Vibraciones Mecánicas

Ing. Heber Hernández Castro

Alumno:
 Hernández Montalvo José Elías (170I0066)

Grado: 6to° semestre

Actividad:

Pulsacion (Definición, Causas y Comportamiento)

Martínez de la Torre, ver a 24 de febrero del 2020

 Pulsación

Comportamiento y causas que lo generan

Cuando se suman dos movimientos armónicos con frecuencias próximas entre sí,
el movimiento resultante muestra un fenómeno conocido como pulsaciones. Por
ejemplo, si

𝑋1 (𝑡) = 𝑋 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 𝑋2 (𝑡) = 𝑋 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡

Ilustración 1: Diferencia de fase de 2 vectores

Ilustración 2: Fenómeno de pulsaciones

Donde 𝛿 es una cantidad pequeña, la suma de estos movimientos resulta:

𝑥(𝑡) = 𝑥1 (𝑡) + 𝑥2 (𝑡) = 𝑋[cos 𝑤𝑡 + cos(𝑤 + 𝛿)𝑡]

𝐴+𝐵 𝐴−𝐵
Utilizando la relación cos 𝐴 + cos 𝐵 = 2 cos( ) cos ( ) la ecuación se describe
2 2
𝛿𝑡 𝛿
como 𝑥(𝑡) = 2𝑋 cos (cos 𝑤 + 2 )𝑡
2
Esta ecuación se muestra gráficamente en la figura. Se ve que el movimiento
resultante, x(t),representa una onda coseno con frecuencia w+ 𝛿 /2, la cual es
aproximadamente igual a w, con una amplitud variable de 2X cos 𝛿t/2. Siempre que
la amplitud alcanza un máximo, se llama pulsación.

La frecuencia (𝛿) a la cual la amplitud de incrementa y reduce entre 0 y 2X se conoce

como frecuencia de pulsación. El fenómeno de pulsación se observa a menudo en
máquinas, estructuras y plantas eléctricas. Por ejemplo, en máquinas y estructuras,
el fenómeno de pulsación ocurre cuando la frecuencia forzada se acerca a la
frecuencia natural del sistema.

Frecuencia natural. Si se deja que un sistema vibre por sí mismo después de una
perturbación inicial, la frecuencia con la cual oscila sin la acción de fuerzas externas
se conoce como frecuencia natural. Por lo común, un sistema vibratorio que tiene n
grados de libertad, tendrá n frecuencias naturales de vibración distintas.

Pulsación

Comportamiento y causas que lo generan

El fenómeno de pulsaciones el cual es más fácilmente identificable en el sonido,

también se presenta en las oscilaciones mecánicas. Los pulsos se presentan de
igual manera, cuando el acoplamiento entre los sistemas oscilatorios es débil (en el
ejemplo anterior, cuando k2 << k).

Para determinar la expresión de desplazamiento de las masas (𝑥1 (𝑡)) en este caso,
usualmente se recurre a una serie de aproximación que se muestran a continuación.

En el ejemplo de los osciladores acoplados encontramos que la frecuencia describe

la oscilación cuando el resorte intermedio se deforma. Si suponemos que el
acoplamiento es débil (k2 << k).Por lo cual:
 𝐾 + 2𝐾2
𝑤+= √
𝑚

𝑘 𝐾2 1
𝑤+= √ (1 + 2 )2
𝑚 𝑘

𝑘 𝐾2
𝑤+= √ 1 + )
𝑚 𝑘

𝑘
𝑤+= √ (1 + 2𝜀)
𝑚

𝐾
Donde se define 𝜀 = 2𝐾2 . El resultado con la frecuencia natural de un oscilador que

se encuentra sometido solo a la acción de los resortes K,K2 .

En este caso la frecuencia natural está dada por:

𝐾 + 𝐾2 𝑘
𝑤𝑛 = √ ≅ √ (1 + 𝜀) →
𝑚 𝑚

𝑘
√ ≅ 𝑤𝑛 (1 + 𝜀)−1 ≅ 𝑤𝑛 (1 + 𝜀)
𝑚

Sustituyendo el resultado en la ec de la frecuencia de acoplamiento tenemos

𝑤𝑛 +≅ (1 − 𝜀 )(1 + 2𝜀 ), ≅, 𝑤𝑛 (1 + 𝜀)

En este cálculo se usa en varias ocasiones la serie de Taylor;

𝑝( 𝑝 − 1 ) 2
(1 + 𝑥)𝑝 = 1 + 𝑝𝑥 + (( ) 𝑥 + ⋯.
2
 𝑘
𝑤−= √ ≅ 𝑤𝑛 (1 + 𝜀)
𝑚
𝑤𝑛 +≅ (1 − 𝜀 )(1 + 2𝜀 ), ≅, 𝑤𝑛 (1 + 𝜀)

Ambas ecuaciones son prácticamente la misma en caso de acoplamiento débil y

nos permite mostrar que el desplazamiento en x(t) presenta pulsaciones.

Pulsación

Comportamiento y causas que lo generan

Cuando se suman 2 M.A.S con frecuencias próximas entre sí , el movimiento

resultante muestra un fenómeno conocido como pulsación :

𝑋1 (𝑡) = 𝐴1 𝑠𝑒𝑛( 𝑤1 + ∆𝑤𝑡) 𝑋2 (𝑡) = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛( 𝑤2 𝑡)

Donde: 𝑤1 = 𝑤1 + ∆𝑤 𝑤2 = 𝑤1 donde;

∆𝑤
≪1 > 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑓𝑎𝑠𝑒 < 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎
𝑤

𝑥(𝑡) = 𝑥1 (𝑡) + 𝑥𝑧(𝑡)

= 𝐴1 𝑠𝑒𝑛 (𝑤1 + ∆𝑤𝑡) + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 (𝑤2 + 𝜑)

= [𝐴1 𝑐𝑜𝑠 (∆𝑤𝑡) + 𝐴2 𝑐𝑜𝑠𝜑]𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑡) + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛(∆𝑤𝑡)𝑡 + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛𝜑] cos(𝑤𝑡)

= 𝐴(𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) + 𝜓[𝑡])

𝐴(𝑡) = √[𝐴1 cos(Δ𝑤𝑡) + 𝐴2 𝑐𝑜𝑠𝜑)2 + [𝐴1 𝑠𝑒𝑛(∆𝑤𝑡) + 𝐴2 𝑐𝑜𝑠𝜑)2

𝑡𝑔 𝜓(𝑡) = 𝐴2 𝑠𝑒𝑛(∆𝑤𝑡)𝐴2 𝑐𝑜𝑠𝜑/𝐴1 cos(∆𝑤𝑡) + 𝐴2 𝑐𝑜𝑠𝜑

La amplitud A(t) y la fase 𝜓(𝑡) son funciones de tiempo y cambian lentamente sobre el
2𝜋
transcurso de él. Es un movimiento periódico cuyo periodo 𝓆𝑏 = Δ𝑤 y su frecuencia será
 Δw
𝑓= , cuya amplitud máxima y mínima será respectivamente igual a la amplitud de la
2𝜋

suma 𝐴𝑚𝑎𝑥 = 𝐴1 + 𝐴2 𝐴𝑚𝑖𝑛 = |𝐴1 − 𝐴2 | la cual se muestra en la siguiente figura.

Pulsación

Comportamiento y causas que lo generan

Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante k. Puesto que en el tiempo

presente se considera sólo el movimiento de su centro de masa, a este cuerpo se le
considerará como una partícula. Cuando la partícula está en equilibrio estático, las fuerzas

que actúan sobre ella son su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte, de magnitud
T=𝑘𝛿 estatica , donde 𝛿 estatica denota la elongación del resorte. Por lo tanto, se tiene;

𝑤 = 𝑘𝛿 estatica

Supóngase ahora que la partícula se desplaza a una distancia 𝑋𝑚 desde su

posición de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial. Si 𝑋𝑚 se ha elegido

más pequeña que 𝛿estatica la partícula se moverá hacia un lado y otro de su posición de
equilibrio; se ha generado una vibración de amplitud 𝑋𝑚 . Advierta que la vibración también
puede producirse impartiendo cierta velocidad inicial a la partícula cuando ésta se
encuentra en la posición de equilibrio 𝑥 = 𝑥0 , de manera más general, al iniciar el
movimiento de la partícula desde una posición dada 𝑥 = 𝑥0 con una velocidad inicial v0.
Denotando por x el desplazamiento OP medido desde la posición de equilibrio O
(positivo hacia abajo), se nota que las fuerzas que actúan sobre la partícula son su
peso W y la fuerza T ejercida por el resorte que, en esta posición, tiene una magnitud
T=𝑘(𝛿 estatica +x ), como 𝑤 = 𝑘𝛿 estaticase encuentra que la magnitud de la resultante F
de las dos fuerzas (positiva hacia abajo) es

𝐹 = 𝑊 − 𝑘 (𝛿estatica + x ) = −Kx

De tal modo la resultante de las fuerzas ejercidas sobre la partícula es proporcional

al desplazamiento OP medido desde la posición de equilibrio. Recordando la
convención de signos, se advierte que F está dirigida siempre hacia la posición de
equilibrio O. Sustituyendo F en la ecuación fundamental F=ma y recordando que a
es la segunda derivada x de x con respecto a t, se escribe:

𝑚𝑥 + 𝑘𝑥 = 0

El movimiento definido por la ecuación recibe el nombre de movimiento armónico

simple. Éste se caracteriza por el hecho de que la aceleración es proporcional al
desplazamiento y de dirección opuesta. Se puede verificar que cada una de las
𝑘 𝑘
funciones x1= (√𝑚 𝑡) 𝑦 𝑥2 = (√𝑚 𝑡) satisface la ecuación .Por lo tanto, estas

funciones constituyen dos soluciones particulares de la ecuación. Se obtiene al

multiplicar cada una de las soluciones particulares por una constante arbitraria y
sumando. De tal manera, la solución general se expresa como:

𝑘 𝑘
𝑋 = 𝐶1 𝑋1 + 𝐶2 𝑋2 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 (√ 𝑡) + 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 (√ 𝑡)
𝑚 𝑚

X es una función periódica del tiempo t y que, por lo tanto, representa una vibración
de la partícula P. El coeficiente de t en la expresión obtenida se conoce como la
frecuencia circular natural de la vibración y se denota por 𝑤𝑛 . Se tiene:

𝑘 𝑘
Frecuencia circular natural =𝑤𝑛 = √𝑚 al sustituir √𝑚 se escribe como

𝑋 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑛 𝑡 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑛 𝑡
 𝑥̈ + 𝑤 2 𝑛 𝑥 = 0

al dividir ambos términos entre m y al observar que k/m=𝑤 2 𝑛 Al diferenciar dos

veces ambos miembros de la ecuación (19.5) con respecto a t, se obtienen las
siguientes expresiones para la velocidad y la aceleración en el tiempo t:

𝑣 = 𝑥̇ = 𝐶1 𝑤𝑛 cos 𝑤𝑛 𝑡 − 𝐶1 𝑤𝑛 sen 𝑤𝑛 𝑡

𝑎 = 𝑥̈ = 𝐶1 𝑤 2 𝑛 sen 𝑤𝑛 𝑡 − 𝐶1 𝑤 2 𝑛 cos 𝑤𝑛 𝑡

Las expresiones obtenidas para el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de

una partícula pueden escribirse en una forma más compacta. expresa que el
desplazamiento x=OP es la suma de las componentes de dos vectores C1 yC2,
respectivamente, de magnitud C1 y C2.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y C1, se escribe:

Al denotar por 𝜙 el ángulo formado por los vectores 𝑂𝑄

OP=OQ𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙)

𝑥 = 𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 𝜙)

𝑣 = 𝑥̇ = 𝑥𝑚 𝑤𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 𝜙)

𝑎 = 𝑥̈ = −𝑥𝑚 𝑤 2 𝑛 𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑛 𝑡 𝜙)

La curva desplazamiento-tiempo se representa por medio de una curva senoidal .El

valor máximo 𝑥𝑚 del desplazamiento se denomina la amplitud de la vibración, y el
ángulo 𝜙 que define la posición inicial de Q en el círculo se llama ángulo de fase.
En la figura se advirtió que un círculo completo se describe cuando el ángulo 𝑤𝑛 𝑡
aumenta en 2𝜋 rad. El valor correspondiente de t, denotado por 𝜏𝑛 , se llama el
periodo de la vibración libre y se mide en segundos. Se tiene:
 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 = 𝜏𝑛 = 2𝜋/𝑤𝑛

El número de ciclos descritos por unidad de tiempo se denota mediante 𝑓𝑛

y se conoce como frecuencia natural de la vibración. Se escribe:

1 𝑤𝑛
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 = 𝑓𝑛 = =
𝜏𝑛 2𝜋

Referencias bibliográficas

 Rao, S. S. (2011). Vibraciones mecánicas. México: Pearson.

 Alejandro, N,M(2014).Vibraciones mecánicas. Toluca
 Beer F.P Y Johnston E.R.(2010). Mecánica vectorial para
ingenieros Dinamica.Mc.Graw Hill.
 Kelly,S.G. (2011).Mechanical vibration : Theory and applications.
EUA: Cengage Learning.