UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

Semana: PRODUCTO_3

ASIGNATURA: Sistemas de Control aplicado en Matlab y Simulink

NOMBRE DEL ALUMNO: EDISON RICARDO CATOTA CHICAIZA

Latacunga - Ecuador

16/03/2020

Tarea

1. Hallar el modelo de la función de transferencia para un sistema SISO que relaciona la

variable de entrada U y la salida Y con los datos que se dan a continuación.
 Tabla de análisis

Base de datos del Arduino

entrada voltaje
0.00 0
0.00 0
0.00 0
0.00 0
0.00 0
0.26 13
0.26 13
0.26 13
0.47 23
0.89 45
0.88 45
0.90 45
1.22 62
1.25 63
1.26 63
1.25 63
1.24 63
1.42 72
1.47 74
1.57 79
1.64 83
1.76 89
1.87 95
1.94 98
2.00 101
2.06 104
2.13 108
2.22 113
2.27 115
2.32 118
2.37 120
2.38 121
2.45 125
2.51 127
2.55 129
2.59 131
2.62 133
2.63 133
2.65 134
2.64 134
2.35 119
2.18 111
1.99 101
1.92 97
2.07 105
2.22 113
2.32 118
2.39 121
2.47 126
2.54 129
2.62 133
2.77 141
3.00 152
3.10 157
3.39 172
3.62 184
3.81 193
4.00 203
4.16 212
4.21 214
4.31 219
4.50 229
4.78 243
4.97 253

Tabla 1 Datos de planta

Desarrollo:
• La base debe ser importada desde Matlab, para posteriormente escribir en la
pantalla de comandos, la palabra ident. En consecuencia, se obtiene una
pantalla donde se va a seleccionar los rangos de trabajo.

• En la ilustración 1 se ubica los rangos para estimar la función de

transferencia.

Ilustración 1

• En la ilustración 2 se ha seleccionado las bases necesarias para poder estimar

la función de transferencia adecuada para el sistema.
 Ilustración 2 Base de análisis

• Para estimar la función se ubicó 6 polos y 2 ceros obteniendo un fit

aceptable para el análisis como se observa en la ilustración 3 y 4.

Ilustración 3 Valores considerados

• Se realiza la estimación y se evidencia un fit generado del 88,40.

Dterminando que es acptable el trabajar con esta función generada.
 Ilustración 4 Compilación de la función
• Por último, se obtiene la función de transferencia de la planta como se
observa en la ilustración 5.

Ilustración 5 Función de transferencia

Código generado por Matlab
tf1

tf1 =

From input "u1" to output "y1":

2.078e09 s^2 + 2.738e11 s - 1.233e12

----------------------------------------------------------------------------------

s^6 + 270 s^5 + 4.318e04 s^4 + 4.144e06 s^3 + 2.255e08 s^2 + 6.512e09 s + 2.437e10

Name: tf1

Continuous-time identified transfer function.

Parameterization:

Number of poles: 6 Number of zeros: 2

Number of free coefficients: 9

Use "tfdata", "getpvec", "getcov" for parameters and their uncertainties.

Status:

Estimated using TFEST on time domain data "mydata".

Fit to estimation data: -183.5% (stability enforced)

FPE: 4.979e+04, MSE: 3.088e+04

• Polos y Ceros
 Diagrama de bode

• Diagrama de Nyquist
• Frecuencias en función de entrada y salida

La función a la entrada de la base de datos.

Funcion a la salida de la base de datos.

Conclusión

• Se determina la estabilidad del sistema de la base de datos con el criterio de

bode, Nyquist, y ceros a través de obtener la función de transferencia en
librería ident de la Matlab en la cual se realizo con facilidad cada grafico de
estabilidad en esta aplicación de Matlab.