UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA CENTROAMERICANA

(UNITEC)

SENSORES Y ACTUADORES

Investigación:

Lógica Cableada y Lógica Programable (PLC)

Catedrático:

Ing. Daniel Ramos

Presentado Por:

María Fernanda Sauceda 11641452

Gisele Verónica Castillo 11651047

Óscar Alvarado 11341192

Fecha:

14/ Febrero /2020

Tegucigalpa M.D.C

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 Índice

Introducción....................................................................................................................................3
Objetivos..........................................................................................................................................4
Objetivo General:.......................................................................................................................4
Objetivos específicos:...............................................................................................................4
Marco Teórico.................................................................................................................................5
Lógica Cableada.........................................................................................................................5
Características de la Lógica Cableada....................................................................................6
Componentes Básicos de la Lógica Cableada......................................................................7
Elementos de Automatismos Eléctricos............................................................................9
Motores..................................................................................................................................10
Lógica Programable................................................................................................................11
¿Qué es un PLC?....................................................................................................................11
Funciones que realiza un PLC............................................................................................13
Aplicaciones de los PLC en la industria moderna.........................................................15
Conclusiones.................................................................................................................................19
Recomendaciones........................................................................................................................20
Bibliografía....................................................................................................................................21

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Introducción

En la siguiente investigación se dará a conocer el funcionamiento y distintas

aplicaciones en la lógica cableada y la lógica programable. En el área de la
ingeniería han surgido distintas herramientas, para facilitar la resolución de
problemas en un área determinada. Es por eso que como futuros profesionales en
el área, debemos investigar sobre estas herramientas, y así poder hacer uso
correcto de ellas.

Lógica Cableada: es una forma de realizar control semiautomático y/o

automático. Se emplean dispositivos físicos, electromecánicos tales como:
botoneras, finales de carrera etc., estos corresponden a las entradas del sistema.

Esta es de gran importancia al momento de querer mantener el control de

cierta actividad, esta permite que sea de un modo cómodo e intuitivo. Se pueden
formar controles con contactores, relés, temporizadores, y distintos elementos.

Otra herramienta que es de gran utilidad es la lógica programable,

generalmente nos permite utilizar la electrónica para el tratamiento de datos y
señales, esta herramienta ha convertido en una tarea más sencilla y al alcance, la
automatización de muchos procesos con ayuda de un controlador.

Lógica Programable: es un tipo de diseño implementado en chips que

permite la reconfiguración de los circuitos con el simple cambio del software que
incorpora, es lo contrario de la lógica cableada.

Detallaremos las aplicaciones de cada uno de ellos, así como sus ventajas y
desventajas de los mismos, el desarrollo de los temas fortalecerá los conocimientos
adquiridos durante la clase de sensores y Actuadores. Los cuáles serán aplicados en
diversos proyectos que se realizarán durante la carrera.

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Objetivos

Objetivo General:

 Conocer el uso básico de los controladores Lógicos programables (PLC) y

lógica cableada en los sistemas industriales.

Objetivos específicos:

 Definir que son los controladores lógicos programables y la lógica cableada.

 Describir el funcionamiento de cada uno de ellos.
 Investigar sobre las diversas aplicaciones en los sistemas industriales tanto
de la lógica programable como de la cableada.
 Proporcionar ejemplos reales del uso Industrial de la lógica programable y
cableada.
 Definir las ventajas y desventajas de cada uno de ellos.


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Marco Teórico

Lógica Cableada

La lógica cableada tiene sus bases en los estudios realizados por George
Boole, un matemático y lógico británico conocido por el álgebra booleana. La
lógica cableada en la industria tiene como objetivo alcanzar la automatización con
la ayuda de circuitos cableados que están compuestos por contactos auxiliares de
relés electromecánicos, temporizadores, y contadores; válvulas óleo hidráulicas,
contactores de potencia, y demás elementos que dependerán de lo que se busque
realizar.

Los circuitos incluyen funciones de mando, señalización, potencia y protección.

Cualquier alteración en la instalación logrará que se cumplan las nuevas funciones
de mando. Para realizar tareas nuevas es necesario utilizar nuevos diseños. El
alcance de la lógica cableada puede variar desde automatismos pequeños que no
requieren tanta supervisión, hasta sistemas críticos que deber ser ampliamente
supervisado porque una falla técnica podría poner el alto riesgo la seguridad de
personas y máquinas. (Ribas, n.d.)

La potencia además de circuitos eléctricos comprende a los circuitos

neumáticos (mando por aire a presión) u óleos hidráulicos (mando por aceite a
presión). Crea automatismos rígidos, capaces de realizar una serie de tareas en
forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parámetros. Si se ha de
realizar otra tarea será necesario realizar un nuevo diseño. Se emplea en
automatismos pequeños, o en lugares críticos, donde la seguridad de personas y
máquinas no puede depender de la falla de un programa de computación.

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 Lógica cableada o lógica de contactos, es una forma de realizar controles, en
la que el tratamiento de datos se efectúa en conjunto con contactores o relés
auxiliares, frecuentemente asociados a temporizadores y contadores.

En la acepción de los técnicos electromecánicos, la lógica cableada industrial

es la técnica de diseño de pequeños a complejos autómatas utilizados en plantas
industriales, básicamente con relés cableados. En la acepción de los técnicos en
telecomunicaciones y en informática, la lógica cableada utiliza compuertas lógicas
discretas, para implementar circuitos digitales de comunicaciones y computadores. [
CITATION Log191 \l 18442 ]

Características de la Lógica Cableada

• Tiene menor costo y es más sencilla de realizar cuando se tiene una

aplicación poco compleja. Esto se debe a que reciben energía de una
fuente principal; reciben información directa de microswitches y
detectores; y manejan motores y otros tipos de carga de manera directa.

• Los sistemas de automatización que utilizan lógica cableada son más

robustos y resistentes a los entornos industriales pesados.

• No son susceptibles al ruido. Es decir, no son engañados por picos de

voltaje, interferencias y señales extraordinarias.

6
 • Es más sencillo diagnosticar y reparar problemas inclusive por personal
que no está especializad ya que la mayoría de los técnicos tienen mayor
familiarización con la lógica de relés.

• Funcionan con eficiencia bajo altas temperaturas las cuales son comunes
en los ambientes industriales.

Componentes Básicos de la Lógica Cableada

• Pulsador Normal Abierto: En estado de reposo, el contacto se

encuentra abierto. No hay continuidad

• Pulsador Normal Cerrado: En estado de reposo, el contacto se

encuentra cerrado. Hay continuidad.
• Llave selectora: se utilizan para seleccionar una de muchas tomas en los
devanados de transformadores, divisores de tensión, elevadores,
máquinas de soldar, hornos eléctricos, etc.

• Contacto de nivel: Mide la altura de un material, en general líquidos,

dentro de su recipiente.

• Contacto de temperatura: mide temperatura

• Contacto de presión: mide presión

7
• Bobina de relé o contactor: Pone en marcha un circuito mediante

señales eléctricas.

• Bobina de relé temporizador: mide el tiempo de conexión de salida en

un circuito. Un ejemplo es en el encendido y apagado de luces de un

pasillo.

• Lámpara de señalización: indica el estado, emergencia, falla, puesta en

funcionamiento, advertencia, apertura, cierre, etc.

• Protección térmica: interruptores para protección de motores de la

sobrecarga.

• Protección magnética: detecta y protege antes corrientes de sobrecarga

Ilustración 1 Simbología de elementos lógica cableada

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Elementos de Automatismos Eléctricos

Ilustración 2 Esquema Automatismo Eléctrico

• La máquina y accionadores conforman la parte operativa, la salida, o la

parte que ejecuta la tarea.

• El comando de potencia contiene dispositivos de maniobra y protección

que tienen la función de activar y desactivar los accionadores de la

fuente de energía.

• La detección contiene dispositivos auxiliares que recogen información

sobre las condiciones del sistema. Aquí se obtienen detalles tales como

la presencia de materiales extraños o los niveles de ciertos líquidos.

• El mando está compuesta por elementos auxiliares como selectores e

interruptores mediantes los cuales el usuario tiene comunicación con la

máquina, introduciendo información y vigilando los procesos. Lo que

introduce el usuario representa la respuesta deseada.

9
 • Por último está el tratamiento que contiene dispositivos que recogen la

información suministrada por detectores y la combinan con la

información que impone el usuario y a partir de esto toman decisiones

con relación a la acción que debe tomar el sistema.

Motores

En el área industrial se utiliza en pequeños complejos y contribuye la realización de

circuitos para que sean programados en diferentes tipos de componentes

eléctricos como los motores eléctricos. Gracias a los motores hemos logrado

reducir con significancia el trabajo que realizan los hombres para su supervivencia.

Estos son dispositivos simples que convierten energía eléctrica en energía

mecánica.

Dentro de la lógica cableada tenemos una amplia variedad de diseños para

motores. Los siguientes son algunos ejemplos de esquemas relacionados a

motores:

 Arranque en inversión de motores trifásicos

 Circuitos de control de un motor asíncrono de Fuerza y maniobra

 Arranques de motores trifásicos con interruptores unipolares

 Arranques de motores trifásicos con un pulsador de carga

 Arranques de motores trifásicos con dos pulsadores de carga

10
 Auto mantenimiento de dos motores

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Lógica Programable

El avance en la programación permite una mejora en el control de procesos

con el fin alcanzar el máximo control y eficiencia en las industrias.

Lo contrario de la lógica cableada, en esta se sustituyen los elementos

utilizados en los circuitos de mando (contactos auxiliares de relés

electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados, relés contadores,

etc.) por PLC's, Autómatas Programables o Relés programables. Esto nos permite

realizar cambios en las operaciones de mando, mediante el cambio de la

programación, y por ello no tener que modificar el cableado.

¿Qué es un PLC?

Los PLC fueron introducidos en los años de 1960, y fueron creados con la

intención de crear un dispositivo con la misma funcionalidad que los sistemas

lógicos de relés. Al principio estos dispositivos no podían estar en cualquier

ambiente ya que eran aparatos delicados, no tenían disco duro y su batería no

duraba mucho tiempo, además de esto, al ser una tecnología nueva en aquel

entonces, la programación no estaba muy avanzada.

[ CITATION INN19 \l 18442 ] Un PLC, acrónimo de Programmable Logic

Controller o Controlador Lógico Programable, es un ordenador o computadora

utilizado en la industria que nos permite automatizar procesos electromecánicos.

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 A diferencia de los ordenadores informáticos, los PLC’s están preparados

para múltiples señales de entradas y salidas, tanto digitales como analógicas, para

rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la

vibración, en definitiva, para poder trabajar de manera adecuada a entornos

industriales.

La utilización de PLC’s requiere de disponer de técnicos altamente

cualificados, siendo la capacidad técnica determinante para obtener productos no

solo funcionales, sino que aporten realmente valor añadido a los procesos.

Por lo tanto podemos concluir que un PLC es: “Instrumento electrónico, que

utiliza memoria programable para guardar instrucciones sobre la implementación

de determinadas funciones, como operaciones lógicas, secuencias de acciones,

especificaciones temporales, contadores y cálculos para el control mediante

Ilustración 3 Estructura básica de un controlador

13 lógico programable
módulos de E/S analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de

procesos.

Funciones que realiza un PLC

Según [ CITATION INN19 \l 18442 ] Las diversas funciones que realiza un PLC son:

• Dirección: Lectura de señales de captadores (entradas digitales).

• Mando: Elaborar y enviar las acciones a elementos, mediante los

accionadores y preaccionadores (salidas).

• Diálogo hombre maquina: Mantener un diálogo con los operarios de

producción, obedeciendo sus consignas e informando del estado del

proceso o máquina.

• Programación: Permite introducir, ampliar y cambiar el programa de

aplicación del autómata. Se puede modificar el programa incluso con

el PLC controlando el proceso o la máquina.

• Redes de comunicación: Permiten establecer comunicación con otras

partes de control. Las redes industriales permiten la comunicación y el

intercambio de datos entre autómatas, SCADA’s, DCS’s, OPC’s, y

aplicaciones informáticas a tiempo real.

• Sistemas de supervisión: Los PLC’s permiten comunicarse con

ordenadores provistos de programas de supervisión industrial

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 (SCADA’s) aportando los datos de campo. Esta comunicación se realiza

mediante una red industrial.

• Control de procesos continuos: No solo permiten controlar sistemas de

eventos discretos, los PLC’s llevan incorporadas funciones que permiten

el control de procesos continuos. Al disponer de módulos de entrada y

salida analógicas, podemos controlar procesos con reguladores PID

integrados en el propio PLC.

• Entradas-Salidas distribuidas: Los módulos de entrada y salida no

tienen por qué estar junto con la propia CPU del PLC. Existe la posibilidad

de estar distribuidos por la instalación, se comunican con la unidad

central mediante una red, que con las nuevas tecnologías no solo

pueden ser cableadas, sino también inalámbricas.

• Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicación se pueden

conectar al bus captadores (entradas) y accionadores (salidas),

reemplazando al cableado tradicional. El PLC consulta cíclicamente el

estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores.

[ CITATION ALD19 \l 18442 ]

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Aplicaciones de los PLC en la industria moderna

La gran ventaja de los PLCs a diferencia de las computadoras es la gran

cantidad de entradas y salidas que pueden gestionar así como su durabilidad y

capacidad de funcionamiento en entornos agresivos para la electrónica. Esto

supone para las empresas un gran ahorro de dinero en mantenimiento. Pero los

ahorros en mantenimiento no es únicamente el beneficio que aporta el PLC.

También permite un aumento significativo de la vida útil de las máquinas

industriales y sus equipos asociados. Sin duda las aplicaciones del PLC en la

industria moderna tienen un gran recorrido todavía.[ CITATION ALD19 \l 18442 ]

El PLC en la automatización industrial

El PLC ha supuesto una gran revolución en la automatización industrial.

Estos aparatos electrónicos, debido a su facilidad de programación, han terminado

por ser clave en la modernización de las empresas. Los autómatas programables

han ido sustituyendo desde los años 60, los antiguos sistemas de control basados

Ilustración 4 Automatización Industrial sistema

PLC.

CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR

16
en circuitos eléctricos, relés, interruptores y otros componentes eléctricos.

[ CITATION ALD19 \l 18442 ]

Aplicaciones del PLC en la industria moderna

Damos a conocer varios ejemplos ilustrativos obtenidos de [ CITATION ALD19 \l

18442 ] la cual es una empresa que proporciona soluciones de automatización de

sus procesos productivos, basadas en la aplicación de la robótica, visión artificial y

PLCs.:

Maniobra de instalaciones
Ilustración 5 Operación de un mezclador con PLC

En el campo de la maniobra de instalaciones, también encontramos aplicaciones

interesantes para el PLC:

• Instalaciones de seguridad.

• Instalaciones de calefacción y aire acondicionado.

• Instalaciones de plantas para el embotellado.

• Instalaciones de transporte y almacenaje.

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 • Instalaciones para tratamientos térmicos.

• Instalaciones de la industria de la automoción.

• Instalaciones industriales azucareras.

Industria del automóvil

Algunas de sus aplicaciones más importantes:

 Aplicaciones en cadenas de montaje para soldaduras, cabinas de pintura,

ensamblaje, etc.

 Uso en máquinas de herramientas como fresadoras, taladradoras, tornos,

etc.

Fabricación de neumáticos

Encontramos aplicaciones importantes para la fabricación de neumáticos:

 Control de maquinaria para la extrusión de gomas, el armado de cubiertas.

 Control de sistemas de refrigeración, calderas, prensas de vulcanizado.

Plantas petroquímicas y químicas

En el sector de la industria química también se encuentra una serie de usos

importantes para el PLC:

 Aplicación en oleoductos, refinados, baños electrolíticos, tratamientos de

aguas residuales y fecales, etc.

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 Control de procesos como el pesaje, la dosificación, la mezcla, etc.

19
 Otros sectores industriales

Y por último, también observamos más aplicaciones en sectores diversos de la

industria moderna:

 Metalurgia: control de hornos, fundiciones, laminado, grúas, forjas,

soldadura, etc.

 Alimentación: empaquetado, envasado, almacenaje, llenado de botellas,

embotellado, etc.

 Madereras y papeleras: serradoras, control de procesos, laminados,

producción de conglomerados…

 Producción de energía: turbinas, transporte de combustibles, centrales

eléctricas, energía solar…

 Tráfico: ferrocarriles, control y regulación del tráfico…

 Domótica: temperatura ambiente, sistemas anti robo, iluminación, etc.

20
.

Conclusiones

 Se comprendió la importancia del conocimiento tanto de la lógica cableada

como de la programable.

 Se pudo Describir los diversos funcionamientos y Aplicaciones de dichos

sistemas lógicos en la industria, ejemplificándose con aplicaciones reales de

estas en diversas industrias alrededor del mundo.

 La importancia de las dos formas de lógica y construcción de circuitos es de

gran demanda en las industrias hoy en día debido a que en el campo laboral

la empresa puede tener los suficientes recursos económicos y se necesitara

la habilidad de saber programar un PLC o en la otra parte puede ser que la

empresa no disponga de los suficientes recursos económicos y por ende

requiera de una lógica cablea, es por esto que es de suma importancia su

conocimiento y su aplicación en la industria.

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Recomendaciones

• Se recomienda involucrarse y tener un conocimiento previo de cualquier

proceso que se quiera controlar.
Se debe conocer el funcionamiento de los equipos involucrados. La
eficacia del rendimiento del sistema se da con un diseño adecuado, una
buena implementación utilizando elementos de calidad, simulando y
probando previamente el sistema, para tener un producto final depurado
y listo para ser introducido en el mercado.

• Para el manejo de los Dispositivos Lógicos Programables se recomienda

hacerlo con precaución siguiendo las indicaciones del fabricante de cada

uno de los elementos, ya que el uso inapropiado fácilmente puede

dañarlos.

• En cuanto a la lógica Cableada se recomienda tener un conocimiento

previo del funcionamiento de dispositivos físicos, electromecánicos tales

como: botoneras, finales de carrera etc., estos corresponden a las

entradas del sistema.

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Bibliografía

ALDAKIN. (s.f.). ALDAKIN. Recuperado el 15 de OCTUBRE de 2019, de ALDAKIN:

http://www.aldakin.com/aplicaciones-plc-industria-moderna/

ELECTRIC, I. (s.f.). INNERGY GLOBAL. Recuperado el 15 de OCTRUBRE de 2019, de

INNERGY GLOBAL: https://innergy-global.com/es/divisiones/innergy-
electric/soluciones/software/plc

Logica Cableada y programada. (15 de octubre de 2019). Obtenido de

https://sites.google.com/site/03fmeautomatismos/home/logica-cableada-y-
logica-programada

Ribas, J. (s.f.). Disseny Producte. Recuperado el 15 de 10 de 2019, de Blogspot.com:

https://dissenyproducte.blogspot.com/2010/12/logica-cableada-y-logica-
programada.html

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