C5 4-2 Controladores Lógicos Programables Control Discreto 2016-1

PFR Controladores Lógicos Programables Control Discreto
ARQUITECTURA DE LOS
AUTOMATAS PROGRAMABLES
Controladores Lógicos Programables
Control Discreto
Índice
• Objetivos
1. Estructura básica del PLC:
1.1 Fuente de alimentación.
1.2 Unidad de procesamiento central.
1.3 Módulos de Entrada / Salida.
1.4 Módulos de memoria.
1.5 Unidad de programación.
2. Funcionamiento:
1. Direccionamiento.
2. Ciclo de respuesta.
3. Memoria Interna
4. Set Reset
• Bibliografía
1
Objetivos
• Identificar las partes constitutivas del PLC. Explica

el principio de funcionamiento de cada una de las
partes del PLC.
• Programar utilizando BIT´s internos, y memorias
SetReset, o en la solución de problemas.
CONTENIDOS
• Estructura básica del PLC.

– Fuente de alimentación.
– Unidad de procesamiento central. Módulos de
entrada.
– Módulos de salida.
– Módulos de memoria.
– Unidad de programación.
• Memorias internas o marcas.
• Memorias Set Reset.
• Ejemplos aplicativos.
2
INTRODUCCIÓN
• Para un eficaz diagnóstico de las fallas, en un

automatismo, se debe conocer plenamente el PLC y
su entorno.
• Esto significa identificar sus partes constructivas,
tanto internas como externas, realizar una buena
programación, lograr montarlo y cablearlo
adecuadamente y, finalmente, ponerlo en
funcionamiento.
1. ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PLC

• Fuente de alimentación.
• Unidad de Procesamiento Central (CPU).
• Módulos de entrada/salida (E/S).
• Módulos de memoria.
• Unidad o terminales de programación.
3
EL PLC CONTROLANDO UN
PROCESO
• El PLC realiza el “tratamiento” de la información.

• Recibe la información, la procesa y emite órdenes.
PROCESO
ACTUADORES
SENSORES
PLC
OPERADOR
HUMANO
4
TIPOS DE SEÑALES
Señales discretas :
Sólo toman dos valores perfectamente
distinguibles: hay señal o no hay señal.
Provienen de transductores discretos.
Ej.: La señal de un termostato.
t
Señales analógicas :
Varían en el tiempo en forma continua.
Provienen de transductores continuos.
Ej.: La señal de un tacogenerador.
t
TIPOS DE SEÑALES
E PLC
N S
T A
R L
A I
D D
A A
5
ARQUITECTURA DEL PLC
• El PLC está construido con componentes

electrónicos (microprocesadores entre ellos),
los cuales trabajan a tensiones y corrientes
muy bajas.
ARQUITECTURA DEL PLC
… a continuación describiremos brevemente

la función de cada una de sus partes ...
6
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
• Tiene la función de adaptar la tensión de la

red (220V y 60Hz) a la de funcionamiento
de los circuitos electrónicos internos del
autómata y otras tarjetas, tales como
entradas/salidas, etc.
UNIDAD CENTRAL DE
PROCESAMIENTO (CPU)
• Es el cerebro del controlador.

• Es la parte más compleja del controlador
programable.
• Está hecha a base de microprocesadores y
memorias. Tiene dos tipos de memorias:
ROM y RAM.
7
MÓDULOS DE ENTRADA/SALIDA
(E/S)
• Son tarjetas electrónicas, a través de las

cuales se intercambia información entre la
CPU del controlador programable y los
dispositivos de campo del sistema.
• Estas tarjetas pueden ser: discretas o
análogas, en DC o AC.
MÓDULOS DE ENTRADA
DISCRETA
• Estos módulos son los encargados de leer los

datos del proceso, de tipo discreto.
• A estos módulos o tarjetas se conectan:
pulsadores, interruptores, conmutadores,
selectores, finales de carrera, detectores de
proximidad, interruptores de nivel, etc.
• En el módulo está un opto-acoplador que
aísla eléctricamente el dispositivo de campo
con el procesador del PLC.
8
MÓDULOS DE ENTRADA DISCRETA
Interfase para entrada discreta en DC
MÓDULOS DE ENTRADA DISCRETA
Interfase para entrada discreta en AC
9
MÓDULOS DE SALIDA
DISCRETA
• Estos módulos convierten las señales

procedentes de la CPU, y transmiten las
órdenes hacia los dispositivos externos
(actuadores), en la que sólo es necesario
transmitir dos estados lógicos: activado o
desactivado.
• Los actuadores que se conectan a estas
interfases pueden ser: contactores, relés,
lámparas indicadoras, electroválvulas,
displays, anunciadores, etc.
MÓDULOS DE ENTRADA ANALÓGICA
• Estos módulos tienen como función,

digitalizar las señales analógicas para que
puedan ser procesadas por la CPU. Estas
señales analógicas pueden ser
magnitudes de temperaturas, presiones,
tensiones, corrientes, velocidades, etc.
10
MÓDULOS DE ENTRADA ANALÓGICA
• El tipo de señal que reciben, pueden ser de

tensión o de corriente, en rangos
normalizados:
–Señal de corriente: 0-20 mA, 4-
20mA, ±10mA.
–Señal de tensión: 0-10V, 0-5V, 0-2V,
±10V.
MÓDULOS DE SALIDA ANALÓGICA
• Estos módulos son usados cuando se

desea transmitir hacia los actuadores
analógicos señales de tensión o de
corriente que varían continuamente.
• Su principio de funcionamiento puede
considerarse como un proceso inverso al
de los módulos de entrada analógica.
11
MÓDULOS DE SALIDA ANALÓGICA
• Las señales analógicas de salida son de dos

tipos: señales de corriente y señales de tensión.
• Dentro de los valores normalizados tenemos:
–Señal de corriente: 0-20mA, 4-20mA,
± 20 mA.
–Señal de tensión: 0-10V, ± 10V.
La memoria ROM
(Read Only Memory)
• Es una memoria de sólo lectura, que

contiene el sistema operativo con que
opera el controlador, NO SE BORRA.
• Se dice también que es una memoria
ejecutiva, fue programada por el
fabricante del PLC para ejecutar las
instrucciones.
12
La memoria RAM
(Random Access Memory)
• Memoria de acceso aleatorio, es fácil de

modificarla, su información desaparece al
faltarle corriente (volátil).
• Se dice también que es una memoria de
aplicación, pues en ésta se ubica la memoria
del usuario, podrá ser modificado cuando se
requiera, es “NUESTRO PROGRAMA”.
MÓDULOS DE MEMORIA
ADICIONALES
• Son dispositivos electrónicos enchufables en la CPU,

destinados a guardar información de manera
provisional o permanente.
• Se cuentan con dos tipos de memorias:
• Volátiles: RAM, ya mencionada, con la diferencia
que también pueden ser enchufables.
• No volátiles: EPROM y EEPROM.
A continuación detallamos estos:
13
MEMORIA EPROM
(Enable Programmable Read Only
Memory)
• Es un módulo de memoria enchufable del tipo

no volátil. Se utiliza normalmente para guardar
programas definitivos ya probados y
debidamente depurados, además pueden ser
transportados y utilizados en cualquier
momento.
• Estos módulos son programados con señales
eléctricas, mientras que para borrarlos deben
ser sometidos luz ultravioleta.
MEMORIA EPROM
14
MEMORIA EEPROM
(Electrically Erasable
Programmable Read Only Memory)
• Este módulo tiene las mismas características

que el módulo EPROM, con la única
diferencia que tanto la escritura como el
borrado se realiza eléctricamente.
BATERÍA DE RESPALDO
• El contenido de la memoria RAM, es volátil,

generalmente se salvaguarda mediante una batería de
larga duración (entre 2 a 5 años) enchufable en la
CPU; por lo tanto,es importante que esta batería se
mantenga en perfectas condiciones.
15
EL DIÁLOGO
HOMBRE-MÁQUINA
La etapa que permite la comunicación entre el

operador humano y la inteligencia del PLC se
denomina diálogo hombre-máquina.
El dispositivo que se usa para esta

PLC comunicación se denomina
Terminal de programación.
OPERADOR
OPERADOR
HUMANO
HUMANO
UNIDAD DE PROGRAMACIÓN
• Las unidades o terminales de programación,

son el medio por el cual el hombre podrá
acceder a la escritura, lectura, modificación,
monitoreo, forzado, diagnóstico y la puesta a
punto de los programas.
• Estos aparatos están constituidos por un teclado
y un visualizador o pantalla. Son una
herramienta muy importante y necesaria para el
diálogo con el PLC, pero físicamente
independiente.
16
2. FUNCIONAMIENTO
Direccionamiento
Ciclo de respuesta del PLC.
FUNCIONAMIENTO
• El usuario ingresa el programa a través del

dispositivo adecuado (un cargador de programa o
PC) y éste es almacenado en la memoria de la
CPU.
• La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la
información que recibe del exterior a través de la
interfaz de entrada y de acuerdo con el programa,
activa una salida a través de la correspondiente
interfaz de salida.
17
Funcionamiento
• Evidentemente, las interfaces de entrada y salida

se encargan de adaptar las señales internas a
niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU
ordena la activación de una salida, la interfaz
adapta la señal y acciona un componente
(transistor, relé, etc.)
Funcionamiento
Estructura de un PLC
18
Funcionamiento
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas.

A continuación ejecuta la aplicación empleando el último
estado leído.
Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas
internas de diagnóstico y comunicación.
Al final del ciclo se actualizan las salidas.
El tiempo de ciclo depende del tamaño del programa, del
número de E/S y de la cantidad de comunicación requerida.
Ejecución Cíclica del Programa
Módulo de
Comienzo del Ciclo de Autómata Entrada
Lectura de los Estados de los Módulos de Entrada,

Almacenando los datos en la Imagen de Proceso de Entrada (PAE)
Ciclo de la
max. 300ms
Ejecución del OB1 Bloque LD E 0.1

(ejecución cíclica) OB 1 A E 0.2
CPU
Eventos (interrupción de tiempo, hardware, etc.) = A 0.0

Rutinas de Interrupción.
Se vuelca el contenido de la Imagen de Proceso de Salida Módulo de

(PAA) en los Módulos de Salidas Salida
19
Imágenes de Proceso
PAE PAA
Programa de
Byte 0 Usuario Byte 0
Byte 1 Byte 1
Byte 2 1 Byte 2
: : :
: : : 1
: A E 2.0 :
= A 4.3
:
:
:
Memoria de la CPU : Memoria de la CPU
Funcionamiento
20
3. PROGRAMACIÓN :
En este módulo veremos otra
herramienta de programación:
MEMORIAS INTERNAS
MEMORIAS INTERNAS
• También llamada “salida virtual”, es decir,

que físicamente no activa una salida fuera
del PLC.
• Tiene la función equivalente a la función de
los relés auxiliares en los tableros
convencionales.
21
MEMORIAS INTERNAS
• En la lógica del programa, simplifican el

circuito para un mejor seguimiento y
comprensión.
• Según la marca y procedencia del PLC, se le
conoce en la programación como:
– Bits (B)
– Marca (M)
– Bandera (F), etc.
Desarrollemos un ejemplo:
• Tenemos esta aplicación que deseamos

programarla en el PLC:
22
• Si lo pasamos a
diagrama de
contactos, se ve
así.
• Pero ...
• El primer
inconveniente O 0,1
que tenemos
es el espacio
limitado en la
pantalla del
programador.
23
• Sólo tienen
4 escalones
por label
(nivel).
Solución:
Veamos otra alternativa
1 2 3 4 5 6
eléctrica.
s1 s4 s5 s7 s8 s9
Funcionalmente, el
circuito presentado en la s2 s6 s10
lámina siguiente es el s3 s11 s12

mismo que el mostrado... s13
s14
K1
24
Sólo hemos usado relés auxiliares

...
Nuestro diagrama de contactos

sería:
25
PROGRAMACIÓN : MEMORIAS SET

/ RESET
• En todo sistema de mando es necesario memorizar

algunas señales, por ejemplo, en los circuitos
eléctricos tenemos:

/ RESET
• Tan sólo pulsando marcha, el contactor se energiza,

y seguirá así hasta que se pulse paro.
• La salida K1 se ha memorizado
26

/ RESET
¿Hasta cuándo?..
• Hasta que se pulse paro.

• La salida K1 será
reseteada.

/ RESET
Esto es posible hacerlo también en el PLC de esta
forma:
27

/ RESET
• Pero hay una herramienta que simplica las

cosas: LA MEMORIA SET/ RESET.
• En diagrama de funciones se representa así:
R Q

/ RESET
• El diagrama de contactos se representa así:
I 0,1 O 0,1
I 0,1 S S
I 0,2 O 0,1
I 0,2 R Q O 0,1 R
28

/ RESET
• ¿Cómo funciona la lógica?. Sigamos la

secuencia en el tiempo.
Si accionamos
2
1 Set
1 S
0 S
0 R Q
0 R Q ? 1
Indeterminado Se Setea

/ RESET
3 Se quedó Seteado
0 S
0 R Q 1
• ¿Hasta
cuándo? ...
29

/ RESET
• …Hasta que se mande un 1 lógico al

RESET.
…4 5
0 S 0 S
1 R Q 0 R Q
0 0
Se Resetea Se quedó Reseteado

/ RESET
• ¿Qué pasa cuando se presiona el SET y

el RESET a la vez?
1 S 1 R
1 R Q 1 S Q
0 1
Tiene prioridad el
que está abajo
30
Bibliografía
• Allen-Bradley (2001) Controllogix 5000 controllers
common procedures programming manual. New York:
Allen Bradley. (629.8PLC/A-2).
• Ramírez Quiroz, Elmer (1997) Controladores lógicos
programables. Lima: CONCYTEC. (629.8PLC/R21)
• Siemens A.G. (1988) Autómata programable. (S5-100u)
Simatic S5. Alemania: Siemens. (629.8PLC/S-199)
Fin de la unidad
31

C5 4-2 Controladores Lógicos Programables Control Discreto 2016-1

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

C5 4-2 Controladores Lógicos Programables Control Discreto 2016-1

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

PFR Controladores Lógicos Programables Control Discreto

• Identificar las partes constitutivas del PLC. Explica

• Estructura básica del PLC.

• Para un eficaz diagnóstico de las fallas, en un

1. ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PLC

• El PLC realiza el “tratamiento” de la información.

ARQUITECTURA DEL PLC

• El PLC está construido con componentes

ARQUITECTURA DEL PLC

… a continuación describiremos brevemente

• Tiene la función de adaptar la tensión de la

• Es el cerebro del controlador.

• Son tarjetas electrónicas, a través de las

• Estos módulos son los encargados de leer los

MÓDULOS DE ENTRADA DISCRETA

Interfase para entrada discreta en DC

MÓDULOS DE ENTRADA DISCRETA

Interfase para entrada discreta en AC

• Estos módulos convierten las señales

MÓDULOS DE ENTRADA ANALÓGICA

• Estos módulos tienen como función,

MÓDULOS DE ENTRADA ANALÓGICA

• El tipo de señal que reciben, pueden ser de

MÓDULOS DE SALIDA ANALÓGICA

• Estos módulos son usados cuando se

MÓDULOS DE SALIDA ANALÓGICA

• Las señales analógicas de salida son de dos

• Es una memoria de sólo lectura, que

• Memoria de acceso aleatorio, es fácil de

• Son dispositivos electrónicos enchufables en la CPU,

• Es un módulo de memoria enchufable del tipo

• Este módulo tiene las mismas características

• El contenido de la memoria RAM, es volátil,

La etapa que permite la comunicación entre el

El dispositivo que se usa para esta

• Las unidades o terminales de programación,

• El usuario ingresa el programa a través del

• Evidentemente, las interfaces de entrada y salida

Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas.

Ejecución Cíclica del Programa

Lectura de los Estados de los Módulos de Entrada,

Ejecución del OB1 Bloque LD E 0.1

Eventos (interrupción de tiempo, hardware, etc.) = A 0.0

Se vuelca el contenido de la Imagen de Proceso de Salida Módulo de

• También llamada “salida virtual”, es decir,

• En la lógica del programa, simplifican el

• Tenemos esta aplicación que deseamos

lámina siguiente es el s3 s11 s12

Sólo hemos usado relés auxiliares

Nuestro diagrama de contactos

PROGRAMACIÓN : MEMORIAS SET

• En todo sistema de mando es necesario memorizar

PROGRAMACIÓN : MEMORIAS SET

• Tan sólo pulsando marcha, el contactor se energiza,

PROGRAMACIÓN : MEMORIAS SET

• Hasta que se pulse paro.

PROGRAMACIÓN : MEMORIAS SET

PROGRAMACIÓN : MEMORIAS SET

• Pero hay una herramienta que simplica las

PROGRAMACIÓN : MEMORIAS SET

• El diagrama de contactos se representa así:

PROGRAMACIÓN : MEMORIAS SET

• ¿Cómo funciona la lógica?. Sigamos la

PROGRAMACIÓN : MEMORIAS SET