Teoría Electromagnética

Cálculo Vectorial

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

El aprendizaje no se logra por casualidad;
debe buscarse con pasión y atenderse con
esmero.

Abigail Adams (1780)

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 CAMPOS ELÉCTRICOS

 Cálculo Vectorial: Gradiente, Divergencia,

Rotacional, Ecuación de Laplace y Poisson,
Teorema de Helmoltz.
Carga eléctrica y ley de Coulomb
Flujo Eléctrico y ley de Gauss
Potencial Eléctrico
Dieléctricos y polarización
Condiciones de contorno.
ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO
 CÁLCULO VECTORIAL
Definiciones.

 Campos Escalares: Definen en cada punto del espacio y tiempo

una magnitud escalar(magnitud, signo). Ejemplo: temperatura,
celeridad, voltaje, corriente, energía, masa, carga, etc.

 Campos Vectoriales: Definen en cada punto del espacio y

tiempo una magnitud vectorial (magnitud, dirección y sentido).
Ejemplo: Fuerza, aceleración, velocidad, presión, campos
eléctricos, campos magnéticos, densidad de corriente, flujo
magnético, etc.

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 Producto escalar por un vector
Suma, resta, producto punto y producto vectorial.
 Dado un escalar 𝛼 ∈ 𝑅
 Y un vector 𝐴 ∈ 𝑅𝑛 .

El producto entre el escalar y el vector también es un

vector: α 𝐴 ∈ 𝑅𝑛 .
α𝐴

¿Para el ejemplo α es mayor a 1?¿Es negativo?

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 Suma de vectores

Dado dos vectores 𝐴 , 𝐵 ∈ 𝑅𝑛 .

𝐴

La suma de dos vectores es un vector: 𝐴 + 𝐵 ∈ 𝑅𝑛

𝐴 𝐴 +𝐵

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 Resta de vectores

Resta: se puede considerar como la suma de un vector

con el negativo de otro vector.

Dado dos vectores 𝐴 , 𝐵 ∈ 𝑅𝑛 .

𝐴 𝑩

La resta de dos vectores es un vector: 𝐴 + −𝐵 ∈ 𝑅𝑛

𝐴 −𝐵
𝐴

−𝑩 𝑩

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 Producto punto(escalar) de vectores

Dado dos vectores 𝐴 , 𝐵 ∈ 𝑅𝑛 .

𝐴
𝜃 𝑩

La producto punto de dos vectores es un escalar:

𝐴 ∙𝐵 ∈𝑅
• Se define por:

𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐴 𝐵 𝐶𝑜𝑠 𝜃

• Donde 𝜃 es el ángulo formado por los vectores 𝐴 𝑦 𝐵

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 Producto cruz(vectorial) de vectores
Dado dos vectores 𝐴 , 𝐵 ∈ 𝑅3 .
𝐴
𝜃 𝑩

La producto punto de dos vectores es un vector perpendicular al

plano formado por dos vectores, cumple la regla de la mano
derecha:
𝐴 × 𝐵 ∈ 𝑅3
• El módulo se define por:

𝐴 × 𝐵 = 𝐴 𝐵 𝑆𝑒𝑛 𝜃

• Donde 𝜃 es el ángulo formado por los vectores 𝐴 𝑦 𝐵

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 Producto cruz(vectorial) de vectores(2)

• El módulo 𝐴 × 𝐵 corresponde al área del paralelogramo

formado por los dos vectores.

• El producto vectorial es anti conmutativo, es decir:

𝐴 ×𝐵=-𝐴 ×𝐵

𝐴 ×𝐵 𝐵
𝐴 ×𝐵
𝜃
𝑨

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 Leyes del seno, coseno y tangente
𝐶 β
𝐴
α γ
𝐵

• Ley de cosenos:
𝐴2 = 𝐵2 + 𝐶 2 − 2𝐵𝐶 ∙ 𝐶𝑜𝑠 𝛼
• Ley de Senos:
𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝛾
= =
𝐴 𝐵 𝐶
• Ley de tangente:
𝛼−𝛽
𝐴−𝐵 𝑡𝑎𝑛 2
=
𝐴 + 𝐵 𝑡𝑎𝑛 𝛼 + 𝛽
2

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 Relaciones trigonométricas
• Seno de la suma o resta de ángulos:
𝑆𝑒𝑛 𝐴 + 𝐵 = 𝑆𝑒𝑛 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝐵 + 𝐶𝑜𝑠 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝐵
𝑆𝑒𝑛 𝐴 − 𝐵 = 𝑆𝑒𝑛 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝐵 − 𝐶𝑜𝑠 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝐵
• Coseno de la suma o resta de ángulos:
𝐶𝑜𝑠 𝐴 + 𝐵 = 𝐶𝑜𝑠 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝐵 − 𝑆𝑒𝑛 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝐵
𝐶𝑜𝑠 𝐴 − 𝐵 = 𝐶𝑜𝑠 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝐵 + 𝑆𝑒𝑛 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝐵
• Tangente de la suma o resta de ángulos:
𝑡𝑎𝑛 𝐴 + 𝑡𝑎𝑛 𝐵
𝑡𝑎𝑛 𝐴 + 𝐵 =
1 − 𝑡𝑎𝑛 𝐴 𝑡𝑎𝑛 𝐵
𝑡𝑎𝑛 𝐴 − 𝑡𝑎𝑛 𝐵
𝑡𝑎𝑛 𝐴 − 𝐵 =
1 + 𝑡𝑎𝑛 𝐴 𝑡𝑎𝑛 𝐵
• Angulo doble:
𝑆𝑒𝑛 2𝐴 = 2 𝑆𝑒𝑛 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝐴
𝐶𝑜𝑠 2𝐴 = 𝐶𝑜𝑠 2 𝐵 − 𝑆𝑒𝑛2 𝐵
𝐶𝑜𝑠 2𝐴 = 2 𝐶𝑜𝑠 2 𝐵 − 1 = 1 − 2 𝑆𝑒𝑛2 𝐵
ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO
 Relaciones trigonométricas(2)
• Ángulo medio:
𝑋 1 + 𝐶𝑜𝑠 𝑋
𝐶𝑜𝑠 =±
2 2

𝑋 1 − 𝐶𝑜𝑠 𝑋
𝑆𝑒𝑛 =±
2 2
• Producto de Cosenos de dos ángulos:
1
𝐶𝑜𝑠 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝐵 = 𝐶𝑜𝑠 𝐴 + 𝐵 + 𝐶𝑜𝑠 𝐴 − 𝐵
2
• Producto de Senos de dos ángulos:
1
𝑆𝑒𝑛 𝐴 𝑆𝑒𝑛 𝐵 = 𝐶𝑜𝑠 𝐴 − 𝐵 − 𝐶𝑜𝑠 𝐴 + 𝐵
2
• Producto del Seno y Coseno de dos ángulos:
1
𝑆𝑒𝑛 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝐵 = 𝑆𝑒𝑛 𝐴 + 𝐵 + 𝑆𝑒𝑛 𝐴 − 𝐵
2
ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO
 Ejercicio N.º 1
• Dado los vectores:
• A= 16 N30ºE
• B= 12 S120ºO
• Encontrar:

La suma de los vectores: 𝐴 + 𝐵 .

La resta: 𝐴 − 𝐵 .
El producto punto: 𝐴 ∙ 𝐵
El módulo del producto vectorial: 𝐴 × 𝐵
El módulo del producto vectorial: 𝐵 × 𝐴

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 Coordenadas cartesianas
• Apoyan para las operaciones básicas de vectores.
• Utilizan el producto de un escalar por vector y la
suma de vectores.
Vector se descompone en sus proyecciones de los ejes x, y, z.
 𝐴 = 𝑋𝐴 𝑖 + 𝑌𝐴 𝑗 + 𝑍𝐴 𝑘 ∈ 𝑅𝑛 .
Donde: 𝑋𝐴 , 𝑌𝐴 , 𝑍𝐴 son las componentes escalares en cada eje.
𝑖 , 𝑗 , 𝑘 son los vectores unitarios de x,y,z

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 Suma y resta de vectores
• Apoyan para las operaciones básicas de vectores.

Dado dos vectores 𝐴 y 𝐵 , representados en coordenadas

cartesianas.
𝐴 = 𝑋𝐴 𝑖 + 𝑌𝐴 𝑗 + 𝑍𝐴 𝑘 ∈ 𝑅𝑛 .
𝐵 = 𝑋𝐵 𝑖 + 𝑌𝐵 𝑗 + 𝑍𝐵 𝑘 ∈ 𝑅𝑛 .
Suma:
𝐴 + 𝐵 = 𝑋𝐴 + 𝑋𝐵 𝑖 + 𝑌𝐴 + 𝑌𝐵 𝑗 + 𝑍𝐴 + 𝑍𝐵 𝑘 .
Resta:
𝐴 − 𝐵 = 𝑋𝐴 − 𝑋𝐵 𝑖 + 𝑌𝐴 − 𝑌𝐵 𝑗 + 𝑍𝐴 − 𝑍𝐵 𝑘 .

Producto punto(escalar):
𝐴 ∙ 𝐵 = 𝑋𝐴 𝑋𝐵 + 𝑌𝐴 𝑌𝐵 + 𝑍𝐴 𝑍𝐵

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 Producto vectorial R3.
• Apoyan para las operaciones básicas de vectores.

Dado dos vectores 𝐴 y 𝐵 , representados en coordenadas

cartesianas.
𝐴 = 𝑋𝐴 𝑖 + 𝑌𝐴 𝑗 + 𝑍𝐴 𝑘 ∈ 𝑅𝑛 .
𝐵 = 𝑋𝐵 𝑖 + 𝑌𝐵 𝑗 + 𝑍𝐵 𝑘 ∈ 𝑅𝑛 .

Producto cruz(vectorial):
𝑖 𝑗 𝑘
𝐴 × 𝐵 = 𝑋𝐴 𝑌𝐴 𝑍𝐴
𝑋𝐵 𝑌𝐵 𝑍𝐵
= 𝑌𝐴 𝑍𝐵 − 𝑍𝐴 𝑌𝐵 𝑖 − 𝑋𝐴 𝑍𝐵 − 𝑍𝐴 𝑋𝐵 𝑗 + 𝑋𝐴 𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 𝑋𝐵 𝑘

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 Propiedades productos cruz y punto
• Apoyan para las operaciones básicas de vectores.
El ángulo entre dos vectores se puede calcular por:
𝐴 ∙𝐵 𝐴 ×𝐵
𝜃𝐴𝐵 = 𝑎𝑐𝑜𝑠 = 𝑎𝑠𝑒𝑛
𝐴 𝐵 𝐴 𝐵
1
Área del triangulo = 𝐴 × 𝐵
2
Volumen del paralelepípedo formado por los vectores.
Volumen= 𝐴 × 𝐵 ∙ 𝐶 = 𝐴 ∙ 𝐵 × 𝐶
1
Volumen prisma= 𝐴 × 𝐵 ∙𝐶
3
Producto triple:
𝑋𝐴 𝑌𝐴 𝑍𝐴
𝐴 ∙ 𝐵 ×𝐶 = 𝑋𝐵 𝑌𝐵 𝑍𝐵
𝑋𝐶 𝑌𝐶 𝑍𝐶

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 Ejercicio No. 2

• Repetir el Ejercicio No. 1 utilizando las

coordenadas cartesianas del plano x-y
siendo el norte el eje positivo de “y” y
el este el eje positivo de “x”.

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 Diferenciales en Coordenadas Cartesianas
• Coordenadas: (x, y, z)
Diferencial de Volumen:
Z 𝑑𝑉 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧.
Diferencial de superficie:
𝑑𝑆𝑥 = 𝑑𝑥 𝑑𝑧𝑖
dz
dx 𝑑𝑆𝑦 = 𝑑𝑥 𝑑𝑧𝑖
dy
𝑑𝑆𝑧 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑖
Y
Diferencial de línea:
X 𝑑𝑙 = 𝑑𝑥𝑖 + 𝑑𝑦𝑗 + 𝑑𝑧𝑘

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 Diferenciales en Coordenadas Cilíndricas
• Coordenadas: (r, Φ, z)
Diferencial de Volumen:
Z 𝑑𝑉 = 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜙 𝑑𝑧.
Diferencial de superficie:

𝑑𝑆𝑟 = 𝑟 𝑑𝜙 𝑑𝑧 a𝑟
dz
𝑑𝑆𝜙 = 𝑑𝑟 𝑑𝑧 a𝜙
dr rdφ
Y 𝑑𝑆𝑧 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 a𝑧
Diferencial de línea:
X
𝑑𝑙 = 𝑑𝑟 a𝑟 + 𝑟 𝑑𝜙a𝜙 + 𝑑𝑧 a𝑧

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 Diferenciales en Coordenadas Esféricas
• Coordenadas: (R, θ, Φ)
Diferencial de Volumen:
𝑑𝑉 = 𝑅2 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝑑𝑅 𝑑𝜃 𝑑𝜙
Diferencial de superficie:

𝑑𝑆𝑅 = 𝑅2 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜙 a𝑅
R Senθdφ
Rdθ
dR 𝑑𝑆𝜃 = 𝑅 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝑑𝑅 𝑑𝜙 a𝜃

𝑑𝑆𝜙 = 𝑅2 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜙 a𝜙

Diferencial de línea:

𝑑𝑙 = 𝑑𝑅 a𝑅 + 𝑅 𝑑𝜃 a𝜃 + 𝑅 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜙 a𝜙

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 Integral de línea
• Es la integral de un campo vectorial evaluada
𝑩
sobre una curva: 𝑨 𝑨 ∙ 𝒅𝒍 .
Z Si el campo corresponde a una
fuerza, la integral de línea
corresponde al trabajo:
A 𝑩
𝑊𝐴𝐵 = 𝑨 𝑨 ∙ 𝒅𝒍

B
En coordenadas cartesianas:
𝑨 = 𝑨𝒙 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒊 + 𝑨𝒚 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒋 + 𝑨𝒛 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒌
𝑩 𝑩𝒙 𝑨𝒚 𝑩𝒛
Y 𝑨 ∙ 𝒅𝒍 = 𝑨𝒙 𝒅𝒙 + 𝑨𝒚 𝒅𝒚 + 𝑨𝒛 𝒅𝒛
𝑨 𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛

X Se debe utilizar la ecuación de la curva para que cada componente quede
solo en función de x, y, z para dx, dy y dz, respectivamente.

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 Integral de Superficie
• Es la integral de superficie de un campo vectorial
evaluada sobre una curva: 𝑺 𝑨 ∙ 𝒅𝑺 .
Z Si el campo corresponde a una
densidad, la integral de superficie
corresponde al flujo:
Φ = 𝑺 𝑨 ∙ 𝒅𝑺
En coordenadas cartesianas:
𝑨 = 𝑨𝒙 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒊 + 𝑨𝒚 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒋 + 𝑨𝒛 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒌

Y
𝑨 ∙ 𝒅𝑺 = 𝑨𝒙 𝒅𝒚𝒅𝒛 + 𝑨𝒚 𝒅𝒙𝒅𝒛 + 𝑨𝒛 𝒅𝒙𝒅𝒚
𝑺 𝑺𝒙 𝑺𝒚 𝑺𝒛

X Se debe utilizar la ecuación de la superficie para que cada componente quede
solo en función de (y,z),(x,z) y (x,y) para dydz, dxdy y dxdy, respectivamente.
ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO
 Ecuación de la recta
• La Distancia más corta entre dos puntos*:
𝑨 = 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 𝒊 + 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 𝒋 + 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 𝒌
Recta directriz: 𝑨 = 𝒂 𝒊 + 𝒃 𝒋 + 𝒄 𝒌
Z Dos puntos:
𝑋 − 𝑥1 𝑌 − 𝑦1 𝑍 − 𝑧1
= =
𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1

(x2,y2,z2) Punto directriz:

𝑋 − 𝑥1 𝑌 − 𝑦1 𝑍 − 𝑧1
𝐀 = =
𝑎 𝑏 𝑐
Forma paramétrica:
(x1,y1,z1) Y 𝑋 = 𝑥1 + 𝑎 𝑡
𝑌 = 𝑦1 + 𝑏 𝑡
X 𝑍 = 𝑧1 + 𝑐 𝑡

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 Distancia punto recta
• Vector de la recta al punto:
𝑷𝟏 𝑷𝟎 = 𝒙𝟎 − 𝒙𝟏 𝒊 + 𝒚𝟎 − 𝒚𝟏 𝒋 + 𝒛𝟎 − 𝒛𝟏 𝒌
Recta directriz: 𝑨 = 𝒂 𝒊 + 𝒃 𝒋 + 𝒄 𝒌
Z
Distancia:
𝑃1 𝑃𝑜 × 𝐴
𝑟=
𝐴
(x2,y2,z2) Vector unitario perpendicular:
𝒓
𝐀 𝐴 × 𝑃1 𝑃𝑜 × 𝐴
(x0,y0,z0)
𝜇𝑟 =
𝐴 × 𝑃1 𝑃𝑜 × 𝐴
(x1,y1,z1) Y Vector distancia:
𝑟 = r 𝜇𝑟
X

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 Ecuación del Plano
• Superficie de dos dimensiones:
𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 + 𝑫 = 𝟎
Recta normal al plano: 𝑵 = 𝑨 𝒊 + 𝑩 𝒋 + 𝑪 𝒌
Forma canónica:
Z 𝑥 𝑦 𝑧
+ + =1
𝑎 𝑏 𝑐
Conocido la Normal y punto del plano:
(0,0,c)
𝐴 𝑥 − 𝑥1 + 𝐵 𝑦 − 𝑦1 + 𝐶 𝑧 − 𝑧1 = 0
Tres puntos (x1,y1,z1), (x2,y2,z2) y
(x3,y3,z3):
Y
𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
(0,b,0) 𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1 = 0
X (a,0,0) 𝑥3 − 𝑥1 𝑦3 − 𝑦1 𝑧3 − 𝑧1

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 Distancias y ángulos al Plano
• Dada la ecuación:
𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 + 𝑫 = 𝟎
Recta normal al plano: 𝑵 = 𝑨 𝒊 + 𝑩 𝒋 + 𝑪 𝒌
Z Distancia punto (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) al plano:
𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶𝑧0 + 𝐷
𝑑=
± 𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2
(0,0,c)
Para el ángulo entre dos planos se
calcula con las normales a cada plano.
La distancia entre dos planos se puede
Y
(0,b,0) calcular sí y sólo sí son paralelos los
X (a,0,0) planos.
ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO
 Cambios de coordenadas
• C. Cartesianas (x, y, z) a C. Cilíndricas (r,Φ,z) :
𝒓 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
𝒚
𝝓 = 𝒂𝒕𝒂𝒏
𝒙
𝒛=𝒛
Dado el vector: 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘

En Cilíndricas sería: 𝐴 = 𝐴𝑟 a𝑟 + 𝐴𝜙 a𝜙 + 𝐴𝑧 a𝑧

La matriz “ortonormal” de transición es:
𝐴𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙 0 𝐴𝑥
 𝐴𝜙 = −𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙 0 𝐴𝑦
𝐴𝑧 0 0 1 𝐴𝑧

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 Cambios de coordenadas (2)
• C. Cilíndricas (r,Φ,z) a C. Cartesianas (x, y, z) :
𝒙 = 𝒓 𝒄𝒐𝒔𝝓
𝒚 = 𝒓 𝑺𝒆𝒏𝝓
𝒛=𝒛

Dado el vector: 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘

En Cilíndricas sería: 𝐴 = 𝐴𝑟 a𝑟 + 𝐴𝜙 a𝜙 + 𝐴𝑧 a𝑧

La matriz “ortonormal” de transición es:
𝐴𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜙 −𝑠𝑒𝑛𝜙 0 𝐴𝑟
 𝐴𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙 0 𝐴𝜙
𝐴𝑧 0 0 1 𝐴𝑧

ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO

 Cambios de coordenadas(3)
• C. Cartesianas (x, y, z) a C. esféricas (R,θ,Φ) :
𝑹 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
𝜽 = 𝒂𝒕𝒂𝒏
𝒙
𝒚
𝝓 = 𝒂𝒕𝒂𝒏
𝒙
Dado el vector: 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘

En Esféricas sería: 𝐴 = 𝐴𝑅 a𝑅 + 𝐴𝜃 a𝜃 + 𝐴𝜙 a𝜙

La matriz “ortonormal” de transición es:
𝐴𝑅 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝐴𝑥
 𝐴𝜃 = 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴𝑦
𝐴𝜙 −𝑆𝑒𝑛𝜙 𝐶𝑜𝑠𝜙 0 𝐴𝑧
ING. JUAN PABLO BERMEO MOYANO
 Cambios de coordenadas(4)
• C. esféricas (R,θ,Φ) a C. Cartesianas (x, y, z) :
𝒙 = 𝑹 𝑺𝒆𝒏𝜽 𝑪𝒐𝒔𝝓
𝒚 = 𝑹 𝑺𝒆𝒏𝜽 𝑺𝒆𝒏𝝓
𝒛 = 𝑹 𝑪𝒐𝒔𝜽

Dado el vector: 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘

En Esféricas sería: 𝐴 = 𝐴𝑅 a𝑅 + 𝐴𝜃 a𝜃 + 𝐴𝜙 a𝜙

La matriz “ortonormal” de transición es:
𝐴𝑥 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙 −𝑆𝑒𝑛𝜙 𝐴𝑅
 𝐴𝑦 = 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙 𝐶𝑜𝑠𝜙 𝐴𝜃
𝐴𝑧 𝐶𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 0 𝐴𝜙

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 Cálculo Vectorial
• Dado un campo vectorial 𝑨 ∈ 𝑹𝟑 y un campo
escalar 𝐕 ∈ 𝑹, por ejemplo:
𝑨 = 𝑨𝒙 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒊 + 𝑨𝒚 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒋 + 𝑨𝒛 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒌
𝑽 = 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛
Gradiente: 𝛻𝑉 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑅 → 𝑅3 .
Divergencia: 𝛻 ∙ 𝐴 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑅3 → 𝑅.

Divergencia: 𝛻 × 𝐴 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑅3 → 𝑅3 .
Divergencia:
 𝛻 2 𝐴 = ∆𝐴 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑅3 → 𝑅3
 𝛻 2 𝑉 = ∆𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑅 → 𝑅
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 Gradiente, definición física:

• Es el vector que representa la magnitud y la dirección de la

razón de incremento espacial máximo de un campo escalar. :

𝒅𝑽 𝝏𝑽 𝝏𝑽 𝝏𝑽
𝛁𝑽 = 𝒂𝒏 = 𝒊 + 𝒋 + 𝒌
𝒅𝒏 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
Operador Nabla:

𝜕 𝜕 𝜕
𝛻= 𝑖 + 𝑗 + 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Incremento Espacial:dV = 𝛻𝑉 ∙ 𝑑ℓ

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 Divergencia, definición física:

• La divergencia de un campo vectorial 𝑨 es el flujo neto de

salida de 𝑨 por unidad de volumen conforme el volumen

tiende a cero:

𝑺
𝑨 ∙ 𝒅𝑺
𝛁 ∙ 𝑨 = lim
∆𝒗→𝟎 ∆𝒗

𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧

𝛻∙𝐴 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

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 Rotacional, definición física:
• El rotacional es un vector cuya magnitud es la circulación
neta máxima del campo vectorial 𝑨 por unidad de área
conforme el área tiende a cero y cuya dirección es la
dirección normal al área cuando ésta está orientada para que
la circulación sea la máxima:

𝑪
𝑨 ∙ 𝒅𝒍
𝛁 × 𝑨 = lim
∆𝑺→𝟎 ∆𝑺
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻×𝐴 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐴𝑥 𝐴𝑌 𝐴𝑍
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 Teorema de la divergencia o Teorema de Gauss

• La integral de volumen de la divergencia de un campo

vectorial 𝑨 es igual al flujo de salida del vector 𝑨 a través
de la superficie que limita el volumen:

𝛁 ∙ 𝑨 𝒅𝒗 = 𝑨 ∙ 𝒅𝑺
𝒗 𝑺

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 Teorema de la Stokes :

• La integral de superficie del rotacional de un campo vectorial

𝑨 en un superficie abierta es igual a la integral de línea

cerrada del vector 𝑨 en el contorno que limita dicha

superficie :

𝛁 × 𝑨 ∙ 𝒅𝑺 = 𝑨 ∙ 𝒅𝒍
𝑺 𝑪

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 Teorema de Helmholtz

• Teorema de Helmholtz: un campo vectorial está

determinado si su divergencia y su rotacional están

especificados en todos los puntos.

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Definiciones y propiedades cálculo vectorial
• Campo conservativo o irrotacional: 𝛻 × 𝐴 = 0
• Campo Solenoidal: 𝛻 ∙ 𝐴 = 0
• Dado los Campo Escalares: 𝜑, 𝑉 ∈ 𝑅
• Dado los Campo Vectoriales: 𝐴 , 𝐵 ∈ 𝑅3
• 𝛻 × 𝛻𝑉 = 0
• 𝛻∙ 𝛻×𝐴 =0
• 𝛻 𝜑𝑉 = 𝜑𝛻𝑉 + 𝑉 𝛻𝜑
• 𝛻 ∙ 𝜑𝐴 = 𝜑𝛻 ∙ 𝐴 + 𝐴 ∙ 𝛻𝜑
• 𝛻 × 𝜑𝐴 = 𝜑𝛻 × 𝐴 + 𝛻𝜑 × 𝐴
• 𝛻∙ 𝐴 ×𝐵 =𝐵 ∙ 𝛻×𝐴 −𝐴 ∙ 𝛻×𝐵
• 𝛻 ∙ 𝛻𝑉 = 𝛻 2 𝑉
• 𝛻 × 𝛻 × 𝐴 = 𝛻 𝛻 ∙ 𝐴 − 𝛻2𝐴

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Cálculo vectorial- Coordenadas Cilíndricas
𝜕𝑉 1 𝜕𝑉 𝜕𝑉
• 𝛻𝑉 = a + a + a
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜙 𝜙 𝜕𝑧 𝑧

1 𝜕 1 𝜕𝐴𝜙 𝜕𝐴𝑧
• 𝛻∙𝐴 = 𝑟𝐴𝑟 + +
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜙 𝜕𝑟

1 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝜙 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝐴𝑧

• 𝛻×𝐴 = − a𝑟 + − a𝜙 +
𝑟 𝜕𝜙 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑟

1 𝜕 𝜕𝐴𝑟
𝑟𝐴𝜙 − a𝑧
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜙

2 1 𝜕 𝜕𝑉 1 𝜕2 𝑉 𝜕2 𝑉
• 𝛻 𝑉= 𝑟 + + 2
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝜕𝜙2 𝜕𝑍

• 𝛻2𝐴 = 𝛻 𝛻 ∙ 𝐴 − 𝛻 × 𝛻 × 𝐴

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Cálculo vectorial- Coordenadas Esféricas
𝜕𝑉 1 𝜕𝑉 1 𝜕𝑉
• 𝛻𝑉 = a + a + a
𝜕𝑅 𝑅 𝑅 𝜕𝜃 𝜃 𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜙 𝜙

1 𝜕 2 1 𝜕 1 𝜕𝐴𝜙
• 𝛻∙𝐴 = 𝑅 𝐴𝑅 + 𝐴𝜃 𝑆𝑒𝑛𝜃 +
𝑅2 𝜕𝑅 𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜙

1 𝜕 𝜕𝐴𝜃 1 1 𝜕𝐴𝑅
• 𝛻×𝐴 = 𝐴𝜙 𝑆𝑒𝑛𝜃 − a𝑅 + −
𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜙 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜙

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 Deber No 00
Instrucciones generales:
• Las hojas deben ser del mismo tipo y tamaño.
• Los enunciados deben ser enumerados, y con esfero
rojo, o pueden ser recortes pegados de la copia del
enunciado original.
Ejercicios
Libro Autor Cantidad
Capítulo.Numeral
Fundamentos de
David K. 2.3; 2.5; 2.13; 2.17; 2.23;
Electromagnetismo 5
Cheng
para Ingeniería

2.7 ; 2.11; 2.17; 2.19;2.21;

Elementos de
Matthew 2.22
Electromagnetismo 12
Sadiku 3.17; 3.24; 3.31; 3.37;
3ra Edición. 3.40; 3.41;
TOTAL 17

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