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+ vT -
RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA
T
iL a) Carga resistiva pura
+
v t) El circuito y las formas de onda del rectificador
R vL monofásico de media onda a tiristor están representados
-
en la Fig. 2.48.
(a)
El voltaje de la fuente es dado por la expresión:
1
Ig VLmed 2Vef sen( t )d t
t 2
0
2Vef
(b) VLmed 1 cos( )
2
Fig. 2.48
Prof. Domingo Ruiz Caballero Dr.Ing.
Capítulo 2
Convertidores Alterna-Continua (Rectificadores)
+ vT -
+ + Así:
T L vl Vef 1 sen (2 )
I Lef
iL - R 2 2 4
v( t) + vL
R vR La expresión de la potencia en la carga es: PR R I L2ef
(a)
- - Entonces:
Vef2 1 sen (2 )
v PR
R 2 2 4
t
b) Carga inductiva
vL El circuito y las formas de onda para carga R-L están
iL
representadas en la Fig. 2.50. En este caso el ángulo
t de extinción del tiristor es , mayor que . Mientras la
corriente de carga no se anula, el voltaje de carga se
mantiene igual a la fuente. Para ángulos de
conducción mayores que , el voltaje instantáneo de
Ig carga asume por lo tanto valores negativos.
(b)
Fig. 2.50
Prof. Domingo Ruiz Caballero Dr.Ing.
Capítulo 2
Convertidores Alterna-Continua (Rectificadores)
A partir del ángulo , en el cual el tiristor entra en conducción, la corriente de carga obedece la
ecuación:
di ( t)
2 Vef sen( t ) = L L RiL ( t)
dt
Resolviéndose la ecuación anterior se obtiene :
t'
2Vef
iL ( t) sen( t ) sen( )e
2 2
R X
Donde, X L
arctg X= L t' t
R R
La corriente de carga puede ser descompuesta en dos términos que se superponen, que son:
2Vef
i1 ( t) sen( t )
2 2
R X
t'
2Vef
i2 ( t) sen( ) e
2 2
R X
El termino i1(t) representa la corriente que existirá en la carga en régimen permanente, alimentada
por el voltaje v(t).
El termino i2(t) representa una componente transitoria, que decrece exponencialmente con el
tiempo y depende del ángulo de disparo .
1
VLmed 2Vef sen( t ) d ( t )
2
Así:
2
VLmed Vef (cos cos )
2
Siendo <
La expresión anterior indica que el voltaje medio de carga, para valores definidos de Vef y
depende del ángulo de extinción . El ángulo a su vez depende de la constante de tiempo
de la carga. Por lo tanto, al variarse la carga, se varía su voltaje. Esto es un inconveniente.
A continuación se calcula la corriente media en la carga:
VL
I Lmed
R
Así:
2 Vef
I Lmed (cos cos )
2 R
El ángulo de extinción es obtenido con el empleo de la expresión de IL( t). Cuando t= ,
iL(t)=0. Así:
R
2Vef L
(t )
0 sen( ) sen( )e
R2 X2
270
= 90 o
O, R
( )
(grados) L
0 sen( ) sen( )e
260 = 80 o
Definiendo:
= 20 o
200 2 R I Lmed
I Lmed cos cos
2 Vef
= 10 o
190
= 5o
Como = f( , ), se puede obtener:
= 0,5 o
180
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 Fig. 2.51 I Lmed f( , )
(grados)
1
I Lef i L (t ) 2 d ( t )
2
Así:
2
R
1 2Vef L
( t )
I Lef sen ( t ) sen ( ) e d ( t)
2 R2 X2
Así: R 2
1 ( t )
I Lef sen( t ) sen( ) e L d( t )
2
I Lef f( , )
Fig. 2.52
i2 ( t ) I1 e
Donde, L
t '' t y
R
El valor inicial I1 es obtenido de la expresión de la corriente i1(t) , haciendo t= / . Así:
( )
2Vef
I1 sen ( ) sen ( ) e
R2 X2
Con esto se obtiene i2(t).
(t )
( )
2 Vef
i2 (t ) sen( ) sen( ) e e
R2 X2
2 Vef E 2 Vef E
Luego finalmente se obtiene: i( t ) cos( t ) t cos( )
L L L L
O, 2 Vef E
i( t ) cos( ) cos( t ) t
L L
Cuando t = , i =0 así,
E
0 cos( ) cos( )
2 Vef
+ Estructuras posibles
+
v( t) iL R vR Las estructuras posibles son las mismas ya
- - vistas para el caso con diodos, como son:
El puente completo mostrado por la Fig. 2.55.
T3 T4 El puente mixto del cual hay dos versiones
mostrados en las Fig. 2.56a y b.
Y por último el rectificador con punto medio
Fig. 2.55 mostrado en la Fig. 2. 57.
T1 D1 T1
T1 T2
+
+ + + v2 R
+ +
iL R vR -
v( t) iL R vR v( t) v( t)
- - - +
- -
v2
D1 D2 T2 D2 -
T2
(a) (b) Fig. 2.57
Fig. 2.56
1
VL med V L med 2 Vef sen ( t ) d t
0,9Vef
O, 2 Vef
VL med 1 cos
0,45Vef
0 sen( ) sen( )e
t' t
Así:
0 sen( ) sen( )e
Pero: L
tg
R
Por lo tanto: tg
0 sen( ) sen( )e
VLmed
0,45Vef (cos cos ) (b) Interés por obtener conducción continua.
Conducción
0,45Vef (1+cos ) Crítica
r*I
Consideremos la expresión del valor medio de tensión de
0,9Vef cos carga.
Conducción Conducción
Discontinua Continua V L med 0 ,45 Vef cos cos
R
Rmax RC Para , , Vef y L dados, el ángulo depende de la
carga. Consecuentemente el voltaje medio de carga pasa
Fig. 2.61
a su vez a depender de la resistencia R, por tanto
Donde: también de la carga.
La curva representada en la Fig. 2.61 traduce este
fenómeno.
0,45Vef (cos
+ - Para conducción discontinua, la tensión de carga
depende de la corriente de carga. El convertidor se
+ comporta como una fuente ideal de tensión en serie con
R Imed una resistencia variable, este modelo es válido apenas
+ para los valores medios de tensión y corriente.
0,45Vef (cos VLmed El circuito equivalente esta representado en la Fig. 2.62.
-
Fig. 2.62
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Capítulo 2
Convertidores Alterna-Continua (Rectificadores)
VLmed
Fig. 2.64
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Capítulo 2
Convertidores Alterna-Continua (Rectificadores)
VL
V
VLmed
t
VL
V
-VLmed
Fig. 2.66
VL t)
(d) Factor de desplazamiento de la estructura.
V
I
Vamos a considerar una carga con un valor elevado
t de inductancia, de modo a producir una corriente sin
componentes alternadas en la carga, como esta
representado en la Fig. 2.67.
Las variables representadas en la figura están
v t) definidas en la Fig. 2.68.
t
i L =I
T1 T2 +
i1 i t)
i t)
I + L
v( t) VL
T1-4
t - R
T2-3 T3 T4
-
Fig. 2.68
Fig. 2.67
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Capítulo 2
Convertidores Alterna-Continua (Rectificadores)
Y la corriente eficaz total en la fuente, obtenida desde la Fig. 2.67, es dada por:
I eftotal I
Luego, sustituyendo estas dos ultimas ecuaciones en la expresión del factor de potencia se tiene:
VLmed I
FdeP 0,9 cos( )
VLmed
I
0,9 cos
La expresión anterior toma en cuenta todas las componentes en frecuencia, observándose que el
factor de potencia depende de ´ ´. La distorsión total de corriente que presenta a la red es constante y
dada por:
THD I 48,43%
Capítulo 2
Convertidores Alterna-Continua (Rectificadores)
Se puede demostrar que las componentes alternadas de la tensión de carga para conducción continua
en función de la tensión media máxima están representadas por la expresión siguiente:
Vn 1 1 2 cos 2
2 2
V L med max n 1 n 1 ( n 1 )( n 1 )
Donde:
Vn - Amplitud de la armónica de orden n
VLmedmax - 0,9Vef tensión media máxima.
La componente alternada más importante del punto de vista práctico es la fundamental, cuyo valor es
representado por la expresión siguiente:
V2 1 1 2 cos 2
0,9 Vef 1 9 3
Donde V2 = Amplitud de la tensión fundamental.
VL
I Lmed
h) Puente mixto
i t)
t Las principales formas de onda en la carga están
representadas en la Fig. 2.70 y las secuencias de
funcionamiento de la estructura son descritas en la
II III Fig. 2.71 todas en conducción continua (L tiende a
IV
infinito).
T2 D2 T1 D2 T1D1 T2 D
1
Fig. 2.70
iL iL iL iL
T1 T2 + T1 T2 + T1 T2 + T1 T2 +
i t) i t) i i t)
t)
+ L - L - L + L
v( t) VL v( t) VL v( t) VL v( t) VL
- R + R + - R
R
D1 D2 D1 D2 D1 D2 D1 D2
- - - -
t t t t
I II IV
III
Fig. 2.71
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Capítulo 2
Convertidores Alterna-Continua (Rectificadores)
T1 Z/2 T2
T1 T2 T1 T2 v( t) v( t)
v( t) v( t) Z/2 v( t) Z/2 2 2
2 2 2
v( t) v( t)
2 2
v( t)
Z/2 Z/2 2
D1 D2 D1 D2
Z/2
D1 D2
Fig. 2.73
D1
V1
v( t)
Z/2 Ip
2
Vmed
v( t)
2 Consideremos las equivalencias
I1 representadas en las figuras 2.74 (Circuito
= Ip equivalente del rectificador a diodo) y 2.75
D2 2
(circuito equivalente del rectificador de onda
completa a tiristor).
Fig. 2.74 El rectificador no controlado solicita de la
red apenas corriente activa IP. El rectificador
T1
controlado solicita además de IP, corriente
reactiva IQ. El análisis es hecho obviamente
V1 sin considerar las armónicas e I1 es el
v( t) modulo, valor eficaz, de la corriente
2 Z/2 Ip IQ fundamental total pedida a la red.
I1
v( t) 2 Vmed
2
T2
Fig. 2.75
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Capítulo 2
Convertidores Alterna-Continua (Rectificadores)
I1 I1 cos A
2 2
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Capítulo 2
Convertidores Alterna-Continua (Rectificadores)
P cos cos y
Vef I1 2 2
También, obteniendo la potencia reactiva:
Vef I1 Q 0,9 I Lmed Vef cos sen 0,45 I Lmed Vef sen
2 2
2 Q Calculando finalmente la potencia aparente fundamental:
S1 Vef I1 cos
2
La potencia activa P y la reactiva Q están representadas
gráficamente en la Fig. 2.78.
Constatase que para un dado, el puente mixto presenta
un cos( ) mayor que el puente completo.
Fig. 2.78
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Capítulo 2
Convertidores Alterna-Continua (Rectificadores)
Luego, VLmed
Stotal I Lmed 1
IV II III 0,45 1 cos
T2 D2 T1 D2 T1D1 T2 D Por lo tanto,
1
0,45 1 cos 0,9 cos 2
FdeP 2
Fig. 2.79 1 1
1
THDi 1
0,9 2
1 cos
2
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FIN
Parte Monofásica