Instituto Tecnológico Superior de

Coatzacoalcos
División de Ingeniería Eléctrica

Integrantes
José Guadalupe Pérez Velázquez
Carlos Alexander Ortiz Torres
Alexander Sánchez Carvajal
Jorge Alberto Rodríguez Nicolás
Darío Daniel Gil López

PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS
Asignatura
Maquinas _______________-
Sincrónicas y de CD

No. Control: 16081502 Semestre: 6 Grupo: C

Nombre del Docente: _Álvarez Antonio Elio Ahalan

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)

1
Índice

Unidad 1………………………………………………………3-16
Investigación Fundamentos de máquinas Síncronas
1.1 Aspectos Constructivos de las maquinas Síncronas
1.2 Fuerza Magneto motriz giratorias en máquinas trifásicas
1.3 Fuerza electromotriz Inducida en una maquina elemental
1.4 Factores que afectan la FEM en una máquina de CA

Unidad 2……………………………………………………17-37
Practica 1 Maquina Síncrona
Practica 2 Alternador
Mapa Conceptual Maquinas Síncronas

Unidad 3……………………………………………………38-60
Investigación Maquina Síncronas
3.1 Conexión de Maquinas Síncronas en paralelo
3.2 Sincronización de una maquina síncrona de bus infinito
3.3 Problemas de estabilidad de generadores síncronos
Bosquejo 3.1
Bosquejo 3.2
Bosquejo 3.3
Mapa Conceptual Sincronización

Unidad 4……………………………………………………61-63
Problema rio

Unidad 5……………………………………...……………...65-87
Cuestionario

Unidad 6…………………………...……………………….88-124
Investigación Unidad 6
Reporte de Practica
Bosquejo
Mapa conceptual

2
3
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61
62
63
 Instituto Tecnológico Superior de
Coatzacoalcos
División de Ingeniería Eléctrica

Integrantes
José Guadalupe Pérez Velázquez
Alexander Sánchez Carbajal
Carlos Alexander Ortiz torres
Jorge Alberto Rodríguez Nicolás
Darío Gil López
Williams de Jesús palo meque

Asignatura
Maquinas _______________-
Sincrónicas y de CD
Trabajo de Investigación

No. Control: 16081502 Semestre: 6 Grupo: C

Nombre del Docente: _Álvarez Antonio Elio Ahala

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)

64
Índice

Aspectos de
Evaluación…………………………………………………………………………3

5.1 Aspectos Constructivos de los maq

C.D………………………………………………..4-5

5.2 Principio de
Funcionamiento……………………………………………………………..…6

5.3 Devanados de
Armadura……………………………………………………………………7

5.4 Reacción de
Armadura…………………………………………………………………8-10

5.5 Flujo de potencia en motores de CD……………………………………………....

…10-13

5.6 Generadores de
CD……………………………………………………………………….14

5.7 Características con

Carga……………………………………………………………..15-18

Cuestionario…………………………………………………………………………………
19-21

Bibliografía…………………………………………………………………………………
……22

65
Unidad 5 Máquinas de C.D Operación como generador

5.1 Aspectos Constructivos de los maq C.D

5.2 Principio de Funcionamiento
5.3 Devanados de Armadura
5.4 Reacción de Armadura
5.5 Flujo de potencia en motores de CD
5.6 Generadores de CD
5.7 Características con Carga

Aspectos de Evaluación

Investigación 30%
Asistencia 10%
Cuestionario 10% (20 preguntas y respuesta)
Video 50% (5-10 Minutos de Duración)
100%

Aspectos de Evaluación del video

Tono de Voz
Claridad del Tema
No usar muletillas
Control del nerviosismo

66
5.1 Aspectos Constructivos de los maq C.D

Las partes principales de una máquina de corriente directa son: el estator que
es la parte fija y el rotor que es la parte móvil. Para algunas máquinas de c.d.
también son indispensables los carbones o escobillas que conectan

La parte fija y la móvil, el colector de delgas que actúa como un rectificador

mecánico, y los polos auxiliares que ayudan a reducir el efecto de la reacción
de inducido. En estas máquinas también es necesario comentar que el
devanado de campo es colocado en el estator y al devanado que va colocado
en el rotor se le conoce como devanado de armadura.

67
Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la máquina de cd, en
este caso se utiliza una fuerza eléctrica para transformarla en energía
mecánica. Desde hace muchos años los motores de cd se han utilizado en
diferentes aplicaciones industriales.

La precisión en su control de velocidad los hace indispensable en muchas

aplicaciones. Algunos ejemplos de su utilización son: elevadores, malacates,
ventiladores, bombas, prensas y aplicaciones marinas; también son utilizados
en industrias como la del papel, plástico, aceros, minas, automotriz y textiles por
mencionar algunas.

Corrientes y flujo del rotor. La máquina de CD requiere un sistema de escobillas

y conmutador, como el que se indica en la figura 4, para producir corrientes
hacia afuera del papel en el lado izquierdo y hacia adentro del papel en el
derecho. La regla de la mano derecha muestra que las corrientes del rotor
producen un flujo ascendente, un polo sur en el fondo y un polo norte en la
parte superior. Estos polos son atraídos hacia los polos opuestos
correspondientes del estator, y las corrientes producen un par sobre el rotor en
el sentido de las manecillas del reloj.

Sistema de escobillas y conmutador o colector. La figura 5 muestra una

escobilla y el conmutador de una máquina de CD. El conmutador tiene una
superficie cilíndrica de segmentos con forma de cuña conectados a los
conductores del rotor. El conmutador es parte del rotor y participa en su
rotación. Las escobillas son estacionarias y rozan contra el conmutador cuando
el rotor gira.

68
El sistema de escobillas y conmutador cumple, por tanto, dos funciones afines:

 Se establece la conexión eléctrica con el rotor en movimiento.

 Se consigue mecánicamente la conmutación de las corrientes del rotor de una
forma que sincroniza automáticamente la conmutación con el movimiento del rotor.

Debido al sistema de escobillas y conmutador, el patrón espacial de las corrientes

del rotor siempre es el mismo, independientemente de la posición física del rotor.

5.2 Principio de funcionamiento

Importancia. La máquina de cd puede utilizarse como motor o como generador.

Sin embargo, en virtud de que los rectificadores semiconductores generan voltaje
de CD a partir de CA con fuentes electrónicas de energía, los generadores de CD
son innecesarios salvo para operaciones remotas. Incluso en el automóvil, el
generador de CD ha sido sustituido por el alternador, un generador síncrono con
diodos para rectificar la corriente. Por otra parte, es necesario considerar la
operación de generador porque los motores operan como generadores en el
frenado y la inversión.

69
Los aparatos portátiles que operan con energía suministrada por baterías
requieren motores de CD, como los motores de arranque de automóvil, los
elevadores de ventanillas de autos y los reproductores portátiles de cintas
magnetofónicas. De igual importancia es el hecho de que la velocidad y el par de
la máquina de CD se regulan fácilmente, por lo cual es útil en los sistemas de
control. Ejemplos de esto son los robots, los ascensores, las máquinas
herramientas, los trenes de laminación y las palas mecánicas grandes.

5.3 Devanados de Armadura

En este método se colocan unos devanados de compensación en serie con la

bobina de la armadura. Están ubicados en las ranuras poco profundas cortadas
en las caras de los polos del campo principal tal como se muestra en la figura
2.22. Al igual que los interpoles, estos devanados producen un flujo igual y
opuesto al que establece la fmm de la armadura.

Con este tipo de devanados la distribución de campo permanece sin distorsión

al pasar la máquina del funcionamiento en vacío a plena carga, conservando de
esta manera la forma general que se mostró en la figura 2.17.
El uso de devanados de compensación se recomienda cuando se tienen motores
de gran capacidad sometidos a ciclos de trabajo severo.

70
Figura 2.22 Devanado compensador en una máquina de cd.
(B. S. Gurú, Máquinas eléctricas y transformadores, pág.314).

5.4 Reacción de Armadura

La reacción de armadura no es otra cosa que el efecto de la fmm de la

armadura sobre la distribución del campo. Esto ocurre debido a que la corriente
que fluye en el devanado de armadura crea una fuerza magneto motriz que
distorsiona y debilita el flujo el flujo proveniente de los polos. Este fenómeno
ocurre tanto en motores como en generadores.

Para comprender mejor lo anterior observemos la figura 2.17 la cual muestra

como cuando un motor funciona en vacío la pequeña corriente que fluye en el
inducido no afecta de manera significativa el flujo  1 proveniente de los polos.
Sin embargo cuando la armadura transporta su corriente nominal produce una
fmm, la cual si actuara sola, produciría un flujo
2 tal como se observa en la figura 2.18 [6]-[9].

Si superponemos los flujos 1 y 2 encontramos el flujo resultante 3 (ver figura

2.19)

En donde como puede observarse la densidad de flujo aumenta debajo de la

mitad izquierda del polo y disminuye en la debajo de la mitad derecha.

71
Esta distribución del flujo resultante provoca dos grandes efectos en la máquina:

1. El plano neutro se desplaza hacia la izquierda como se muestra en la

figura 2.20 (contrario a la dirección de giro de la máquina), provocando
chisporroteo en las escobillas, lo cual indica una deficiente conmutación.

2. Al ser mayor la densidad de flujo en el punto A, provoca saturación. En

máquinas de gran capacidad esto puede provocar un funcionamiento
inestable.

En resumen, al poner a funcionar un motor de cd no importa el tipo de excitación

que tenga, el efecto dela reacción de armadura es reducir el flujo del entrehierro
y, dependiendo del grado de saturación aumentar la velocidad en la máquina.

Análisis para la compensación de la reacción de armadura.

En la sección anterior se analizó el efecto de la reacción de armadura, como pudo

evidenciarse de ninguna manera este efecto es útil para el buen funcionamiento
de la máquina ya sea que se trate de un generador o de un motor, y para
atenuarlo (porque nunca podrá ser eliminado al ser algo normal que surge de la
operación de la máquina) existen varios métodos que se analizan enseguida

Desplazamiento de las escobillas.

72
Este método consiste en desplazar las escobillas moviéndolas de su posición
neutra sin carga (eje neutro geométrico). Para que cuando el motor entre en
operación y al desplazarse el plano neutro se compense por el adelante que
previamente se le hizo a las escobillas.

Esta medida es la menos cara, sin embargo solo resulta conveniente

cuando la máquina se opera con una carga constante.

Polos o interpoles de conmutación.

Este método consiste en la utilización de polos estrechos denominados

interpolos o polos de conmutación, estos se colocan en la región
interpolar centrados a lo largo del eje neutro de la máquina.

Los devanados interpolares se conectan en serie con el devanado de la

armadura para ofrecer mayor efectividad en condiciones de carga
variable.

En la figura 2.21 se muestra la distribución del flujo en el devanado de

inducido con polos de conmutación.

5.5 Flujo de potencia en máquinas de CD

73
 Conservación de la energía. En el estado estable, la LVK aplicada al
circuito de armadura da:

donde V es el voltaje de armadura, Ia, la corriente de armadura, Ra, la resistencia

de armadura y E, la fem de armadura. Podemos convertir la ecuación (7) en una
ecuación de potencia multiplicando por la corriente de armadura

La ecuación (8) muestra que la potencia de alimentación se distribuye entre

las pérdidas en el cobre de la armadura y EIa,

que representa la potencia que sale del circuito eléctrico como potencia
mecánica. Por consiguiente, la ley de conservación de la energía demanda
que la potencia generada sea:

La potencia de salida, P, es la diferencia entre la potencia generada y las

pérdidas por rotación, Prot:

Constante de máquina.

74
Si sustituimos E y Tgen por las ecuaciones (5) y (6), respectivamente, la
ecuación (9) adopta la forma:

y, por tanto, KE = KT = K, la constante de máquina (El

producto de esta constante de máquina por el flujo magnético, KF, también

se conoce como "la constante de máquina". El contexto, deja en claro a qué
se hace referencia.), como ya señalamos.
Acción de motor. Combinando la ecuación 7 con la ecuación 9, podemos
expresar la potencia generada como:

Cuando el voltaje de armadura es mayor que la fem, la corriente de armadura

es positiva con respecto a la dirección de referencia que se muestra en la
figura 7, se entrega potencia eléctrica a la armadura y la máquina actúa
como motor. En este caso, el par generado tiene la misma dirección que la
rotación, y se entrega potencia mecánica a la carga mecánica.
Acción de generador. Cuando la fem es mayor que el voltaje de armadura
debido a un impulsor mecánico externo, la corriente se toma negativa con
respecto a la dirección de referencia de la figura 7 y fluye hacia afuera de la
marca de polaridad + de la armadura. La máquina actúa entonces como
generador, y el par generado es opuesto a la dirección de rotación. En
muchas aplicaciones, la máquina actúa unas veces como motor y otras como
generador, según los cambios que se efectúan en la carga mecánica o en el
voltaje de armadura.

75
Efecto de la carga. Como continuación de lo antes expuesto, ahora se
aplica una carga mecánica. Esto frena al rotor y la fuerza contraelectromotriz
se reduce de forma proporcional. Esta fem más pequeña provoca que la
corriente y el par aumenten hasta alcanzar un nuevo equilibrio. Así pues, es
de esperar que el motor reduzca su velocidad al aumentar la carga
mecánica.
Curva de magnetización. La ecuación (5) permite representar la relación
entre el flujo del estator y la corriente de campo como una curva de
magnetización de fem en función de la corriente de campo con velocidad
constante, como se muestra en la figura 9

A partir de esta curva de magnetización, se determina la constante de

máquina y la fem a otras velocidades, porque la fem es estrictamente
proporcional a la velocidad de rotación por la ecuación (5). Asimismo, se
deduce información sobre el par porque la ecuación (9) da:

donde E/wm depende de la corriente de campo y se determina a partir de la

curva de magnetización.
Línea del espacio de aire. La figura 9 muestra el efecto de la saturación
del hierro de la estructura magnética. La aproximación lineal, la línea del

76
 espacio de aire, es importante porque, para deducir las características
aproximadas del motor con los diversos medios de excitación de campo, se
suele suponer que el motor opera con un flujo de estator proporcional a la
corriente de campo. Los resultados de un análisis de este tipo sugieren los
rasgos generales de las características del motor, pero todo cálculo
resultante es aproximado.

5.6 Generadores de C.D

Un generador de c.d. serie es muy parecido al motor serie en cuanto a sus
componentes y a su estructura; en el devanado de campo serie circula una
corriente que es igual a la corriente de armadura por lo que el flujo que produce el
devanado de campo serie está en función de la corriente en la armadura que a su
vez depende de la carga conectada en las terminales de la máquina. En la figura
2.9 se muestra el circuito equivalente del generador serie.

Las ecuaciones del generador serie son:

77
En la figura 2.10 se muestra la curva del voltaje generado de esta máquina en
función de la carga conectada en sus terminales. Se puede ver que el voltaje
generado no inicia exactamente en cero debido al flujo remanente que presenta, y
una vez que la máquina alcanzó su condición nominal la máquina se satura y el
voltaje generado nuevamente empieza a disminuir.

5.7 Características con carga

Los siguientes tipos de excitación que mencionaremos serán los que definan a la
maquina CD. y son:

? De excitación independiente.- Son aquellos que obtienen la alimentación del

rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo
del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par
de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por
aumentar la caída de tensión en el rotor. Este sistema de excitación no se suele
utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente
exterior de corriente.

? De excitación en derivación.- Los devanados inducidos e inductor están

conectados en paralelo y alimentados por una fuente común. También se

78
denominan máquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensión en el inducido
hace aumentar la velocidad de la máquina.

? De excitación en serie.- Los devanados de inducido y el inductor están

colocados en serie y alimentados por una misma fuente de tensión. En este tipo
de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que,
al aumentar la corriente de excitación, se hace disminuir la velocidad, con un
aumento del par.

? De excitación compuesta.- También llamados compound, en este caso el

devanado de excitación tiene una parte de él en serie con el inducido y otra parte
en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido está constituido por pocas
espiras de gran sección, mientras que el otro está formado por un gran número de
espiras de pequeña sección. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas
del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas características serán
intermedias entre las que se obtienen con excitación serie y con excitación en
derivación.

4. FUNCIONAMIENTO

Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida

en un conductor a causa de la presencia de un campo magnético B sobre una
intensidad de corriente eléctrica I. La expresión que la rige es:

Se obtendrá el valor máximo de fuerza cuando el campo magnético sea

perpendicular al conductor y se tendrá una fuerza nula cuando el campo sea
paralelo al flujo de corriente eléctrica donde 'l' es la longitud del conductor. El par
motor M que se origina tiene un valor.

Esa fuente de campo magnético proviene del devanado inductor. Este es recibido
por el devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la
corriente eléctrica de la fuente mediante un colector y sistema de escobillas.

79
El colector es básicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta
sus bobinas provocando que el ángulo relativo entre el campo del rotor y el del
estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma
que el par motor sea independiente de la velocidad de giro de la máquina.

Al recibir la corriente eléctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variación

en el tiempo del flujo magnético por los devanados, produciendo una Fem.
Inducida EB que va en sentido contrario a la Fem. Introducida por la fuente, e.g,
una batería.

Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente esta detenido, existiendo un

valor de EB nulo, y teniéndose así un valor de intensidad retórica muy elevada que
puede afectar el rotor y producir arcos eléctricos en las escobillas. Para ello se
conecta una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los
motores pequeños. Esta resistencia se calcula para que el motor del par nominal
en el arranque.

En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser

arrastrado por la carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor
absorbe energía cinética de masa giratoria, de manera que la corriente circula
ahora en sentido inverso, pues no la suministra la línea, sino que es devuelta a
ella, por la Fem. mayor del motor funcionando como generador. Esto reduce la
velocidad del motor, teniéndose así un método de frenado. Se puede tener
frenado regenerativo cuando la energía retorna a la línea o frenado dinámico
cuando la energía se disipa en una resistencia.

APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE

CONTINUA.

80
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor
que el de un motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente
a emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales.

La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de

las características par- velocidad del motor de corriente continua, han hecho que
en los últimos años se emplee éste cada vez más con máquinas de velocidad
variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las
mismas.

Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud

en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores
de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto
en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de
sobrecarga lo hace más apropiado que el de corriente alterna para muchas
aplicaciones. Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen
ser del tipo de imán permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a
cientos de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y
muchos discos de almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es
de imán fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, está formado por
un juego de bobinas fijas, y un circuito electrónico que cambia el sentido de la
corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de
motores proporciona un buen par de arranque y un eficiente control de la
velocidad.

Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores grandes

con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la línea
actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.

81
Cuestionario

1 • Cuáles son las partes principales de una máquina de corriente directa

R= El estator que es la parte fija y el rotor que es la parte móvil.

2 • Para qué sirven los polos Auxiliares

R= ayudan a reducir el efecto de la reacción de inducido

3 • Donde va colocado el devanado de campo

R= el estator

82
4 • Con que otro nombre se le conoce al devanado que va colocado en el
rotor

R= Devanado de Armadura

5 • Cuáles son las funciones del sistema de escobillas y conmutador

 Se establece la conexión eléctrica con el rotor en movimiento.
 Se consigue mecánicamente la conmutación de las corrientes del rotor de una forma
que sincroniza automáticamente la conmutación con el movimiento del rotor.
6 • La máquina de cd puede utilizarse como motor y como generador
R= Si
7 • Que es la reacción de Armadura
R= La reacción de armadura no es otra cosa que el efecto de la fmm de la armadura
sobre la distribución del campo.
8 • Como ocurre la reacción de armadura
R= Esto ocurre debido a que la corriente que fluye en el devanado de armadura crea una
fuerza magneto motriz que distorsiona y debilita el flujo el flujo proveniente de los polos
9 • Donde ocurre la Reacción de armadura

R= Este fenómeno ocurre tanto en motores como en generadores.

10 • Que es el desplazamiento de escobillas

R= Este método consiste en desplazar las escobillas moviéndolas de su posición

neutra sin carga (eje neutro geométrico). Para que cuando el motor entre en
operación y al desplazarse el plano neutro se compense por el adelante que
previamente se le hizo a las escobillas.

11 • En que consiste en método de polos o interpoles de conmutación

R= consiste en la utilización de polos estrechos denominados interpolos o polos

de conmutación, estos se colocan en la región interpolar centrados a lo largo del
eje neutro de la máquina.

Los devanados interpolares se conectan en serie con el devanado de la

armadura para ofrecer mayor efectividad en condiciones de carga variable.

12 •Que significa C.D

83
R= Corriente Directa

13 •Como funciona una máquina de corriente Directa

Una máquina de corriente continua es una maquina reversible es decir funciona como
generador y como motor dependiendo de qué configuración se necesite

14 •Menciona las partes de una máquina de CD

Estator: Parte fija formada por polos salientes y culata.

Inductor: Devanado formado por bobinas situadas alrededor del núcleo de los polos
principales. que al ser recorridos por la corriente de excitación crea el campo
magnético inductor .
Rotor: Parte móvil que gira alrededor del eje.
Entrehierro: Distancia entre los polos principales y el rotor.
Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que por la influencia del campo
eléctrico, es objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de fuerzas mecánicas.
Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el campo es nulo.
Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por aislante,
conectadas al inducido y giran conjuntamente con él.
Escobillas: Piezas conductoras metalografíticas resistentes al rozamiento que estando
fijas frotan con el colector móvil conectando el inducido con el exterior, al tiempo que
provoca la conmutación para que trabaje con corriente continua.
Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo
arrollamiento está conectado en serie con el inducido de forma que al crear un campo
contrario al de reacción del inducido evita sus problemas y provoca una buena
conmutación sin chispas.

15 •Que son los devanados

El primario es donde aplicas la fuente y el secundario donde obtienes la tensión de salida.

Se le llama devanado a las vueltas de alambre conductor que tiene una bobina.
El devanado Primario es el que va conectado a la fuente que suministra la alimentación.

16 •Que es el devanado de campo

El estator interactúa con la armadura móvil para producir par motor en el eje de la
máquina. Su construcción puede ser de imán permanente o de electroimán, en cuyo caso
la bobina que lo energiza se denomina devanado de campo. El alojamiento del circuito
de armadura en las máquinas de corriente alterna.

84
17 •Que es un Maquina Síncrona

Una máquina síncrona o sincrónica es una máquina eléctrica rotativa de corriente

alterna cuya velocidad de rotación del eje y la frecuencia eléctrica está sincronizadas y
son mutuamente dependientes. La máquina puede operar tanto como motor o como
generador.

18 • Cual es la función de los Anillos deslizante

La función que tienen los anillos rozantes, son para poder conectar externamente

al circuito eléctrico integrado en el rotor, resistencias externas. La función de
dichas resistencias, es modificar la resistencia retorica.

19 •Que es la FEM de un motor

La fuerza electromotriz se define como una característica de los receptores que mide en
voltios la energía por unidad de carga que consume el mismo. Se opone al paso de la
corriente eléctrica en una inductancia, reduciendo después de unos milisegundos el
consumo de la misma.

20 • Cuál es la finalidad de un alternador

Su finalidad es transformar la energía mecánica en energía eléctrica para cargar la batería

y proporcionar el suministro eléctrico necesario al coche cuando está en funcionamiento.

Bibliografía

http://libroweb.alfaomega.com.mx/book/806/free/data/LecturasComplementarias/C
apitulo_2_Formado.pdf

file:///C:/Users/HP%20PREMIER/Downloads/tiposmotoresCC.pdf

85
https://es.slideshare.net/jhonsaavedraunp/motores-de-corriente-directa-
13759605/3

file:///C:/Users/HP%20PREMIER/Downloads/motoresdecorrientedirecta-
120725213122-phpapp02.pdf

file:///C:/Users/HP
%20PREMIER/Downloads/Apunte_de_Conversi_n_Cap_tulo_5%20(3).pdf

https://www.monografias.com/trabajos91/maquinas-de-corriente-directa/maquinas-
de-corriente-directa.shtml

https://www.monografias.com/trabajos82/maquinas-corriente-directa/maquinas-
corriente-directa2.shtml

86
Instituto Tecnológico Superior
de Coatzacoalcos
Ingeniería Eléctrica

87
 MAQUINAS SINCRONICAS
DOCENTE:
EIN ALVAREZ ANTONIO ELIO AHALAN

ALUMNO (A):
GIL LOPEZ DARIO DANIEL

PALOMEQUE AVILA WILLIAMS DE JESUS

SANCHEZ CARVAJAL ALEXANDER

ORTIZ TORREZ CARLOS ALEXANDER

PEREZ VELAZQUEZ JOSE GUADALUPE

GRADO Y GRUPO:
6° semestre/Grupo C

PERIODO
FEB.- JUN. DEL 2019.

COATZACOALC
OS, VER.

TEMARIO:

88
 Unidad 6: Análisis y control de los motores de
corriente directa
6.1. Característica velocidad contra par de los diferentes motores de
corriente directa.

6.2. Aplicaciones de los motores de CD.

6.3. Arranque de los motores de CD.

6.4. Control de velocidad.

6.5. Modelado del motor de CD.

6.6. Aplicación y selección de máquinas de corriente directa

Índice:
Hoja de presentación……………………………………….……………………1

Temario/índice……………………………………………………………………2

Objetivos generales………………………………………………………...…….3

Introducción…………………………………………………………………….….3

6.1. Característica velocidad contra par de los diferentes

motores de corriente directa…………………………………………………..4 al
10

6.2. Aplicaciones de los motores de CD……………………………………11

al 15

6.3. Arranque de los motores de CD………………………………………..15

al 16

6.4. Control de velocidad………………………………………………………16

al 17

6.5. Modelado del motor de CD……………………………………………….17

al 18

6.6. Aplicación y selección de máquinas de corriente directa………18

al 20

89
Conclusión / bibliografía………………………………………………………..21

Objetivos Generales:
• Efectuar mediante la adecuada utilización de los instrumentos de
medida las comprobaciones de los principios fundamentales relacionados
con las máquinas de corriente continua implementando las normas y
especificaciones establecidas.

Objetivos Específicos:
• Estudiar las propiedades de los generadores de corriente continua en sus
diversas conexiones.

• Comprobar experimentales de los principios fundamentales que rigen el

funcionamiento de la máquina de corriente continua.

• Aprender a conectar los generadores y motores de corriente cdirecta en

sus diversas formas.

• Interpretar completamente los datos de placa de las características de

las maquinas de c.d. Y estar capacitado para realizar su selección e
instalación.

• Conocer los materiales que constituyen las distintas partes de la

máquina de corriente directa.

• Estar en capacidad de interpretar correctamente catálogos de máquinas,

suministrados por los fabricantes.

Introducción:
Los motores eléctricos de corriente continua son el tema de base que se
amplía en el siguiente trabajo, definiéndose en el mismo los temas de más
relevancia para el caso de los motores eléctricos de corriente continua,
como lo son: su definición, los tipos que existen, su utilidad, distintas
partes que los componen, clasificación por excitación, la velocidad, la caja
de bornes y otros más.

Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en

la industria. Su fácil control de posición, par y velocidad la han convertido

90
en una de las mejores opciones en aplicaciones de control
y automatización de procesos. Pero con la llegada de la electrónica su uso
ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del
tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más
accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los
motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones
de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micros motores,
etc.)

6.1. Característica velocidad contra par de los

diferentes motores de corriente directa.
Denominamos característica par-velocidad de un motor a la representación
gráfica de la velocidad del motor frente al par que desarrolla dicho motor.

Pero, ¿qué es el par de un motor? Trataremos de explicarlo lo más

fácilmente posible:

En los conductores del inducido de una máquina de este tipo, aparecen

fuerzas que hacen girar el rotor de la máquina. Como todas las fuerzas
asociadas a giros, cada una de ellas tendrá asociado su
correspondiente momento. Pues bien, la suma de todos estos momentos
individuales (sin olvidar que las fuerzas tienen que ejercer su acción en el
mismo sentido) dará el momento de rotación de la máquina.

Si la máquina es un generador este momento se denomina Par

Resistente porque se opone al movimiento que lo produce.

Pero si se trata de un motor, se denomina Par Motor porque es el que

produce el giro de dicho motor.

En un motor, la velocidad de funcionamiento se fija en el punto en el que

el par que el motor puede producir es igual al que necesita la carga para
funcionar.

Por este motivo son muy útiles las características par-velocidad tanto del
motor como de la carga, ya que se usan para definir si un motor es útil
para una determinada utilización. 

91
Algunos ejemplos de características par-velocidad tanto de una carga como
de un motor son:

Imagen 8. Imagen 9.
Característi Característi
ca par- ca par-
velocidad velocidad
de un de una
motor. carga.
Elaboració Elaboración
n propia propia

92
 Imagen
10.Característica par-
velocidad de un motor
con una carga.
Elaboración propia

Si observas la gráfica del par-velocidad del motor y la carga, verás que hay
un punto (señalado con una flecha) en el que el par motor y el par
necesario para la carga coinciden, a ese par se le denomina par motor
nominal y la velocidad a la que corresponde ese punto será la velocidad
nominal de la máquina.

 La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del

campo magnético que actúa sobre el rotor, así como de la corriente de
ésta. Cuanto más fuerte es el campo, más bajo es el grado de rotación
necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para
contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razón, la velocidad de los
motores de corriente continua puede controlarse mediante la variación de
la corriente del campo.

                                               
 Tipos de Motores
 El acoplamiento entre el sistema eléctrico y mecánico se produce
mediante el campo magnético inductor y este puede producirse mediante
imanes permanentes, solución que solo se emplea en motores de muy poca
93
potencia, o lo que es más común por electroimanes alimentados por
corriente continua, constituyendo el devanado inductor de la máquina,
según sea la alimentación de estas bobina, las máquinas pueden ser de
excitación independiente o autoexcitadas se puede esquematizar así:

Excitación independiente:
    Ocurre cuando la corriente continua que alimenta el devanado
inductor proviene de una fuente de alimentación independiente de la
máquina, (un generador de c.c. un rectificador, una batería,...).Existen
motores de imán permanente (PM, permanent magnet), en tamaños de
fracciones de caballo y de números pequeños enteros de caballos,   tienen
varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado:

94
  No se necesitan las alimentaciones de energía eléctrica para
excitación ni el devanado asociado.
 Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del
campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una
sobrevelocidad debida a pérdida del campo.
 Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminación de
pérdida de potencia en un campo excitador y la característica par
contra corriente se aproxima más a lo lineal. Un motor de imán
permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por
completo encerrado para un ciclo de servicio de excitación continua.

     Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones

industriales el torneado y taladrado de materiales, extrusión de materiales
plásticos y goma, ventilación de horno, retroceso rápido en vacío de
ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso de útiles para
serrar. El motor de excitación independiente es el más adecuado para
cualquier tipo de regulación, por la independencia entre el control por el
inductor y el control por el inducido. 

 En estos la velocidad se modifica en función de la

intensidad de inducido mientras se mantiene constate la intensidad de
excitación.En la excitación independiente la intensidad de excitación es
siempre la misma y no cambia pase lo que pase en el inductor.

Autoexcitación:
En estos la corriente continua que recorre las bobinas inductoras procede
de la misma máquina de c.c. Aprovechando la existencia de un cierto
magnetismo remanente, debido al ciclo de histéresis que presentan los
materiales magnéticos, este flujo remanente provoca que al girar el
inducido se genere en él una pequeña f.e.m., que convenientemente
aplicada al circuito de excitación, dará lugar a una pequeña corriente
inducida que reforzará el magnetismo remanente de inicio, lo que

95
provocará que la f.e.m. inicial se vea reforzada, generando una mayor
corriente, que dará mayor excitación, reforzándose el flujo, produciendo un
nuevo aumento de f.e.m. y así sucesivamente hasta conseguir el punto de
cebado de la máquina, en el que se alcanza un punto de estabilidad de
tensión en bornes de la máquina, dando lugar a que se mantenga
constante la corriente de excitación y por lo tanto también el flujo
inductor. Este punto de estabilidad se alcanza debido a que los materiales
magnéticos presentan un codo de saturación, a partir del cual aunque se
aumente la corriente de excitación, no puede aumentarse la magnetización
del núcleo 

Motor de Excitación en Serie.

     La característica fundamental de estos motores es que presentan un

gran par de arranque, por lo que les permite arrancar estando en carga,
aunque su velocidad no se mantiene constante, sino que varía mucho
dependiendo de la carga que deba arrastrar, disminuye al aumentar la
carga y aumenta al disminuir ésta. Esto los convierte en muy peligrosos en
aquellos trabajos en que puedan quedarse sin carga, ya que corren grave
riesgo de embalamiento, como es el caso de grúas.Por su gran par de
arranque son los utilizados en tracción eléctrica, se emplean en
ferrocarriles, funiculares, tranvía.En este tipo de motores las bobinas
inductoras y las inducidas estan conectadas en serie. La conexión form un
circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al
conectarlo a la red (tambien llamda corriente de carga) es la mism, tato
para la bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del
rotor).

96
El motor serie es tal que:

1.  Puede desarrollarse un elevador par-motor de arranque, es decir, justo

al arrancar, el par motor es elevado.

2.    Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente

absorbida y el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En
vacio el motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente.

3.    Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran seccion.

Motor de Excitación Shunt.

 Presentan una velocidad prácticamente constante (apenas disminuye al

aumentar la carga, y se mantiene prácticamente constante aun trabajando
en vacío). Son motores muy estables y de gran precisión, por lo que son
muy utilizados en máquinas herramientas: fresadoras, tornos,
taladradoras,… Tienen el inconveniente de que su par de arranque es más
pobre que el de los motores serie

Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo con las inducidas. De

este modo, toda la corriente absorbida por el motor, una parte circula por
las bobinas inducidas y la otra por las inductoras. El circuito de excitación
(inductor) está a la misma tensión que el inductor. Este motor posee unas
características las cuales son:

97
1.    En el arranque, par motor es menor que en el motor en serie.

2.    Si la intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor esta en

vacío,

la velocidad de giro nominal apenas varía. Es más estable que el de serie.

3.    Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.

Motor de Excitación Compuesta.

     Para aprovechar las características que tiene cada uno de los dos
motores anteriores, se recurre al montaje de un sistema de excitación que
los combina, es llamado compound, o compuesta, y pude ser largo o corto,
según que el devanado derivación comprenda o no al devanado serie. En
estos motores, parte del devanado excitador se coloca en serie y parte en
paralelo. Presentan características intermedias entre el motor serie y
shunt, mejorando la precisión y estabilidad de marcha del serie y el par de
arranque del shunt y no corre el riesgo de embalarse al perder la carga.

 En este caso, se puede decir que el motor es una combinación del motor
serie y el motor Shunt, puesto que una de las bobinas inductoras eta en
serie con el inducido, mientras que la otra esta en paralelo con el.Una
parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas
inducidas y, por ende, por una de las inductoras; mientras que el resto de
la corriente recorre la otra bobina inductora.

98
Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el
peligro de ser inestable cuando trabaja en vacío, como ocurre con el motor
serie, aunque puede llegar a alcanzar un numero de revoluciones muy
alto.

Motor de Excitación Separada

Como se puede observar en la figura, los dos devanados son alimentados

con fuentes diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado
en Shunt, pero con más posibilidades de regular su velocidad.

6.2. Aplicaciones de los motores de CD.

Un motor de corriente continua puede ser arrastrado por la carga y

entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energía
cinética de masa giratoria, de manera que la corriente circula ahora en
sentido inverso, pues no la suministra la línea, sino que es devuelta a ella,
por la F.e.m. mayor del motor funcionando como generador. Esto reduce
la velocidad del motor, teniéndose así un método de frenado. Se puede
tener frenado regenerativo cuando la energía retorna a la línea o frenado
dinámico cuando la energía se disipa en una resistencia.

Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa

una corriente eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor

99
sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magnético y
la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con módulo

 F: Fuerza en newton

 I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

 l: Longitud del conductor en metros lineales

 B: Inducción en teslas

Si el conductor está colocado fuera del eje de giro del rotor, la fuerza
producirá un momento que hará que el rotor gire.

El rotor no solo tiene un conductor, sino varios repartidos por la periferia.

A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado.

Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo

opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa

un conmutador que realiza la inversión del sentido de la corriente cuando
el conductor pasa por la línea muerta del campo magnético.

100
La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la
corriente que hay por los conductores. A mayor tensión, mayor corriente y
mayor par motor.

Fuerza contra electromotriz inducida en un motor

Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como

consecuencia del corte de las líneas de fuerza, es el efecto generador de
pines.

La polaridad de la tensión en los generadores es inversa a la aplicada en

bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el
arranque son debidas a que con la máquina parada no hay fuerza contra
electromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del
circuito.

Número de escobillas

Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en

la zona neutra. Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas
neutras. En consecuencia, el número total de escobillas ha de ser igual al
número de polos de la máquina. En cuanto a su posición, será coincidente
con las líneas neutras de los polos.

Sentido de giro

El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido

relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e
inducido. La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua
se consigue invirtiendo el sentido del campo magnético o de la corriente
del inducido.

Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el

mismo sentido. Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el
inductor como en el inducido se realizarán en la caja de bornes de la
máquina, y además el ciclo combinado producido por el rotor produce la
fmm (fuerza magnetomotriz).

De Excitación Independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de
dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es

101
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza
electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. Este sistema de
excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el
tener que utilizar una fuente exterior de corriente.

De Excitación En Derivación.
Los devanados inducidos e inductor están conectados en paralelo y
alimentados por una fuente común. También se
denominan máquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensión en el
inducido hace aumentar la velocidad de la máquina.

De Excitación En Serie
Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y
alimentados por una misma fuente de tensión. En este tipo de motores
existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al
aumentar la corriente de excitación, se hace disminuir la velocidad, con un
aumento del par.

De Excitación Compuesta.
También llamados compound, en este caso el devanado de excitación tiene
una parte de él en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El
arrollamiento en serie con el inducido está constituido por pocas espiras
de gran sección, mientras que el otro está formado por un gran número de
espiras de pequeña sección.

Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero
sin sus inconvenientes. Sus curvas características serán intermedias entre
las que se obtienen con excitación serie y con excitación en derivación.

Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta

adicional el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y
paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la
compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los
arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos
devanados se restan.

102
Aplicaciones y ventajas de los motores de corriente
continúa.
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente
mayor que el de un motor de inducción de igual potencia, existe una
tendencia creciente a emplear motores de corriente continua en
aplicaciones especiales.

La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran

flexibilidad de las características par-velocidad del motor de corriente
continua, han hecho que en los últimos años se emplee éste cada vez más
con maquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio margen
de velocidad y control fino de las mismas.

Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una

exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede
conseguir con motores de corriente alterna. El motor de corriente continua
mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que
junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace más apropiado que el
de corriente alterna para muchas aplicaciones.

Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del

tipo de imán permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a
cientos de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y
muchos discos de almacenamiento magnético son motores en los que el
rotor es de imán fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, esta
formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito electrónico que
cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas para
adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par
de arranque y un eficiente control de la velocidad.

Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores

grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven
energía a la línea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la
reducción de velocidad.

Las principales aplicaciones del motor de corriente

continua son:

103
• Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una
alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan
en grupos de dos o tres.

• Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores.

En cada uno se va reduciendo más la sección y la velocidad es cada vez
mayor.

• Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en

derivación.

• Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan

a velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente
continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio
margen de velocidades.

• Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas

extractoras, elevadores, ferrocarriles.

• Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de

tensión en maquinas bobinadoras, velocidad constante de corte
en tornos grandes.

6.3. Arranque de los motores de CD.

El arranque de un motor es el instante en que conecta a la red. En ese
momento, el par motor debe ser mayor que el par resistente que opone la
carga.

En el instante del arranque, al estar parado el motor su velocidad es nula,

por lo que la fuerza contraelectromotriz que es proporcional a la velocidad
también es nula. Esto provoca que toda la tensión de alimentación cae en
el devanado del inducido, por lo que en el instante del arranque la
intensidad que recorre el motor es muy elevada, pudiendo alcanzar valores
de hasta diez veces la intensidad nominal en régimen de funcionamiento
estable y más aún para motores de gran potencia, que es cuando el motor
ha alcanzado una velocidad que se mantiene constante, ya que el par
motor y el par resistente de la carga están equilibrados.

104
La intensidad que recorre el inducido tiene por expresión:

Como en el arranque E=0, ya que ω=0, la expresión anterior resulta:

Por lo que para limitar la corriente de arranque a valores compatibles con

los requerimientos del trabajo, y que no provoque efectos perjudiciales
para los devanados se introduce una resistencia en serie con el inducido,
que consistirá en un reostato de arranque de varios escalones, que en el
momento del arranque estará totalmente introducido y que durante el
proceso de cebado del motor hasta alcanzar el régimen nominal se va
extrayendo, bien manualmente, o bien automáticamente mediante
dispositivos electrónicos, el número de saltos o “plots” que presente el
reóstato de arranque dependerá de la suavidad que precise el arranque y
de la potencia del motor.

Además de estos reóstatos también se utilizan otros equipos, como

variadores electrónicos de tensión, generalmente de tiristores (SCR), se
alimentan con corriente alterna que convierten en tensión continua

105
variable, permitiendo el arranque por aplicación creciente de tensión,
limitando la corriente y el par de arranque.

6.4. Control de velocidad.

Las técnicas de control de motores de corriente continua son
herramientas que se utilizan para controlar la velocidad, el par y el
suministro de potencia de los motores de corriente continua. El control de
motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un conocimiento
básico de electrónica de potencia.

La mayoría de motores utilizados en la industria se conectan directamente

a las líneas de distribución eléctrica, y se alimentan con corriente alterna o
corriente directa. Las terminales de los devanados del motor se conectan
directamente a las líneas de suministro eléctrico, y sus características de
operación se mantienen inalterables, al tener una tensión de entrada
constante. El motor trabaja en condiciones nominales cuando se alimenta
con la tensión indicada en la placa de operación, entregando potencia
constante a la carga conectada en el eje.

La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el

comportamiento de esta máquina. Para el caso de una carga liviana, el
motor desarrollara una velocidad relativamente alta y un par de giro bajo.
Por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difícil de mover, el
motor se moverá a una velocidad menor y entregara más par, pues una
mayor carga lo exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la
operación del motor también se mantendrá constante, sin posibilidades de
controlar la velocidad debido a que la tensión de suministro no se ve
modificada.

Existen casos en la industria que requieren el manejo de las

características de operación de los motores. Este control se suele hacer
mediante tiristores. La combinación del motor, los tiristores de control y
demás componentes electrónicos asociados son conocidos como el sistema
de control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema de excitación
de motor.

106
6.5. Modelado del motor de CD.
Modelado matemático:
El esquema de un motor CC puede observarse en la figura 1.

Figure 1: Sistema de servo posicionamiento de un motor de CC

  Subsistema magnético:
Una de las partes más importantes del motor, el devanado de inducido,
consiste en un arrollamiento de varias espiras que puede girar inmerso en
un campo magnético constante. Dicho campo magnético es generado, bien
por un imán permanente, o bien por un devanado de
excitación consistente en una bobina por la que circula una corriente de
excitación ie(t). Al circular una corriente i i(t) por el devanado de inducido se
ejerce sobre él un par que es directamente proporcional al flujo y(t)

107
generado por la corriente de excitación ie(t) (que suponemos constante), y a
la corriente de inducido ii(t), es decir 

108
 El par mecánico Pm(t) desarrollado por el motor se emplea para imprimir
aceleración angular a(t) = d2 q(t)/dt2 a la carga y en vencer la fuerza de
fricción, que puede considerarse proporcional a la velocidad de giro, w(t) =
dq(t)/dt: 

109
Además de temas tan interesantes como la medición del par, podrá
estudiar un ejemplo de cálculo de un motor DC que debe efectuar el
siguiente movimiento:

«Desde parado, acelera hasta 60 rpm en 0,5 segundos. Después, gira a 60

rpm durante dos segundos. El motor de corriente continua va a ser

110
alimentado con un servoamplificador lineal de 4 cuadrantes (LSC). La
fuente de alimentación entrega una corriente máxima de 5 A y 24 V».

CONCLUSION:
Al concluir el presente investigación pudieron obtener varios resultados los
cuales nos han servido para tener en cuenta al momento en el que
necesitemos utilizar una máquina de corriente directa saber escoger
correctamente la maquina dependiendo del tipo de aplicación en la que se
vaya a utilizar la máquina, se ha podido observar que las máquinas de
corriente continua son utilizadas ampliamente en lo que son aplicaciones
de pequeño tamaño como son en motores de herramientas manuales ya
que al estos necesitar de escobillas resultaría un elevado costo de
operación y mantenimiento en aplicaciones grandes, siendo una gran
desventaja ante las máquinas de corriente alterna.

Una gran ventaja que poseen estas máquinas es que pueden ser utilizadas
tanto como motores y generadores, lo cual significa que la maquina puede
ser utilizada en diferentes aplicaciones, lo cual no limita su uso y por lo
tanto equipara las desventajas ante las máquinas de CA.

La forma de construcción de estas máquinas resulta un poco costosa por

las diferentes partes que se utilizan, pero se tiene una gran variedad de
formas de construir estas máquinas, pudiéndose acomodar fácilmente
la persona que va a construir la máquina.

Bibliografía:
file:///C:/Users/Administrador.AUXMTTO/Downloads/tiposmotoresCC%20(1).pdf

http://www.mitecnologico.com/iem/Main/Maquinas

https://www.researchgate.net/profile/Marino_Pernia/publication/235752021_Conce
ptos_Basicos_de_Maquinas_de_corriente_continua/links/0912f5131e8e23bfa1000
000.pdf

https://www.academia.edu/6898820/MOTORES_DE_CORRIENTE_DIRECTA

111
 Instituto Tecnológico Superior de
Coatzacoalcos
División de Ingeniería Eléctrica

Asignatura
Maquinas Sincrónicas y de CD
Reporte de Practica

Nombre del Alumnos:

José Guadalupe Pérez Velázquez
Alexander Sánchez Carvajal
Carlos Alexander Ortiz Torres
Jorge Alberto Rodríguez Nicolás
Darío Daniel Gil López

No. Control: 16081502 Semestre: “6” Grupo: “C”

Nombre del Docente: _Álvarez Antonio Elio Ahalan

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)

112
 Marco Teórico

Un taladro consta de una fuente de energía, que alimenta un motor. En el mayor

de los casos esta fuente de energía es eléctrica, pero puede ser neumática,
hidráulica, entre otras. La energía eléctrica llega a un condensador, el cual
cuando apretamos el gatillo, deja pasar la energía hacia el motor.

El motor cuando recibe la energía comienza a funcionar haciendo girar

unos engranajes que transmiten el movimiento hacia la  broca. Luego
manipulamos el taladro desde el mango y ponemos en contacto la broca con la
superficie que queremos agujerear.

Las partes de un taladro son:

1. Porta de mechas o brocas. Es la parte del taladro que sostiene y ajusta la

pieza con la que se va a realizar el trabajo. Si es de perforación sera una mecha.
En caso de que sea para lijar, por ejemplo, sera una lija circular.
2. Ajuste de mecha o mandril. Es lo que permite que el porta mechas
sostenga firmemente la mecha.

113
3. Interruptor Encendido/Apagado. Permite encender y apagar el taladro.
4. Ventilador del motor. Refrigera el motor para que no sobrecaliente.
5. Conmutador del percutor. Permite activar o desactivar los golpes de
percutor.
6. Mango. Permite sostener el taladro para realizar el perforado.
7. Botón de sentido de giro. Permite cambiar el sentido de giro de la mecha
o broca.
8. Entrada de corriente eléctrica. Es el cable que conecta el taladro con la
fuente de energía eléctrica.

Consideraciones sobre los motores

Además de su fuente de alimentación, una de las grandes diferencias entre

taladros con y sin cable es el tipo de motor de corriente continua que incorporan.

Como expresamos más arriba, casi todos los taladros con cable tienen un motor
universal, lo que significa que pueden funcionar con corriente alterna (CA) o
corriente continua (CC). Sin embargo, la mayoría de estas herramientas están
configuradas para funcionar sólo con CA.

Además de los cojinetes y el cableado, los motores universales tienen dos

componentes básicos: un rotor y un estator, tal como observamos en el video y el
despiece de un taladro con cable. El rotor es la parte central del motor y es
giratorio, mientras que el estator es el componente estacionario que rodea el rotor.
Tanto el rotor como el estator contienen bobinados de campo, que son
electroimanes que se activan cuando se aplica energía. Son precisamente los
campos magnéticos de estos electroimanes los que hacen funcionar el motor. La
atracción magnética empuja el rotor hacia los imanes opuestos del estator,
creando el torque y haciéndolo girar. Los electroimanes se activan
secuencialmente por conmutación para mantener el giro del rotor y para ajustar la
velocidad y dirección de rotación. Como el estator es fijo, puede recibir energía a
través de una conexión por cable. Pero, dado que el rotor es giratorio, la energía
se suministra a través de escobillas de carbón conductoras que se desplazan
114
contra la superficie del conmutador. Este conmutador está segmentado, y los
espacios entre los segmentos crean el contacto intermitente que sincroniza y
secuencia la energización de los electroimanes del rotor.

El mecanismo es diferente cuando se trata de herramientas inalámbricas, ya que

la potencia y el espacio son factores clave. Por lo tanto, los estatores de los
modelos inalámbricos con escobillas contienen imanes permanentes en lugar de
bobinados, ya que los imanes son más pequeños y no requieren energía. Estos
motores de imán permanente pueden ser muy eficientes si contienen potentes
imanes de tierras raras. Entre las cualidades de los motores de imán permanente
se encuentran un buen torque a baja velocidad y una acción de auto frenado
magnético.

Sin embargo, la tecnología del motor sin escobillas ha ganado terreno y se ha

impuesto con firmeza en las herramientas inalámbricas. Un motor sin escobillas es
esencialmente un motor de imán permanente invertido: tiene bobinados
electromagnéticos en el estator e imanes permanentes en el rotor. Los imanes no
requieren energía, por lo que no hay necesidad de escobillas ni de conmutador.

Dado que carece de la conmutación mecánica proporcionada por un conmutador

giratorio, un motor sin escobillas emplea un microprocesador (una pequeña
computadora incorporada) para proporcionar conmutación en un proceso llamado
conmutación electrónica. La posición del rotor es controlada por la electrónica, la
cual sincroniza los pulsos eléctricos con los electroimanes del rotor, controlando
así la dirección y velocidad del motor.

¿Cómo se traduce todo esto en la anatomía interna de un taladro provisto de

motor con escobillas y uno sin escobillas? Tal como lo muestra la siguiente figura.

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Bosquejo del Reporte

1. Broca
2. Porta broca o
mandril
3. Engranaje
4. Cojinete
5. Carcasa lado
derecho
6. Componente del
motor: base de
terminales
7. Componente del
motor: unidad del
estator
8. Cojinete
9. Componente del
motor: unidad del
rotor
10. Componente del
motor: ventilador
11. Cojinete
12. Interruptor ON/OFF
13. Componente del
motor: escobilla de
carbón
14. Cable eléctrico
15. Cubierta antipolvo
16. Tornillo roscante

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 17. Carcasa lado izquierdo
18. Placa de identificación

Herramientas Utilizadas

Llave de taladro

Desarmador Cruz

Desarmador Plano

Desarmador de Punta

Juego de llaves

Pinza de presión

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Procedimiento

• En principio buscamos el taladro que íbamos a desarmar

• Lo Observamos bien ya que aún funcionaba

• Empezamos a desarmar el taladro poco a poco

• Desarmando el taladro nos percatamos que necesitábamos

desarmadores así que conseguimos y seguimos desarmando

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• Vimos el embobinado, los porta carbones, los cojinetes Etc

• También observamos el rotor que está compuesto por alambre y por

el inductor estas tiene delgas

• Ya teniendo el taladro en piezas optamos por poner el esqueleto en

una tabla Por partes y ponerles su respectivo nombre como porta
carbones, embobinado, cojinetes, delgas Etc.

• Expusimos el proyecto

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Conclusión

En esta práctica entendimos como funciona un motor cuáles son sus

partes ya que son muy importantes saberlas y cuál es la función de
cada una de ellas, abrimos un taladro eléctrico para ver el interior y así
observar su motor, y también aprendimos cómo funciona el taladro
desde su interior.

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Bibliografía

https://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-electricas-y-
accesorios/partes-de-un-taladro

https://tecnoblogueando.blogspot.com/2012/04/taladro-electrico.html

https://www.ecured.cu/Motor

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