Unidad 3 Fase 5- Ejecución de Proyecto

Presentado Por:
Alejandro Piedrahita
Cod. 1.053.801.083
Catherine Lorena valencia
Cod. 1.053.842.973
Carlos Mario Zapata
Cod.1.054.989.964
Alejandro Murillo
Cod.
Camilo Orozco Valencia
Cod. 1.053.784.174

Presentado a:
Augusto Castro
Tutor del Curso

Universidad Nacional Abierta y a Distancia “UNAD”

Programa: Ingeniería Industrial
Proyecto de Ingeniería 1 212020_139
Noviembre 28 de 2018

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 TITULO DEL PROYECTO

Diseño, fabricación y certificación de un prototipo robótico con capacidad para

transportar materiales altamente peligrosos en espacios limitados.

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 OBJETIVO DE LA ACTIVIDAD

El objetivo de la actividad es ejecutar el proyecto y dar conocer cada uno de sus

planos, piezas, programación y el paso a paso de su ensamble. El motivo por el cual
este proyecto se está realizando es por una necesidad que se presenta en una planta
que posee una sustancia peligrosa y que debe estar lejos de los seres vivos para no
afectar la salud. Dicho esto se pensó en el LEGO EV3 MINDTORM un vehículo
autónomo con la capacidad de movimiento y que posee un software capaz de
programarse para cumplir tareas puntuales, en este caso transportar de manera segura
la sustancia peligrosa hasta un lugar determinado, esto se logra programando el
sensor que posee el vehículo para que siga una línea trazada de color negra hasta el
lugar donde se quiere llevar la sustancia peligrosa.

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PLANOS DETALLADOS DEL PROTOTIPO QUE RESUELVE EL PROBLEMA.

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5
 PROGRAMA EN LENGUAJE EV3
Bucle: Desde la paleta naranja Control de Flujo arrastra el bloque Bucle para situarlo
en el área de programación.

Sensor de color: Desde la paleta amarilla sensores arrastra el sensor de color, el cual
detectará la intensidad de la luz reflejada en la línea negra.

Bloque de matemáticas para indicar la potencia de la rueda B: Desde la paleta roja

arrastra el bloque de matemáticas, allí seleccionamos la opción de avanzado.

Mediante el sensor de color tomamos 3 valores que nos arroja el color diferente a
negro en este caso blanco y promediamos el valor de la intensidad de luz para a=77.

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Conectamos el sensor de color con el b del bloque de matemáticas mediante el cable
de datos que podemos ver de color amarillo, de tal manera que el valor de b será la
intensidad de la luz que detecte el sensor de color.

En c colocares 0,5, que representa la potencia de la rueda.

En la parte superior modificamos la formula.

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Caja de variable: Desde la paleta roja arrastra la caja de variable, allí seleccionamos
la opción escribir numérico.

Conectamos el bloque de matemáticas con la caja de variables mediante el cable de

datos que podemos ver de color amarillo, de tal manera que esto indicara la potencia
de la rueda B.

Bloque de matemáticas para indicar la potencia de la rueda C: Desde la paleta roja

arrastra el bloque de matemáticas, allí seleccionamos la opción de avanzado.

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Conectamos el sensor de color con el a del bloque de matemáticas mediante el cable
de datos que podemos ver de color amarillo.

Mediante el sensor de color tomamos 3 valores que nos arroja el color de la línea que
debe seguir en este caso negro y promediamos el valor de la intensidad de luz para
b=8.

En c colocares 0,5 que representa la potencia de la rueda.

En la parte superior modificamos la formula.

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Caja de variable: Desde la paleta roja arrastra la caja de variable, allí seleccionamos
la opción escribir numérico.

Conectamos el bloque de matemáticas con la caja de variables mediante el cable de

datos que podemos ver de color amarillo, de tal manera que esto indicara la potencia
de la rueda B.

Movimiento del robot: Desde la paleta roja arrastrar 2 cajas de variables B-power y
C-power, allí seleccionamos la opción leer numérico.

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Desde la paleta verde arrastrar mover tanque para movilizar las dos ruedas y
seleccionar la opción de encendido.

Conectamos la caja de variables B-power con el primer cuadro de mover tanque y la

caja de variables C-power con el segundo cuadro de mover tanque, mediante el cable
de datos que podemos ver de color amarillo

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Para el sensor de color:

Se calibra para que mida correctamente el negro y el blanco del tapete, de manera que
pueda seguir una línea o detectar un cruce o avanzar por un damero. Cuando el sensor
esté situado sobre el negro reflejara un valor cercano a un 0% de luz y cuando esté en
el blanco debe devolver un valor cercano al 100% de luz reflejada. La altura a la que se
coloque el sensor y la variación de la luz ambiental son factores que nos obligarán a
calibrar el sensor de color EV3.

En las competiciones un fallo que se suele ver y que se repite es no tener bien
calibrados los sensores de color para las condiciones ambientales del lugar.

Para calibrar el sensor de color EV3 vamos a utilizar el bloque de sensor de color con
la instrucción que sirve precisamente para hacer un reset de la calibración, calibrar
máxima luz reflejada (blanco) y calibrar mínima luz reflejada (negro).

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Aunque hablemos de calibrar el sensor de color hay que tener en cuenta que la
calibración sólo es necesaria para medir luz reflejada y leer blancos y negros, en
principio no es necesaria para leer colores, aunque nunca está de más para al menos
definir la condición ambiental que también afectará a la lectura de colores.

Programación del sensor de color

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 BIBLIOGRAFÍA

Rodríguez, V. H. (2016). Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1. Cali: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8205

Objeto Virtual de Información OVI Unidad 1 - Fundamentos teóricos:

UNAD (2016) Fundamentos teóricos del curso Proyecto de Ingeniería 1 [OVA].

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8201

Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de:

http://hdl.handle.net/10596/8048

Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de:

http://hdl.handle.net/10596/8013

Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Definición del proyecto. En Administración de

proyectos (pp. 85-100) México D. F.: McGraw Hill. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategoria=400

Recursos educativos adicionales para el curso

Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas. G.,
Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference on Information
Systems and Technologies, CISTI. 2014. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6876954

Enríquez, C., Aguilar, O. y Domínguez, F. (2016). Using Robot to Motivate

Computational Thinking in High School Students. IEEE Latin America Transactions
Recuperadde: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=7795838

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 ANEXOS

Manipulación de sustancias radiactivas: Existen diversas formas e la manipulación de

este tipo de sustancias radioactivas que generan un alto riesgo de contaminación, los
cuales se pueden evidenciar constantemente, a los cuales una gran parte de la
población mundial se expone, como lo son la extracción de minerales, producción
Uranio y Torio, además de:

 Combustible nuclear
 Explosiones nucleares en potencia
 Minería de Uranio
 Uso de radio nucleidos de industrias para distintas aplicaciones
 Experimentos nucleares llevados a cabo por personal militar y de defensa.
 Vertido de desechos nucleares en diferentes entornos naturales.

¿Consecuencias que trae la radioactividad?

Leucemia: Las partículas radiactivas se van acumulando sobre la piel, dando lugar a
lesiones cancerígenas, que en muchos casos produce la caída del cabello como
producto de cáncer.

Quemaduras: Las quemaduras son el principal factor que afecta a todo ser que entre
en contacto con la sustancia donde también puede depender lo cerca que se este de la
emisión de radioactividad, y de esta forma se convierte después en un cáncer.

Citólisis: Las células de nuestro cuerpo se van destruyendo y muriendo al no soportar

la radioactividad y el estar en constante cercanía con este tipo de sustancias.

Residuos en los suelos: El residuo de material radioactivo genera daños severos a la

capa vegetal debido a que vuelve infértil grandes terrenos con una mínima cantidad de
material que entre en contacto con el suelo.

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Deterioro de flora y fauna: La contaminación por radioactividad afecta la fauna de
cualquier ecosistema cercano, debido a que la cadena alimenticia puede ser un medio
de destrucción masiva al contaminar poco a poco a todo ser vivo que pertenezca a
este, hasta acabar con la vida en el planeta

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