TEORÍA

TEORÍA DE
DE MECANISMOS
MECANISMOS Y
Y MÁQUINAS
MÁQUINAS
Facultad de Ingeniería
Ingenieria mecánica – Semestre 2019-II

ANALISIS DE MOVIMIENTO DE UN DIFERENCIAL

KINEMATIC ANALYSIS OF A DIFFERENTIAL

Integrantes: José Aguirre, Rafael Vásquez, Kenny Castro, Angelly Rodríguez

Profesor : Ing Jhonatan Fabregas
Estudiante Universidad del Atlántico, Atlántico, Colombia

2. MARCO TEORICO
Resumen.
En esta práctica de laboratorio se procedió 3. EQUIPO Y MATERIALES
al ensamblaje, tomando en cuenta las
relaciones de posición de cada pieza de un - Herramientas de computo.
mecanismo llamado Diferencial, en el cual - Software SolidWorks®
también se desarrolla el análisis de
movimiento mostrando así los diferentes
diagramas de velocidad angular y la
simulación del movimiento del diferencial,
utilizando distintas herramientas de 4. METODOLOGIA
software de diseño y ensamblaje de piezas
mecánicas Como lo es SolidWorks y sus RElACIONES DE POSICION
distintos complementos. Las relaciones de posición crean
relaciones geométricas entre los
Abstract
In this laboratory practice, the assembly will
componentes de un ensamblaje. A medida
be processed, taking into account the mating que se agregan las relaciones de posición,
relationships of each part of a mechanism se definen las direcciones permisibles del
called Differential, in which the movement movimiento lineal o rotacional de los
analysis is also developed, thus showing the componentes. Se puede mover un
different angular velocity diagrams and the componente dentro de sus grados de
simulation of the movement of the libertad, visualizando el comportamiento
differential, using different software tools del ensamblaje.
for designing and assembling mechanical
parts, such as SolidWorks and its various
accessories.

1. INTRODUCCION
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Se realiza una relación concéntrica de la

base diferencial con engranaje helicoidal
30GT para que pueda rotar a lo largo del
mismo eje en común, y una relación
coincidente de las caras de la base
diferencial con el engranaje helicoidal
30GT haciendo así que se conviertan en
coplanares e inseparables.
Fig. 1. Se realiza 3 relaciones de posición
concéntricas de la base diferencial con los
anillos diferenciales para que puedan
rotar a lo largo del mismo eje en común.

Fig. 4.
Se realiza una relación concéntrica y una
relación coincidente por cada engranaje
helicoidal 12GT con la base diferencial,
Fig. 2. para que pueda rotar a lo largo del mismo
Relación concéntrica de la base eje en común y haciendo así que se
diferencial con el anillo cónico para que conviertan en coplanares e inseparables.
pueda rotar a lo largo del mismo eje en
común. Luego se realiza una relación
coincidente de las caras del anillo
diferencial y el anillo cónico haciendo así
que se conviertan en coplanares e
inseparables.

Fig. 5.
Se realiza 2 relaciones coincidentes con
las caras de los 2 engranajes helicoidales
12 GT y las caras de la punta de los 2
Fig. 3. diferencial ring haciendo así que se
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conviertan en coplanares e inseparables MOVIMIENTO

El estudio del movimiento se puede

Fig. 6.
Se realizan 3 relaciones de engranaje de
los engranajes helicoidales 12 gt y una
relacion de engranaje del engranaje
conico, con el engranaje helicoidal 30gt
realizar a través de la cinemática o a
través de la dinámica. En función de la
elección del sistema de referencia
quedarán definidas las ecuaciones del
movimiento, ecuaciones que determinarán
la posición, la velocidad y la aceleración
del cuerpo en cada instante de tiempo.
Todo movimiento puede representarse y
estudiarse mediante gráficas. Las más
habituales son las que representan el
espacio, la velocidad o la aceleración en
función del tiempo.

En este caso se usó el software de

simulación SolidWorks Motion que se
puede usar para estudiar el
desplazamiento, la velocidad y la
aceleración que actúan sobre los
componentes móviles. Por ejemplo, en
este caso la simulación de un Diferencial.
Fig. 7.
Se realizan 3 relaciones de bloqueo de los TABLA # 1 CINEMATICA DE UN
anillos diferenciales con sus respectivos MECANISMO LEVA SEGUIDOR
engranajes para que puedan rotar
conjuntamente. ω1 ω2 ω3 [rpm]
[rpm] [rpm] Dato de
Salida
1 50 50 48.5
2 500 500 106.66
3 700 700 147
4 1000 1000 210.5
Los datos de velocidad angular (ω3) de la
Tabla No.1 fueron obtenidos a partir de
los puntos máximos de las siguientes
Fig. 8 Vista Explosionada figuras:
5. ANALISIS DE
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Fig. 12. Grafica de velocidad angular a

1000Rpm.

deg
∗1rev
Fig. 9. Grafica de velocidad angular a 50Rpm. seg
1263 ∗60 seg
360°
deg =210.5 RPM
∗1 rev 1 min
seg
∗60 seg
360 °
291 =48.5 RPM
1 min

Fig. 10. Grafica de velocidad angular a 500Rpm. Fig. 13. Estudio del movimiento del
ensamblaje del diferencial
deg
∗1rev
seg
640 ∗60 seg
360°
=106.66 RPM 6. CONCLUSIÓN
1 min

Teniendo en cuenta los resultados

obtenidos a partir de las gráficas
se puede llegar a la conclusión de
que el mecanismo de caja
diferencial transmite
Fig. 11. Grafica de velocidad angular a 700Rpm. aproximadamente 1/5 de la
velocidad angular entregada por lo
deg motores.
∗1rev
seg
882 ∗60 seg
360°
=1 47 RPM
1 min
7. REFERENCIAS
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[1] Robert L. Norton, Diseño de

Maquinaria: Una introducción a la
síntesis y al análisis de Mecanismos y
Maquinas, 1995.

[2] Joseph Edward, Shigley, Teoría de

máquinas y mecanismos. México, 1983.

[3] Castillo Asenjo, Gerardo. Teoría de

mecanismos y máquinas: dinámica de
máquinas. 1977.