TECSUP - PFR Electricidad Industrial

Unidad VI

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

1. MOTORES DE INDUCCIÓN

DEFINICIÓN

Primero, una máquina eléctrica es un dispositivo o equipo dónde se lleva a

cabo la conversión electromecánica de energía: los generadores convierten la
energía mecánica en energía eléctrica, mientras que los motores convierten la
energía eléctrica que se les entrega en energía mecánica para accionar otras
máquinas o dispositivos.

Figura 6.1 Motores trifásicos de inducción de alta tensión

Cortesía de WEG S.A.

La máquina de inducción es un tipo de máquina eléctrica, en la que tanto en

el estator como en el rotor circulan corrientes alternas “Teoría y análisis de las
máquina eléctricas” – Kingsley, Kusko & Fitzgerald

1
 Figura 6.2 Motores de inducción en la industria.

La parte fija de un motor recibe el nombre de estator que consiste en una serie
de bobinas arrolladas y conectadas entre sí dejando puntos de conexión hacia el
exterior para la conexión de la energía eléctrica de entrada.

Por otro lado la parte móvil de la máquina, el rotor, gira en el campo magnético
creado por la corriente que circula por el estator induciendose corriente, como
en un transformador.

La Fig. 6.3 muestra las dos partes principales de un motor, estator y rotor, así
como sus accesorios.
 ROTOR tipo jaula
de ardilla

ESTATOR
(bobinados)

Figura 6.3 Partes de un motor de inducción, Cortesía SIEMENS AG.

2. CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

Nuestro estudio se orientará al control de los motores eléctricos de inducción

trifásicos de baja tensión del tipo jaula de ardilla, ya que la mayoría de las
aplicaciones industriales utilizan estos motores.

Figura 6.4 Motores trifásicos de inducción de baja tensión cortesía de Leroy Somer.

3. DATOS DE PLACA DE UN MOTOR

La placa con los datos característicos nos da toda la información correspondiente

al motor. La figura muestra dos placas típicas de motores

Utilizando los datos correspondientes a 60 Hz de la primera placa mostrada,

indicaremos los parámetros siguientes

PARÁMETROS ELÉCTRICOS
 Tipo de motor 3  (Trifásico)
 Potencia 0,14 kW
 Voltaje nominal 440 V
 Tipo de conexión Estrella o Y
 Corriente nominal 0,34 A
 Frecuencia nominal 60 Hz
 Factor de potencia (cos) 0,81

Los parámetros eléctricos permiten diseñar y especificar los dispositivos de

maniobra y protección para el motor dependiendo del tipo de arranque y de la
carga a accionar.

100
PARÁMETROS MECÁNICOS O CONSTRUCTIVOS
 Velocidad nominal 3310 / min
 Factor de servicio (SF) 1,15
 Tipo de aislamiento (Th.Cl.) F
 Tamaño del marco IEC56
 Grado de protección IP54
 Tipo costructivo IM B3

El medio ambiente y las exigencias mecánicas de montaje permiten definer los

parámetros mecánicos del motor.

Figura 6.5 Placa característica de motor de inducción.

Figura 6.6 Placa característica de motor de inducción.

4. TEORÍA DE MOTORES

4.1. FÓRMULAS ELÉCTRICAS

Ley de Ohm

V I R (1)

V Voltaje o diferencia de potencial en voltios (V)

I Intensidad de corriente en amperios (A)
R Resistencia en ohmios ()

Potencia en circuitos trifásicos

P  3 V L I L (2)
 cos 

P Potencia activa en
vatios (W) VL Voltaje de línea en
voltios (V)
IL Corriente de línea en amperios (A)
cos Factor de potencia

Para los motores VL se refiere a la tensión en bornes del motor e IL a la

corriente consumida en un instante determinado.

Ejemplo 1. Se realizan las lecturas de voltaje, corriente y factor de

potencia para un motor en operación obteniéndose las siguientes
lecturas:

Voltaje 440 V
Corriente 115 A
cos 0,84

Reemplazando en la fórmula (2) tenemos:

P  3 440 115 0,84 73616,93 W 73,62 kW

102
Ejemplo 2. Veamos que sucede si reemplazamos los datos de un motor
que tiene los siguientes datos de placa:

Potencia 8,6 kW
Voltaje 460 V
Corriente 14,7 A
cos 0,83

P  3 460 14,7 0,83 972,08 W 9,72 kW

…qué pasó? Según la placa la potencia debería ser 8,6 kW

Ocurre que cuando empleamos los datos de placa o nominales de un

motor debemos incluir un factor mas llamado eficiencia. La eficiencia,
por decirlo de una manera simple, es una medida de la capacidad que
tiene el motor para convertir toda la energía eléctrica que le suministran
en energía mecánica. La conversión completa no es posible ya que
existen pérdidas en el proceso.

La eficiencia depende de muchos factores como por ejemplo, la calidad

de los materiales empleados en la fabricación del motor, el diseño del
motor, las condiciones ambientales, el tiempo de uso del motor entre
otros.

Para introducir la eficiencia debemos modificar ligeramente la fórmula (2)

de la siguiente manera:

P 3  I cos  (2a)
V 

Donde:
 Eficiencia
 En la mayoría de los casos que se presentan para el dimensionamiento o
selección de los sistemas de control para los motores, los datos que
disponemos son el voltaje de alimentación y la potencia del motor.

Con estos datos…¿Cómo calculo la corriente para dimensionar

los equipos de maniobra y protección?

Primero obtengamos la fórmula para la corriente despejando en la

expresión (2a) y que la potencia está expresada en kW o HP, que son los
casos mas usuales.

1000 PkW
I (3)
3 V
cos 
(3a)
746P
I HP
3 V cos

Los datos desconocidos son el factor de potencia y la eficiencia.

Típicamente podemos considerar los siguientes valores:

Factor de potencia: Valores típicos a considerar varían desde 0,8 hasta

incluso 0,93 a plena carga. Un valor recomendable para cálculos es 0,85.

Eficiencia: aquí el valor a considerar dependerá principalmente del tipo y

tamaño de motor. La tabla 1.4 muestra la variación de la eficiencia para
diversos tipos de motor del tipo jaula de ardilla de 4 polos (mas usados)

EFICIENCIA ()

Eficiencia Ahorro de Salida

Tipo de motor Alta Eficiencia
Mejorada energía Aumentada

Carcasa de 0,09 a 45 kW 0,09 a 37 kW 0,12 a 50 kW 0,14 a 43 kW

aluminio 56% a 93,6% 68% a 94% 70% a 92,4% 62% a 91,7%

Carcasa de fierro 1,1 a 1000 kW 37 kW a 160 kW

fundido 77% a 97,1% 77% a 97,1%

Tabla 6.1 Eficiencias típicas para motor del tipo jaula de ardilla de 4 polos.

De la tabla podemos ver que:

A mayor potencia aumenta también la eficiencia de un motor.

Ejemplo 3. Calculemos la corriente para un motor de inducción trifásico
nuevo de 120 HP que trabajará a 220 V.

Reemplazando los valores en la fórmula (3a) asumiendo un factor de

potencia de 0,85 y una eficiencia de 95% tenemos:

746 120
I  3 220 291 A
0,850,95

Con esta corriente ya podemos diseñar nuestros dispositivos de

protección y accionamientos.

Ejemplo 4. Nos encontramos en una mina a 4000 msnm y nos han

encargado la instalación de un motor de inducción trifásico para un
ventilador con las siguientes datos de placa:

Voltaje: 440 V
Potencia: 500 kW
Factor de potencia: 0,88
Eficiencia: 96,8%

Lamentablemente el dato de corriente en la placa es ilegible.

Aparentemente el problema se reduce a

reemplazar los datos en la fórmula (3);
sin embargo, estamos olvidando un
factor muy importante.

¿Tienen las personas el mismo

desempeño físico a nivel del mar que a
4200 msnm?
La respuesta es obvia, no. De igual
manera un motor a nivel del mar se
comportará de una manera diferente
que en altura.

Será necesario introducir un factor de corrección a la potencia para poder

tener la verdadera corriente nominal en estas condiciones. La tabla 1.5
muestra los diferentes factores a aplicar para diferentes alturas y para
diferentes temperaturas del medio refrigerante.
Altitud sobre Temperatura del medio refrigerante en ºC
el nivel del
<30 30- 40 45 50 55 60
mar en (m)
1000 1,07 1,00 0,96 0,92 0,87 0,82
1500 1,04 0,97 0,93 0,89 0,84 0,79
2000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82 0,77
2500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78 0,74
3000 0,92 0,86 0,82 0,79 0,75 0,70
3500 0,88 0,82 0,79 0,75 0,71 0,67

4000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67 0,63

Tabla 6.2 Factores de corrección para montaje de motores en alturas

superiores a los 1000 msnm.

La fórmula (3) modificada para nuestro caso será:

1000 PkW
I  3 V  K (4)
cos  H

Donde KH es el factor de corrección por altura y que para nuestro caso es

0,77.

Reemplazando en la fórmula los datos tenemos:

1000 500
I 3 0,77 593 A
4400,88
0,968

Ahora si, ésta es la corriente que consumirá el motor; sin embargo, como
veremos mas adelante. Los elementos de maniobra y protección se ven
afectados por un factor para que puedan trabajar en la altura.

De la tabla 6.2 también podemos ver que la temperatura ambiente influye

en el valor nominal de la potencia, ya que en la mayoría de los casos el
refrigerante es el aire.

Podemos decir entonces que la fórmula completa es:

1000 PkW (5)

I  3 V  K  K
cos 
H T
 Donde:

KT es el factor de corrección por temperatura.

….mucho cuidado

En la tabla el factor que aparece ya es el producto de KH KT

4.2. TORQUE DEL MOTOR

Curva típica Torque (M) / Corriente (I) vs Velocidad (N) para un motor de
inducción

Figura 6.7 Curva Torque/Corriente vs velocidad.

Podemos definir torque como una fuerza rotacional aplicada a un eje que
causa su rotación.

Desde el punto de vista técnico, el torque M de una fuerza en relación a

un eje es el producto de la fuerza multiplicada por la distancia del punto
de aplicación de la fuerza con respecto al eje.

Cuantitativamente el torque nominal entregado en un eje es:

M 9,55 1000 (6)

P  n

Donde:

M Torque en Newton-metro (Nm)

P Potencia de salida del motor en kW
n Velocidad en rpm

De la curva podemos distinguir los siguientes puntos:

ID Corriente de arranque.
IN Corriente nominal.
IO Corriente en vacío.

MD Torque de arranque.
MA Torque de aceleración.
MM Torque de desaceleración.
MN Torque nominal.

NN Velocidad nominal.
NS Velocidad síncrona.
Figura 6.8 Diversas curvas Torque vs Velocidad para motores de inducción, cortesía de
SIEMENS AG.

La velocidad síncrona de un motor de inducción es la velocidad del

campo magnético rotatorio. Es determinada por la frecuencia aplicada al
motor y el número de polos presente en cada uno de las fases del
bobinado del estator. Podemos escribir lo siguiente:

120  (7)
N 
f
S
p
 Donde:

Ns Velocidad síncrona en rpm

F Frecuencia de la red en hertz (Hz)
P Número de polos del motor (típicamente p = 2, 4, 6…)

Normalmente en un motor de inducción estándar la velocidad a plena

carga o velocidad nominal está entre el 96% y el 98% de la velocidad
síncrona.

Durante la operación del motor, el rotor se mueve retrasándose respecto

al campo del estator. La diferencia entre estas dos velocidades recibe el
nombre de deslizamiento.

Podemos escribir entonces:

N N N S (1 (8)

 s)

Donde:

NN Velocidad nominal en rpm

NS Velocidad síncrona en rpm
s Deslizamiento

Debe quedar claro que las curvas presentadas son válidas para los casos
en que alimentamos al motor con la frecuencia nominal de operación.
Una variación en la frecuencia producirá un desplazamiento paralelo de la
curva.

5. MOTORES DE POLOS CONMUTABLES

Ya hemos visto como el número de polos determina la velocidad de giro del

motor.

Se construyen motores a los que se puede modificar el número de polos

permitiendo distintas velocidades de giro. Los casos típicos se muestran en la
tabla siguiente:

Velocidades Tipo de conexión

Dos velocidades de giro 1:2
Dos velocidades de
cualquiera
Tres velocidades de giro
Cuatro velocidades de giro
Dos velocidades de giro
Un bobinado conmutable en
conexión Dahlander.
giro
Dos bobinados independientes.
Un bobinado conmutable 1:2, un
bobinado independiente.
Dos bobinados conmutables 1:2
Conexión Dahlander.

Tabla 6.3 Motores de polos conmutables.

Ampliaremos algunos detalles respecto a los dos primeros tipos de conexión:

5.1. CONEXIÓN DAHLANDER

En este tipo de conexión hay que tener presente que para ambas
velocidades de giro se generan relaciones de potencia distintas.

Velocidad lenta  Velocidad lenta 

Velocidad rápida  Velocidad rápida 

Tabla 6.4 Conexiones Dahlander típicas.

La relación de potencia en la conexión / es de 1/1,5 – 1,8 y es la que

se ajusta mas a los requisitos de torque constante.

La conexión / es especialmente adecuada para máquinas con

característica de torque cuadrático (bombas y ventiladores) y tiene una
relación de potencia de 0,3/1.

5.2. MOTORES CON BOBINADOS INDEPENDIENTES

Estos motores permiten, al menos en la teoría, cualquier combinación de

velocidad de giro y cualquier relación de potencia. Ambos devanados se
encuentran conectados en y completamente independientes entre sí.
 Velocidad lenta Velocidad rápida

Tabla 6.5 Conexión de motor con bobinados independientes.

6. RESUMEN

 La inclusión de información cuantitativa ayuda a describir mejor un fenómeno

físico.
 El Sistema Internacional de Unidades (SI) permite que la representación
numérica de la magnitud de diferentes unidades físicas sea uniforme en todo
el mundo.
 Las unidades SI se clasifican en básicas y derivadas.
 Los motores son máquinas eléctricas que convierten la energía eléctrica de
entrada en energía mecánica para accionar otras máquinas o dispositivos.
 La placa de un motor contiene todos los datos correspondientes a sus
características eléctricas y mecánicas. Estos datos permitirán el
dimensionamiento de los diversos dispositivos de accionamiento, protección y
maniobra para el motor.

7. GLOSARIO

Conexión Dahlander
Forma de conexión del bobinado de un motor en la cual cada fase está dividida
en dos partes iguales con una toma intermedia. Nos permite tener dos
velocidades de giro.

Corriente nominal
Corriente asignada al motor para operación en régimen permanente. Su valor
viene indicado en la placa característica del motor.

Estator
Parte fija de un motor que consiste en una serie de bobinas arrolladas y
conectadas entre sí dejando puntos de conexión hacia el exterior para la
conexión de la energía eléctrica de entrada.

Factor de servicio
Indica, con respecto a SF = 1, hasta qué valor pueden aumentarse la potencia y
la corriente del motor cuando se admite una vida útil reducida. Un motor con SF
= 1,15 puede producir 15% mayor torque que un motor con SF = 1.
Factor de potencia
Es la relación entre la potencia activa (kW) a la potencia aparente (kVA).

Generadores
Los generadores convierten la energía mecánica en energía eléctrica.

Máquinas eléctricas
Son máquinas dónde se lleva a cabo la conversión electromecánica de energía.

Motores
Máquinas que convierten la energía eléctrica en energía mecánica para accionar
otras máquinas o dispositivos.

Motor de inducción
Máquina eléctrica en la cual la corriente que circula en el bobinado secundario es
inducida, quiere decir que no hay conexión eléctrica física entre el bobinado
primario y el secundario.

Motor trifásico
Motor eléctrico que recibe la energía eléctrica de una red trifásica (L1-L2-L3).

Motor monofásico
Motor eléctrico que recibe la energía eléctrica de una red monofásica (L1-N).

Motor de rotor bobinado

Motor de inducción en el que el devanado secundario es similar al del estator y
con el mismo número de polos; los terminales del bobinado del rotor se conectan
a anillos rozantes aislados, montados sobre el eje, en los que se apoyan
escobillas de carbón.

Motor de jaula de ardilla

Motor de inducción en el que el devanado del rotor está formado por varillas
conductoras alojadas en ranuras practicadas en el hierro del propio rotor, y
cortocircuitadas en ambos extremos mediante dos platos conductores dispuestos
en cada extremo del rotor.

Potencia
Trabajo entregado en el eje de un motor por unidad de tiempo.

Rotor
Parte móvil de la máquina, que gira en el campo magnético creado por la
corriente que circula por el estator induciendóse corriente, como en un
transformador.

SI
Sistema Internacional de Unidades.

Torque
Fuerza rotacional aplicada a un eje que causa su rotación.
Velocidad síncrona
Velocidad del campo magnético rotatorio determinada por la frecuencia aplicada
al motor y el número de polos presente en cada uno de las fases del bobinado
del estator.

Voltaje nominal
Voltaje asignado al motor con el cual se le puede alimentar desde la fuente de
energía.

Velocidad nominal
Velocidad a la girará el rotor del motor bajo condiciones de carga nominales. Su
valor es inferior a la velocidad síncrona por el efecto de deslizamiento.