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Resolución de Ejercicios 2 y 12 de la Práctica 1

Agustı́n I. Pace
Geometrı́a Diferencial, Marzo 2020

1 Primera Práctica
1.1 Ejercicio 2
Enunciado:
Sea (V, <, >) un espacio vectorial con producto interno de dimensión n y sea
W un subespacio de V . Sea:

W ⊥ = {v ∈ V : < v, w >= 0, ∀w ∈ W }

a) Probar que W ⊥ es un subespacio vectorial de V .


b) Probar que si W es un subespacio de V de dimensión k, entonces dim(W ⊥ ) =
n − k.
L ⊥
c) Probar que si W es un subespacio de V , entonces V = W W .
Resolución:
a) Todos los elementos de W ⊥ provienen de V , por lo que ya tenemos
que W ⊥ ⊆ V . Queda ver si la adición entre dos elementos de W ⊥ y
el producto de un elemento de W ⊥ por un escalar λ ∈ K pertenecen al
mismo conjunto (siendo K el cuerpo sobre el que se encuentra definido V ).

En efecto, con elementos w1 , w2 ∈ W ⊥ , w ∈ W y λ ∈ K tenemos que:

< w1 + w2 , w >=< w1 , w > + < w2 , w >= 0 + 0 = 0 ⇒ w1 + w2 ∈ W ⊥

< λw1 , w >= λ < w1 , w >= λ0 = 0 ⇒ λw1 ∈ W ⊥


Con esto queda demostrado que W ⊥ es un subespacio vectorial de V .
b) Tenemos que tanto W como W ⊥ son subespacios de V . Para cada uno
de ellos tendremos bases ortonormales (b.o.n.) que los generen (es de-
cir, que los elementos de los conjuntos surgan de combinaciones lineales
de los elementos de las bases, todos ortogonales entre sı́ y de norma 1).

1
Sean {v1 , ..., vn }, {w1 , ..., wk } ⊆ V dos bases ortogonales tales que
span{v1 , ..., vn } = V y span{w1 , ..., wk } = W . Tomemos el elemento
w1 de la base de W y probemos que no puede ser ortogonal a todos los
elementos de {v1 , ..., vn }. Suponiendo lo contrario, veremos que hay una
base ortonormal {v1 , ..., vn , w1 } que muestra una dimensión mayor a la
del propio espacio vectorial V al que pertenecen todos los elementos de la
base (dim({v1 , ..., vn }) < dim({v1 , ..., vn , w1 })); lo cual es absurdo.

Luego, hay un elemento vi (i = 1, ..., n) con el cual wj = vi ∀j = 1, ..., k;


de esta forma k de los elementos de la base de V se identifican con ele-
mentos de la base de W . Y quedan n − k elementos de la base de V que
son ortogonales a todos estos elementos, al ser ortogonales con los corre-
spondientes en la misma base ((wj = vi ∧ vi ⊥ vl ) ⇒ wj ⊥ vl ).

Por lo que los restantes n − k elementos se encuentran en W ⊥ y, al ser


linealmente independientes, dim(W ⊥ ) ≥ n − k. Y la dimensión no puede
ser mayor a n−k, puesto que si hay un elemento más en la base que genera
a W ⊥ , este es diferente a los n − k que son ortogonales a los elementos
de la base de W , y diferente de los elementos de la base de W al estar en
W ⊥ . Lo que harı́a que dim(V ) = n + 1. Al ser esto una contradicción con
el enunciado, finalmente dim(W ⊥ ) = n − k.
c) Al conjunto W ⊥ se le da el nombre de complemento ortogonal de W
cuando este último es un subespacio vectorial de V .

L
Y a la operación denotada
L ⊥ con el sı́mbolo se la llama suma directa

y establece
T ⊥ que: W W = {w + w : w ∈ W ; w⊥ ∈ W ⊥ }, si se verifica
que W W = {0}.

⊇) w + w⊥ ∈ W
L ⊥
W ⇒ w ∈ W ⊆ V ; w⊥ ∈ W ⊥ ⊆ V
⇒ w ∈ V ; w ∈ V ⇒ w + w⊥ ∈ V.

Pn
⊆) v ∈ V con {v1 , ..., vn } b.o.n. de V ⇒ v = i=1 αi vi ; αi ∈ K. Ahora,
siendo {w1 , ..., wk } y {w1⊥ , ..., wn−k

} bases de W y W ⊥ respectivamente,
span{v1 , ..., vn } = span{w1 , ..., wk , w1⊥ , ..., wn−k

}=V.

De lo contrario, habrı́a un elemento v en V no generado por el espacio


span{w1 , ..., wk , w1⊥ , ..., wn−k

}, que serı́a perpendicular a todos estos ele-
mentos. Pero si ası́ fuese, entonces
T ⊥ tendrı́a que pertenecer a W y a W ⊥ ;
entonces v = 0 pues W W = {0}. Por lo que:
Pn Pk Pn−k
v = i=1 αi vi = i=1 βi wi + i=1 γi wi⊥ = w0 + w0⊥ ∈ W
L ⊥
W

2
1.2 Ejercicio 12
Enunciado:
Sea f : U → V un difeomorfismo entre dos abiertos de Rn . Probar que
entonces dfx0 es un isomorfismo lineal y (dfx0 )−1 = df −1 f (x0 ) .
Resolución:
Primero probaremos que (dfx0 )−1 = df −1 f (x0 ) ; para ello hay que aprovechar
las caracterı́sticas que se desprenden de que una función sea difeomorfa. Al
ser f : U → V un difeomorfismo entre dos abiertos de Rn , tenemos que f es
diferenciable e invertible, con la inversa f −1 diferenciable también.

Esto nos dice que podemos plantear el diferencial de la composición entre


estas dos funciones ( f y f −1 ). Luego, utilizando el Teorema 6 del apunte de la
materia, tenemos que:

d(f −1 ◦ f )x0 = df −1 f (x0 ) ◦ dfx0 (1)

Al mismo tiempo, tenemos que debido a que f −1 es la función inversa de


f y viceversa, la composición nos devolverá la función identidad Idn : Rn →
Rn definida de la forma Idn (x̄) = x̄ ∀x̄ ∈ Rn . Es evidente entonces que
d(f −1 ◦ f )x0 = d(Idn )x0 . Calculemos, entonces, el diferencial de Idn :

∂fi
d(Idn )x0 = J(Idn )x0 = ( )i,j=1,...,n = (δij )i,j=1,...,n = In (2)
∂xj

Siendo J(Idn )x0 la matriz jacobiana de la función identidad en el punto


x0 , δij el Delta de Kronecker (el cual es igual a 1 si i = j y es igual a 0 si
i 6= j) y In la matriz identidad en Mn×n (R).

Finalmente, de (1), de (2), de que d(f −1 ◦ f )x0 = d(Idn )x0 y recordando


que los diferenciales son transformaciones lineales representadas con ma-
trices, podemos concluir que:

d(f −1 ◦ f )x0 = d(Idn )x0 = In

df −1 f (x0 ) ◦ dfx0 = In
df −1 f (x0 ) = In .(dfx0 )−1
df −1 f (x0 ) = (dfx0 )−1
Con esto queda demostrada la primera parte; ahora procedamos a ver que
dfx0 es un isomorfismo lineal. Para ello pensemos que el diferencial de una
función ya está definido como una transformación lineal y por lo tanto es un
homomorfismo. Esto se puede ver fácilmente, con elementos v̄, w̄ ∈ Rn y
λ ∈ R:

dfx0 (v̄ + w̄) = Jfx0 .(v̄ + w̄) = Jfx0 .v̄ + Jfx0 .w̄ = dfx0 (v̄) + dfx0 (w̄)

3
dfx0 (λv̄) = Jfx0 .(λv̄) = λJfx0 .v̄ = λdfx0 (v̄)
Queda ver que es un isomorfismo; o sea, que además de ser homomorfa, es
una transformación lineal biyectiva. Para ello, contamos con una propiedad:
si dominio y codominio tienen la misma dimensión (que en este caso es ası́, pues
son el mismo espacio vectorial Rn ), entonces la transformación lineal dfx0 es un
isomorfismo sı́ y solo sı́ ker(dfx0 ) = {0̄} (siendo ker(dfx0 ) el kernel o núcleo
de la transformación; o sea los v̄ ∈ Rn tal que dfx0 (v̄) = 0̄).

Como dfx0 (v̄) = Jfx0 .v̄ y Jfx0 es una matriz invertible en Mn×n (R),
Jfx0 .v̄ = 0̄ ⇔ v̄ = 0̄. Y esto establece que ker(dfx0 ) = {0̄}; por lo que dfx0 es
un isomorfismo lineal.


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