Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Table of Contents
1. Bazele teoriei
1.1. Ce este curentul alternativ
1.2. Forme de undă în curent alternativ
1.3. Amplitudinea curentului alternativ
1.4. Rezolvarea circuitelor simple de curent alternativ
1.5. Fazele curentului alternativ
1.6. Principii ale undelor radio
2. Numere complexe
2.1. Introducere
2.2. Vectori şi forme de undă în curent alternativ
2.3. Adunarea simplă a vectorilor
2.4. Adunarea complexă a vectorilor
2.5. Notaţia polară şi rectangulară a numerelor complexe
2.6. Aritmetica numerelor complexe
2.7. Clarificări legate de polaritatea curentului alternativ
3. Reactanta inductiva
3.1. Circuite rezistive în curent alternativ
3.2. Circuite inductive în curent alternativ
3.3. Circuite rezistiv-inductive serie. Impedanţa
3.4. Circuite rezistiv-inductive paralel în curent alternativ
4. Reactanta capacitiva
4.1. Circuite pur rezistive
4.2. Circuite pur capacitive
4.3. Circuite rezistiv-capacitive serie
4.4. Circuite rezistiv-capacitive paralel
5. Reactanta RLC
5.1. R, X şi Z - recapitulare
5.2. Circuite RLC serie
5.3. Circuite RLC paralel
5.4. Circuite RLC serie-paralel
5.5. Susceptanţa şi admitanţa
6. Rezonanta
6.1. Pendulul electric
6.2. Rezonanţa paralel
6.3. Rezonanţa serie
6.4. Aplicaţii ale rezonanţei
6.5. Rezonanţa serie-paralel. Antirezonanţa
7. Frecvente combinate
7.1. Introducere
7.2. Forme de undă dreptunghiulare
7.3. Analiza spectrală
7.4. Efecte asupra circuitelor
8. Filtre
8.1. Ce este un filtru
8.2. Filtrul trece-jos
8.3. Filtrul trece-sus
8.4. Filtrul trece-bandă
8.5. Filtrul stop-bandă
8.6. Filtre rezonante
9. Transformatorul
9.1. Inductanţa mutuală şi modul de funcţionare
9.2. Transformatorul ridicător şi coborâtor de tensiune
9.3. Tipuri de înfăşurări
10. Circuite polifazate
10.1. Sisteme de alimentare monofazate
10.2. Sisteme de alimentare trifazate
10.3. Secvenţa fazelor
10.4. Funcţionarea motorului polifazat
10.5. Configuraţii stea şi triunghi trifazate
10.6. Transformatorul trifazat
11. Factorul de putere
11.1. Puterea în circuitele de curent alternativ rezistive şi reactive
11.2. Puterea reală, reactivă şi aparentă
11.3. Calcularea şi corectarea factorului de putere
11.4. Corectarea practică a factorului de putere
12. Motoare electrice
12.1. Scurtă introducere a motoarelor electrice
12.2. Histereza şi curenţii turbionari
12.3. Motorul sincron
12.4. Semnale analogice si digitale
13. Linii electrice lungi
13.1. Circuitele electrice şi viteza luminii
13.2. Impedanţa caracteristică
13.3. Linii electrice finite
13.4. Linii electrice lungi şi linii electrice scurte
13.5. Unde staţionare şi rezonanţa
1 Bazele teoriei
1.1 Ce este curentul alternativ
În primul capitol am luat în considerare doar curentul continuu, termen folosit în electricitate pentru
a defini deplasarea electronilor într-o singură direcţie constantă şi/sau calitatea tensiunii de a deţine
o singură polaritate. Curentul continuu este tipul de electricitate produsă de o baterie, de exemplu.
Pe cât de folosit şi uşor de înţeles este curentul continuu, acesta nu este „tipul”
de electricitate folosit în general. Unele surse electrice, precum generatoarele
electro-mecanice rotative, produc tensiuni a căror polaritate alternează,
inversându-se în acest caz polii pozitivi şi negativi între ei. Fie că vorbim de
modificarea polarităţii unei tensiuni sau de modificarea direcţiei de deplasare a
electronilor înainte şi înapoi, acest gen de electricitatea poartă denumirea de
curent alternativ:
Figure 15: disiparea unei puteri egale pe două rezistoare egale folosind valoarea
efectivă a tensiunii şi a curentului alternativ
În cele două circuite de mai sus, avem aceeiaşi valoare a sarcinii, respectiv 2 Ω,
ce disipă aceeiaşi cantitate de putere sub formă de căldură, 50 W, unul dintre ele
fiind alimentat în curent alternativ, celălalt în curent continuu. Deoarece sursa
de tensiune alternativă este echivalentă din punct de vedere al puterii transmise
spre sarcină cu o baterie de 10 V în curent continuu, putem denumi aceasta o
sursă de 10 V. Mai precis, spunem că tensiunea efectivă este de 10 V. În limba
engleză notaţia este de 10 V RMS, notaţie ce o vedem adesea mai ales în
sistemele audio. RMS înseamnă Root Mean Square şi se referă la modalitatea
matematică de obţinere a acestei valori, şi anume, ridicarea la pătrat a tuturor
valorilor de pe graficul formei de undă, atât pozitive cât şi negativa, calcularea
valori medii a acestora şi introducerea lor sub radical pentru obţinerea valorii
finale, efective.
Măsurarea valorii efective este cea mai bună modalitate de realizare a
echivalenţei dintre cele două tipuri de electricitate, continuă şi alternativă,
indiferent de natura formelor de undă implicate, fie sinusoidale, triunghiulare
sau de orice altă formă.
Măsurătorile vârf la vârf sunt cel mai bine efectuate cu ajutorul unui osciloscop,
deoarece acesta poate indicat vârful formei de undă cu o acurateţe maximă.
Pentru măsurarea valorilor efective, aparatele de măsură analogice vor funcţiona
doar dacă au fost special calibrate pentru acest scop. Datorită inerţiei mecanice
şi efectului de atenuare, deplasarea indcatorului electromecanic al aparatului de
măsură va fi în proporţie cu valoarea medie a undei alternative, şi nu valoare ei
efectivă. Datorită acestui lucru, aparatele de măsură analogice trebuiesc
calibrate, iar acurateţea acestei operaţii depinde de natura formei de undă
presupuse, de obicei sinusoidală.
Cele mai bune aparate de măsură a volorilor efective sunt cele electronice,
special concepute pentru acest tip de măsurători. O metodă constă în măsurarea
temperaturii unui element rezistiv pentru redarea precisă a valorii efective fără
alte calcula matematice, folosind doar legile fizici. Acurateţea acestui tip de
măsurătoare este independentă de natura formei de undă.
Pentru forme de undă „pure”, există nişte coeficienţi pentru calcularea relaţiei
dintre valorile de vârf, vârf la vârf, medii practice şi valorii efective ale acestora:
1.6.1 Unde electromagnetice
Odată cu descoperirea accidentală a electromagnetismului de către Oersted, lumea ştiinţifică a
realizat legătura strânsă dintre electricitate şi magnetism. La trecerea unui curent electric printr-un
conductor, se generează un câmp magnetic perpendicular pe axa de curgere. Asemănător, dacă un
conductor este expus unui flux magnetic variabil perpendicular pe lungimea acestuia, se va produce
o cădere de lungime pe această porţiune. Până în acel moment, oamenii de ştiinţă ştiau că
electricitatea şi magnetismul erau strâns legate prin aceste principii enumerate mai sus. Totuşi, o
descoperire crucială se ascundea sub acest concept simplu al perpendicularităţii celor două câmpuri.
Această descoperire reprezintă un moment crucial în istoria ştiinţei.
2 Numere complexe
2.1 Introducere
Dacă dorim de exemplu să descriem distanţa dintre două oraşe, putem folosi o singură cifră, în
kilometri, sau orice altă unitate de măsură pentru distanţa liniară. Totuşi, dacă vrem să descriem şi
modul de deplasare dintr-un oraş în altul, avem nevoie de mai multă informaţie pe lângă distanţă
propriu-zisă dintre oraşe; trebuie să indicăm şi direcţia de mers în acest caz.
Tipul de informaţie ce exprimă o singură dimensiune, precum distanţa liniară,
poartă denumirea de scalar în matematică. Numerele scalare sunt cele folosite
pentru desemnarea valori tensiunii unei bateri, de exemplu, a rezistenţei sau a
curentului, dacă vorbim de curent continuu.
Totuşi, atunci când începem să analizăm circuitele electrice în curent alternativ,
descoperim că valorile tensiunii, curentului şi chiar a rezistenţei
(denumită impedanţă în curent alternativ) nu sunt cantităţi uni-dimensionale
precum în cazul circuitelor de curent continuu, ci, aceste cantităţi, fiind dinamice
(alternează în direcţie şi amplitudine), posedă alte dimensiuni ce trebuiesc luate
în considerare. Frecvenţă şi diferenţă de fază sunt două dintre aceste dimensiuni
adiţionale.
Pentru a putea analiza cu succes circuitele de curent alternativ, trebuie să
abandonăm numerele scalare şi să luăm în considerare cele complexe, capabile
să reprezinte atât amplitudine cât şi faze unei unde în acelaşi timp.
Numerele complexe sunt mai uşor de înţeles dacă sunt trecute pe un grafic. Dacă
desenăm o linie cu o anumită lungime (amplitudine) şi unghi (direcţie), obţinem
o reprezentare grafică a unui număr complex, reprezentare cunoscută în fizica
sub numele de vector:
Figure 31: dacă două sau mai multe surse de curent alternativ cu aceeiaşi fază
sunt conectate în serie, tensiunile lor se adună asemenea tensiunilor bateriilor
Observaţi notaţia „+” şi „-” la bornele surselor de alimentare în curent alternativ.
Chiar dacă noţiunea de polaritate nu este aceeiaşi precum în curent continuu,
aceste notaţii sunt esenţiale pentru scoaterea în evidenţă a fazei undei de
referinţă (tensiunea).
Dacă adunăm doi vectori, a căror diferenţe de fază este de 180 o, aflaţi prin
urmare în opoziţie, lungimile lor se scad, asemenea operaţiei de adunare dintre
doi scalari, unul pozitiv şi celălalt negativ:
Figure 32: adunarea vectorilor aflaţi în opoziţie de fază (180 grade)
În mod similar, dacă două surse de curent alternativ aflate în antifază (defazaj de
180o sunt conectate în serie, tensiunile lor se scad asemenea bateriilor de curent
continuu conectate în opoziţie:
1. Notaţia polară
Forma polară constă în exprimarea unui număr complex prin lungimea (cunoscută şi sub numele de
dimensiune, valoare absolută, modul) şi unghiul vectorului (desemnat de obicei prin simbolul ∠).
Să luăm două exemple de vectori împreună cu notaţia lor polară:
Figure 39: notaţia polară a vectorilor; exemple
Orientarea standard pentru unghiurile vectorilor în curent alternativ defineşte
unghiul de 0 grade ca fiind în dreapta (axa orizontală), 90 o sus, 180o stânga,
270o jos. Atenţie, vectorii a căror unghi este „în jos” pot fi reprezentaţi cu
ajutorul notaţiei polare ca fiind vectori pozitivi cu un unghi de peste 180 o, sau ca
numere negative cu unghiuri sub 180o. De exemplu, putem spune că un vector cu
unghiul ∠270o (direct în jos) are unghiul de -90o (notaţie echivalentă). Vectorul
de mai sus (7.81 ∠230.19o) poate fi descris de asemenea prin 7.81 ∠-129.81 o.
Figure 40: sistemul de referinţă pentru unghiul vectorilor în curent alternativ
2. Notaţia rectangulară
Forma rectangulară constă în reprezentarea vectorului prin componentele sale orizontale şi
verticale. În esenţă, vectorului unghiular este considerat a fi ipotenuza unui unghi drept şi descris cu
ajutorul lungimilor laturilor opuse respectiv adiacente. În loc să descrie lungimea şi direcţia unui
vector prin precizarea lungimii şi a unghiului, acesta este descris în termenii „cât de departe în
stânga/dreapta” şi „cât de departe „sus/jos”.
Aceste două valori dimensionale (orizontală şi verticală) sunt simbolizate prin
două valori numerice. Pentru a putea face distincţie între cele două dimensiuni,
cea verticală este însoţită de notaţia „i” (în matematica pură) sau „j” (în
domeniul electric). Aceste litere nu reprezintă o variabilă fizică (precum curentul
instantaneu, simbolizat de asemenea prin „i”), ci sunt operatori matematici
folosiţi pentru a face distincţia dintre componenta verticală şi cea orizontală a
unui vector. Ca şi număr complex complet, valorile cele două componente sunt
scrise ca şi sumă:
Figure 41: exprimarea vectorilor folosind notaţia rectangulară
Componenta orizontală este denumită componentă reală deoarece aceasta este
compatibilă cu numerele normale, scalare („reale”). Componenta verticală este
denumită componenta imaginară, deoarece această dimensiune se află pe o altă
direcţie şi nu are nicio legătură cu scara numerelor reale.
3 Reactanta inductiva
Figure 67: formule
Relaţia dintre impedanţă, curent şi tensiune este similară rezistenţei din legea lui
Ohm:
Figure 68: Leagea lui Ohm pentru circuite în curent alternativ
De fapt, această expresie este o formă a legii lui Ohm mult mai cuprinzătoarea
(mai generală) decât cea considerată în curent continuu (E=IR), la fel precum
impedanţă este o expresie mult mai cuprinzătoare a opoziţiei faţă de deplasarea
electronilor decât rezistenţa. Orice rezistenţă şi orice reactanţă, separate sau în
combinaţii serie/paralel, pot fi şi trebuie exprimate ca şi o singură impedanţă
într-un circuit de curent alternativ.
Pentru aflarea valorii curentului în circuitul de mai sus, trebuie mai întâi să
impunem o referinţa pentru unghiul de fază a sursei de tensiune, iar în mod
normal, aceasta se presupune a fi zero.
Figure 69: formule
La fel ca şi în cazul circuitelor pur inductive, curentul este defazat în urma
tensiunii (sursei), cu toată că de data aceasta defazajul nu este atât de mare, doar
37.016o, faţă de 90o în cazul circuitului pur inductiv.
Figure 70: formele de undă ale curentului şi tensiunii pentru un circuit electric
rezistiv-inductiv serie în curent alternativ
Relaţiile de fază pentru rezistor şi bobină, luate individual, nu s-au modificat.
Caderea de tensiune la bornele rezistorului şi curentul prin acesta sunt in fază
(defazaj de 0o), iar defazajul dintre tensiune şi curent în cazul bobinei este de
+90o. Putem verifica matematic acest lucru:
Figure 71: formule
În formula de mai sus ZR semnifică impedanţa rezistivă, şi este acelaşi lucru cu
rezistenţa. Tensiunea şi curentul prin rezistor sunt în fază, adică au acelaşi
unghiu de fază.
Figure 72: formule
Tensiunea la bornele bobinei are un unghiu de fază de 52.984 o (faţă de unghiul
de fază de referinţă, 0o), iar curentul prin bobina are un unghiu de fază de
-37.016o, o diferenţă de exact 90o între cele două. Acest lucru ne spune că E şi I
sunt defazate între ele tot cu 90o (doar în cazul bobinei).
Putem de asemenea să demonstrăm matematic că rezultatul sumei acestor valori
complexe este tensiunea totală, aşa cum rezultă din aplicarea legii lui Kirchhoff:
Figure 73: formule
1. Aplicarea metodei tabelului
Cu toate aceste valori rezultate, chiar şi pentru un circuit simplu precum este acesta, este mai uşor
să aplicăm metoda tabelului. Tabelul va conţine valorile pentru tensiune (E), curent (I) şi impedanţă
(Z) pentru fiecare component în parte. Nu vom insera valorile propriu-zise ale rezistenţei şi
inductanţei în ohm sau Henry, ci forma lor complexă:
Figure 74: tabel
Deşi nu este neapărat necesar, este folositor să trecem atât forma rectangulară (x
+ jy) cât şi pe cea polară (x ∠y) în fiecare tabel. Dacă folosim un calculator
pentru a realiza automat aceste calcule complexe fără a mai fi nevoiţi să facem
conversia între cele două forme, atunci această documentaţie suplimentară nu
este deloc necesară. Totuşi, dacă suntem nevoiţi să efectuăm calculele „de
mână”, atunci scrierea ambelor forme în tabel se va dovedi într-adevăr
folositoare.
După ce am introdus în tabel toate datele cunoscute, putem trece la rezolvarea
circuitului asemănător circuitelor de curent continuu: determinăm impedanţa
totală din impedanţele individuale. Din moment ce acesta este un circuit serie,
ştim că opoziţia faţă de curgerea electronilor (rezistenţă sau impedanţă) este
aditivă, iar rezultatul îl reprezintă opoziţia totală:
Figure 75: tabel
Acum, după ce tensiunea şi impedanţa totală ne sunt cunoscute, putem aplica
legea lui Ohm (I=E/Z) pentru determinarea curentului total din circuit:
Figure 76: tabel
La fel ca în cazul circuitelor de curent continuu, curentul total într-un circuit de
curent alternativ serie este acelaşi prin oricare din componentele circuitului.
Acest lucru este în continuare adevărat, deoarece într-un circuit serie există doar
o singură cale pentru curgerea electronilor, prin urmare, rata lor de deplasare
trebuie să fie uniformă în întreg circuitul. Prin urmare, putem trece valorile
curentului total pentru fiecare component în parte (rezistor şi bobină) în tabel:
Figure 77: tabel
Acum, tot ceea ce mai avem de făcut este să completăm căderea de tensiune pe
rezistor şi pe bobină. Aflarea acestor valori se realizează folosind legea lui Ohm
(E=IZ), aplicată pe fiecare coloană a tabelului:
Figure 78: tabel
Tabelul este acum complet. De observat că am aplicat exact aceleaşi reguli ca şi
în analiza circuitelor electrice în curent continuu, cu diferenţa ca toate valorile
trebuie exprimate şi calculate sub formă complexă şi nu scalară precum era cazul
în curent continuu. Atâta timp cât diferenţa de fază este reprezentată corect, nu
există nicio diferenţă fundamentală între analiza unui circuit de curent alternativ
faţă de unul în curent continuu.
2. Indicaţia instrumentelor de măsură
Să luăm acum în considerare relaţie dintre valorile calculate mai sus şi indicaţia tensiunii şi a
curentului dată de instrumentele de măsură. Valorile din tabel care corespund cu valorile citite de pe
un instrument de măsură sunt cele sub formă polară, nu rectangulară! Cu alte cuvinte, dacă am
conecta un voltmetru la bornele rezistorului din circuit pentru aflarea căderii de tensiune, acesta va
indica 7.9847 V (valoarea sub formă polară), nu 6.3756 V (valoarea reală sub formă rectangulară) şi
nici 4.8071 V (valoarea imaginară sub formă rectangulară). Pentru a exprima acest lucru grafic,
aparatele de măsură „indică” pur şi simplu lungimea vectorului (pentru tensiune sau curent). Notaţia
rectangulară, deşi este mai uşor de folosit pentru operaţiile aritmetice de adunare şi scădere, este o
formă de notaţia mai abstractă decât forma polară pentru măsurătorile reale. Dacă ar fi să folosim
doar o singură notaţie, cea mai bună alegere ar fi cea polară, pentru că este singura ce are legătură
directă cu măsurătorile reale.
3. Diagrama impedanţei
Impedanţa (Z) unui circuit serie R-L poate fi calculată cunoscând rezistenţă (R) şi reactanţa
inductivă (XL). Din moment ce E=IR, E=IXL şi E=IZ, rezistenţa, reactanţa şi impedanţă sunt
proporţionale cu tensiunea. Prin urmare, diagrama fazorială a tensiunii poate fi înlocuită cu o
diagramă similară a impedanţei:
Figure 79: diagrama fazorială a impedanţei într-un circuit R-L serie
4. Exemplu
Găsiţi impedanţă totală a circuitului format dintr-un rezistor de 40 Ω conectat în serie cu o bobină
de 79.59 mH, la o frecvenţă a sursei de alimentare de 60 Hz. Răspuns: Z = 40 + j30 = 50∠36.87o.
Figure 81: tabel
Singura diferenţă faţă de cazul precedent, este că de data aceasta vom aplica
regulile circuitelor paralele, şi nu cele ale circuitelor serie. Metoda de lucru este
practic aceeiaşi ca şi în cazul circuitelor de curent continuu. Cunoaştem faptul că
tensiunea este aceeiaşi pe toate componentele într-un circuit paralel, aşa că
putem copleta toate coloanele cu aceeiaşi valoare a tensiunii:
Figure 82: tabel
Acum putem aplica legea lui Ohm (I=E/Z) vertical pentru cele două coloane,
calculând curentul prin rezistor şi curentul prin bobină:
Figure 83: tabel
La fel ca în cazul circuitelor de curent continuu, curenţii de ramură în circuitele
de curent alternativ se însumează pentru a forma curentul total (legea lui
Kirchhoff pentru curent este valabilă şi în acest caz):
Figure 84: tabel
Impedanţa totală poate fi calculată folosind legea lui Ohm (Z=E/I) vertical pe
coloana „Total”. Impedanţa totală poate fi calculată, de asemenea, folosind o
formulă echivalentă celei folosite pentru calcularea rezistenţei totale paralele:
4 Reactanta capacitiva
Figure 102: tabel
Într-un circuit serie, curentul total este acelaşi prin toate componentele
circuitului; prin urmare, valorile curentului din coloana „Total” pot fi trecute şi
în celelalte două coloane, a rezistorului şi a condensatorului:
Figure 103: tabel
Continuând analiza, putem aplica legea lui Ohm (E=IR) vertical, pentru
determniarea căderilor de tensiune pe rezistor şi condensator:
Figure 104: tabel
Observaţi faptul că tensiune şi curentul prin rezistor au acelaşi unghi de fază,
ceea ce înseamnă că E şi I sunt în fază în cazul rezistorului. Tensiunea la bornele
condensatorului are un unghi de fază de -10.675o, cu exact 90o mai puţin decât
unghiul de fază al curentului din circuit. Acest lucru ne spune că tensiunea şi
curentul condensatorului sunt defazate cu exact 90 o între ele (în cazul
condensatorului!).
1. Indicaţia instrumentelor de măsură
Din nou, trebuie să insistăm pe faptul că valorile calculate ce corespund cu măsurătorile reale luate
de aparatele de măsură, sunt cele sub formă polară, nu rectangulară! De exemplu, dacă am construi
fizic acest circuit rezistiv-capacitiv (R-C) şi am măsura tensiunea la bornele rezistorului, voltmetrul
ar indica 1.8523 V, nu 343.11 mV (termenul real rectangular) şi nici 1.8203 V (termenul imaginar
rectangular). Instrumentele reale de măsură conectate la circuite reale indică lungimea vectorului
(magnitudinea). Notaţia rectangulară, deşi este mai uşor de folosit pentru operaţiile aritmetice de
adunare şi scădere, este o formă de notaţia mai abstractă decât forma polară pentru măsurătorile
reale. Dacă ar fi să folosim doar o singură notaţie, cea mai bună alegere ar fi cea polară, pentru că
este singura ce are legătură directă cu măsurătorile reale.
2. Diagrama impedanţei
Impedanţa (Z) unui circuit serie R-L poate fi calculată cunoscând rezistenţă (R) şi reactanţa
inductivă (XL). Din moment ce E=IR, E=IXL şi E=IZ, rezistenţa, reactanţa şi impedanţă sunt
proporţionale cu tensiunea. Prin urmare, diagrama fazorială a tensiunii poate fi înlocuită cu o
diagramă similară a impedanţei:
Figure 107: tabel
Fiind un circuit paralel, ştim faptul că tensiunea este aceeiaşi pe fiecare dintre
coponente, prin urmare, putem introduce tensiunea totală (10 V ∠ 0 o) pe toate
coloanele:
Figure 108: tabel
Acum putem aplica legea lui Ohm vertical (I=E/Z) pentru cele două coloane din
tabel, calculând curentul prin rezistor, respectiv condensator:
Figure 109: tabel
Asemenea circuitelor de curent continuu, curentul total este suma curenţilor de
ramură (legea lui Kirchhoff pentru curent):
Figure 110: tabel
1. Formula de calcul a impedanţei totale
Impedanţa totală poate fi calculată folosind legea lui Ohm (Z=E/I), vertical, pe coloana „Total”.
După cum am mai văzut, impedanţa paralelă poate fi calculată folosind o formulă echivalentă cu
cea folosită pentru calcularea rezistenţei totale paralele. Trebuie amintit faptul că această regulă a
impedanţei paralele se aplică indiferent de tipul impedanţelor ce le avem în paralel. Cu alte cuvinte,
nu contează dacă avem circuite compuse exclusiv din rezistori paraleli, bobine paralele,
condensatoare paralele sau orice alt tip de combinaţie între cele trei: sub forma impedanţei (Z), toţi
termenii sunt comuni şi pot fi aplicaţi uniform în aceeiaşi formulă:
Figure 112: tabel
5 Reactanta RLC
5.1 R, X şi Z - recapitulare
Înainte de a începe să explorăm efectele rezistorilor, bobinelor şi a condensatoarelor conectate
împreună în acelaşi circuit de curent alternativ, să recapitulăm mai întâi câteva noţiuni de bază.
1. Rezistenţa (R)
Rezistenţa este defapt frecarea întâmpinată de electroni, atunci când aceştia se află în mişcare. Toate
materialele conductoare posedă o anumită rezistenţă (excepţie făcând supraconductoarele!), în
special rezistorii. Atunci când curentul alternativ întâmpină o rezistenţă, căderea de tensiune
produsă şi curentul prin aceasta sunt în fază. Simbolul matematic pentru rezistenţă este „R”, iar
unitatea de măsură este Ohm-ul (Ω).
2. Reactanţa (X)
Reactanţa este defapt inerţia întâmpinată de electroni, atunci când aceştia se află în mişcare. Este
prezentă peste tot unde există câmpuri electrice sau magnetice datorită tensiunii sau curentului
aplicat, dar în special în condensatoare şi bobine. Atunci când curentul alternativ întâmpină o
reactanţă, căderea de tensiune şi curentul prin aceasta sunt defazate cu 90o. Simbolul matematic
pentru reactanţă este „X”, iar unitatea de măsură este Ohm-ul (Ω).
3. Impedanţa (Z)
Impedanţa este o expresie completă a tuturor formelor de opoziţie întâmpinate de electroni, atunci
când aceştia se află în mişcare, şi include efectele rezistenţei cât şi a reactanţei. Este prezentă în
toate circuitele şi în toate componentele. Atunci când curentul alternativ întâmpină o impedanţă,
căderea de tensiune şi curentul prin aceasta sunt defazate cu un unghi între 0o şi 90o. Simbolul
matematic al impedanţei este „Z”, iar unitatea de măsură este Ohm-ul (Ω), sub formă complexă.
4. Componente ideale
Rezistorii perfecţi posedă doar rezistenţă, nu şi reactanţă. Bobinele şi condensatoarele perfecte
posedă doar reactanţă, nu şi rezistenţă. Toate componentele posedă impedanţă, şi, datorită acestei
proprietăţi universale a componentelor, este normal să exprimăm (traducem) valorile tuturor
componentelor (rezistenţă, inductanţă şi capacitate) sub un termen comul, cel al impedanţei, ca prim
pas în analiza oricărui circuit de curent alternativ:
Figure 117: formule
Figure 119: tabel
Circuitul de mai sus fiind unul serie, ştim că impedanţa totală este egală cu suma
impedanţelor individuale:
Figure 120: formule
Introducând valoarea impedanţei totale în tabel, obţinem:
Figure 121: tabel
Putem acum să aplicăm legea lui Ohm (I=E/R), vertical, în coloana „Total”
pentru a găsi curentul total din circuit:
Figure 122: tabel
Fiind un circuit serie, curentul trebuie să fie acelaşi prin toate componentele:
Figure 123: tabel
Putem aplica acum legea lui Ohm (E=IZ) fiecărui component în parte, pentru
determinarea căderilor de tensiune:
Figure 124: tabel
Putem observa ceva aparent ciudat în acest caz: cu toate că tensiunea sursei de
alimentare este de doar 120 V, tensiunea la bornele condensatorului este de
137.46 V! De ce se întâmplă acest lucru? Răspunsul se află în interacţiunea
dintre reactanţele inductive şi capacitive. Exprimată ca şi impedanţă, putem
vedea că bobina se opune trecerii curentului într-un mod exact invers faţa de
condensator. Exprimată sub formă rectangulară, impedanţă bobinei posedă un
termen imaginar pozitiv, iar condensatorul un termen imaginar negativ. Când
aceste două impedanţe contrare sunt adunate (în serie), ele tind să se anuleze
reciproc! Cu toate că ele se adună, suma lor este defapt mai mică decât oricare
dintre impedanţe (inductive sau capacitive) considerate separat. Acest lucru este
analog sumei dintre un scalar pozitiv şi unul negativ.
Dacă impedanţa totală într-un circuit serie ce conţine atât elemente inductive cât
şi capacitive, pe lângă cele rezistive (RLC), este mai mică decât impedanţa
individuală a oricărui element luat separat, atunci curentul total din circuit
trebuie să fie mai mare decât curentul rezultat în cazul în care doar componeta
capacitivă sau inductivă ar fi introduse în circuit. Odată cu apariţia acestui
curent prin fiecare element, mai mare decât în mod normal, pot apărea căderi de
tensiune mai mari decât tensiunea sursei de alimentare, pe anumite elemente
din circuit!
5.3 Circuite RLC paralel
Putem folosi aceleaşi componente de la circuitul serie, dar conectate în paralel de această dată:
Figure 125: circuit electric RLC paralel
Faptul că aceste componente sunt conectate în paralel şi nu în serie, nu are
absolut niciun efect asupra impedanţelor individuale. Atâta timp cât frecvenţa
sursei de tensiune este aceeiaşi, reactanţele inductive şi capacitive nu se vor
modifica deloc:
Figure 127: tabel
Ştiind că într-un circuit paralel, căderea de tensiune este aceeiaşi pe toate
componentele, putem trece valoarea tensiunii totale în fiecare coloană:
Figure 128: tabel
Acum putem aplica legea lui Ohm (I=E/Z) vertical, pe fiecare coloană, pentru
determinarea curentului prin fiecare component:
Figure 129: tabel
Există două strategii pentru calcularea curentului şi a impedanţei totale. Prima
presupune calcularea impedanţei totale din impedanţele individuale conectate în
paralel folosind formula echivalentă (ZTotal = 1/(1/ZR + 1/ZL + 1/ZC), iar curentul
total ca raport dintre tensiunea sursei de alimentare şi impedanţa totală (I=E/Z).
Totuşi, rezolvarea ecuaţiei presupune un calcul dificil cu numere complexe. A
doua metodă de calcul presupune aflarea curentului total ca sumă a curenţilor de
ramură, iar apoi, folosind legea lui Ohm, putem determina impedanţa totală ca
raport dintre tensiunea sursei de alimentare şi curentul total (Z=E/I). Rezultatul
final trebuie să fie acelaşi în ambele cazuri.
Figure 130: tabel
5.4 Circuite RLC serie-paralel
Să luăm ca şi exemplu următorul circuit serie-paralel:
Figure 133: tabel
Putem acum să completăm valorile iniţiale în tabel:
Figure 134: tabel
Întrucât avea de a face în acest caz cu un circuit serie-paralel combinat, nu
putem afla impedanţa totală dintr-un singur pas. Prima dată luăm L şi C 2 ca şi
combinaţie serie; impedanţa combinată va fi suma impedanţelor individuale.
Apoi, impendaţa rezultată o vom combina în paralel cu impedanţa rezistorului,
rezultatul fiind o nouă impedanţă. Şi, în sfârşi, impedanţa precedentă o
combinăm în serie cu impedanţa C1 şi ajungem la valoarea impedanţei totale a
circuitului considerat.
Pentru a putea reprezenta toţi aceşti paşi sub format tabelar, va trebui să mai
adăugam câteva coloane (folosim de fapt un al doilea tabel din motive de spaţiu),
fiecare coloană reprezentând combinaţia respectivă.
Figure 135: tabel
Calcului acestor impedanţe combinate necesită sume complexe pentru
combinaţiile serie şi utilizarea formulei echivalente pentru impedanţele paralel.
Figure 136: tabel
Putem să renunţăm la coloana total din primul tabel, întrucât aceasta apare în
cel de al doilea tabel.
Acum că ştim impedanţa şi tensiunea totală, putem aplica legea lui Ohm,
vertical, pe coloana „Total” pentru calcularea curentului total:
Figure 137: tabel
În acest moment, putem căuta componente sau combinaţii de componente ce au
fie aceeiaşi cădere de tensiune sau acelaşi curent. Iar în acest caz, atât prin C 1 cât
şi prin combinaţia paralel R//(L–C2) trece acelaşi curent, întrucât ele sunt în
serie. Putem trece prin urmare aceste valori în ambele coloane:
Figure 138: tabel
Figure 139: tabel
Acum putem calcula căderile de tensiune pe C1 şi pe combinaţia serie-paralel R//
(L–C2 folosind legea lui Ohm (E=IZ), vertical:
Figure 140: tabel
Figure 141: tabel
Din nou, putem căuta componente ce au aceeiaşi cădere de tensiune sau curent.
În acest caz, rezistorul (R) şi combinaţia serie a bobinei cu cel de al doilea
condensator (L–C) au aceeiaşi cădere de tensiune, pentru că cele două seturi de
impedanţe sunt conectate în paralel. Asfel, putem trece valorile tensiunii
calculate mai sus în coloanele R şi L–C2:
Figure 142: tabel
Figure 143: tabel
Următorul pas este calcularea curentului prin rezistor şi prin combinaţia serie
L–C2. Tot ceea ce trebuie să facem este să aplicăm legea lui Ohm (I=E/Z),
vertical, în ambele coloane:
Figure 144: tabel
Figure 145: tabel
Din moment ce L şi C2 sunt conectate în serie şi cunoaştem curentul prin
combinaţie serie a impedanţei, putem trece aceeleaşi valori şi în coloanele L şi
C2, folosind regula conform căreia în circuitele serie, curentul prin fiecare
component este acelaşi:
Figure 146: tabel
Ultimul pas constă în aplicarea legii lui Ohm (E=IZ), vertical, pentru calcularea
căderilor de tensiune pentru cele două coloane rămase (L şi C 2):
Figure 147: tabel
5.5 Susceptanţa şi admitanţa
În studiul circuitelor electrice de curent continuu am întâlnit termenul de conductanţă; aceasta se
defineşte ca inversul rezistenţei. Matematic, aceasta reprezintă reciproca rezistenţei, 1/R, termen ce
în formula rezistenţei paralele este chiar conductanţa.
6 Rezonanta
6.1 Pendulul electric
Condensatoarele stochează energie sub formă de câmp electric, iar această energie stocată se
manifestă electric sub formă de potenţial: tensiune statică. Bobinele stochează energie sub formă de
câmp magnetic, iar această energie stocată se manifestă electric sub formă cinetică: curent. Ambele
elemente sunt însă feţele opuse ale aceleiaşi monede; ambele sunt elemente reactive ce stochează şi
eliberează energie în două moduri complementare. Când aceste două tipuri de componente reactive
sunt conectate împreună, rezultatul modului lor complementar de stocare a energiei este unul
neobişnuit.
Dacă unul dintre cele două componente, fie condensatorul, fie bobina, este
iniţial încărcat, cele două componente vor schimba energie între ele, de la unul la
altul, creând propria lor tensiune şi curent alternativ. Dacă presupunem că
ambele componente sunt supuse unei tensiuni aplicate brusc (de la o baterie, de
exemplu), condensatorul se va încărca foarte repede, iar bobina se va opune
variaţiei curentului; prin urmare condensatorul va fi încărcat, iar bobina
descărcată:
Figure 148: pendul electric - încărcarea circuitului; condansator încărcat la
tensiunea de vârf, bobina descărcată, curent zero
Condensatorul va începe să-şi descarce energia înmagazinată pe bobină, prin
urmare, tensiunea va descreşte. Între timp, bobina va conduce curent electric şi
va înmagazina energie sub formă de câmp magnetic; rezultatul este creşterea
curentului în circuit:
Figure 160: formule
Prin urmare, ambele impedanţe sunt egale, 100 Ω. Putem acum să folosm
formula impedanţei paralel:
Figure 161: formule
Desigur, nu putem face raportul unui număr cu zero pentru a ajunge la un
rezultat care să aibă sens, dar putem spune că rezultatul tinde spre infinit pe
măsură ce valorile celor două impedanţe paralele se apropie una de cealaltă.
Practic, acest lucru înseamnă că impedanţa totală a circuitului oscilator la
rezonanţă este infinită (se comportă precum un circuit deschis).
Grafic, amplitudinea curentului din circuit în funcţie de frecvenţa sursei de
alimentare arată asfel:
Figure 164: formule
Fiindcă impedanţa serie totală este 0 Ω la frecvenţa de rezonanţă de 159.155 Hz,
se va produce un scurt circuit la bornele sursei de curent alternativ la rezonanţă.
Graficul curentului în funcţie de frecvenţă arată asfel:
1.
Figure 176: circuit LC serie; rezistor paralel cu condensatorul; graficul variaţiei curentului cu
frecvenţa
Şi în acest caz, curentul maxim prin circuit nu se mai produce la frecvenţa de
159.2 Hz, ci la 136.8 Hz.
2. Antirezonanţa
Tendinţa rezistenţei de modificare a punctului în care impedanţa atinge maximul sau minimul într-
un circuit LC, poartă numel de antirezonanţă.
Din nou, efectele de mai sus ilustrează natura complementară a
condensatoarelor şi a bobinelor: rezistenţa serie cu unul dintre ele crează un
efect de antirezonanţă echivalent cu rezistenţa paralel cu celălalt. Dacă ne uităm
şi mai atent la graficele de mai sus, putem observa că frecvenţele de rezonanţă
sunt modificate cu aceeiaşi valoare, iar forma graficelor complementare sunt în
oglindă!
Nu este foarte greu să adăugăm o rezistenţă într-un circuit LC, dar, deşi
confecţionarea condensatorilor cu rezistenţe neglijabile, este posibilă, bobinele
suferă la acest capitol; rezistenţele lor sunt mari datorită lungimilor
conductorilor folosiţi la confecţionarea acestora. Mai mult decât atât, rezistenţa
conductorilor tinde să crească odată cu creşterea frecvenţei de funcţionare,
datorită efectului pelicular, efect ce se manifestă prin excluderea deplasării
curentului alternativ prin centrul conductorului, reducând prin urmare
secţiunea transversală a firului şi mărind asfel rezistenţa sa. Asfel, bobinele nu
doar că au rezistenţă, dar au o rezistenţă variabilă, dependentă de frecvenţă.
Pe lângă asta, bobinele se mai confruntă şi cu pierderi, datorită miezurilor de fier
folosite, efect cunoscut sub numele de curenţi turbionari.
3. Circuit RLC serie
O excepţie de la regula conform cărei o rezistenţă adiţională într-un circuit LC modifică valoarea
rezistenţei de rezonanţă, este circuitul RLC serie. Atâta timp cât toate componentele sunt conectate
în serie, frecvenţa de rezonanţă nu va fi afectată de rezistenţa în plus introdusă în circuit. Graficul
variaţiei curentului în funcţie de frecvenţă este prezentat mai jos:
Figure 177: circuit RLC serie; frecvenţa de rezonanţă nu este afectată de
introducerea unei rezistenţe în serie
7 Frecvente combinate
7.1 Introducere
Circuitele studiate până în acest moment au fost alimentate integral într-o singură frecvenţă
sinusoidală. În multe aplicaţii însă, frecvenţa unică este mai degraba excepţia decât regula. De
multe ori întâlnim circuite unde frecvenţa tensiunii de alimentare este compusă din mai multe
frecvenţe individuale luate împreună. Pe lângă asta, formele de undă ale tensiunii pot avea şi alte
forme, nu doar sinusoidale, caz în care ele intră in categoria formelor de undă ne-sinusoidale.
Figure 212: tabel
Apoi analizăm circuitul considerând doar efectele sursei de tensiune de 90 Hz:
Figure 215: tabel
Pentru că cele două tensiuni se află la frecvenţe diferite, nu putem obţine un
rezultat final cu o singură valoare a tensiunii, precum putem aduna două
tensiuni de amplitudini şi faze diferite dar de aceeiaşi frecvenţă. Cu ajutorul
numerelor complexe, putem reprezenta amplitudinea şi faza formelor de undă,
dar nu şi frecvenţa.
Ceea ce putem concluziona după aplicarea teoremei superpoziţiei, este că, pe
condensator, căderea de tensiune va fi mai mare pentru componenta de 60 Hz
faţă de componenta de 90 Hz. În cazul bobinei, este exact invers. Acest lucru este
important de realizat, având în vedere faptul că tensiunile celor două surse de
alimentare sunt, de fapt, egale. Este important de luat în considerare acest
răspuns nesimetric al componentelor circuitului (cap. următor?!).
8 Filtre
Figure 229: folosirea filtrelor trece-jos şi trece sus la ieşirea unui sistem audio
Pentru a mări şi mai mult performanţele acestui sistem, am putea construi un
circuit de filtrare capabil să permită trecerea frecvenţelor ce se află între joase şi
înalte spre difuzorul de medii, asfel încât să nu existe putere disipată (de
frecvenţă înaltă sau joasă) pe un difuzor ce reproduce acest tip de sunete
ineficient. Ceea ce vrem de fapt să realizăm, este un filtru trece bandă.
8.4 Filtrul trece-bandă
Există aplicaţii în care este nevoie de filtrarea unei anumite benzi de frecvenţe din totalul
frecvenţelor prezente în semnal. Circuitele de filtrarea realizate pentru îndeplinirea acestui obiectiv
pot dintr-un filtru trece-jos şi unul trece-sus, conectate împreună. Rezultatul este un filtru
denumit trece-bandă. Diagrama prin care pot fi combinate cele două tipuri de filtre, arată în felul
următor:
Rezultatul acestei combinaţii serie dintre cele două filtre este un circuit ce va
permite trecerea acelor frecvenţe ce se regăsesc între cele două limite, nici mai
mari, nici mai mici.
1. Filtrul trece-bandă capacitiv
Folosind componente reale, circuitul electric al filtrului trece-bandă asfel conceput, arată asfel:
8.5 Filtrul stop-bandă
Filtrul stop-bandă permite trecerea tuturor frecvenţelor ce se află peste sau sub un anumit
domeniu/bandă de frecvenţe determinat de elementele sale coponente. Şi acest tip de filtru poate fi
realizat prin conectarea unui filtru trece-jos cu un filtru trece-sus, doar că de data aceasta conectarea
se realizează în paralel, nu în serie cum era cazul filtrului trece-bandă. Mai jos este prezentată
diagrama bloc a filtrului:
Bode
Ceea ce a fost gândit ca un filtru trece-jos s-a dovedit a fi un filtru trece bandă cu
o frecvenţă de trecere în jurul valorii de 526 Hz, frecvenţa de rezonantă a
condensatorului şi a bobinei în acest caz.
Problema este că impedanţa de intrare şi impedanţa de ieşire a filtrului LC
trebuie să fie egală. Cu alte cuvinte, impedanţa sursei de alimentare trebuie să fie
egală cu impedanţa de intrare a filtrului, iar impedanţa de ieşire a filtrului
trebuie să fie egală cu impedanţa sarcinii (R sarcină) pentru ca răspunsul filtrului
să fie cel aşteptat. Impedanţa de intrare şi de ieşire a filtrului este radăcina
pătrată a raportului dintre L şi C:
Z = (L/C)1/2)
Folosind valorile componentelor de pe circuit, putem afla impedanţa filtrului şi
impedanţele sursei şi a sarcinii necesare.
Pentru L = 100 mH, C= 1µF
Z = (L/C)1/2=((100 mH)/(1 µF))1/2 = 316 Ω
Asfel, în circuitul de mai sus putem adăuga rezistorul R g de 316 Ω în serie cu
sursa de tensiune şi modificăm Rsarcină de la 1.000 Ω la 316 Ω. Dacă ar fi fost
necesară alimentarea unei sarcini de 1.000 Ω, am fi putut modifica raportul L/C
pentru a păstra egalitatea faţă de sarcină.
9 Transformatorul
10 Circuite polifazate
Primar - Secondar
Y - Y
Y - Δ
Δ - Y
Δ - Δ
Figure 330: intrările A1, B1, C1 pot fi conectate fie în configuraţie stea, fie
triunghi; acelaşi lucru este valabil şi pentru intrările A2, B2, C2
Cele trei transformatoare monofazate sunt vor fi conectate împreună pentru
transformarea puterii dintr-un sistem trifazat în altul. Să considerăm conexiunea
Y-Y:
Figure 331: conectarea unui transformator trifazat în configuraţie triunghi-
triunghi - Y-Y; exemplificare cu ajutorul a trei transformatoare monofazate
echivalente
În cazul de mai sus, Y-Y, toate înfăşurările marcate cu punct sunt conectate la
fazele lor respective, A, B, C, iar înfăşurările fără punct sunt conectate împreună
(la firul neutru, N) pentru a forma centrul fiecărei configuraţii stea. Dacă
realizăm ambele înfăşurări în configuraţie Y, putem folosi conductori de nul
(N1 şi N2) în fiecare sistem trifazat.
Următoarea configuraţie, stea-triunghi (Y-Δ), arată asfel:
11 Factorul de putere
12 Motoare electrice
12.3 Motorul sincron
Motoarele sincrone monofazate de dimensiuni mici sunt folosite în aplicaţii ce necesită o
sincronizare precisă, precum ceasuri, de exemplu. Pentru o putere mai mare de 10 kW, eficienţa
crescută şi factorul de putere capacitiv, motoarele sincrone sunt folositoare în industrie. Motoarele
sincrone mari sunt cu câteva procente mai eficiente decât motoarele asincrone (de inducţie). Cu
toate acestea, motorul sincron este mult mai complex.
Cele trei faze al statorului se adună vectorial pentru a produce un singur câmp
magnetic rezultant ce se roteşte de f/2n ori pe secundă, unde f este frecvenţa
liniei de alimentare, iar n numărul de poli. Pentru a calcula viteza rotorului în
rpm, înmulţim cu 60.
1 Amplificatoare
Toate dispozitivele active controlează curentul prin ele. Unele dispozitive active
realizează acest lucru prin intermediul unei tensiuni, iar altele prin intermediul
curentulu. Cele care utilizează o tensiune statică ca şi semnal de control, sunt
denumite dispozitive controlate în tensiune. Cele care folosesc un alt curent
pentru controlul curentului în cauză sunt cunoscute sub numele de
dispozitive controlate în curent. Tuburile cu vid sunt dispozitive controlate în
tensiune iar tranzistoarele pot fi de ambele tipuri.
1.3 Amplificatorul
Practic, elementele active sunt folosite pentru proprietatea lor de amplificare. Indiferent dacă
dispozitivul în cauză este constrolat în tensiune sau în curent, puterea necesară pentru semnalul de
control este de obicei mult mai mică decât puterea disponibilă în curentul controlat. Cu alte cuvinte,
un element activ nu permite pur şi simplu controlul curentului de către curent, ci, face posibil
controlul unui curent mare de către un curent mic.
Figure 2: eficienţa unei maşini ideale este de 100%, dar nu poate fi mai mare de
atât
În realitate însă, de cele mai multe ori, maşinile nu ating nici măcar această
limită superioară, deoarece o parte din energia de intrare se pierde sub formă de
căldură radiată în spaţiul din jur, iar această energie pierdută nu se regăseşte în
valoarea energiei de ieşire.
Figure 3: eficienţa unei maşini reale este sub 100%, datorită pierderilor sub
formă de căldură
Au existat numeroase încercări, fără succes însă, de a proiecta şi construi o
maşină a cărei putere de ieşire să fie mai mare decât puterea de intrare. Acest
lucru nu doar că ar viola legea conservării energiei, dar ar duce lumea într-o
revoluţie tehnologică fără precedent, deoarece acest tip de maşină s-ar putea
alimenta singură, într-o buclă circulară, şi ar putea genera putere „gratuită”.
Această maşină este cunoscută sub numele de perpetuum mobile.
2 Fizica semiconductorilor
2.1 Fizica cuantică
Invenţia dispozitivelor semiconductoare a constituit cu siguranţă o nouă revoluţie industrială.
Aceste dispozitive au făcut posibilă miniaturizarea aparatelor electronice, încluzând calculatoarele
personale, dezvoltarea echipamentelor medicale de diagnoză şi tratament, apariţia dispozitivelor de
telecomunicaţii moderne şi multe altele.
1. Valenţa
Electronii din stratul exterior, sau stratul de valenţă, sunt cunoscuţi sub numele de electroni
de valenţă. Aceşti electroni sunt responsabil de proprietăţile chimice ale elementelor. Aceştia sunt
electronii ce participă la reacţiile chimice cu celelalte elemente. Conform unei reguli chimice
simplificate, aplicabilă reacţiilor simple, atomii încearcă să-şi completeze toate locurile libere ale
stratului exterior cu electroni. Atomii pot ceda câţiva elecroni pentru a „descoperi” un strat complet,
sau pot accepta câţiva electroni pentru a completa ultimul strat (stratul exterior). Ambele procese
duc la formarea ionilor. Atomii pot chiar să împartă electroni între ei în încercarea de completare a
stratului exterior, ducând la formarea legăturilor moleculare, adică, atomii se asociază pentru
formarea unei molecule.
De exemplu, elementele din grupa I din tabelul periodic, Li, Na, K, Cu, Ag şi Au
au doar un singur electron de valenţă (numărul de electroni de pe ultimul strat).
Toate aceste elemente posedă proprietăţi chimice similare. Aceşti atomi cedează
un electron pentru a reacţiona cu alte elemente, iar această proprietatea face ca
aceste elemente să fie conductoare excelente de electricitate.
Figure 22: elementele din grupa VIIA; toate au şapte electroni de valenţă, prin
urmare, acestea acceptă un electron pentru completarea stratului de valenţă
De exemplu, un atom de Cl acceptă un electron al unui atom de Na devenind ion
negativ Cl-, iar atomul de Na devine ion pozitiv, Na+. Un ion este un atom,
moleculă sau grupare de atomi care are un exces de sarcină electrică pozitivă sau
negativă. Acesta este modul în care Na şi Cl se combină pentru formarea NaCl,
sarea de masă, care este defapt o pereche de ioni, Na +Cl-. Fiindcă sarcinile celor
doi ioni sunt de semn contrar, cei doi se atrag reciproc.
Figure 37: (a) dioda cu contact punctiform; (b) dioda cu joncţiune PN; (c)
simbolul diodei; (d) modul de împachetare al unei diode
Diodele de puteri mai mici, chiar şi redresoarele de putere de tensiuni mai mic,
vor avea pierderi de polarizare directă mult mai mici datorită dopajului mai
puternic. Cel mai mare nivel de dopaj este folosit pentru diodele Zener,
proiectate pentru tensiune de străpungeri mici. Totuşi, un dopaj puternic duce la
creşterea curentului invers de disperise. Regiunea P+ de la anod, reprezintă un
material semiconductor, puternic dopat, de tip P, o foarte bună strategie pentru
realizarea contactului. Diodele de joncţine mici, încapsulate în sticlă, pot
conduce curenţi de ordinul zecilor sau sutelor de mA. Diodele de putere
redresoare, încapsulate în plastic sau ceramică, pot conduce curenţi de ordinul
miilor de amperi.
2.7 Tranzistorul bipolar cu joncţiune (BJT)
Primul tranzistor bipolar a fost inventat la „Bell Labs” de către William Shockley, Walter Brattain,
şi John Bardeen în 1948 (de fapt, 1947, dar invenţia a fost publicată doar în 1948). Pentru această
descoperire, cei trei au fost recompensaţi cu premiul Nobel pentru fizică în anul 1956.
Tiristorul cu patru straturi a fost propus de Shockley în 1950, deşi practic, acesta
a fost construi mulţi ani mai târziu de către General Electric. Puterile suportate
de SCR ajung până la ordinul MW.
Redresorul controlat pe bază de siliciu este o diodă cu patru straturi şi o poartă,
asemenea figurii de mai jos (a):
3 Dioda
3.1 Principiul de funcţionare
Dioda este un dispozitiv electric ce permite trecerea curentului doar într-o singură direcţie. Cea mai
folosită diodă în circuitele electrice este cea semiconductoare, deşi există şi alte tehnologii (vezi
fizica dispozitivelor semiconductoare!). Simbolul diodelor semiconductoare este prezentat în figura
de mai jos (săgeţile indică deplasarea reală a electronilor prin diodă):
1. Redresorul monoalternanţă
Cel mai simplu circuit de redresare îl reprezintă redresorul monoalternanţă. Acesta permite doar
trecerea unei jumătăti a formei de undă de curent alternativ înspre sarcină:
Conforma ecuaţiei diodei, curentul printr-o joncţiune P-N polarizată direct este
direct proporţională cu e ridicat la puterea tensiunii directe (tensiunea de
polarizare directă). Deoarece ecuaţia este exponenţială, curentul creşte foarte
repede pentru creşteri modeste ale căderii de tensiune. Cu alte cuvinte, căderea
de tensiune la bornele unei diode polarizate direct variază foarte puţin pentru
variaţi mari ale curentului prin diodă. În circuitul din figura de mai jos (a),
curentul prin diodă este limitate de tensiunea sursei de alimentare, de rezistorul
conectat în serie şi de căderea de tensiune la bornele diodei, care după câte ştim,
nu se îndepărtează foarte mult de valoarea de 0.7 V. Dacă am fi să creştem
tensiunea generată de sursă, căderea de tensiune pe rezistor ar creşte cu aproape
aceeiaşi valoare, iar căderea de tensiune pe diodă ar creşte doar foarte puţin.
Invers, o scădere a tensiunii generată de sursă, rezultă într-o descreştere aproape
identică a căderii de tensiune pe rezistor şi doar într-o mică descreştere a căderii
de tensiune pe diodă. Pe scurt, putem spune că dioda stabilizează tensiunea la
valoarea de 0.7 V.
Stabilizarea tensiunii este o proprietatea foarte folositoare. Să presupunem că
am construi un circuit, al cărei sarcini nu ar tolera variaţii ale tensiunii sursei de
alimentare, dar că acest circuit trebuie să fie alimentat de o baterie, a cărei
tensiune, după câte se ştie, variază pe durata sa de funcţionare. Am putea folosi
în acest caz circuitul din figura de mai jos (a), iar circuitul în cauză să-l conectăm
la bornele diodei, asfel încât tensiunea de alimentare a noului circuit să rămână
stabilă la valoarea de 0.7 V.
Majoritatea circuitelor reale necesită însă o sursă de tensiune stabilizată cu o
valoare de peste 0.7 V. O modalitate de creştere a tensiunii stabilizate este
conectarea mai multor diode în serie, asfel încât tensiunile de polarizare directă
să se însumeze. De exemplu, dacă am conecta zece diode în serie, valoarea
tensiunii stabilizate ar fi de zece ori mai mare faţă de cazul precedent, adică 7 V.
Figure 81: sursă de tensiune stabilizată folosind diode: (a) o singură diodă (0.7
V); (b) zece diode conectate în serie (7 V)
Atâta timp cât tensiunea bateriei nu scade sub 7 V, vor exista tot timpul 7 V
(tensiune stabilizată) între bornele celor diode conectate în serie.
Dacă avem nevoie de tensiuni stabilizate şi mai mari, putem folosi şi mai multe
diode în serie, sau putem încerca o altă complet diferită, folosindu-ne tot de
diode. Ştim că tensiunea de polarizare a diodei este o valoare aproximativ
constantă pentru o plajă largă de condiţii, dar acelaşi lucru este valabil şi
pentru tensiune (inversă) de străpungere, iar valoarea acestei tensiuni de
străpungere este de obicei mult mai mare decât tensiunea directă. Dacă
inversăm polaritatea diodei în circuitul stabilizator de mai sus, şi creştem
tensiunea sursei de alimentare până în punctul de străpungere al diodei, dioda
va stabiliza şi în acest caz tensiunea la acel punct de străpungere, nepermiţând
tensiunii să crească peste această valoare (figura de jos (a)).
Figure 82: (a) tensiunea inversă de străpungere pentru o diodă de siliciu este
aproximativ 100 V; (b) simbolul diodei Zener
Din păcate, când diodele redresoare normale ating punctul de stăpungere, acest
faptul duce şi la distrugerea acestora. Totuşi, se pot construi diode speciale ce
pot suporta tensiunea de străpungere fără distrugerea completă a acestora. Acest
tip de diodă poartă numele de diodă Zener, iar simbolul este cel din figura de sus
(b).
La polarizarea directă, diodele Zener se comportă precum diodele redresoare
standard: tensiunea direcţa are valoarea de 0.7 V, conform ecuaţiei diodei. La
polarizarea inversă însă, acestea nu conduc curentul decât peste o anumită
valoare a tensiunii de alimentare, valoare denumită tensiune Zener; după
atingerea acestei valori, dioda Zener va putea să conducă un curent substanţil,
dar va limita căderea de tensiune la bornele sale la acea tensiune zener. Atâta
timp când puterea disipată sub formă de căldură nu depăşeşte limita termică a
diodei, aceasta nu va fi afectată în niciun fel.
Diodele zener sunt confencţionate cu tensiuni zener de câţiva volţi până la sute
de volţi. Tensiunea zener variază uşor cu temperatura, dar acestea pot fi folosite
cu succes ca dispozitive de stabilizare a tensiunii datorită stabilităţii şi acurateţii
lor în funcţionare.
100 kΩ
Având un curent de 100 de ori mai mic decât inainte (324 µA în loc de 32.4 mA),
ambele valori ale puterilor disipate ar trebui să fie de 100 de ori mai mici:
Figure 90: tabel
Căderea de tensiune pe rezistorul serie de 100 kΩ este diferenţa căderilor de
tensiune dintre sursă (coloana total) şi sarcină:
Figure 91: tabel
Putem calcula curentul prin rezistorul serie folosind legea lui Ohm (I = E/R):
Figure 92: tabel
Fiind un circuit serie, curentul este acelaşi prin toate componentele:
Figure 93: tabel
Putem acum calcula rezistenţa sarcinii folosind legea lui Ohm (R = E/I):
Figure 94: tabel
Prin urmare, dacă rezistenţa sarcini este exact 38.889 kΩ, vom avea o cădere de
tensiune de 12.6 V la bornele sale, cu sau fără diodă. Orice rezistenţa de sarcină
mai mică decât această valoare va duce la o cădere de tensiune mai mică de 12.6
V, cu sau fără diodă. Dacă inserăm şi dioda zener conform configuraţiei iniţiale,
căderea de tensiune maximă pe sarcină va fi stabilizată la o valoare maximă de
12.6 V pentru oricare sarcină mai mare decât 38.889 kΩ.
Cu valoarea iniţială a rezistorului serie de 1 kΩ, circuitul putea să stabilizeze
tensiunea chiar şi pentru o sarcină mult mai mică, de 500 Ω. Ceea ce vedem este
un compromis între puterea disipată şi valoarea acceptabilă a sarcinii. Cu cât
rezistorul serie este mai mare şi puterea disipată este mai mică, cu atât valoarea
minimă a rezistenţei sarcinii trebuie să fie mai mare. Dacă vrem să stabilizăm
tensiunea pentru o sarcină mică (rezistenţă mică), circuitul trebuie asfel
conceput încât să suporte puteri mari de disipaţie.
2. Circuit limitator cu diode zener
Un circuit limitator ce „taie” vârfurile formei de undă aproximativ la tensiunea zener a diodelor,
este prezentat în figura de mai jos. Circuitul este format din două ziode zenere conectate spate-în-
spate. Rolul rezistorului este de limitare a curentului prin diode, pentru protecţia acestora:
4 Tranzistorul
4.1 Introducere
Un tranzistor bipolar cu joncţiune (BJT) este alcătuit din trei straturi de materiale semiconductoare,
fie de tipul PNP, fie de tipul NPN. Fiecare strat are un nume specific şi un contact pentru
conexiunea la circuit:
4.8.1 Amplificator clasa A
În cazul amplificatoarelor de clasă A, întreg semnalul de intrare este reprodus la ieşire. Acest mod
de operare al tranzistorului poate fi atins doar atunci când acest funcţionează tot timpul în zona
activă, neatingând niciodată punctul de saturaţie sau de blocare. Pentru realizarea acestui lucru, este
nevoie de o tensiune de polarizare de curent continuu suficient de mare pentru funcţionarea
tranzistorului între zona de blocare şi cea de saturaţie. În acest fel, semnalul de intrare în curent
alternativ va fi perfect „centrat” între limita superioară şi cea inferioară a nivelului de semnal al
amplificatorului.
(push-pull)
Un avantaj al amplificatorului de clasă B (contratimp) faţă de cel de clasă A,
constă într-o capacitate mai mare a puterii de ieşire. În clasa A, tranzistorul
disipă o putere considerabilă sub formă de căldură datorită faptului că acesta se
află tot timpul în zona activă de funcţionare. În clasa B, fiecare tranzistor
conduce doar jumătate din timp, iar în cealaltă jumătate este blocat, nu conduce
curent electric, şi prin urmare, puterea disipată sub formă de căldură este zero.
Asfel, fiecare tranzistor are timp de „odihnă” şi de răcire, atunci când celălalt
tranzistor se află în conducţie. Amplificatoarele de clasă A sunt mai simplu de
construit, dar sunt limitate doar la aplicaţiie de putere joasă datorită căldurii
generate.
4.8.3 Amplificator clasa AB
Amplificatoarele de clasă AB sunt undeva între clasa A şi clasa B; tranzistorul conduce mai mult de
50% din timp, dar mai puţin de 100%.
4.8.4 Amplificator clasa C
Dacă semnalul de intrare al amplificatorului este uşor negativ (sursa de tensiune în curent alternativ
inversată), semnalul de ieşire va fi tăiat şi mai mult faţă de semnalul de ieşire al amplificatorului de
clasa B. Tranzistorul va petrece majoritatea timpului în stare blocată:
4.11.1 Cuplaj de intrare
1. Cuplaj capacitiv
Pentru a rezolva problemele de polarizare în curent continuu ale amplificatorului, fără utilizarea
unei baterii conectată în serie cu sursa de semnal de curent alternativ, am folosit un divizor de
tensiune conectat la sursa de tensiune de curent continuu deja existentă în circuit. Pentru a putea
folosi această configuraţie cu semnale de curent alternativ, am „cuplat” semnalul de intrare la
divizor printr-un condensator (cuplaj capacitiv), condensator ce s-a comportat precum un filtru
trece-sus. Folosind acest filtru, impedanţa foarte scăzută a sursei de semnal de curent alternativ nu a
putut scurt-circuite căderea de tensiunea de curent continuu de pe rezistorul de jos al divizorului de
tensiune. O soluţie simplă la prima vedere, dar care prezintă şi dezavantaje.
Cea mai evidentă problemă este că, amplificatorul poate acum să amplifice doar
semnale de curent alternativ. O tensiune constantă de curent continuu, aplicată
la intrare, va fi blocată de către condensatorul de cuplaj. Mai mult, din moment
ce reactanţa condensatorului este dependentă de frecvenţa, semnalele de curent
alternativ de frecvenţe joase nu vor fi amplificate la fel de mult precum
semnalele de frecvenţe înalte. Semnalele ne-sinusoidale vor fi distorsionate, din
moment ce condensatorul va răspunde diferit la fiecare dintre armonicele sale
constituente. Un exemplu extrem ar fi un semnal dreptunghiular de frecvenţa
joasă:
Dar în circuitul nostru de mai sus, tensiunea aplicată la bornele difuzorului este
de o singură polaritate (tensiune alternativă + componentă de curent continuu),
deoarece difuzorul este conectat în serie cu tranzistorul, iar tranzistorul nu poate
conduce curent decât într-o singură direcţie. Acest lucru nu este acceptabil
pentru niciun amplificator audio.
1. Transformator de cuplaj
Prin urmare, trebuie să izolăm difuzorul faţă de componenta de curent continuu a curentului de
colector, asfel încât acesta să primească doar tensiune de curent alternativ. O modalitate de realizare
a acestui lucru, este cuplarea circuitului de colector al tranzistorului la difuzor prin intermediul unui
transformator:
Figure 180: conectarea colectorului tranzistorului la difuzor prin intermediul
unui condensator de cuplaj
Tensiunea indusă în secundarul transformatorului (legat la difuzor) se va datora
strict variaţiilor curentului de colector, datorita faptului că inductanţa mutuală a
unui transformator funcţionează doar la variaţiile curentului prin înfăşurare. CU
alte cuvinte, doar componenta de curent alternativ al curentul de colector va fi
cuplată la secundar pentru alimentarea difuzorului.
Această metodă funcţionează foarte bine, dar, transformatoarele sunt de obicei
mari şi grele, mai ales în aplicaţiile de putere mare. De asemenea, este dificil de
proiectat nu transformator care să fie folosit într-o plajă largă de frecvenţe, ceea
ce este şi cazul amplifcatoarelor audio. Mai rau decât atât, curentul continuu
prin înfăşurarea primară duce la magnetizarea miezului doar într-o singură
polaritate, ceea ce înseamnă ca transformatorul se va satura mult mai uşor într-
una dintr-e polarităţile semnalului de curent alternativ decât în cealaltă.
2. Cuplaj capacitiv
O altă metodă de izolare a componentei de curent continuu din semnalul de ieşire, este utilizarea
unui condensator de cuplaj pe ieşire, într-o manieră similară cuplajului capacitiv de intrare:
Figure 181: folosirea cuplajului capacitiv la ieşirea amplificatorului pentru
eliminarea componentei de curent continuu pe sarcină
Circuitul de mai sus seamănă foarte bine cu un amplificator în conexiune emitor
comun, având colectorul tranzistorului conectat la baterie printr-un rezistor.
Condensatorul se comportă precum un filtru trece-sus; majoritatea semnalului
de curent alternativ se va regăsi pe difuzor, dar tensiunea de curent continuu va
fi blocată de către filtru. Din nou, valoarea acestui condensator de cuplaj este
aleasă asfel încât impedanţa la frecvenţa semnalului să fie cât mai mică.
4.11.3 Conectarea etajelor
Blocarea tensiunii de c.c. de la ieşirea unui amplificator, fie prin utilizarea unui transformator sau a
unui condensator, este folositoare nu doar în cazul conectării unui amplificator la o sarcină, ci şi la
cuplarea unui amplificator la un alt amplificator. Amplificatoarele cu mai multe etaje sunt folosite
adesea pentru obţinerea unor factori de amplificare mult mai mari decât este posibil utilizând un
singur tranzistor.
Dacă vrem ca reacţia negativă să conţină doar semnale de c.c., dar nu şi semnale
de c.a., avem nevoie de o impedanţa mare pentru c.c. dar mică pentru c.a. Ce tip
de circuit prezintă o impedanţa mare la c.c. dar o impedanţă mică la c.a.?
Desigur, un filtru trece-sus!
Prin conectarea unui condensator în paralel cu rezistorul de reacţie, putem crea
exact situaţia de care avem nevoie: o cale dinspre emitor spre împământare ce
este mai uşor de parcurs pentru semnalele de c.a. decât cele de c.c.
5 Dispozitive multijonctiune
5.1 Histerezis
Dispozitivele multijoncţiune sunt o clasă de componente semiconductoare cu histereză, o
proprietate prin care un sistem nu se reîntoarce la starea sa iniţială după ce acţiunea perturbatoare
este îndepărtată. Un exemplu foarte simplu de histereză îl constituie un întrerupător mecanic: atunci
când braţul este apăsat, acesta se va poziţiona în una din cele două poziţii extreme şi va rămâne în
acestă poziţie chiar şi după ce forţa exterioară este indepărtată.
Figure 230: circuit dimmer cu lampă folosind triac; conectarea unui diac în serie
cu poarta triacului
Tensiunile de străpungere ale diacelor tind să fie mult mai simetrice (aceeiaşi
valoare pentru ambele polarităţi ale formei de undă) faţă de tensiunile triacelor.
Din moment ce diacul împiedică orice curent pe poarta triacului până în
momentul în care tensiunea de străpungere a atins un anumit nivel precus,
repetabil în ambele direcţii, punctul de aprindere al triacului de la o semi-
alternanţă la alta tinde să fie mult mai consistent, simetria formei de undă
rezultată fiind mult îmbunătăţită faţă de axa orizontală.
Practic, toate caracteristicile tiristoarelor se aplică şi triacelor, cu excepţia
faptului că triacele sunt dispozitive bidirecţionale (pot conduce curenţi în ambele
direcţii). Nu este necesar prin urmare să facem alte observaţii cu privire la acest
dispozitiv, cu excepţia modului de numerotare al terminalelor.
Din circuitul echivalent prezentat mai sus, s-ar putea înţelege faptul că terminalii
1 şi 2 se pot interschimba între ei. Acest lucru nu este însă corect! Cu toate că ne
putem imagina triacul ca fiind compus din două tiristoare, adevărul este că acest
dispozitiv este construit dintr-o singură bucată de material semiconductor, cu
straturi şi dopaje corespunzătoare. Caracteristicele actuale de operare pot să
difere uşor faţă de modelul echivalent format din două tiristoare.
Acest lucru poate fi scos în evidenţă considerând două circuite simple, unul
funcţional, celălalt nefuncţional. Circuitele considerate sunt variante uşor
modificate ale circuitului cu lampă prezentat mai sus, fără a lua în considerare
condensatorul de defazaj. Cu toate că circuitul rezultat nu posedă acelaşi grad de
control precum versiunea mai complexă (cu condensator şi diac), acesta este
funcţional.
6 Amplificatorul operational
6.1 Introducere
Amplificatorul operaţional (AO) este cu siguranţă cel mai folositor dispozitiv din întreaga
electronică analogică. Cu doar o mână de componente, acesta poate rezolva o mare varietate de
probleme. Preţul nu este nici el o problemă, majoritatea AO fiind foarte ieftine.
6.3 Amplificatorul operaţional
Cu mult înainte de apariţia tehnologiei digitale, calculatoarele erau construite electronic pentru
efectuarea calculelor, folosind curenţi şi tensiuni pentru reprezentarea cantităţilor numerice. Acest
lucru a fost folositor în special pentru simularea proceselor fizice. O tensiune variabilă, de exemplu,
ar putea reprezenta viteza, sau forţa, într-un sistem fizic. Prin utilizarea divizorilor de tensiune
rezistiv şi amplificatoare de tensiune, operaţiile matematice de înmulţire şi împărţire putea să fie
foarte uşor efectuate pe aceste semnale.
Electronica digitală
Table of Contents
1. Sisteme de numeratie
1.1. Numere şi simboluri
1.2. Sisteme de numeraţie
2. Aritmetica binara
2.1. Valori şi sisteme de numeraţie
2.2. Adunarea binară
2.3. Numere binare negative
2.4. Scăderea binară
2.5. Depăşirea binară
2.6. Grupări de biţi
3. Porti logice
3.1. Semnale digitale şi porţi
3.2. Porţi logice cu două intrări
3.3. Principiul universalităţii
3.4. Modul de împachetare
4. Comutatoare
4.1. Tipuri de comutatoare
4.2. Poziţia „normală” a contactelor
5. Relee electromecanice
5.1. Construcţia releelor
5.2. Contactoare
5.3. Relee temporizate
5.4. Relee semiconductoare
6. Logica ladder
6.1. Diagrame ladder
6.2. Funcţii logice digitale
6.3. Circuite permisive şi de blocare
6.4. Circuite logice cu autoprotecţie
6.5. Automate programabile (PLC)
7. Algebra booleana
7.1. Introducere şi scurt istoric
7.2. Aritmetica booleană
7.3. Identităţi algebrice booleene
7.4. Proprietăţi algebrice booleene
7.5. Reguli de simplificare booleană
7.6. Simplificarea circuitelor logice
7.7. Funcţia SAU-exclusiv
7.8. Teoremele lui DeMorgan
7.9. Transformarea tabelelor de adevăr în expresii booleene
8. Harti karnaugh
8.1. De ce hărţi Karnaugh
8.2. Diagrame Venn
8.3. Relaţii booleene cu diagrame Venn
8.4. Transformarea diagramelor Venn în hărţi Karnaugh
8.5. Hărţi Karnaugh, tabele de adevăr şi expresii booleene
8.6. Simplificarea circuitelor logice cu hărţi Karnaugh
8.7. Hărţi Karnaugh de patru variabile
8.8. Mintermeni şi maxtermeni
8.9. Notaţia Σ (sumă) şi notaţia Π (produs)
8.10. Hărţi Karnaugh de 5 şi 6 variabile
9. Circuite logice combinationale
9.1. Circuite logice combinaţionale - introducere
9.2. Half-Adder
9.3. Full-Adder
1 Sisteme de numeratie
1.1 Numere şi simboluri
Exprimarea cantităţilor sub formă numerică ni se pare un lucru natural. Această situaţie este atât în
avantajul cât şi în dezavantajul nostru atunci când studiem electronica. Pe de o parte, suntem
obişnuiţi să facem calcule atunci când analizăm circuitele electrice sau electronice, iar acesta este
un lucru bun. Pe de altă parte, sistemul de notaţie utilizat zi de zi, încă din şcoala primară, nu este
sistemul intern folosit şi de echipamentele electronice moderne. Adoptarea unui nou sistem de
notaţie şi o re-examinare a ideilor şi conceptelor deja învăţate nu este tocmai un lucru peste care să
putem trece cu uşurinţă.
Sistemul binar este un astfel de sistem „modificat” ce utilizează doar două cifre,
constanta de multiplicare a fiecărei cifre fiind în acest caz de două ori mai mare
decât a cifrei precedente (de la dreapta la stânga). Cele două cifre sunt „0” şi „1”.
Poziţia din dreapta este poziţia unităţilor, la fel ca în cazul notaţiei zecimale.
Spre stânga, constantele de multiplicare sunt după cum urmează: 2, 4, 8, 16, etc.
De exemplu, următorul număr binar poate fi exprimat, la fel ca şi numărul
zecimal 1206, ca şi sumă dintre produsul fiecărei cifre cu, constanta de
multiplicare (în funcţie de poziţie):
11010 = 2 + 8 + 16 = 26 11010 = (1 x 16) + (1 x 8) + (0 x 4) + (1 x 2) + (0 x 1)
1.2.4 Specificarea bazei
Mai sus, am scris un număru sub formă binară (11010) şi l-am transformat în formă zecimală (16 +
8 + 2 = 26). Prin urmare, am amestecat două notaţii diferite în acelaşi loc. Pentru a nu crea confuzii,
va trebui să explicităm tipul notaţiei folosite. Acest lucru se realizează prin specificarea bazei
numărului respectiv prin folosirea indicilor, 2 pentru notaţia binară, şi 10 pentru cea zecimală,
astfel: 110102 (baza doi) şi 2610 (baza zece).
Aceşti indicii nu sunt operatori matematici, precum exponenţii (puteri). Tot ceea
ce fac este să indice tipul de sistem de numeraţie utilizat pentru reprezentarea
numărului respectiv. De obicei, atunci când nu este specificată nicio bază, se
prespune că se lucrează în baza zece (10).
De remarcat că, în cazul notaţiei binare, fiecare poziţie poartă numele de bit
1.2.5 Scopul sistemului binar de numeraţie
De ce am vrea să folosim acest sistem de numeraţie binar? Sistemul decimal, cu cele zece cifre ale
sale, este intuitiv şi uşor de înţeles. Sistemul binar este folosit în principal de electronica digitală
(folosită pentru calculatoare, de exemplu), datorită uşurinţei de reprezentare electronică a celor două
stări (0 şi 1). Cu un circuit relativ simplu, putem efectua operaţii matematice asupra numerelor
binare reprezentând fiecare bit printr-un circuit care este fie pornit (curent) fie oprit (curent zero).
La fel ca în cazul unui abac, putem adăuga mai multe circuite pentru a reprezenta numere din ce în
ce mai mare. Acest sistem este ideal pentru stocarea şi redarea informaţiei sub format numeric:
benzi magnetice, CD-uri, hard-disk-uri, etc.
2 Aritmetica binara
Această distincţie esenţială dintre cei doi termeni este asemănătoare distincţie
dintre cuvinte şi obiectele asociate acestor cuvinte. O casă este tot o casă,
indiferent dacă de limba pe care o folosim pentru desemnarea acesteia (română,
engleză, germană, etc.). Obiectul este ceva real, palpabil, pe când cuvântul este
doar un simbol pentru reprezentarea acelui obiect.
Acestea fiind spuse, o simplă operaţie de aritmetică sub formă binară, precum
adunarea, pare ciudată pentru o persoană obişnuită să lucreze doar cu sistemul
de numeraţie zecimal. În acest capitol vom analiza tehnicile folosite pentru
efectuarea operaţiilor artimetice simple cu numere binare. Aceste tehnici vor fi
folosite pentru proiectarea circuitelor electronice care să realizeze exact acelaşi
lucru. Chiar dacă suntem obişnuiţi cu operaţiile de adunare şi scădere folosind
un calculator de mână, calculatorul însăşi foloseşte numerele binare pentru
obţinerea rezultatului final.
2.2 Adunarea binară
Adunarea numerelor binare este relativ simplă, foarte asemănătoare cu adunarea numerelor
zecimale. Adunarea se realizează adunând pe coloane fiecare bit, pe rând, de la dreapta la stânga, la
fel ca în cazul adunării zecimale. Spre deosebire de aceasta însă, există puţine reguli de memorat:
0 + 0 = 0 1 + 0 = 1 0 + 1 = 1 1 + 1 = 10 1 + 1 + 1 = 11
Când rezultatul adunării pe coloane este format din doi biţi (de ex, 1 + 1 = 10),
bitul din dreapta (0, în acest caz) se scrie iar cel din stânga se trece mai departe
(1, în acest caz):
11 1 11 <---
biţi ce trec mai departe
1001101 1001001 1000111
+ 0010010 + 0011001 + 0010110
--------- --------- ---------
1011111 1100010 1011101
Adunarea din stânga nu a dat niciunde doi biţi, pe fiecare coloană suna fiind fie
1, fie 0. În celelalte două adunări, există sume care dau fie 10 fie 11, iar în acest
caz bitul din stânga (0 sau 1) se trece mai departe la următoarea adunare.
După cum vom vedea mai târziu, se pot construi circuite electronice care să
realizeze exact această operaţie aritmetică de adunare, prin reprezentarea
fiecărui bit a fiecărui număr prin intermediul unui semnal de tensiune. Acest
principiu reprezintă baza efectuării tuturor operaţiilor aritmetice realizate de
calculatoarele moderne.
2.3 Numere binare negative
2.3.1 Bit-ul de semn
Operaţia de scădere se poate realiza asemănător cu cea de adunare prin considerarea unuia dintre
numere ca fiind negativ. De exemplu, operaţia de scădere „7 - 5” este aceiaşi cu cea de adunare „7 +
(-5)”, adică, adunarea unui număr pozitiv cu un număr negativ. Din moment ce ştim deja cum se
realizează reprezentarea numerelor pozitive sub formă binară, tot ceea ce trebuie să facem este să
reprezentăm şi numerele negative sub formă binară. De aici va rezulta direct operaţia de scădere.
Un număr zecimal negativ se reprezintă de obicei prin introducerea semnului
minus(-) la stânga, la fel ca în exemplul de sus (-5). Totuşi, scopul notaţie binare
este realizarea circuitelor tip oprit/pornit pentru reprezentarea valorilor sub
forma căderilor de tensiune (două valori alternative: „înaltă” şi „joasă”). În
această situaţie, nu ne putem permite să introducem un al treilea simbol,
precum semnul minus, din moment ce aceste circuite au doar două stări
posibile, pornit sau oprit. O soluţie o reprezintă utilizarea unui bit (circuit) doar
pentru reprezentarea acestui semn matematic şi pentru nimic mai mult:
1012 = 510 (pozitiv) Utilizând un bit adiţional (0 = pozitiv, 1 = negativ): 0101 2 =
510 (pozitiv) 11012 = -510 (negativ)
Dar, în această situaţie în care folosim biţi pentru alt scop decât pentru
reprezentarea valorilor, trebuie să fim foarte atenţi, altfel, riscăm ca numărul
11012 să fie interpretat ca fiind 1310 în loc de -510. Pentru a nu face astfel de
greşeli, trebuie să ne decidem în primul rând de câţi biţi avem nevoie pentru a
reprezenta cel mai mare număr posibil cu care vom lucra în aplicaţia noastră. Ne
putem apoi asigura că nu vom depăşi această lungime (în biţi) atunci când
aplicăm operaţiile aritmetice. În exemplul de mai sus, limita inferioară este -7
(11112) iar cea superioară 7 (01112), deoarece al patrulea bit este folosit pe post de
semn. Doar prin stabilirea acestor numere putem fi sigur că nu vom amesteca un
număr negativ cu un număr pozitiv, mai mare.
Pe cât de simplă pare această abordare, ea nu este foarte practică din punct de
vedere al aritmeticii. De exemplu, cum efectuăm adunarea unui număr negativ
(11012) cu un oricare alt număr, folosind tehnica standar al adunării binare? Ar
trebui să inventăm o nouă metodă de realizare a adunării pentru ca această
tehnică să fie practică. Dar, dacă realizăm acest lucru, nu vom mai avea avantajul
utilizării numerelor negative pentru realizarea scăderii prin adunare obişnuită.
2.3.2 Reprezentarea în complement faţă de doi
Din fericire, există o altă metodă pentru reprezentarea numerelor negative ce este compatibilă cu
operaţia de adunare obişnuită, şi anume, complementarea. Cu această strategie, bit-ul din stânga
primeşte un statut special, asemenea bit-ului de semn din exemplul precedent. Totuşi, de această
dată, bit-ul din stânga nu este doar un bit de semn, ci posedă şi o valoare. De exemplu, -5 este
reprezentat astfel:
0 = 0000
1 = 0001 -1 = 1111
2 = 0010 -2 = 1110
3 = 0011 -3 = 1101
4 = 0100 -4 = 1100
5 = 0101 -5 = 1011
6 = 0110 -6 = 1010
7 = 0111 -7 = 1001
-8 = 1000
Observăm că numerele binare negative din coloana dreaptă, fiind suma celor trei
biţi din dreapta plus bitul negativ din dreapta, egal cu minus opt, nu se „numără”
în aceiaşi ordine precum numerele binare pozitive din coloana stângă. În
schimb, cei trei biţi trebuie aduşi la forma necesară, astfel încât, după adunarea
cu minus opt să se obţină rezultatul negativ dorit.
Spunem că cei trei biţi din dreapta sunt o reprezentare în complement faţă de
doi al numărului pozitiv corespunzător. Să facem o comparaţie:
Din moment ce am definit numărul nostru ca fiind compus din trei biţi plus bitul
cu valoare negativă, putem ignora al cincilea bit din răspuns (1), iar rezultatul
final este astfel 00102, sau plus doi, ceea ce reprezintă răspunsul corect.
O altă modalitate de a înţelege de ce înlăturăm al cincilea bit, este să ţinem minte
că bit-ul din stânga are o valoare negativă, egală cu minus opt în cazul de faţă.
Atunci când adunăm aceste două numere binare, realizăm de fapt o scădere a
biţilor. În cazul operaţiei de scădere, cifrele nu sunt „duse” mai departe spre
următoarea operaţie, ci sunt împrumutate.
Să considerăm un alt exemplu, cu numere mai mari de data aceasta. Dacă vrem
să adunăm -2510 cu 1810, trebuie să stabilim în primul rând numărul de biţi pe
care numărul nostru îl va conţine în reprezentarea binară. Pentru a putea
reprezenta cea mai mare valoarea absolută posibilă în acest caz, 25, avem nevoie
de cel puţin cinci biţi, plus un al şaselea bit pentru valoarea negativă. Să începem
prin a reprezenta numărul 25 sub formă binară, şi apoi sub forma
complementului făţă de doi:
+2510 = 0110012 (toţi cei şase biţi) 110012 = 1001102 (complementul faţa de unu)
complementul faţa de unu + 1 = complementul faţa de doi = 100111 2 -2510 =
1001112 (forma finală)
Mai exact, -25 sub formă binară este de fapt suma dintre bit-ul negativ de pe
poziţia a şasea cu valoarea de -32 şi ceilalţi cinci biţi (00111 2 = 710).
Să reprezentăm acum şi numărul 17 sub formă binară, folosind toţi cei şase biţi:
1810 = 0100102
Adunarea lor ne conduce la următorul rezultat:
11
100111
+ 010010
--------
111001
3 Porti logice
3.1 Semnale digitale şi porţi
Deşi sistemul de numeraţie binar reprezintă un concept matematic abstract interesant, încă nu am
spus nimic despre aplicaţiile practice în electronică. Acest capitol este dedicat prin urmare aplicării
conceptelor binare circuitelor electronice. Importanţa sistemului binar de numeraţie în electronica
digitală este importantă datorită uşurinţei cu care putem reprezenta biţii sub formă fizică. Deoarece
un bit poate avea doar două stăi diferite, fie 0 fie 1, orice mediu fizic ce poate funcţiona în două
stări saturate diferite, poate fi folosit pentru reprezentarea unui bit. În consecinţă, orice sistem fizic
ce este capabil să reprezinte biţi sub formă binară, poate reprezenta de asemenea şi valori numerice.
Prin urmare, are potenţialul de a manipula aceste numere. Acesta este principiul de bază al
circuitelor digitale.
O poartă cu o singură intrare prezintă doar două posibilităţi: fie intrarea este
„înaltă” (1), fie este „joasă” (0). În schimb, o poartă cu doua intrări are patru
posibilităţi (00, 01, 10, 11). O poartă cu trei intrări are opt combinaţii posibile
(000, 001, 010, 011, 100, 101, 110 şi 111). După cum am mai spus, numărul
combinaţiilor posible este egal cu 2n, unde n este numărul de intrări.
Datorită faptului că există aşa de multe posibilităţi folosind doar două terminale,
există mai multe tipuri de porţi logice cu două intrări. Vom prezenta mai jos
fiecare tip.
3.2.1 Poarta logică ŞI (AND)
A B Ieşire
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Tabelul de adevăr pentru poarta ŞI cu două intrări este conform tabelului
alăturat.
Practic, ceea ce se înţelege din tabelul de adevăr de mai sus poate fi ilustrat în
cele ce urmează. Poarta logică ŞI este supusă tuturor posibilităţilor de intrare.
Pentru determinarea nivelului logic de ieşire, se foloseşte un LED:
A B Ieşire
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
După câte se poate observa, principiul este asemănător: ieşirea este 1 dacă toate
intrările sunt 0 şi invers.
3.2.3 Poarta logică SAU (OR)
A B Ieşire
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Tabelul de adevăr este cel alăturat.
Următoarele ilustraţii redau modul de funcţionare a porţii SAU, atunci când cele
două intrări foarmează toate combinaţiile posibile. Indicaţia vizuală a ieşirii este
furnizată de un LED:
Figure 19: exemplificarea tabelului de adevăr a porţii logice SAU printr0un
circuit practic
A B Ieşire
0 0 1
0 1 0
A B Ieşire
1 0 0
1 1 0
Tabelul de adevăr este exact invers faţă de cel al porţii SAU.
Principiul de bază este următorul: ieşirea este zero dacă cel puţin una dintre
intrări este 1 şi este 1 doar atunci când ambele intrări sunt 0.
3.2.5 Poarta logică ŞI negativă
A B Ieşire
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
Contrar intuiţiei, comportamentul logic al unei porţi ŞI negative nu este acelaşi
cu al unei porţi ŞI negate. De fapt, tabelul său de adevăr este identic cu al unei
porţi logic SAU negate.
3.2.6 Poarta logică SAU negativă
Figure 27: schema echivalentă a unei porţi logice SAU negative
Conform aceluiaşi principiu, o poartă logică SAU negativă se comportă
asemenea unei porţi SAU cu toate intrările inversate.
A B Ieşire
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Comportamentul logic şi tabelul de adevăr este exact acelaşi cu al unei porţi
logice ŞI-negat.
3.2.7 Poarta logică SAU-exlusiv (XOR)
A B Ieşire
0 0 0
0 1 1
1 0 1
A B Ieşire
1 1 0
Ieşirea este 1 doar dacă intrările se alfă la nivele logice diferite, fie 0 şi 1, fie 1 şi
0. Altfel, ieşirea este 0 dacă toate intrările se află la acelaşi nivel logic.
Figure 30: schema echivalentă a unei porţi logice SAU-exclusiv formată din porţi
SI, SAU şi NU
Circuitele echivalente pentru o poartă SAU-exclusiv sunt formate din porţi ŞI,
SAU şi NU. O metodă directă de simularea a unei porţi SAU-exclusiv este prin
introducerea în circuit pentru început a unei porţi SAU. Apoi adăugăm porţi
astfel încât să impiedicăm o valoare de 1 pe ieşire atunci când ambele intrări sunt
1.
Putem verifica faptul că tabelul de adevăr al circuitului echivalent de mai sus
este acelaşi cu tabelul de adevăr prezentat iniţial.
În acest circuit, poarta ŞI de ieşire se comportă ca un repetor (memorie) pentru
poarta SAU atunci când ieşirea porţii ŞI-negat este 1. Acest lucru se întâmplă
pentru primele trei combinaţii (00, 01 şi 10). Totuşi, atunci când ambele intrări
sunt 1, ieşirea porţii SAU-negat este 0, forţând o valoare de 0 pe ieşirea porţii
SAU.
Figure 31: schema echivalentă a unei porţi logice SAU-exclusiv formată din porţi
ŞI, SAU şi NU
Un alt circuit echivalent pentru o poartă SAU-exclusiv este format din două porţi
ŞI negate (cu ajutorul unei porţi NU). Acestea generează la ieşire o valoare de 1
dacă intrările sunt 01, respectiv 10. O poartă finală SAU permite o ieşire de 1
dacă cel puţin o poartă ŞI are o ieşire de 1.
Porţile SAU-exclusiv sunt utilizate în circuitele unde este necesară o comparaţie
bit cu bine a două sau mai multe numere binare.
3.2.8 Poarta logică SAU-negat-exclusiv (XNOR)
A B Ieşire
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Şi, în sfârşit, să vedem cum arată tabelul de adevăr pentru această poartă.
Aşa cum reiese din acest tabel, scopul unei porţi logice SAU-negat-exclusiv este
de a genera un nivel logic 1 atunci când ambele intrări sunt la acelaşi nivel (fie
00, fie 11).
3.3 Principiul universalităţii
Porţile logice ŞI-negat şi SAU-negat posedă o proprietate specială: sunt universale. Cu alte cuvinte,
având un număr suficient de astfel de porţi, fiecare din ele poate simula modul de funcţionare al
oricărei alte porţi. De exemplu, putem construi un circuit care să se comporte precum o poartă SAU,
folosind trei porţi ŞI-negat interconectate. Această abilitate este caracteristică doar acestor două
tipuri de porţi. Practic, multe sisteme de control digital sunt construite doar cu ajutorul porţilor ŞI-
negat şi SAU-negat, toate funcţiile logice necesare fiind derivate prin interconectarea acestor tipuri
de porţi.
Intrare Ieşire
0 1
1 0
Intrare Ieşire
0 0
1 1
A B Ieşire
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
3.4 Modul de împachetare
Circuitele digitale cu porţi logice sunt confecţionate ca şi circuite integrate: toţi tranzistori şi
rezistorii ce intră în componenţa circuitului sunt construiţi pe o singură bucată de material
semiconductor. Prin urmare, dacă avem nevoie de un număr relativ de porţi logice, putem folosi
circuite integrate sub forma capsulelor DIP. Aceste circuite integrate sunt disponibile cu un număr
par de pini, cele mai comune fiind cu 8, 14, 16, 18 sau 24 de pini
4 Comutatoare
4.1 Tipuri de comutatoare
Un comuntator electric este orice dispozitiv folosit pentru întreruperea deplasării electronilor prin
circuit. Comutatoarele sunt practic dispozitive binare: fie sunt complet închise, fie complet
deschise. Există o multitudine de tipuri de comutatoare. Vom prezenta câteva din ele mai jos.
Deşi pare ciudat să prezentăm acest subiect elementar aşa de târziu, în capitolele
următoare vom explora un domeniu mai vechi al tehnologiei digitale. Aceasta
din urmă se bazează pe contacte realizate cu ajutorul comutatoarelor mecanice şi
nu pe circuite digitale cu porţi. Prezentarea ambelor metode conduce la o mai
bună înţelegere a subiectului de faţă. Acest lucru ne va fi de folos atunci când
vom învăţă despre algebra booleană, matematica din spatele circuitelor logice
digitale.
Cel mai simplu tip de comutator este acela în care contactul dintre doi
conductori electrici se realizează prin acţionarea unui mecanism de deplasare.
Există şi comutatoare mult mai complexe, comutatoare conţinând circuite
electronice capabile să închidă sau să deschidă circuitul în funcţie de un stimul
fizic (precum lumină sau câmp magnetic). Indiferent de caz, rezultatul final al
unui comutator este o pereche de terminali ce vor fi conectaţi prin intermediul
mecanismului intern al aparatului (comutator inchis), fie vor fi separaţi
(comutator deschis).
Orice comutator proiectat să fie folosit de către un operator uman, poartă
numele de comutator manual. Există mai multe tipuri de astfel de comutatoare.
4.1.1 Comutator basculant
4.1.9 Comutator de viteză
Figure 55: Comutator de viteză; simbol
Aceste comutatoare pot detecta viteza de rotaţie a unui ax prin intermediul unui
mecanism montat pe acesta. Desigur, acest lucru este de preferat a se realiza fără
un contact fizic între ax şi comutator, caz în care detecţia se realizează optic sau
magnetic.
4.1.10 Comutator de presiune
5 Relee electromecanice
5.1 Construcţia releelor
6 Logica ladder
6.1 Diagrame ladder
Diagramele ladder sunt diagrame speciale folosite de obicei în sistemele logice de control industrial.
Denumirea de ladder (din engleză: scară) vine de la asemănarea acestora cu o scară: două linii
verticale desemnând sursa de putere, şi linii orizontale reprezentând circuitele de control.
6.2.2 Funcţia logică ŞI
A B Ieşire
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
A Ieşire
0 1
1 0
A B Ieşire
0 0 1
0 1 1
1 0 1
A B Ieşire
1 1 0
A B Ieşire
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
A B Ieşire
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
6.2.8 Inversarea ieşirii
A CR1 Ieşire
0 0 1
1 1 0
În sistemele de control, siguranţa joacă un rol important (sau cel puţin ar trebui
să o facă). Dacă exista mai multe metode de realizare a unui circuit digital care să
realizeze aceiaşi funcţie, iar una dintre metode este mai bună din punct de
vedere al siguranţei la funcţionare, atunci acea metodă este mai bună decât
celelelate.
Să luăm ca şi exemplu un sistem simplu şi să vedem cum îl putem implementa
folosind relee logice. Să presupunem că un laborator mare sau o clădire
industrială urmează să fie echipată cu un sistem de alarmă în caz de incendiu.
Acest sistem urmează să fie activat de oricare dintre comutatoarele instalate în
întreaga clădire. Sistemul ar trebui să funcţioneze astfel încât sirenă să se
energizeze dacă oricare dintre comutatoare este acţionat.
Figure 118: diagrama ladder
La o primă vedere, ar părea că circuitul logic este extrem de simplu: utilizăm
contacte normal-deschise conectate în paralel, precum în figura alăturată.
Practic, aceasta este o funcţie logică SAU cu patru intrări. Putem extinde acest
circuit pentru a include un număr oricât de mare de comutatoare, fiecare fiind
adăugat în serie. Ne vom limita însă la patru în acest exemplu. În orice caz,
acesta pare un sistem elementar şi totul pare a fi în regulă.
Dar ce se întâmplă în cazul unui defect de circuit? Natura circuitelor electrice
este astfel încât defectele de funcţionare ce constau în deschiderea circuitului
sunt mult mai frecvente decât oricare alt tip de defecte. Aceste deschideri ale
circuitului se pot datora deschiderii contactelor releelor, întreruperea
conductorilor, arderea siguranţelor fuzibile, etc. Luând acest lucru în
considerare, pare normal să realizăm un circuit care să fie cât mai tolerant
posibil la o astfel de defecţiune.
Figure 119: diagrama ladder
Să presupunem, de exemplu, ca firul conductor al comutatorului doi se distruge,
ducând la deschiderea circuitului în acest punct. În cazul în care această
defecţiune ar avea loc, comutatorul 2 nu ar mai putea energia sirena în cazul în
care ar fi acţionat (închis). Acest lucru, evident, nu este de dorit în cazul unui
incendiu. Dacă sistemul nu este verificat periodic ( o idee bună oricum), nimeni
nu ar putea ştii că există o problemă până când cineva nu ar încerca sa utilizeze
acel comutator în caz de urgenţă.
6.5.1 Scurtă istorie
Înainte de apariţia circuitelor logice cu semiconductori, sistemele logice de control erau proiectate şi
realizate exclusiv cu relee electromecanice. Sistemele şi procesele ce necesită un control de tip
„pornire/oprire” abundă în industria modernă, dar aceste sisteme sunt foarte rar realizate cu ajutorul
releelor electromecanice sau a porţilor logice discrete. În schimb, sunt folosite calculatoare digitale
ce pot fi programate şi pot realiza o varietate de funcţii logice.
7 Algebra booleana
7.2 Aritmetica booleană
7.2.2 Adunarea booleană
Să începem aşadar capitolul de algebră booleană prin adunarea numerelor:
0+0=00+1=11+0=11+1=1
Primele trei sume nu sunt deloc ieşite din comun din punct de vedere al
operaţiei de adunare elementară. Ultima sumă în schimb, s-a dovedit a fi
responsabilă de mai multă confuzie decât oricare alt element al electronicii
digitale. Forma sa nu se supune princiilor de bază ale matematicii. Într-adevăr,
aceasta contrazice principiile adunării numerelor reale, dar nu şi a numerelor
booleene. În cadrul matematicii booleene există doar două valori posibile pentru
oricare valoare şi pentru orice operaţie matematică: 0 sau 1. Nu există o valoare
„2”. Din moment ce suma „1 + 1” nu poate fi 0, prin eliminare, această sumă
trebuie să fie 1.
De asemenea, nu contează nici câţi termeni conţine suma. Să considerăm
următoarele sume, de exemplu:
0+1+1=11+1+1=10+1+1+1=11+0+1+1+1=1
Revenind la primul set de ecuaţii, putem observa că aceste sume nu sunt altceva
decât tabelul de adevăr al unei porţi logice SAU. Cu alte cuvinte, adunarea
booleană corespunde funcţiei logice a porţii SAU, precum şi comutatoarelor
conectate în paralel:
0x0=00x1=01x0=01x1=1
Setul de ecuaţii ar trebui să vă fie cunoscute: sunt aceleaşi reguli ce se regăsesc în
tabelul de adevăr al porţii ŞI. Cu alte cuvinte, înmulţirea booleană corespunde
funcţiei logice a porţii ŞI, precum şi comutatoarelor conectate în serie:
7.4.1 Comutativitatea
Una dintre aceste proprietăţi poartă numele de comutativitate, şi se aplică atât adunării cât şi
înmulţirii. Ceea ce ne spune comutativitatea este că, putem inversa ordinea variabilelor atât în cazul
adunării, cât şi în cazul înmulţirii. Rezultatul expresiei rămâne neschimbat în ambele cazuri.
Comutativitatea adunării arată astfel:
Ţineţi minte de la capitolul legat de porţi logice, că inversând toate intrările unei
porţi, inversăm şi fucţia logică esenţială a acesteia. O poartă SAU cu toate
intrările inversate (o poartă SAU-negativă) se comportă precum o poartă ŞI-
negat. O poartă ŞI cu toate intrările inversate (o poartă ŞI-negativă) se comportă
precum o poartă SAU-negat. Teoremele lui DeMorgan exprimă aceiaşi
echivalenţă în sens invers: inversând ieşirea unei porţi, funcţia rezultată este
aceiaşi cu tipul opus de poartă cu intrările inversate:
Pentru ilustrarea acestor metode, cel mai indicat este să începem cu o problemă
de proiectare practică. Să presupunem că trebuie să proiectăm un circuit de
detectare a flăcării unui incinerator de deşeuri toxice. Astfel de tehnici de ardere
sunt folosite de obicei pentru neutralizarea deşeurilor medicale, ce pot fi
infectate cu viruşi sau bacterii periculoase:
8 Harti karnaugh
8.2.1 Mulţimi şi submulţimi
O mulţime este o colecţie de obiecte dintr-un univers dat. Elementele mulţimii sunt obiecte ce
aparţin mulţimii. Elementele unei mulţimi au de obicei ceva în comun, deşi acest lucru nu este
neapărat necesar. Din universul numerelor reale, de exemplu, mulţimea tuturor numerelor întregi
pozitive {1, 2, 3 …}, este o mulţime. Mulţimea {3, 4, 5} este o mulţime mai mică, sau o
submulţime a mulţimii numerelor întregi pozitive. Un alt exemplu este mulţimea tuturor băieţilor
dintr-o clasă (reprezentând universul discuţiei). Vă puteţi gândi şi la alte mulţimi?
1. Exemplul 1
Tabelul de adevăr de mai jos conţine două valori de 1. Harta Karnaugh trebuie să conţină şi ea tot
două valori de 1. Luăm prima valoare de 1 din rândul al doilea al tabelului de adevăr: observaţi
adresa AB a tabelului de adevăr; localizaţi regiunea hărţii Karnaugh ce conţine aceiaşi adresă;
scrieţi un 1 în acea regiune; repetaţi procesul pentru valoarea 1 din ultima linie a tabelului de
adevăr.
Vom folosi harta Karnaugh dezvoltată anterior, mai exact forma din dreapta:
Mai mult, antetul coloanelor şi rândurilor trebuie să fie în ordinea codului Gray,
altfel, harta nu se va comporta precum o hartă Karnaugh. Regiunile ce au în
comun variabile booleene nu vor mai fi adiacente şi nu vom mai putea identifica
carcateristicile specifice funcţiei pe cale vizuală. Regiunile adiacente variază cu
un singur bit, deoarece secvenţa de cod Gray variază la rândul ei doar cu un
singur bit.
8.6.2 Hărţi Karnaugh cu 3 variabile - exemple de simplificare
Să folosim în continuare hărţile Karnaugh cu 3 variabile pentru simplificarea unor expresii
booleene. Vom arăta cum să trecem termenii produs ai ecuaţiei nesimplificate în harta Karnaugh.
Vom ilustra şi modul de identificare a grupurilor de regiuni adiacente ce duc la formarea sumei de
produse simplificate a circuitului logic (expresiei booleene).
Figura de mai jos (stânga) prezintă mintermenul ABC, un singur termen sub
formă de produs, ca şi o singură valoare de 1 pe o hartă Karnaugh unde toate
celelalte regiuni sunt 0. Până în acest moment, nu am prezentat valorile de 0 pe
hărţile Karnaugh considerate. Acestea se omit de obicei, excepţie făcând cazurile
speciale. Un alt mintermen, A'BC' este cel din dreapta. Ceea ce vrem să
subliniem este faptul că adresa regiunii corespunde direct cu mintermenul extras
de pe hartă. Regiunea 111 corespunde mintermenului ABC din stânga. Regiunea
010 corespunde la rândul ei mintermenului A'BC'. O expresie booleană sau o
hartă poate avea mai mulţi mintermeni.
Referindu-ne la figura de mai sus, putem scrie procedura introducerii unui
mintermen pe harta Karnaugh:
Identificăm mintermenul (produsul) ce vrem să-l introducem pe hartă
Scriem valoarea numerică corespunzătoare
Ne folosim de valoarea binară ca şi adresă pe hartă
Introducem un 1 la adresa respectivă
Repetăm paşii de mai sus pentru un nou mintermen (termenii produs dintr-o
sumă de produse)
O expresie booleană este formată de cele mai multe ori din mai mulţi
mintermeni, corespunzând mai multor regiuni pe o hartă Karnaugh, precum în
exemplul de mai jos:
f(A,B,C,D) = Π M(2, 6, 8, 9, 10, 11, 14) sau f(A,B,C,D) = Π(M2, M6, M8, M9,
M10, M11, M14)
Din nou, numerele indică adresa sau locaţia pe harta Karnaugh. Pentru
maxtermeni, acestea reprezintă locaţiile valorilor de 0. Soluţia sub forma
produsului de sume se scrie ca de obicei.
Figure 286: harta Karnaugh
8.10 Hărţi Karnaugh de 5 şi 6 variabile
Pentru reducerea circuitelor logice mai mari se folosesc, evident, hărţi Karnaugh mai mare. Dar care
este mărimea maximă (practică) a unei hărţi Karnaugh? Acest lucru depinde de numărul de intrări a
circuitului logic considerat. Practic, se poate constata că această limită este de 6 intrări. Prezentăm
mai jos aşadar hărţile Karnaugh de 5 şi 6 variabile.
Desigur, există şi circuite a căror ieşire depinde de ordinea intrărilor, iar aceste
circuite poartă numele de circuite logice secvenţiale. Deşi nu există un capitol cu
acest titlul, următoarele capitole din volumul electronicii digitale se vor ocupa cu
aceste circuite secvenţiale.
Circuitele practice sunt realizate dintr-o combinaţie de circuite logice
combinaţionale şi secvenţiale. Cele secvenţiale asigură faptul că totul se întâmplă
într-o anumita ordine. Cele combinaţionale realizează funcţii artimetice, logice
sau de conversie.
Am folosit deja circuite logice combinaţionale. Fiecare dintre porţiloe logice
discute este un astfel de circuit. Să urmărim comportamentul a două porţi logice
ŞI-negat, atunci când intrările acestora sunt alimentate în diferite combinaţii.
Când ambele intrări sunt 0:
Figure 295: circuit logic combinaţional format din două porţi logice ŞI-negat
Când una dintre intrări este 1:
Figure 296: circuit logic combinaţional format din două porţi logice ŞI-negat
Când şi cealaltă intrare este 1:
Figure 297: circuit logic combinaţional format din două porţi logice ŞI-negat
Prin urmare, porţile ŞI-negat sunt indiferente la ordinea de alimentare a
intrărilor. Acelaşi lucru este valabil şi pentru celelalte porţi logice discutate până
în acest moment (ŞI, SAU-exclusiv, SAU, SAU-negat, SAU-negat-exclusiv şi NU).
9.2 Half-Adder
Ca şi prim exemplu a unui circuit logic combinaţional util, să realizăm un dispozitiv ce realizează
adunarea a două numere binare. Putem calcula rapid care ar trebui să fie răspunsul unui astfel de
dispozitiv:
0 + 0 = 0 0 + 1 = 1 1 + 0 = 1 1 + 1 = 10 2
Avem nevoie prin urmare de două intrări (a şi b) şi de două ieşiri. Prima ieşire o
denumim Σ, deoarece reprezintă suma. A doua ieşire o numim C out şi reprezintă
bitul de depăşire. Tabelul de adevăr corespunzător este reprezentat mai jos:
Să ne uităm puţin la o sumă dintre două numere pe doi biţi. Putem să ne facem
astfel o idee a circuitului ce dorim să-l implementăm:
11
11
11
---
110
Putem observa numărul de intrări necesar coloanei din mijloc. Circuitul nostru
sumator are nevoie de trei intrări: a, b şi bit-ul de depăşire. Putem folosi
sumatorul cu două intrări pentru construirea unui sumator cu trei intrări.
Termenul Σ este destul de uşor de obţinut. Aritmetica ne spune că în cazul în
care Σ = a + b + Cin şi Σ1 = a + b, atunci Σ = Σ1 + Cin:
Figure 301: full-adder
Cin + a + b = ?
0 + 0 + 0 = 0 0 + 0 + 1 = 1 0 + 1 + 0 =
1 0 + 1 + 1 = 10
1 + 0 + 0 = 1 1 + 0 + 1 = 10 1 + 1 + 0 =
10 1 + 1 + 1 = 11
Dacă aveţi nelămuriri legate de bitul de rang inferior, puteţi verifica dacă
circuitul şi diagrama ladder l-au calculat corect.
Pentru a calcula bitul de rang superior, putem observa că valoarea acestuia este 1
în ambele cazuri în care a + b produce un C 1. De asemenea, bitul de rang
superior este 1 când a + b produce un Σ1, iar Cin este 1. Prin urmare, vom avea un
bit de depăşire ori de câte ori avem C1 sau (Σ1 şi Cin). Sumatorul nostru complet
(full-adder) cu trei intrări, arată astfel:
Figure 303: full-adder
Figure 307: full-adder
Figure 308: diagramă ladder
Există câteva motive pentru această alegere. Unul dintre ele este că în acest caz,
permitem circuitului să determine dacă bitul de depăşire de rang inferior este
inclus în sumă. Acest lucru permite însumarea unor numere mai mari.
Să considerăm două moduri diferite de analiză a unei sume de numere pe patru
biţi:
111 1<-+ 11<+-
0110 | 01 | 10
1011 | 10 | 11
----- - | — | ---
10001 1 +-100 +-101
Experimente
Table of Contents
1. Concepte de baza
1.1. Măsurarea tensiunii
1.2. Măsurarea rezistenţei
1.3. Realizarea unui circuit simplu
1.4. Măsurarea curentului
1.5. Legea lui Ohm (experiment)
1.6. Rezistenţa non-liniară
1.7. Disiparea puterii
1.8. Circuit cu înrerupator
1.9. Realizarea unui electromagnet
1.10. Inducţia electromagnetică
2. Circuite de cc
2.1. Conectarea bateriilor în serie
2.2. Conectarea bateriilor în paralel
2.3. Divizor de tensiune
2.4. Divizor de curent
2.5. Divizor de tensiune cu potenţiometru
2.6. Potenţiometrul ca şi reostat
2.7. Termoelectricitate
2.8. Circuit de mediere
2.9. Baterie din cartof
2.10. Încărcarea şi descărcarea condensatorului
2.11. Circuit de diferenţiere
3. Circuite de ca
3.1. Transformator – sursă de putere
3.2. Construirea unui transformator
3.3. Bobină variabilă
3.4. Detector audio de semnale
3.5. Detectarea câpurilor magnetice
3.6. Detectarea câmpurilor electrice
3.7. Circuit de detectare a defazajului
1 Concepte de baza
1.1 Măsurarea tensiunii
Multimetrul pe care l-aţi achiziţionat are mai mult ca sigur nişte instrucţiuni de
bază. Citiţi-le cu atenţie înainte de al utiliza! Dacă multimetrul este digital, va
necesita o baterie pentru funcţionare. Dacă este analogic, nu aveţi nevoie de o
baterie pentru funcţionarea lui.
Unele multimetre digitale au o ajustare automată. Un astfel de instrument are
doar câteva poziţii pe care le putem selecta. Cele cu ajustare manuală au mai
multe poziţii pentru fiecare mărime de bază: câteva poziţii pentru tensiune,
câteva pentru curent şi câteva pentru rezistenţă. Auto-ajustarea este domeniul
aparatelor de măsură mai scumpe, fiind analoage maşinilor cu schimbător
automat. Un astfel de aparat de măsură „schimbă vitezele” automat pentru
indentificarea celui mai bun domeniu de măsură în cazul fiecărei măsurători.
1.1.3 Bateria electrică
Poziţionaţi selectorul multimetrului vostru pe poziţia de curent continuu (DC), pe cea mai mare
valoare disponibilă. În această situaţie, multimetrul îndeplineşte funcţia de voltmetru. Aduceţi sonda
roşie în contact cu borna pozitivă (+) a bateriei, iar sonda neagră cu borna negativă (-). Aparatul de
măsură ar trebui acum să vă indice o anumită valoare. Inversaţi contactele (poziţia sondelor) între
ele dacă indicaţia aparatului de măsură este negativă. În cazul unui multimetru analogic, o valoare
negativă este observată prin deplasarea acului indicator în stânga, şi nu în dreapta.
Dacă aveţi un multimetru manual, iar selectorul a fost pus pe cea mai mare
valoare, indicaţia acestuia va fi slabă. Deplasaţi selectorul la următorul nivel
inferior, şi reconectaţi bateria. Indicaţia ar trebui să fie mai puternică acum.
Pentru obţinerea celor mai bune rezultate, mutaţi selectorul pe valoarea cea mai
mică, dar astfel încât să nu depăşiţi scara de măsură a aparatului. Un multimetru
digital va indica o astfel de „abatare” prin notaţia „OL” sau o serie de linii
întrerupte, în funcţie de model. Măsuraţi mai multe tipuri de bateri pentru a vă
obişnui cu selectarea poziţiilor optime.
Ce se întâmplă dacă atingeţi doar o sondă la un singur capăt al bateriei? Cum ar
trebui să conectăm aparatul de măsură la bornele bateriei pentru a obţine o
indicaţie? Ce ne spune acest lucru despre utilizarea voltmetrului şi despre natura
tensiunii? Există tensiune într-un singur punct?
1.1.4 Măsurarea căderii de tensiune produsă de un LED
Luaţi din nou multimetrul, şi poziţionaţi selectorul pe cea mai mică valoare (DC). Atingeţi cu cele
două sonde terminalii unui LED. Un LED, este un dispozitiv proiectat astfel încât să producă
lumină la trecerea unui curent foarte mic prin el. Dar LED-urile pot şi să genereze o tensiune de
curent continuu când sunt expuse la lumină, asemănător unei celule solare. Îndreptaţi LED-ul spre o
sursă puternică de lumină, cu multimetrul conectat la bornele acestuia. Observaţi indicaţia
aparatului de măsură:
Figure 3: multimetru şi LED
Bateriile generează tensiune electrică prin intermediul reacţiilor chimice. Când o
baterie „moare”, acest lucru înseamnă de fapt că resursele sale chimice s-au
terminat. Un LED, pe de altă parte, nu se bazează pe o formă de energie internă
pentru generarea tensiunii electrice. Acesta transformă energia optică în energie
electrică. Atâtă timp cât va exista o sursă de lumină întreptată asupra acestuia,
LED-ul va produce tensiune.
1.1.5 Generatorul electric
O altă sursă potenţială de tensiune electrică prin transformarea energiei este generatorul. Luaţi un
motor mic de curent continuu. Acesta se găseşte de obicei în jucării sau alte dispozitive electrice de
mici dimensiuni, de unde îl puteţi „împrumuta”, sau îl puteţi cumpăra ca atare. Orice motor
funcţionează ca şi generator dacă învărtim axul acestuia.
1.2.1 Scopul experimentului
Experimentul următor descrie modul în care putem măsura rezistenţa unor obiecte. Nu trebuie
neapărat să aveţi toate obiectele descrise mai jos pentru a învăţa efectiv despre rezistenţa. De
asemenea, puteţi încerca şi cu alte obiecte. Totuşi, nu măsuraţi niciodată rezistenţa unui obiect sau
circuit alimentat (aflat în funcţionare). Cu alte cuvinte, nu încercaţi să măsuraţi rezistenţa unei
baterii sau a oricărei surse substanţiale de tensiune folosind un multimetru setat pe funcţia
„rezistenţă” (Ω). Neluarea în considerare a acestei atenţionări va duce cel mai posibil la distrugerea
aparatului de măsură şi eventual la rănirea personală.
1.3.1 Scopul experimentului
În cele ce urmează vom realiza un circuit simplu, format dintr-un bec şi o baterie, precum cel
prezentat în figura de mai jos:
1.4.1 Scopul experimentului
Următorul experiment are ca principal scop realizarea şi înţelegearea circuitului de mai jos:
Unele multimetre digitale, precum cel din figură, sunt prevăzute cu un conector
separat pentru măsurarea curentului. Introduceţi sonda roşie în acest conector,
marcat cu „A”.
În mod ideal, la bornele unui ampermetrului introdus în serie într-un circuit, nu
va exista cădere de tensiune. Cu alte cuvinte, acesta se comportă precum un fir
conductor, prezentând o rezistenţa foarte mică de la un capăt la celălalt. Prin
urmare, un ampermetru se va comporta precum un scurt-circuit dacă este
conectat în paralel cu o sursă substanţială de tensiune. Nu încercaţi totuşi să
faceţi acest lucru. Curentul foarte mare rezultat poate duce la distrugerea
aparatului:
1.5.1 Scopul experimentului
În acest experiment vom încerca să ilustrăm „funcţionarea” legii lui Ohm, construind circuitul de
mai jos:
1.6.1 Scopul experimentului
Vom încerca în cele ce urmează să arătăm că, în unele cazuri, valoarea rezistenţei nu este constantă.
Pentru soluţionarea „misterului” variaţiei rezistenţei, vom face apel la „metoda ştiinţifică”. Pe
parcurs, vom realiza circuitul de mai jos:
Figure 30: circuit electric simplu
Practic, circuitul de mai sus va arăta astfel:
1.8.1 Scopul experimentului
Utilizarea unui întrerupător într-un circuit simplu. Pentru acest experiment aveţi nevoie de un
întrerupător simplu, mecanic (întrerupător de veioză sau de perete, de exemplu). Vom realiza aşadar
circuitul de mai jos:
1.9.1 Scopul experimentului
Aplicarea „regulii mâini stângi” şi realizarea practică a unui electromagnet. Veţi avea nevoie de un
conductor lung de electromagnet. Aceşti conductori nu sunt altceva decât conductori de cupru
izolaţi prin lăcuire, folosiţi pentru construirea transformatoarelor sau a motoarelor electrice. Puteţi
obţine un astfel de conductor dintr-un transformator (stricat).
Veţi avea de asemenea nevoie de un bolţ, cui sau o bară metalică. Atenţie, oţelul
inoxidabil nu este magnetic, si prin urmare nu va putea fi folosit pe post de miez
electromagnetic!
Pe parcursul experimentului vom realiza circuitul de mai jos:
Figure 37: circuit electric cu electromagnet
Practic, circuitul va arăta astfel:
1.10.1 Scopul experimentului
Experimentul de faţă este asemănător experimentului precedent. Veţi avea nevoie de un
electromagnet şi un multimetru. Prin realizarea circuitului de mai jos, vom demonstra relaţia dintre
intensitatea câmpului magnetic şi tensiunea indusă:
2 Circuite de cc
2.1.1 Scopul experimentului
Vom vedea mai jos modul de conectare a bateriilor pentru a obţine diferite valori ale tensiunii
rezultate. Deşi putem folosi baterii de orice mărime, este recomandat să aveţi cel puţin două baterii
cu valori ale tensiunii diferite, pentru a face experimentul mai interesant.
2.2.1 Scopul experimentului
Vom realiza circuitele de mai jos (schema teoretică şi circuitul practic), şi vom observa efectul
conectării surselor de putere în paralel asupra tensiunii şi a curentului din circuit:
2.3.1 Scopul experimentului
Pentru derularea acestui experiment veţi avea nevoie de diferiţi rezistori cu valori între 1 kΩ şi 100
kΩ. Altfel, s-ar putea să nu obţineţi valori corecte ale tensiunii şi curentului măsurat cu ajutorul
multimetrului. În cazul unor rezistenţe mici, rezistenţa internă a ampermetrului are un impact destul
de mare asupra acurateţii măsurătorii. Rezistenţele foarte mari pot cauza probleme măsurătorilor de
tensiune. Rezistenţa internă a voltmetrului în acest caz modifică rezistenţa circuitului când acesta
este conectat în paralel cu un rezistor de valoare mare.
Conectaţi cei trei rezistori în serie. Conectaţi apoi şi bateria, conform figurilor de
mai sus. Măsuraţi tensiunea bateriei cu un voltmetru după ce aţi realizat
circuitul. Notaţi-vă şi această valoare. Este indicat să măsuraţi tensiunea bateriei
în timpul alimentării rezistorilor, deoarece această valoare s-ar putea să difere
puţin faţă de tensiunea normală a bateriei. Acest circuit nu ar trebui să prezinte
o sarcină suficient de mare (curentul necesar nu este destul de mare) pentru a
cauza scăderea tensiunii bateriei. Totuşi, măsurarea tensiunii bateriei sub
sarcină este indicată în orice situaţie, întrucât oferă valori de calcul mult mai
realiste.
Aplicaţi legea lui Ohm (I = E / R) pentru a calcula curentul din circuit. Verificaţi
această valoare calculata prin măsurarea curentului cu un ampermetru astfel
(metoda este similară indiferent de varianta circuitului):
Figure 56: divizor de tensiune; măsurarea curentului
Dacă valorile rezistorilor pe care i-aţi ales se află într-adevăr în intervalul 1 kΩ -
100 kΩ, iar tensiunea bateriei este de aproximativ 6 V, valoarea curentului ar
trebui să fie destul de mică (mA sau µA). Fiţi atenţi la prefixul afişat, într-unul
din colţuri, în cazul multimetrelor digitale. Este foarte uşor să uităm aceste
prefixe când citim valoarea măsurători.
Valoarea măsurată a curentului ar trebui să fie foarte apropiată de valoarea
calculată folosind legea lui Ohm. Înmulţiţi acum valoarea calculată pentru curent
cu valoarea rezistenţei fiecărui rezistor. Aflaţi astfel valoarea căderilor de
tensiune (E = IR). Măsuraţi apoi cu ajutorul voltmetrului căderea de tensiune
reală pe fiecare rezistor, verificând astfel acurateţea calculelor. Din nou, cele
două valori, cea calculată şi cea măsurată, trebuie să fie extrem de apropiate.
2.3.3 Explicarea divizorului de tensiune
Fiecare cădere de tensiune a rezistorilor este doar o fracţiune din tensiunea totală. De aici şi
denumirea de divizor de tensiune a acestui circuit. Această valoare subunitară este determinată de
rezistenţa individuală a rezistorului şi de rezistenţa totală a circuitului.
Dacă tensiunea unui rezistor este de 50% din tensiunea totală a bateriei, acest
procent va rămâne neschimbat atâta timp cât valorile rezistorilor nu se modifică,
indiferent de tensiunea bateriei. Prin urmare, dacă tensiunea totală este de 6 V,
tensiunea rezistorului respectiv va fi 50% din această valoare, adică 3 V. Dacă
tensiunea totală este 20 V, căderea de tensiune la bornele rezistorului va fi de 10
V, sau 50% din 20 V.
2.3.4 Validarea legii lui Kirchhoff pentru tensiune
Identificaţi fiecare punct din circuit cu un număr. Punctele ce sunt electric comune trebuiesc notate
cu acelaşi număr, astfel:
2.4.1 Scopul experimentului
Asemănător exemplului precedent, vom avea nevoie de o baterie de 6 V şi o serie de rezistori cu
valori cuprinse între 1 kΩ şi 100 kΩ. Faţă de exemplul precedent, ne vom familiariza cu legea lui
Kirchhoff pentru curent şi cu funcţionarea unui circuit divizor de curent.
2.5.1 Scopul experimentului
Pentru derularea acestui experiment veţi avea nevoie de două baterii de 6 V, o mină de grafit (creion
mecanic), un potenţimetru liniar cu o singură înfăşurare (5 kΩ - 50 kΩ) şi un potenţiometru liniar cu
înfăşurări multiple (1 kΩ - 20 kΩ).
2.6.1 Scopul experimentului
Vom avea nevoie de o baterie de 6 V, un potenţiometru liniar cu o singură înfăşurare (5 kΩ) şi un
motor electric mic cu magneţi permanenţi. Vom învăţă în acest experiment cum să utilizăm un
reostat, cum să folosim un potenţiometru pe post de reostat, cum putem controla viteza de rotaţie a
unui motor şi cum putem folosi un voltmetru pentru a verifica continuitatea circuitului în locul
ampermetrului.
Figure 83: potenţiometru
Fiţi atenţi însă să nu folosiţi cei doi terminali externi. Acest lucru nu va duce la
modificarea rezistenţei atunci când poziţia periei se schimbă. Cu alte cuvinte,
potenţiometrul nu va mai funcţiona ca şi o rezistenţă variabilă:
Figure 84: potenţiometru
2.6.3 Controlul vitezei motorului
Realizaţi circuitul prezentat la început, utilizând doar doi terminali ai potenţiometrului. Observaţi
modul în care poate fi controlată viteza motorului prin ajustarea poziţiei periei potenţiometrului.
Experimentaţi cu diferite conexiuni ale terminalilor. Observaţi comportamentul motorului. Dacă
potenţiometrul vostru are o rezistenţă mare (măsurată între cei doi terminali externi), s-ar putea ca
motorul să nu se rotească deloc până în momentul în care peria este adusă foarte aproape de
terminalul extern conectat (rezistenţa mică).
După cum puteţi observa, viteza motorului poate fi variată folosind un reostat
conectat în serie cu acesta. Reostatul modifică rezistenţa totală a circuitului şi
limitează curentul total. Această metodă de control este însă ineficientă,
deoarece puterea disipată (pierdută) de reostat este destul de mare. O metodă
mult mai eficientă constă în alimentarea motorului cu o putere pulsatorie,
folosind un tranzistor. O metodă similară este folosită şi în cazul dimmer-elor
casnice.
2.6.4 Conectarea terminalului liber la terminalul-perie (opţional)
Când folosim potenţiometrul pe post de reostat, adesea, terminalul nefolosit este conectat la
terminalul perie, astfel:
Nu este şi cazul voltmetrelor însă. Prin urmare, ori de câte ori puteţi la fel de
bine măsura tensiunea în detrimentul măsurării curentului (utilizarea
voltmetrului în detrimentul ampermetrului), pentru a verifica exact acelaşi
lucru, varianta tensiunii este cea indicată.
2.7 Termoelectricitate
2.7.1 Scopul experimentului
Vom vedea pe parcursul acestui experiment modul de funcţionare şi utilizare a unei termocuple. Veţi
avea nevoie de un conductor de cupru şi unul de fier (eventual de aluminiu), ambele dezizolate, o
lumânare şi bucăţi de gheaţă. Circuitul electric pe care îl vom realiza este cel de jos:
2.8.1 Scopul experimentului
Vom vedea în cele ce urmează cum puem realiza media aritmedică a valorilor tensiunilor cu ajutorul
unei reţele de rezistori. Aceasta este de fapt o aplicaţie a teoremei lui Millman. Veţi avea nevoie de
3 baterii (sau surse de alimentare în c.c.), fiecare cu o tensiune diferită şi trei rezistori cu rezistenţe
egale (între 10 kΩ şi 47 kΩ fiecare). Practic, vom realiza circuitul de mai jos:
Când voltmetrul este conectat în circuit conform figurii de mai sus, valoarea
indicată (Vieşire) va fi media aritmetică a tensiunilor celor trei baterii. Dacă
valorile rezistorilor sunt astfel alese încât să fie foarte apropiate între ele,
tensiunea de ieşire a circuitului va fi foarte aproape de valoarea calculată pe
hârtie.
Dacă una dintre baterii este deconectată, valoarea tensiunii de ieşire va fi egală
cu media aritmetică a celor două tensiuni rămase (baterii). În cazul în care
conductorii de legătură conectaţi iniţial la bornele bateriei înlăturate din circuit,
sunt conectaţi împreună, circuitul va realia media aritmetică a celor două
tensiuni rămase împreună cu valoarea de 0 V. Tensiunea de ieşire va fi prin
urmare mai mică:
2.9.1 Scopul experimentului
Ne propunem să realizăm o baterie din cartof. Deşi acest experiment foloseşte cartoful pe post de
baterie, puteţi folosi o varietate de fructe şi legume pe post de potenţiale baterii. Veţi avea nevoie
prin urmare, pe lângă cartof (sau lămâie, de exemplu), de o bucată de zinc sau de metal galvanizat şi
un conductor de cupru. Pentru electrodul de zinc, puteţi folos un cui galvanizat. Vom vedea
importanţa reacţiilor chimice în funcţionarea bateriilor precum şi modul în care suprafaţa
electrozilor influenţează funcţionarea bateriei. Ciurcuitul realizat este următorul:
2.10.1 Scopul experimentului
Vom observa modul de încărcare şi descărcare al condensatoarelor. Vom calcula constanta de timp a
circuitului şi capacitatea rezultată prin conectarea condensatoarelor în serie şi paralel.
2.10.2 Materiale necesare
Pentru acest experiment veţi avea nevoie de o baterie de 6 V (sau sursă de tensiune echivalentă),
două condensatoare electrolitice mari, de cel puţin 1000 µF, doi rezistori de 1 kΩ şi de un
întrerupător. Circuitul realizat arată astfel:
2.11.1 Scopul experimentului
Experimentul indică modul de realizare a unui circuit de diferenţiere. După realizarea circuitului,
veţi putea obţine o înţelegere emipirică a derivatei unei funcţii.
2.11.2 Materiale necesare
Pentru realizarea circuitului veţi avea nevoie de două baterii de 6 volţi, un condensator de 0,1 µF, un
rezistor de 1 MΩ şi un potenţiometru liniar, simplu, de 5 kΩ. Valoarea potenţiometrului nu este
neapărat critică. Totuşi, teoretic, o valoare mai mică a rezistenţei potenţiometrului conduce la
rezultate mai bune în acest experiment. Circuitul final arată astfel:
3 Circuite de ca
3.1.1 Scopul experimentului
Comportamentul unui transformator coborâtor de tensiune; scopul şi utilizarea transformatoarelor
cu priză mediană; conectarea corectă şi sigură a cablurilor de alimentare.
3.1.2 Materiale necesare
Veţi avea nevoie de un transformator cu priză mediană pe înfăşurarea secundară (220 V ca - 12 V
ca), o regletă de borne cu cel puţin trei terminale, un prelungitor, un întrerupător. Opţional, o
carcasă şi o siguranţă fuzibilă.
3.2.1 Scopul experimentului
Construirea unui transformator electric este o ocazie foarte bună de a studia efectele
electromagnetismului şi inducţia electromagnetică. Acest lucru îl vom realiza în cele ce urmează.
3.2.2 Materiale necesare
Veţi avea nevoie de bare plate din oţel, diferite şuruburi, piuliţie şi şaibe, conductor de cupru (pentru
magnet/transformator) de 0,32 mm şi o sursă de alimentare în curent alternativ de mică putere.
Conductorul de cupru pentru magnet/transformator este un conductor subţire izolat prin lăcuire.
Puteţi folosi aproape orice diametre, dar cel de 0,32 mm este recomandat pentru simplul fapt că
putem realiza multe înfăşurări într-un spaţiu relativ îngust. Transformatorul final va arăta
aproximativ astfel:
Conectaţi aceste bare sub forma unui dreptunghi cu ajutorul altor două bare de
oţel de lungimi mai mici. Folosiţi şuruburi şi piuliţe pentru prinderea lor. Este
indicat să găuriţi barele înainte de aplicarea înfăşurărilor în jurul acestora.
Verificaţi dacă vreuna din înfăşurări este scurt-circuitată după ce aţi terminat de
înfăşurările. Indicaţia unui ohmmetru conectat între capetele înfăşurărilor şi
bara de fier ar trebui să fie înfinită (circuit deschis). Verificaţi de asemenea
continuitate înfăşurărilor, prin conectarea ohmmetrului între capetele acestora,
pentru a vă asigura că nu există întreruperi. Dacă oricare dintre aceste
măsurători indică o problemă, va trebui să refaceţi înfăsurarea respectivă.
Alimentaţi transformatorul astfel realizat cu o tensiune joasă (conform sursei de
tensiune realizate în secţiunea precedentă). Nu încercaţi alimentarea
transformatorului direct de la priza de 220 V, deoarece înfăşurările realizate mai
sus nu pot suporta o asemenea tensiune.
Măsuraţi tensiunea de ieşire a transformatorului (tensiunea secundarului) cu un
voltmetru de curent alternativ. Conectaţi o sarcină (motor, bec, etc.) la
înfăşurarea secundară şi remasuraţi tensiunea. Observaţi variaţia (descreşterea)
tensiunii înfăşurării secundare pe măsură ce curentul creşte.
Desfaceţi sau îndepărtăti unul dintre şuruburi. Veţi creşte astfel reluctanţa
(analog rezistenţei) circuitului magnetic ce face legătura între cele două
înfăşurări. Observaţi efectul acestui lucru asupra tensiunii de ieşire la mers în gol
(fără sarcină) şi sub sarcină.
În cazul în care aţi realizat transformatorul cu înfăşurări inegale, încercaţi să-l
alimentaţi, pe rând, din ambele părţi (transformator coborâtor, respectic
ridicător de tensiune) şi conectaţi diferite sarcini de ca pe înfăşurărea secundară.
3.3 Bobină variabilă
3.3.1 Scopul experimentului
Efectele permeabilităţii magnetice asupra inductanţei; cum poate fi controlat curentul de către
reactanţa inductivă, într-un circuit electric de curent alternativ.
3.3.2 Materiale necesare
Pentru realizarea experimentului, veţi avea nevoie de un tub de hârtie/carton (de la un sul de
şerveţele, de exemplu), o bară de fier sau oţel, cu un diametru suficient de mare pentru a umple
tubul de carton; conductor de cupru pentru magnet/transformator de 0,32 mm; sursă de tensiune de
c.a. şi un bec. Schema electrică realizată arată astfel:
Figure 105: circuit cu bobină variabilă
3.4.1 Scopul experimentului
Scopul principal al circuitului realizat în acest experiment constă în detectarea semnalelor electrice
extrem de mici. Vom vedea însă şi cum putem folos un transformator pentru adaptarea impedanţelor
şi vom utiliza diode pentru „tăierea” tensiunii la un anumit nivel maxim.
Cu cât sensibilitatea (dB) căştilor este mai mare, cu atât mai bine. În mod
normal, transformatorul (de adaptare a impedanţelor) folosit în astfel de
aplicaţii poartă numele de „transformator audio”. Intrarea, respectiv ieşirea
înfăşurărilor, este specificată prin valori ale impedanţelor (1000 Ω: 8 Ω) în loc
de tensiune. Puteţi folosi un astfel de transformator audio, sau puteţi folosi un
transformator de putere (220 V/6 V). Circuitul realiza arată astfel:
3.5.1 Scopul experimentului
Efectele inducţiei electromagnetice şi tehnici de ecranare electromagnetică.
3.5.2 Materiale necesare
Vom avea nevoie de un detector audio cu căşti şi o bobină de electromagnet. O bobină luată de la un
releu electromagnetic sau de la un solenoid (bobină cilindrică fără miez magnetic) este perfectă
pentru această aplicaţie. Circuitul realizat arată astfel:
Figure 113: circuit de detectare a câpurilor electromagnetice
3.6.1 Scopul experimentului
Efectele cuplajului capacitiv (electrostatic) şi tehnici de ecranare electrostatică.
3.6.2 Materiale necesare
Detector audio cu căşti. Circuitul realizat arată astfel:
3.7.1 Scopul experimentului
Exemplificarea faptului că însumarea tensiunilor de curent alternativ nu se realizează algebric, ci
vectorial (fazorial).
3.7.2 Materiale necesare
Veţi avea nevoie de o sursă de tensiune de ca, doi condensatori de 0,1 µF fiecare, nepolarizaţi şi
două rezistenţe de 27 kΩ. Este indicat să folosiţi condensatori ceramici sub formă de disc, întrucât
nu sunt sensibili la polaritatea tensiuni (nepolarizaţi), sunt ieftini şi durabil. Evitaţi condensatorii
marcaţi cu orice tip de polaritate, întrucât aceştia se vor distruge dacă îi alimentaţi în curent
alternativ.
Author: Mihai Olteanu
Created: 2019-05-18 Sat 13:22
Mihai Olteanu
Assisted by Alien Technology™
mihai_olteanu@fastmail.fm
Software developer. Common Lisper. Emacs user. (Arch)Linux & shells 100% of
the time.
I like small and composable tools and interactive development environments
and not the big, monolithic and closed apps that try to do everything but get
along with no one. Incidentally, that might be the reason for UiPath success.
Hmm.
I have been working for many years as an embedded C software developer in
the automotive industry. My background is in electrical engineering and at one
time I've even built my own minimal z80 computer with discrete logic gates,
RAM and ROM modules inspired by the CPUville's Kit Instruction Manual or
hacked the XinuOS internals. Fun times.
As of late, I've been bitten by the Lisp bug following the SICP's recipes. Now I'm
starting to see all these XML files (arxml, ant, liquid, etc) as the inability of the
languages that use them to express or to build higher abstractions. The
"solution" seems to be an explosion of new DSLs built on top of XML which, by
its very definition does not DO anything . A perfect, though inferior, medium to
build your own abstractions. All for the simple reason that the main tool is not
powerful enough.
Picking up new languages is a task for a few weeks once the fundamentals
concepts are in place, or so I've seen. I've skimmed the surface of Rust, Elixir
and a few others and have I wish I knew more about that moments every time I
hear about Prolog, Smalltalk, OCaml or other little known gems. J, maybe?!