixo plano.

• Chavetas embutidas: essas chavetas têm os extremos arredondados,

conforme se observa na vista superior ao lado. O rasgo para seu
alojamento no eixo possui o mesmo comprimento da chaveta. As
chavetas embutidas nunca têm cabeça.

• Chavetas tangenciais: são chavetas tangenciais formadas por um par

de cunhas, colocado em cada rasgo. São sempre utilizadas duas
chavetas, e os rasgos são posicionados a 120º. Transmitem fortes cargas
e são utilizadas, sobretudo, quando o eixo está submetido a mudança de
carga ou golpes.

• Chavetas transversais: as chavetas transversais são aplicadas em

união de peças que transmitem movimentos rotativos e retilíneos
alternativos.

• Chavetas paralelas ou lingüetas: essas chavetas têm as faces

paralelas, portanto, não têm inclinação. A transmissão do movimento é
feita pelo ajuste de suas faces laterais às laterais do rasgo da chaveta.
Fica uma pequena folga entre o ponto mais alto da chaveta e o fundo do
rasgo do elemento conduzido. As chavetas paralelas não possuem
cabeça.

• Chavetas de disco ou meia-lua: é uma variante da chaveta paralela.

Recebe esse nome porque sua forma corresponde a um segmento
circular. É comumente empregada em eixos cônicos por facilitar a
montagem e se adaptar à conicidade do fundo do rasgo do elemento
externo.

ANEL ELÁSTICO

11
 ➢ O que é um anel elástico?
O anel elástico é um elemento máquina, é conhecido também como anel
de retenção, anel de trava ou anel de segurança. É usado em eixos ou furos,
tendo como principais funções, evitar deslocamento axial de peças ou
componentes e posicionar ou limitar o curso de uma peça ou conjunto
deslizante sobre o eixo.

➢ Como são fabricados os anéis elásticos?

Os anéis elásticos são fabricados em aço-mola, tem a forma
de anel incompleto, que se aloja em um canal circular construído conforme
normalização.

➢ Quais são os tipos de anel elástico?

➢ Existem três principais tipos de anéis elásticos, são eles:

Tipo E: Aplicação: para eixos com diâmetro entre 4 e 1 000 mm.
Trabalha externamente · Norma DIN 471.
Tipo I: Aplicação: para furos com diâmetro entre 9,5 e 1 000 mm. Trabalha
internamente · Norma DIN 472. Aplicação: para furos com diâmetro entre 9,5 e
1 000 mm.

Tipo RS: Aplicação: para eixos com diâmetro entre 8 e 24 mm. Trabalha
externamente – Norma DIN 6799.

12
➢ Exemplos da aplicação dos anéis elásticos:

13
PINOS

➢ O que são pinos?

Os pinos são utilizados para dar movimento de rotação em uma das peças, além
de alinhar e fixar os elementos. Os pinos são usados a junções resistentes a
vibrações.
Dentre os elementos de fixação, este é o mais antigo e o mais simples: introduz-
se uma cavilha ou um pino transversal em um furo que atravessa as peças a
serem unidas entre si.

➢ Tipos de pinos:
Os pinos se diferenciam por suas características de utilização, forma, tolerâncias
dimensionais, acabamento superficial, material e tratamento térmico.
Pino cônico: Ação de ce00ntragem.
Pino cônico com haste roscada: A retirada do pino de furos cegos é facilitada
por um aperto a porca.
Pino cilíndrico: Requer um furo de tolerâncias rigorosas e é utilizado quando
são aplicadas as forças cortantes.
Pino elástico ou pino tubular partido: Apresenta melhor resistência ao corte.
Pino de guia: Serve para alinhar elementos de máquinas.

Para saber qual pino é ideal para a fixação de um elemento mecânico é

necessário saber a norma técnica, ou seja, o seu diâmetro nominal, comprimento
e a função do pino a ser utilizado.

14
ROLAMENTOS

➢ O que são rolamentos?

Rolamentos são elementos que possuem a função de carregar e suportar

cargas. Ou seja, o seu objetivo é facilitar e apoiar a ação rotativa de um objeto,
reduzindo o esforço e a força para locomoção do mesmo.
Além disso, eles podem transmitir cargas em direções radiais e axiais ou
transmitir essas duas cargas de forma combinada.
De forma geral, eles possuem a função de apoiar movimentos, apoiando eixos
que transmitem estes movimentos em uma operação.
Eles são fundamentais para o funcionamento de qualquer atividade industrial,
pois são os responsáveis pela movimentação de: esteiras, estruturas de
elevação ou qualquer maquinário que necessita da movimentação de estruturas
e engrenagens.

➢ Quais são os principais tipos de rolamento?

• Rolamentos de esfera, classificados a partir dos seus anéis, que podem

ser rígidos de esferas, contato angular e axiais;
• Roletes (Rolamentos de rolo), caracterizados por rolos que podem ser
cilíndricos, cônicos, esféricos ou de agulhas;
• Rolamentos auto compensadores.

15
MANCAL

➢ O que é um mancal?

Mancais são elementos de transmissão mecânica que são projetados para

suportar cargas aplicadas em um eixo enquanto ele gira. Sobre os mancais são
aplicadas cargas dinâmicas que podem causar diversas falhas, por isso a
escolha do modelo adequado é fundamental para a sua vida útil.
Por ser um componente fixo em contato com outro que se movimenta, a escolha
do mancal tem relação direta com o atrito gerado e com a eficiência da
transferência de energia mecânica.

➢ Quais são os tipos de mancais?

Existem dois tipos de mancais, são eles:
• De deslizamento (ou de bucha);
• E os rotativos ou de rolamento.

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MANCAL DE DESLIZAMENTO

➢ Qual a diferença entre um mancal normal e o de deslizamento?

No caso dos mancais de deslizamento, a estrutura que cumpre o papel de

direcionar o eixo é a bucha de deslizamento.

As buchas de deslizamento são separadas do eixo normalmente por finas

camadas de:

• Fluidos especiais;
• Óleo;
• Graxa;
• Grafite em pó;
• Ou sopro de ar.

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MANCAL DE ROLAMENTO

➢ Como são os mancais de rolamento?

Os mancais de rolamento São aqueles que comportam esferas ou rolos

nos quais o eixo se apoia. Quando o eixo gira, as esferas ou rolos também
giram confinados dentro do mancal. Por exemplo, se colocarmos esferas
ou rolos inseridos entre um eixo e um bloco, conforme figura ao lado, o
eixo rolará sobre as esferas ou rolos.

➢ Tipos de rolamentos:

Os tipos de rolamento construídos para suportar cargas atuando

perpendicularmente ao eixo, tais como os rolamentos dos cubos de rodas, por
exemplo, são chamados de rolamentos radiais. Os rolamentos projetados para
suportar cargas que atuam na direção do eixo são chamados de rolamentos
axiais. Um rolamento axial pode ser usado, por exemplo, para suportar o empuxo
da hélice propulsora de um navio. Muitos tipos de rolamento radiais são capazes
de suportar, também, cargas combinadas, isto é, cargas radiais e axiais.

18
 ➢ Aplicação dos rolamentos

O arranjo de rolamentos, num elemento de máquina, pode ser feito de vários

modos. É comum usar dois rolamentos espaçados a uma certa distância. Estes
rolamentos podem ser alojados numa mesma caixa ou em duas caixas
separadas, sendo a escolha feita com base no projeto da máquina e na
viabilidade de empregar caixas menos onerosas.

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ACOPLAMENTOS PERMANENTES

➢ O que são acoplamentos permanentes?

Acoplamentos são fundamentais para o bem-estar de uma indústria e da sua

operação. São eles que garantirão melhores resultados, maior eficiência e
produtividade em sua operação.
Além disso, eles são os responsáveis por garantir um tempo de vida maior para
os redutores, motoredutores e máquinas acionadas.
Como já vimos, os acoplamentos são aparelhos que fazem a conexão ou
interação dos sistemas maquinários. No entanto, eles possuem diversos
benefícios, mas dentre os mais importantes, estão:
• Reduzir vibrações;
• Unir dois eixos;
• Transmitir torques e movimentos;
• Relação de transmissão;
• Compensar desalinhamentos;
• Absorver choques.

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Em geral, sua composição é feita por dois flanges (discos onde são fixados os
eixos), um cubo (espaço onde o eixo é encaixado) e por elementos de
fixação (parafusos, pinos) que fazem a ligação desses dois flanges.

➢ Principais aplicações dos acoplamentos:

• Máquinas de embalagens;
• Agitadores;
• Elevadores de cargas;
• Transportadores;
• Compressores;
• Extrusoras;
• Dentre outras.

Entre os segmentos industriais que utilizam algum tipo de acoplamento

mecânico em seu processo, estão as indústrias e empresas de:
• Mineração;
• Siderurgia;
• Petróleo e gás;
• Alimentícia;
• Metalurgia;

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ACOPLAMENTOS PERMANENTES RÍGIDOS

➢ O que são acoplamentos permanentes rígidos?

Os acoplamentos rígidos ou fixos são fabricados de acordo com a norma DIN

115 ou 116.
Como o nome já diz, eles são rígidos, portanto eles são torcionalmente rígidos
e não possuem flexibilidade.
Além disso, eles não absorvem choques, vibrações e desalinhamentos radiais,
axiais e angulares. Por essa razão, necessitam de um alinhamento perfeito entre
os dois eixos acoplados.
Uma das maiores vantagens dos acoplamentos rígidos é a sua facilidade de
manutenção, uma vez que é muito fácil desmontar todo o conjunto.
É altamente recomendável construí-los sem nenhuma saliência, pois isso
provocaria um desbalanceamento no conjunto mecânico, o que prejudicaria toda
a sua operação assim que o mesmo entrasse em rotação.
Assim, indústrias e empresas utilizam esse tipo de acoplamento para aplicações
com total necessidade de sincronismo torcional ou reversões constantes de
carga.

22
ACOPLAMENTOS PERMANENTES FLEXÍVEIS

➢ O que são os acoplamentos flexíveis?

Os acoplamentos flexíveis podem ser subdivididos em elásticos e não elásticos.

Os elásticos contam com um elemento elástico que faz a ligação entre os cubos,
feito com borracha, grade ou mola e seu objetivo é absorver choques e suavizar
desalinhamentos.
Os elásticos são apropriados para transmitir rotação, movimento de torção e
amortecer picos de cargas, choques e ruídos das máquinas acopladas.
Além disso, eles são perfeitos para indústrias pois são torcionalmente flexíveis,
compensam todos os desalinhamentos possíveis e permitem a remoção do
elemento elástico sem a necessidade da remoção do motor ou máquina
acionada.
Os não elásticos possuem capacidade de suportar determinados
desalinhamentos, mas não possuem elasticidade de torção, sendo
torcionalmente rígidos. Apesar disso, eles transmitem choques, vibrações e
sobrecargas.
Normalmente eles são usados para aplicações com necessidade de reversões
constantes ou de sincronismo torcional.

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JUNTAS DE ARTICULAÇÃO

➢ O que é uma junta de articulação?

Uma junta de articulação é uma peça cuja função, é ser acoplada em um eixo
para transmitir movimentos em direção oposta, sem alterar o sentido de giro do
eixo, para qualquer direção.
Como o nome já propõe, a junta de articulação é uma peça articulável, por isso,
é capaz de auxiliar as movimentações de um eixo específico.
Se instalada corretamente, a junta de articulação apresenta um ótimo
desempenho, além de se mostrar muito versátil, podendo ser conectada em
diferentes unidades de eixos, podendo ser aproveitada ao máximo.

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ELEMENTOS DE VEDAÇÃO

➢ O que são elementos de vedação?

Os elementos de vedação são usados para impedir a passagem, de maneira
estática ou dinâmica, de líquidos, gases e sólidos particulados (pó) de um meio
para outro. Esses elementos, geralmente, localizam-se entre duas peças fixas
ou em duas peças em movimento relativo. As junções cujas peças apresentam
movimento relativo se subdividem em girantes, quando o movimento é de
Rotação,e deslizantes, quando o movimento é de translação.
➢ Tipos de junção:
Na vedação existem diferentes aplicações, como acoplamentos, reservatório de
estocagem; junções móveis em movimento de rotação, neste casos precisamos
conhecer os tipos de junções.
➢ Classificação:
Os elementos de vedação classificam-se em dois grupos: de junções fixas e de
junções móveis.
➢ Exemplos de elementos de vedação mais utilizados:

• Juntas de borracha
• Juntas de papelão
• Anéis de borrachas ou anéis O’Ring
• Juntas metálicas
• Velumóide
• Juntas de teflon
• Juntas de cortiça
• Junta de amianto
• Retentores.

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CONCLUSÃO
Com este trabalho, pude concluir que todos os elementos de uma máquina são
importantes para o funcionamento correto da mesma. Todos os elementos
trabalham juntos entre si e assim dão força e precisão nos equipamentos
industriais. Outros elementos também devem ser ressaltados pela importância
na parte de segurança para quem está operando essas máquinas. Por isso, uma
empresa ao adquirir um maquinário que estará em contato direto com seus
funcionários, deverá optar pelas peças mais confiáveis do mercado, e não as
mais baratas, sem nenhuma garantia de segurança.

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