Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Modulaţia de amplitudine
1.1. Semnale MA. Spectre
Modulaţia este procesul prin care spectrul unui semnal util, de joasă frecvenţă, este
transpus în domeniul de frecvenţă al unei purtătoare
(tensiune sau intensitate curent electric, intensitate u0
câmp electric etc.), din domeniul RF, întotdeauna
armonică, de forma1 (faza iniţială nu contează):
u0 t U 00 cos 0 t (1.1) uΩ
V+ anvelopă
Semnalul util „original” este convertit în V-
uMA
semnal electric, amplificat, filtrat etc. şi ajunge în
(m=0.5)
punctul de modulaţie sub forma:
u ( t ) U u 1 ( t ) , cu u 1 ( t ) 1 (1.2) inversiune
de fază
Prin modulaţie de amplitudine se modifică uMA
(m=1.5)
amplitudinea purtătoarei de către semnalul util
electric uΩ(t) în următorul mod specific:
U U 00 , u t U 00 U1 const U u 1 t ,
U1 este o componentă de c.c., adesea prezentă prin Fig. 1.1. Semnale MA cu modulatoare armonică
însăşi funcţionarea circuitului de modulare. Rezultă
expresia anvelopei semnalului MA:
udemodulat m = 0,5
U ( t ) U U 00 , u t U 0 1 m u 1 t (1.3.a)
m const U se numeşte grad de modulaţie (1.3.b)
m indică dependenţa anvelopei semnalului MA U(t), de udemodulat m = 1,5
amplitudinea semnalului modulator.
Aşadar, semnalul MA este de forma:
uMA ( t ) U 0 1 m u 1 ( t ) cos 0 t (1.4) Fig. 1.2. Semnale demodulate cu
detector de anvelopă
În forma cea mai simplă, semnalul modulator este
armonic (fază iniţială nu contează) u t U cos t şi rezultă:
u t U 0 1 m cos t cos 0 t , cu m const U (1.5)
Din aspectul semnalului MA pentru diferite grade de modulaţie − fig. 1.1, se observă că
pentru m 1 apare o zonă cu inversiune de fază iar anvelopa devine negativă.
Multe circuite modulatoare nu suportă anvelopă negativă iar dacă se foloseşte
demodularea de anvelopă, apare o distorsiune accentuată - fig. 1.2. Pentru aceste frecvente
cazuri, se impune:
m1 (1.6)
Dacă se foloseşte demodularea coerentă, de produs, semnalul poate fi recuperat fără
distorsiuni chiar dacă m > 1.
Amplitudinea semnalului MA variază între o limită maximă şi una minimă:
valoarea maximă, la vârf pozitiv sau maxim de modulaţie – punctul V+, fig. 1.1, cu:
1
S-au considerat semnalele sub formă de tensiuni; la fel de bine se pot considera curenţi, câmpuri electrice, ...
1
Radiocomunicaţii
U max U 0 1 m ;
valoarea minimă, la vârf negativ sau minim de modulaţie – U0
mU0/2
punctul V–, fig. 1.1, cu: U min U 0 1 m . mU0/2
N
u ( t ) U k cos k t k (1.9)
1
ω0
semnalul MA este de forma (1.10) şi ocupă
ω0-Ωmax
ω0-Ωmin
ω0+Ωmax
0
Ωmin
Ωmax
ω0
ω0+Ωmin
banda B 2 max (fig. 1.4):
N
U k
uMA ( t ) U 0 1 mk cos k t k cos 0 t ; mk (1.10)
1 U0
N mk N
m
uMA (t ) U0 cos 0 t U0 cos 0 k t k k cos 0 k t k (1.11)
1 2 1 2
În general, semnalul util este o funcţie aleatoare caracterizată în domeniul frecvenţă de
funcţia spectrală (transformata Fourier) F u ( t ) U ( j ) u ( t )e j t dt . Ca urmare,
funcţia spectrală a semnalului MA este:
1
U MA ( j ) U 0 ( 0 ) ( 0 ) mu 1 j( 0 ) mu 1 j( 0 ) (1.12)
2
j 0 t j 0 t
e e
Semnalul MA se poate scrie: uMA ( t ) U 0 1 mu 1 ( t ) cos 0 t U 0 1 mu 1 ( t ) , sau
2
uMA ( t ) U 0 cos 0 t 0, 5 mu 1 ( t )e
j 0 t
mu 1 ( t )e
j 0 t
Ţinând seama de proprietatea translării în frecvenţă a transformatei Fourier:
F u ( t )e j0 t U j ( 0 ) , F u ( t )e j0 t U j ( 0 ) ’
de şi de forma anvelopei din relaţia (1.3), se obţine expresia din (1.12) - fig. 1.5:
Evident, şi în acest caz semnalul MA ocupă banda B = 2Ωmax în jurul ω0 – fig. 1.5. Aşadar:
MA realizează numai translarea spectrului semnalului util din JF în RF, în jurul
purtătoarei, motiv pentru care această modulaţie se mai numeşte şi liniară.
Componentele spectrale laterale ale semnalului MA sunt proporţionale, nu identice cu
ale semnalului util.
Anvelopa semnalului modulat MA este chiar semnalul util.
2
Modulaţia de amplitudine
3
Radiocomunicaţii
t 0 2 1
SΩ(ω) este densitatea spectrală de putere a semnalului AF (fig. I.14) cu spectrul limitat la banda [Ω1, Ω2].
t
Valoarea medie u med 1 t u ( t )d t nu contează, fiind nulă (semnalul modulator se aplică la modulator
0
4
Modulaţia de amplitudine
Puterea medie emisă este Pmed 1, 08 1, 06 P0 iar puterea la vârf (pozitiv) de modulaţie
trebuie să fie: Pmax V 4 P0 . Emiţătoarele MA trebuie să poată emite 4P0 la vârfurile pozitive de
modulaţie - care apar destul de rar, fiind solicitate în medie la (1,08 ... 1,06)P0. Aceasta însemnă
o foarte slabă eficienţă în utilizarea dispozitivelor active, mai ales cele din etajul final; acesta este
alt dezavantaj major al transmisiilor MA.
În cazul vorbirii, se poate mări eficienţa transmisiilor prin limitarea vârfurilor de
modulaţie − semnalele utile ale căror nivele depăşesc o valoare de vârf impusă sunt tăiate. Prin
limitare factorul de vârf scade, gradul mediu de modulare ajunge la 0,7 ... 0,8 şi puterea medie
creşte la (1,25 ... 1,32)P0. Procedeul se numeşte modulaţie trapezoidală. Rezultate mai bune,
distorsiuni mai mici, se obţin prin compresie de anvelopă.
Transmisiile cu modulaţia de amplitudine analogică au importante dezavantaje:
− puterea semnalelor din benzile laterale, purtătoare de semnal util, este mică faţă de puterea
totală emisă;
− dispozitivele din circuitele de prelucrare a semnalelor MA analogice sunt solicitate în medie la
o putere mult mai mică decât puterile de vârf şi deci sunt supradimensionate;
− semnalele MA sunt uşor perturbabile (au imunitate la perturbaţii redusă), deoarece în general
nivelul semnalelor este mult influenţat de condiţiile de propagare şi de interferenţe cu alte
semnale.
În schimb, semnalele MA se obţin cu circuite destul de simple, au un spectru destul de
îngust şi pot fi demodulate cu circuite foarte simple.
5
Radiocomunicaţii
1 1 1
i a0 a2 U02 U2 a1U cos t a2U2 cos2 t a2U02 cos20 t
2 2 2 (1.22)
semnal MA, cu
a1U0 cos 0 t a2U0U cos(0 )t a2U0U cos(0 )t m = 2·(a /a )U 2 1 Ω
0 spectru i(t)
spectru semnal MA
practică, elementul neliniar este de regulă un tub elec-
tronic (triodă, tetrodă) sau un tranzistor (bipolar, MOS).
ω
b. Semnale MA se pot obţine prin multiplicarea
2ω0
Ω
2Ω
ω0 –Ω
ω0 +Ω
2ω0 –Ω
2ω0 +Ω
ω0
semnalului de forma U1 u ( t ) cu purtătoarea
U 0 cos 0 t în circuite de multiplicare, numite, în acest Fig. 1.8. Compunerea a două oscilaţii în
caz, modulatoare echilibrate. Acestea pot fi etaje element neliniar cu caracteristică
diferenţiale cu sursă de curent în emitoarele comune i(t) = a1u + a2u2
(modulatoare simplu echilibrate) sau celule Gilbert
(modulatoare dublu echilibrate). Deoarece nu permite
D R1 C1 R2 C2
obţinerea semnalelor MA de mare putere, metoda nu
se utilizează în radioemiţătoare.
UMA Ud U2 Ampli. AF
Rin
6
Modulaţia de amplitudine
trecerea prin condensatorul pentru eliminarea componentei continue constituie semnalul util
demodulat, aplicat la intrarea amplificatorului.
Valoarea medie a unei sinusoide redresate este fundamentala seriei Fourier a semnalului adică Umax/π.
Din figură se observă „riplul” tensiunii la ieşire, cauzat de constanta de timp a FTJ nu
prea mare. Dacă această constantă este prea mare, tensiunea pe condensator nu "urmăreşte"
valoarea medie a tensiunii redresate adică anvelopa. Este necesar un compromis, de regulă
uşor realizabil.
Detecţia de anvelopă asigură performanţe reduse – orice modificare nedorită a
anvelopei, a amplitudinii semnalului de RF, este regăsită la ieşire. În schimb, este foarte
simplu de realizat şi este cea mai folosită în receptoarele MA de radiodifuziune.
(b) Detecţia coerentă se realizează prin înmulţirea semnalului MA cu un semnal cu
aceeaşi frecvenţă cu purtătoarea, numit purtătoare refăcută u0r – fig. 1.10.
Cu semnalul MA de forma (1.5) şi purtătoarea refăcută u0r, sincronă dar eventual
defazată cu 0 , de forma u0 r ( t ) U or cos( 0 t 0 ) , în urma înmulţirii, se obţine:
u0 r ( t ) U 0 r cos( 0 t 0 )
ud t U 0 1 m cos t cos 0 t U 0 r cos( 0 t 0 )
ud t U d 1 m cos t cos 0 cos(2 0 t 0 ) (1.23)
Se observă că în semnalul de ieşire există:
− O componentă de curent continuu U d cos 0 , care D R1 R2 C2 C3
poate avea efecte supărătoare prin deplasarea punctului
Ampli. AF
static de funcţionare al amplificatorului de JF (în cazul UMA Gpr U2
Rin
cuplajului direct).
− O componentă de înaltă frecvenţă, uşor de eliminat
prin filtrare. uMA(t)
− Componenta utilă u d ( t ) U d m cos t cos 0 ,
dependentă de defazajul purtătoarei refăcute faţă de
purtătoarea originală. Dacă φ0 = π/2, nu mai există
semnal detectat; nu este foarte uşor să se asigure φ0 ≈ 0
şi constant în timp. u2(t)
Pentru refacerea purtătoarei, în prezent, se
folosesc circuite PLL (semnalul obţinut prin
amplificare cu limitare nu dă bune rezultate deoarece Fig. 1.10. Detecţia coerentă a semnalelor
conţine zgomot de fază mare prin conversia modulaţiei MA
de amplitudine în modulaţie de fază).
Ca performanţe generale, detecţia coerentă este net superioară detecţiei de anvelopă,
dar şi circuitele sunt sensibil mai complexe, în special cele de refacere a purtătoarei. Detecţia
coerentă se foloseşte rareori, deoarece comunicaţiile profesionale rareori se fac în MA.
7
Radiocomunicaţii
a c
b d
Fig. 1.11. Semnal MA-BLD-RB de RF (a), semnal modulator original (b), Semnal modulator sumă de
2 armonice cu: f1 = 680Hz, m1 -= 0,35, f2 = 1300Hz, m2 = 0,45; purtătoare cu f0 = 130kHz, rest 10%;
(c) semnal demodulat prin detecţie coerentă şi (d) prin detecţie de anvelopă
8
Modulaţia de amplitudine
m
uMA ( t ) U 0 cos 0 t
U 0 cos(0 )t , cu anvelopă în general diferită de anvelopa semnalului MA.
2
Se arată că anvelopa semnalului MA-RBL este de forma
U MA RBL (t ) U 0 1 0, 25 m 2 m cos t U 0 (1 m cos t )2 0, 25m 2 sin2 t . Dacă purtătoarea este
destul de mare, adică m destul de mic, 0, 25m 2 sin2 t se poate neglija faţă de celălalt termen şi anvelopa
reproduce (cu aproximaţie) semnalul util: U MA RBL (t ) U0 1 m cos t .
1
Deoarece anvelopa unui semnal dreptunghiular tinde către infinit la momentele de tranziţie, semnalul BLU
corespunzător are nivele foarte mari; sunt necesare măsuri de protecţie, de limitare a nivelului.
2
Indiferent de modulaţie, nu există detector capabil să extragă semnalul util dacă nu există purtătoare.
9
Radiocomunicaţii
10