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Ingeniería eléctrica
La ingeniería eléctrica o ingeniería electricista es el campo de la ingeniería que se ocupa del estudio
y la aplicación de la electricidad, la electrónica y el electromagnetismo. Aplica conocimientos de
ciencias como la física y las matemáticas para diseñar sistemas y equipos que permiten generar,
transportar, distribuir y utilizar la energía eléctrica.
Dicha área de la ingeniería es reconocida como carrera profesional en todo el mundo y constituye
una de las áreas fundamentales de la ingeniería desde el siglo XIX con la comercialización del
telégrafo eléctrico y la generación industrial de energía eléctrica. Dada su evolución en el tiempo,
este campo ahora, abarca una serie de disciplinas que incluyen la electrotecnia, la electrónica, los
sistemas de control, el procesamiento de señales y las telecomunicaciones. Dependiendo del lugar
y del contexto en que se use, el término ingeniería eléctrica puede o no abarcar a la ingeniería
electrónica, la que surge como una subdivisión de la misma y ha tenido una importante evolución
desde la invención del tubo o Válvula termoiónica y la radio. Cuando se hace esta distinción,
generalmente se considera a la ingeniería eléctrica como aquella rama que aborda los problemas
asociados a sistemas eléctricos de gran escala o potencia, como los sistemas eléctricos de
transmisión de energía y de control de motores, etc. mientras que la ingeniería electrónica se
considera que abarca sistemas de baja potencia, denominados también corrientes débiles, sistemas
de telecomunicaciones, control y procesamiento de señales constituidos por semiconductores y
circuitos integrados.
2
Tabla de contenido
REPASO DE CIRCUITOS ....................................................................................................................... 4
La impedancia: ............................................................................................................................ 4
Valor eficaz:................................................................................................................................ 5
POTENCIA ELECTRICA: .................................................................................................................... 6
POTENCIA ACTIVA (P): ................................................................................................................ 6
POTENCIA REACTIVA (Q): ........................................................................................................... 6
POTENCIA APARENTE (S): ........................................................................................................... 6
FACTOR DE POTENCIA (f.P): ....................................................................................................... 7
SISTEMAS TRIFASICOS: ....................................................................................................................... 8
CONEXIÓN EN ESTRELLA: ........................................................................................................... 8
CONEXIÓN DELTA: ...................................................................................................................... 9
SECUENCIA: ................................................................................................................................. 9
EQUIVALENTE DE DELTA A ESTRELLA:...................................................................................... 11
RESUMEN DE LOS SISTEMAS POLIFASICOS:............................................................................. 12
POTENCIA TRIFASICA: ............................................................................................................... 14
TRANSFORMADORES:....................................................................................................................... 16
CIRCUITOS MAGNETICOS: ............................................................................................................ 16
CIRCUITOS CON ENTREHIERRO: ............................................................................................... 19
INDUCTANCIA: .......................................................................................................................... 20
CIRCUITOS MAGNETICOS EXITADOS POR CORRIENTE ALTERNA: ........................................... 21
TRANSFORMADOR MONOFASICO: .............................................................................................. 22
TRANSFORMADOR IDEAL CON CARGA: ................................................................................... 23
TRANSFORMADOR REAL Y CIRCUITO EQUIVALENTE: ............................................................. 25
TRANSFORMADOR TRIFASICO: ................................................................................................ 29
SOLUCION EN P.U DE TRANSFORMADOR TRIFASICO: ............................................................ 31
INDICE HORARIO:...................................................................................................................... 32
MAQUINAS ROTATIVAS: .................................................................................................................. 36
MOTORES DE INDUCCION: ....................................................................................................... 42
MAQUINA SINCRONA: .............................................................................................................. 56
SISTEMAS DE TRANSMISIÓN: ........................................................................................................... 70
VALORES EN P.U: ...................................................................................................................... 72
3
COMPONENTES SIMETRICAS:................................................................................................... 73
REDES DE SECUENCIA DE IMPEDACIA DE CARGA: ................................................................... 77
FALLAS ASIMETRICAS: .............................................................................................................. 80
PARAMETROS DE LA LINEAS: ................................................................................................... 83
MODELADOS DE LINEAS DE TRANSMISION EN ESTADO ESTACIONARIO: ........................... 106
4
REPASO DE CIRCUITOS
La impedancia: es la medida de oposición que presenta un circuito a una corriente cuando se aplica
una tensión. La impedancia extiende el concepto de resistencia a los circuitos de corriente alterna
(CA), y posee tanto magnitud como fase, a diferencia de la resistencia, que sólo tiene magnitud.
Cuando un circuito es alimentado con corriente continua (CC), su impedancia es igual a la
resistencia; esto último puede ser pensado como la impedancia con ángulo de fase cero.
La admitancia es el recíproco de la impedancia:
𝑍 = 𝑅 ± 𝑗𝑋
Si la reactancia toma un valor (-) negativo se le llamara reactancia capacitiva donde la corriente
adelanta con respecto a la tensión.
En caso contrario si esta toma valor (+) positivo se le llamara reactancia inductiva donde la corriente
se atrasa con respecto a la tensión.
VM
Z
IM
Donde es el ángulo de que existe entre la tensión y la corriente, siendo también igual al ángulo
entre la potencia activa y la potencia aparente.
V I
5
Valor eficaz: En electricidad y electrónica, en corriente alterna, el valor cuadrático medio (en inglés
root mean square, abreviado RMS o rms), de una corriente variable es denominado valor eficaz. Se
define como el valor de una corriente rigurosamente constante (corriente continua) que al circular
por una determinada resistencia óhmica pura produce los mismos efectos caloríficos (igual potencia
disipada) que dicha corriente variable (corriente alterna). De esa forma una corriente eficaz es capaz
de producir el mismo trabajo que su valor en corriente directa o continua. Como se podrá observar
derivado de las ecuaciones siguientes, el valor eficaz es independiente de la frecuencia o periodo de
la señal.
6
Vmax
VRMS
2
POTENCIA ELECTRICA:
PR I
2
2
VR
P
R
P V I cos(
P v i v'i'
P V I *
QX I
2
2
VX
Q
X
Q V I sen(
Q v 'i vi'
Q Im V I
*
POTENCIA APARENTE (S):
Las siguientes formulas son utilizadas para hallar la potencia aparente.
S Z I
2
7
2
V
S Z
Z
SV I
S P2 Q2
S Mod V I
*
S P jQ
P
f .p
S
f . p cos( ) V I
R
f .p
Z
SISTEMAS TRIFASICOS:
CONEXIÓN EN ESTRELLA:
Donde:
Vbc 3 Vbb'
Vca 3 Vcc'
En secuencia positiva la tensión de línea esta adelantada 30° a la tensión se fase y √3 mayor a la
tensión de fase.
CONEXIÓN DELTA:
En secuencia positiva la corriente de línea atrasa 30° la corriente de fase y es √3 mayor a la corriente
de fase.
SECUENCIA:
Se presentan dos secuencias una positiva y otra negativa.
1
0
Secuencia positiva:
En este secuencia para la conexión en estrella se presenta que la tensión de línea adelanta 30° a la
tensión de fase y en la conexión delta o triangulo se presenta que la corriente de línea se atrasa
30° con respecto a la corriente de fase. De la figura anterior se pueden tomar ciertos valores de
tensión como ejemplo en dicha secuencia.
Vab 0 Va 30
Secuencia negativa:
En este secuencia para la conexión en estrella se presenta que la tensión de línea se atrasa 30° a la
tensión de fase y en la conexión delta o triangulo se presenta que la corriente de línea adelanta
30° con respecto a la corriente de fase. De la figura anterior se pueden tomar ciertos valores de
tensión como ejemplo en dicha secuencia.
Vab 0 Va 30
Z
ZY
3
1
2
V V
I I 3
ZY Z
La anterior formula es esencial para el análisis de un sistema utilizando el método del equivalente
monofásico.
VLINEA VFASE
VLINEA VFASE
VLINEA 3VFASE
1
4
I LINEA I FASE
POTENCIA TRIFASICA:
Esta potencia va ser igual a las potencias demandadas por cada una de sus ramas.
Donde.
P3
f . p3
S3
V ab V an
V rama V bc V rama V bn
V ca
V cn
I 1 I a
I rama I 2 I rama I b
I 3
I c
POTENCIA TRIFASICA EN UN SISTEMA EQUILIBRADO:
P3 Prama
1
5
P3 3 Vrama I rama cos Vrama Irama
V LINEA
I rama I LINE V rama
3
I LINEA
V rama V LINE I rama
3
*
S3eq 3S1 S1 V fase I fase
1
6
TRANSFORMADORES:
CIRCUITOS MAGNETICOS:
La ley de Ampére:
Explica, que la circulación de la intensidad del campo magnético en un contorno cerrado es igual a
la corriente que recorre en ese contorno.
H dl J ds i Ni mm AV Hl mm Ni
s
H dl i
El flujo magnético que atraviesa un área S , viene definido por:
B ds Wb BS
S
La densidad de flujo magnético, cuyo símbolo es B, es el flujo magnético que causa una carga de
difusión en movimiento por cada unidad de área normal a la dirección del flujo.
H
B H T 4 x107
m
Usando las formulas anteriores, obtenemos las siguientes ecuaciones:
B l
mm Hl l Av
S
1
7
l
En donde lo denominaremos como reluctancia.
S
l
H 1
S
Remplazando le ecuación anterior en la ecuación de la fuerza magnetomotriz nos queda de la
siguiente forma.
La anterior ecuación la llamamos como la ley de Hopkinson o ley de Ohm para circuitos
magnéticos.
Las leyes para los circuitos magnéticos serán similares a las de los circuitos eléctricos, debido a la
analogía presentada entre estas.
H 1
mm Av
B T
Cto _ magnetico H
m
H Av
m
Wb
H dl Hdl cos i Ni
1
H dl Ni mm
Ni Av
Hlc Ni H
lc m
1
8
B dA
S
B dA
BAc B H
Ni
HAc H
lc
Ni Ni l
Ac c c
lc lc Ac
Ac
mm
Fórmula para los circuitos magnéticos.
c
1
9
H
r 0 4 x107
m
CIRCUITOS CON ENTREHIERRO:
2
0
Suponemos Ac Ag mm1 mmc mmg mmtotal
c g
Ac Ag A mm Ni H clc H g lg
Bc Bg
H H
C g
lg
g
0 Ag
BA Bc Bg
BC H C Bg H g 0
B
mmtotal Ni H clc H g lg H
Bc Bg l
mmtotal lc lg B
r 0 0 A A
mmtotal c c g g mm total
(c g )
mmtotal
(c g )
INDUCTANCIA:
Cuando se tiene una bobina que cuenta con cierto número de espiras; en este caso se emplea otra
magnitud de flujo denominada enlaces de flujo o flujo total concatenado. Representado por la
letra griega o .
1 2 .... N N
N
L
i
Remplazando la ecuación anterior con algunas ya vistas anteriormente se tiene lo siguiente.
2
1
N
L BA
i
NBA
L B H
i
N HA Hl
L i
i N
N H A N2 l
L L
Hl l A
N A
N2
L
En el caso en la que presenta distintos valores de reluctancia la inductancia es igual a la siguiente
ecuación.
N2
L
total
La ley de Lenz para el campo electromagnético relaciona cambios producidos en el campo eléctrico
en un conductor con la variación de flujo magnético en dicho conductor, y afirma que las tensiones
o voltajes inducidos sobre un conductor y los campos eléctricos asociados son de un sentido tal que
se oponen a la variación del flujo magnético que las induce.
1 2 1 2
(t) VRMS sen( wt ) MAX VRMS
N w N w
(t) MAX sen( wt ) (t) MAX cos( wt 90)
2 2
MAX VRMS VRMS fNMAX
Nw 2
El flujo magnético es función directa de la magnitud de tensión eficaz, el número de vueltas del
bobinado y la frecuencia de alimentación.
TRANSFORMADOR MONOFASICO:
mm1 mm2 0
N1i1 N 2i2 0
N1i1 N 2i2
i1 N 2
i2 N1
La ley de inducción electromagnética de Faraday (o simplemente ley de Faraday) establece que el
voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que cambia
en el tiempo el flujo magnético que atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como borde.
d
V1 e1 N1
dt
d
V2 e2 N 2
dt
Dividiendo obtenemos.
e1 v1 N1
e2 v2 N 2
S1 S2 v1i1 v2i2
i2 N1 v1 N1
a a
i1 N 2 v2 N 2
v1 v2
Z1 ZL
i1 i2
v1 av2
i2
i1
a
Nos queda:
av2 v
Z L' Z1 a2 2 a2Z L
i2 i2
a
Es la impedancia colocada en el secundario y vista desde el lado primario.
1 d 1
2 d 2
Aplicando la ley de Faraday
2
5
d1 d d
v1 N1 N1 N1 d 1
dt dt dt
v1 e1 ed 1
El voltaje v1 va a ser igual a la tensión debido al flujo mutuo y la tensión dispersa, debido al flujo
de dispersión.
d2 d d
v2 N 2 N2 N2 d 2
dt dt dt
v2 e2 ed 2
d2 d d
v2 r2i2 N 2 r2i2 N 2 N2 d 2
dt dt dt
d1 d d
v1 ri
1 1 N1 ri
1 1 N1 N1 d 1
dt dt dt
dd 1 d 1
N1i1
ed 1 N1 1
dt
d N 2i2
ed 2 N2 d 2 d 2
dt 2
Ni
d 11
N 2 di
ed 1 N1 1 1 1 Ld 1 1 X 1 Ld 1w
di
dt 1 dt dt
N i
d 2 2
2 N 22 di2 di
ed 2 N 2 Ld 2 2 X 2 Ld 2 w
dt 2 dt dt
En el núcleo del transformador se van a presentar ciertas pérdidas; una de ellas una corriente por
las pérdidas en el hierro y otra debido a la magnetización.
Al igual que lo anterior, también pueden causar pérdidas en la potencia y la energía, las corrientes
parasitas y las histéresis debido al rozamiento interno y alineamiento de los dipolos magnéticos al
interior del material el núcleo.
V1 E1 R1I1 jX 1I1
E2 V2 R2 I 2 jX 2 I 2
i2 i
a i1 2 i21 i2 ai21
i1 a
E1 N1
a E1 aE2 E21 aE2 a
E2 N2
Z L' a 2 Z L Z L1 a 2 Z L
Donde
R21 a 2 R2
jX 21 jaX 2
Las anteriores son la resistencia y reactancia referidas al primario.
De igual forma que se realizó el análisis para el desarrollo del circuito equivalente referido o visto
desde el primario, realizamos el circuito visto desde del secundario.
v1
v12 La tensión del primario referida al secundario
a
E1
E12 La fuerza electromotriz inducida en el bobinado primario referida al secundario
a
V1 aV2
VR (%) *100%
aV2
2
9
Visto desde el secundario:
V1
V2
a
VR (%) *100%
V2
TRANSFORMADOR TRIFASICO:
Es la unificación de 3 transformadores monofásicos de cada uno desfasado 120°; el transformador
trifásico aquel que es utilizado para transformar un sistema trifásico equilibrado de tensiones en
otro sistema equilibrado de tensiones trifásico pero con diferentes valores de tensiones e
intensidades.
Y-
3
0
-
-Y
I S V P
a a
I P V S
VLS
SOUT 3(V S I S ) 3 I LS 3VLS I LS
3
VLP
S INT 3(V P I P ) 3 I LP 3VLP I LP
3
I LS
SOUT 3(V S I S ) 3VLS 3VLS I LS
3
I LP
S INT 3(V P I P ) 3VLP 3VLP I LP
3
S3
S
3
SOLUCION EN P.U DE TRANSFORMADOR TRIFASICO:
S3
S global Sbase
3
Y-Y - Y- -Y
VLP Vbase1 VLP V P VLP Vbase1 VLP V P
Vbase1 Vbase1
3 3
3
2
S3
S global S S
I base 3 base
Vbase Vbase
Vbase S3
Zbase Sbase1 Sbase 2
I base 3
VALORreal
VALORp.u
VALORbase
INDICE HORARIO:
Se llama índice horario al número entero entre 0 y 11 que indica el retraso con la tensión de baja
con respecto a la tensión de alta; el retraso en grados se divide por 30 para obtener el índice.
El flujo común de los bobinados primario y secundario, tanto en un transformador monofásico como
en una columna de un transformador trifásico, determina en ellos unas fuerzas electromotrices de
la misma dirección y sentido (proporcionales a sus respectivas espiras).
MAQUINAS ROTATIVAS:
Se presentan dos tipos de máquinas rotatorias están las maquinas síncronas en cuya corriente de
campo magnético la suministra una fuente de potencia CA externa; y las máquinas de inducción
cuya corriente de campo magnético se suministra a sus devanados de campo por medio de
inducción magnética (acción transformadora).
3
7
P
elect mec
2
rev ciclos
3600 60 60 Hz
min seg
VOLTAJE INDUCIDO:
Una expresión puede ser derivada para el voltaje inducido en un conductor moviéndose en un
campo magnético. Si un conductor de longitud "l" se mueve en una línea con velocidad "v" en un
campo magnético "B". El voltaje inducido en el conductor es:
3
8
eind (V x B) l
eind v B lsen( )
En una espira se realiza la siguiente malla tomando las tensiones inducidas en cada segmento de la
espira.
0 0
etotal eba ecb ecd ead
t v r velocidad
eind 2v B lsen( ) 2 r l A
eind A Bsen(t ) AB
eind maxsen(t )
FUERZA ELECTROMAGNETICA:
Para el conductor con corriente mostrado anteriormente, la fuerza (conocida como fuerza de
Lorentz) producida por el conductor es:
3
9
F i (l x B)
F il B
F (rsen( )) par
rFsen( )
ri B lsen( )
ind ab bc cd da
sen q
Kd 2 Factor de distribución
qsen
2
4
0
ranuras
q # 1polo=180° grados eléctricos.
fase polo
180
ranuras
#
polo
Ayuda a que exista menos armónicos.
K p cos Factor de paso
2
El ancho de la bobina
K w Kd * K p Factor de devanado
GENERADOR DE TENSION.
d a P
einda a N a polo polo cos mect
dt 2
d t polo P P P
einda N a polo cos mect mec t polo sen mect
dt 2 2 2
Si el polo es alimentado con corriente continua.
P P
einda N a polo mec t polo cos mect 90
2 2
P P
einda N a polo mec t polo cos mect 90
2 2
P P
einda N a polo mec t polo cos mect 90 K w
2 2
El valor de la tensión rms inducida es el siguiente:
4
1
N a polo 2 f e polo
Erms1 Kw
2
E E ...
2 2 2
Erms total fase rms1 rms3
120 f
nsin c Velocidad con la que gira el campo magnético producido
P
La velocidad de rotor nunca va ser igual a la velocidad síncrona.
VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO:
ndel nsin c nmec
ndel
s 100%
nsin c
nsin c nmec
s 100%
nsin c
sin c mec
s 100%
sin c
Si desplazamos la velocidad mecánica.
nmec 1 s nsin c
mec 1 s sin c
FRECUENCIA ELECTRICA DEL ROTOR:
r
nmec 0 La frecuencia en el rotor f r f e y el s 1 Arranque
min
f r sfe
Por lo tanto.
P
fr nsin c nmec
120
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCION:
X R R LR 2 f R LR f R sf E
X R 2 sf E LR
X R s(2 f E LR )
X2 XR
E2
IR
R2 jX R
E2
IR
R2 jsX RB
E2RB
IR E2 sE2RB 4, 44 KR N R f R p
R2
jX RB
s
Impedancia variable→ Suministrada con la potencia de una fuente de voltaje constante E2RB
4
5
La impedancia del rotor equivalente desde este punto de vista es.
R2
Z Req jX RB
s
Modelo del circuito del rotor con todos los efectos de frecuencia (deslizamiento) Concentrados en
el resistor R2 .
En forma análoga a la variación de la “fem” inducida en los conductores del rotor con la velocidad,
podemos decir que cuando el rotor está detenido, la velocidad relativa es la sincrónica y la
frecuencia “ f R ” de la “fem” es la misma que la de las tensiones estatóricas “f”, y a medida que la
velocidad del eje aumenta, la frecuencia disminuye su valor, llegando a cero en el caso de girar a
velocidad sincrónica.
VP VS' aVS
IS
I P I S'
a
Z S' a 2 Z S
4
6
La corriente del rotor y la impedancia del rotor son las siguientes:
IR
I2
aef
RR
Z 2 aef2 ( jX RB )
s
Ahora se define.
R2 aef2 RR
X 2 aef2 X RB
Pmec _ in
IND
mec
1 s PGA PGA
IND
1 s sin c IND
sin c
4
8
Separación de las pérdidas en el cobre del rotor y la potencia convertida con el circuito equivalente
de un motor de inducción.
R2
La potencia en el entrehierro es la potencia que se consumirá n un resistor con valor de
s
mientras las perdidas en el cobre del rotor es la potencia que se consumirá en un resistor con valor
de R2 la diferencia entre ellos es Pmec _ in entonces la potencia consumida en el resistor es.
R2 1
Rmi R2 R2 1
s s
1 s
Rmi R2
s
f . p R cos( R )
sX
f . p R cos tan 1 RB
RR
ENSAYO EN DC:
El propósito es obtener el valor de la resistencia RSDC
RS AC 1.2RSDC
• Pérdidas en el hierro
• Pérdidas mecánicas
Las pérdidas en el cobre y en el hierro del rotor son despreciables, debido a que el flujo magnético
que atraviesa el rotor tiene muy poca variación debido a la velocidad del mismo, que es cercana a
la del campo magnético rotante. Esto hace que la fem inducida sea muy pequeña y por lo tanto así
lo serán las corrientes que se originan en el mismo.
Si se puede tener acceso a las bobinas en forma individual la medición es directa pero si solo
tenemos los bornes de alimentación se debe tener en cuenta como están conectadas.
5
0
Se mide I 0 , V0 y P0
P03 3P01
P03 PCue Pfe Pmec
P01 I 02 RS Pfe Pmec
Pfe Pmec P01 I 02 RS
f r sfe
5
1
nrot snest
La velocidad de campo magnético creado por el rotor es igual:
Los polos creados por el rotor giran a la misma velocidad de los polos del estator.
En este caso en circuito de ensayo nos queda según la figura siguiente. Al mismo se le aplicará
tensión reducida a los efectos de no superar la corriente nominal o de plena carga del motor, para
no sobrepasar su temperatura admisible, aunque el ensayo se debe realizar con rapidez ya que al
estar el rotor detenido, no hay ventilación forzada.
mec 0 P3RB w1 w2
s 1 1
I RB I Nom
I RB I Nom I A I B IC
3
5
2
P1RB
cos RB
VLN RB I RB
VLN RB
R1 R2' cos( RB )
I RB
VLN RB
X 1 X 2' sen( RB )
I RB
f n Frecuencia nominal
Pmec _ in PAG
Ó ind
ind
mec sin c
La potencia en el entrehierro suministrada por fase es:
R2
PAG1 I 22
s
5
3
Por lo tanto, la potencia total en el entrehierro es:
R2
PAG 3I 22
s
ZM jX M
VTH V VTH V
Z M Z1 R1 jX1 jX M
Para la magnitud del voltaje de THEVENIN.
XM
VTH V
R12 X 1 X M
2
XM jX M
VTH V VTH V
R12 X 1 X M
2
R1 jX1 jX M
jX M R1 jX 1
ZTH
R1 j ( X 1 X M )
5
4
XM
VTH V
X1 X M
Z1Z M
ZTH
Z1 Z M
La impedancia se reduce a:
jX M R1 jX 1
ZTH RTH jX TH
R1 j ( X 1 X M )
5
5
Puesto que XM X1 y XM R1 , la resistencia y la reactancia de Thevenin están dadas
aproximadamente por:
2
XM
RTH R1 X TH X1
X1 X M
VTH
I2
ZTH R2
VTH
I2
R2
RTH jX TH jX 2
s
La magnitud de la corriente es la siguiente:
VTH
I2
2
R2
RTH X TH X 2
2
s
R2
PAG 3I 22
s
2 R2
VTH
PAG 3 s
2
R2
RTH X TH X 2
2
s
PAG
ind
sin c
R2
VTH2
3 s
ind
R2
2
2
sin c RTH X TH X 2
s
5
6
CARACTERISTICAS PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCION:
1. El par inducido del motor es cero a la velocidad síncrona.
2. La curva par-velocidad es aproximadamente lineal entre vacío y plena carga, ya cuando
crece el deslizamiento, crecen linealmente la corriente rotorica, el campo magnético del
rotor y el par inducido.
Par máximo (par desviado) velocidad mecánica se presenta cuando la potencia consumida por el
R
resistor 2 sea máxima y es máxima cuando sea igual a la magnitud de la impedancia de la fuente.
s
Z fuente RTH jX TH jX 2
R2
2
RTH X TH X 2
2
s
Y el deslizamiento para el par máximo es.
R2
sMAX
X TH X 2
2 2
RTH
X TH X 2
2 2 2
VTH RTH
3
X 2
MAX 2
sin c RTH RTH X TH X 2 X2
2 2
TH
MAQUINA SINCRONA:
En estas el rotor gira a la misma velocidad del campo magnético; en los generadores síncronos se
presentan dos tipos distintos gracias a su diferente geometría en su rotor, esta con rotor cilíndrico
5
7
es utilizada para altas velocidades por ejemplo en las termoeléctricas y el con rotor de polos
salientes el cual es utilizado para bajas velocidades este es aplicado en las hidroeléctricas.
nmec P
fe
120
Curva de magnetización de un generador síncrono.
sinc cte
E1 (t ) E0 sen(t )
2
E2 (t ) E0 sen(t )
3
4
E3 (t ) E0 sen(t )
3
Los devanados de armadura pueden ser conectados en dos configuraciones en delta (Δ) o en estrella
(Y). En la conexión Y el voltaje de terminal está relacionado con el voltaje de fase por:
VT 3 *V
Si se conecta en Δ, se tiene:
VT V
V E A jXI A
V E A jXI A jX A I A RA I A X S X X A
V E A jX S I A RA I A
E A V jX S I A RA I A
El diagrama fasorial de la figura anterior se puede comparar con los diagramas fasoriales para
cuando se tiene un factor de potencia en atraso o en adelanto. Cuando se conecta una carga
inductiva que origina un factor de potencia en atraso, es necesario un voltaje interno generado más
grande, para cierto voltaje de fase y corriente de armadura. Para esto, se requiere una corriente de
campo más grande para obtener el mismo voltaje en las terminales de la carga.
Cuando se tiene alimentada una carga capacitiva que origina un factor de potencia en adelanto, es
necesario un voltaje interno generado menor; para lograr un voltaje interno menor se disminuye la
corriente de excitación del devanado de campo.
E A sen( ) X S I A cos( )
E A sen( )
I A cos( )
XS
E A cos( ) VA
I A sen( )
XS XS
Q3 3 VA I A sen( )
V E cos( ) VA2
Q3 3 A A
XS XS
EA cos( ) XS I A sen( ) VA
La potencia máxima que va suministrar el generador es:
V E
PMAX 3 A A
XS
Para el par inducido en un generador síncrono debido a que PCONV ind mec ; el par inducido se
puede expresar como:
3VA EA sen( )
ind
mec X S
6
2
E V 0 jX S * I a
Dónde:
S V *I*
Dónde:
S= Potencia aparente
V = Voltaje terminal del generador
I = Corriente en el estator.
V *E
P sen( )
XS
Dónde:
V *E
Q cos( )
XS
Dónde:
PRUEBA EN DC:
Con esta prueba obtenemos el valor de la resistencia de armadura o resistencia de estator de una
forma más concreta, consiste en aplicar corriente directa a los devanados. Al aplicar esta corriente
no hay voltajes inducidos en los devanados de campo. Por consiguiente la reactancia del generador
a corriente directa es cero.
La siguiente fórmula es para la resistencia en condiciones con una corriente alterna es:
RaAC 1.3RaDC
PRUEBA EN VACIO:
En esta prueba se obtiene la curva de saturación magnética, los materiales ferromagnéticos influyen
en el comportamiento de los sistemas eléctricos en los que se emplean, estos materiales tienen un
comportamiento no lineal, los materiales ferromagnéticos forman parte de las máquinas eléctricas
por lo cual es importante saber su comportamiento.
La máquina síncrona, genera una tensión de corriente alterna a la salida de sus devanados de
armadura o de estator cuya frecuencia depende totalmente de la velocidad de rotación la cual la
simulamos mediante un motor de impulso. La amplitud de la tensión generada depende de la
velocidad, de la excitación del campo y del factor de potencia de la carga.
Si la velocidad del generador se mantiene constante en nuestro cosa a 1800 rpm por tener la
maquina 4 polos así tener la frecuencia de 60 Hz y si se aumenta la excitación del campo mediante
la variación de la tensión de corriente continua ubicada en dicho devanado o en el caso de la prueba
que se deje constante la tensión con una magnitud de 120 voltios en corriente continua y solo
variando el reóstato, el flujo magnético aumentará hasta alcanzar un valor lo suficientemente alto
para saturar el núcleo de hierro de la máquina. La tensión inducida generada por la maquina
aumentará en proporción directa a la excitación del devanado de campo hasta antes de llegar a la
saturación magnética del núcleo del estator.
E k
Dónde:
6
4
2 f
Rf
Vf
Ie
Dónde:
PRUEBA EN CORTOCIRCUITO:
6
5
En esta prueba se obtiene la gráfica característica de cortocircuito. Se conectan las terminales del
devanado de armadura o devanado de estator en cortocircuito con el multímetro entre las
terminales de armadura midiendo la corriente que fluye al realizar el cortocircuito.
La máquina síncrona se hace girar a su velocidad nominal el cual lo proporciona el motor de impulso
o máquina de DC. Se debe tener cuidado en esta prueba y asegurar que la corriente de campo sea
cero. La corriente de campo se incrementará desde el valor mínimo, hasta que la corriente de
armadura llegue a su valor nominal.
EA
ZS R2 X S 2
IA
EA V
XS OC
IA IA
REGULACION DE VOLTAJE:
VSC VPC
VR *100%
VPC
VR Voltaje de regulación
nSC nPC
SD *100%
nPC
P SP f sc f sist
Se puede deducir una relación similar para la potencia reactiva en los terminales VT , como se
mostró anteriormente, cuando se añade una carga en retraso a un generador síncrono su voltaje
en los terminales disminuye.
6
9
SISTEMAS DE TRANSMISIÓN:
La red de transporte de energía eléctrica es la parte del sistema de suministro eléctrico constituida
por los elementos necesarios para llevar hasta los puntos de consumo y a través de grandes
distancias la energía eléctrica generada en las centrales eléctricas.
Para su análisis se toman como circuitos balanceados por lo cual se pueden representar como
circuitos monofásicos.
Los símbolos de los elementos generales de los sistemas de potencias están regidos por las normas
ANSI e IEC.
Generador
Transformador
7
1
Línea de transmisión
Cargas
Si en un diagrama unifilar se sustituyen los elementos por sus equivalentes se conforma un diagrama
de impedancias.
DIAGRAMA UNIFILAR
DIAGRAMA DE REACTANCIAS
7
2
VALORES EN P.U:
Permite elimina las relaciones de transformación
V IZ
Variables con las que puedo conocer al resto; los valores bases V , S
S VI
x
xP.U
xBASE
CAMBIO DE BASE:
2
KVBASEDADO MVABASENUEVA
Z NUEVAP .U Z P.U DADO
KVBASE MVABASE
NUEVA DADO
VBASEDADO
VNUEVOP .U VP.U DADO
VBASE
NUEVO
Se acostumbra tomar V y S como base.
S BASE
I BASE
VBASE
2
VBASE VBASE
Z BASE
I BASE S BASE
V1P.U V2P.U
En circuitos trifásicos se acostumbra usar VL. L como valor base aunque VLLP.U VLNP.U se elimina
el 3.
La potencia trifásica se acostumbra como la potencia base
7
3
S3P.U S1P.U
ZYP.U ZP.U
EJERCICIOS EN P.U:
1. definir en primera instancia la potencia base y los voltajes base por zona, los cuales
normalmente son definidas por los transformadores.
2. Convertir las impedancias en P.U si las bases de los equipos no son las del sistema, la
impedancia primero se deben pasar a (Ω) y evaluar el nuevo valor de la impedancia P.U.
3. Dibujar el diagrama de impedancia.
COMPONENTES SIMETRICAS:
Los voltajes de fase se separan en los siguientes tres conjuntos de secuencias:
V1
2. Componentes de secuencia negativa: tiene la secuencia de fases opuesta a la de los fasores
originales, 3 fasores con magnitudes iguales, desfasadas 120° y secuencia (-).
V2
3. Componentes de secuencia cero: está formado por fasores de igual magnitud y una
diferencia de fase nula.
7
4
V0
Cada uno de los fasores desequilibrados es igual a la suma de sus componentes simétricas por el
teorema de Fostescue en general resulta.
Va Va 0 Va1 Va 2
Vb Vb 0 Vb1 Vb 2
Vc Vc 0 Vc1 Vc 2
1 3
Donde a 1120 = j
2 2
Escribiendo la ecuación como tres ecuaciones separadas
Va V0 V1 V2
Vb V0 a 2V1 aV2
Vc V0 aV1 a 2V2
7
5
VP AVS
Despejamos la ecuación anterior y obtenemos la siguiente expresión:
VS A1VP
V0 1 1 1 Va
V 1 1 a a 2 Vb
1 3
V2 1 a 2 a Vc
St S a Sb S c
St Va I a* Vb I b* Vc I c*
T *
Va Ia
St Vb I
b
Vc I c
St VP I P*
T
I N I a Ib I c
I N 3I 0
7
7
REDES DE SECUENCIA DE IMPEDACIA DE CARGA:
Vag Z s I a Z n I n
Vag Z s I a Z n I a I b I c
Vag Z s Z n I a Z n I b Z n I c
Vbg Zn I a Z s Zn Ib Z n I c
Vcg Zn I a Zn Ib Z s Z n I c
Vag Z s Z n Zn Zn Ia
Vbg Z n Zs Zn Z n I b
Vcg Z n
Zn Z s Z n I c
VP Z P I P
Donde:
I P Matriz de impedancias
AVS Z P AI S
VS A1Z P AI S Z S A1Z P A
7
8
VS Z S I S
Donde Z S es igual:
Z s 3Z n 0 0 Ia
ZS 0 Zs 0 I b
0 0 Z s I c
V0 Z y 3Z n 0 0 I0
V
0 I1
1 0 Zy
V2 0 0 Z y I 2
Como ecuaciones separadas:
V0 Z y 3Z n I 0 Z0 I 0
V1 Z y I1 Z1I1
V2 Z y I 2 Z2 I 2
7
9
Redes de secuencia para una representación Y equivalente de una carga balanceada en .
Vmn a Z aa Z ab Z ac I a
V Z Zbb Zbc I b
mn b ba
Vmn c Z ca Z cb Z cc I c
8
0
AVmn012 Zabc A I012
Vmn012 A Z abc A I 012
1
Z012 A Z abc A
1
Z0 0 0
Z S A Z P A 0
1
Z1 0
0 0 Z 2
FALLAS ASIMETRICAS:
Las redes de secuencia generales a sus equivalentes de Thevenin vistos desde los terminales de la
falla.
La red de secuencia positiva tiene una fuente de voltaje equivalente de Thevenin que es igual al
voltaje de la prefalla VF .
8
1
PARAMETROS DE LA LINEAS:
LA RESISTENCIA:
l
RCD ,T T La resistencia cd, depende de la temperatura.
A
Las resistencias de los conductores dependen de los siguientes factores:
8
4
1. La disposición en espiral.
2. Temperatura.
3. Frecuencia (efecto piel).
4. Magnitud de la corriente, conductores magnéticos.
Pperdida
RCA 2
I
INDUCTANCIA:
CONDUCTOR CILINDRICO SOLIDO:
En un circuito magnético la inductancia tiene permeabilidad cte .
int 0 1 7 H
xr Lint 10
I 8 2 m
8
5
12 D H
xr L12 2 107 ln 2
I D1 m
El flujo total
P que enlaza al conductor hasta el punto externo P, a la distancia D, es la suma del
I
flujo enlazado interno, y el flujo enlazado externo; desde D1 r hasta D2 D es decir:
1 D
P 107 I 2 107 I ln
2 r
1 14
Usando la identidad 2 ln e
2
14 D
P 2 10 I ln e ln
7
r
D
P 2 10 I ln 1
7
4
e r
D Wb.t
1
P 2 107 I ln donde r ' e 4 r 0.7788r
r' m
P D H
LP 2 107 ln
I r' m
EN M CONDUCTORES CILINDRICOS Y SOLIDOS:
Cada conductor m lleva la corriente I m , la suma de las corrientes será igual “0”.
8
6
El flujo enlazado KPK ' que enlaza al conductor K hasta el punto P, debido a la corriente I K ' es:
DPK
KPK 2 107 I K ln
r 'K
El flujo enlazado KPm , el cual enlaza al conductor K hasta el punto P debido a I m es:
DPm
KPm 2 107 I m ln
DKm
M
1
K 2 107 I m ln
m 1 DKm
8
7
INDUCTANCIA EN LINEA MONOFASICA DE DOS CONDUCTORES Y LINEA TRIFASICA DE TRES
CONDUCTORES CON ESPACIAMIENTO IGUAL ENTRE FASES:
IX I
IY I
1 1
X 2 107 I X ln IY ln
DXX DXY
1 1
X 2 107 I ln I ln
r 'X D
D
X 2 107 I ln
r 'X
La inductancia x es igual a:
X X D H
LX 2 107 ln por conductor
IX I r 'X m
1 1
Y 2 107 I X ln IY ln
DYX DYY
1 1
Y 2 107 I ln I ln
D r 'Y
8
8
D
Y 2 107 I ln
r 'Y
La inductancia Y es igual a:
Y Y D H
LY 2 107 ln por conductor
IY I r 'Y m
D D
L LX LY 2 107 ln ln
r 'X r 'Y
D2 D
L 2 107 ln 4 10 7
ln por circuito
r ' X r 'Y r ' r '
X Y
D H
L 4 107 ln por circuito
r' m
LÍNEA TRIFÁSICA 3 CONDUCTORES CILÍNDRICOS SOLIDOS:
1 1 1
a 2 107 I a ln I b ln I c ln I a Ib I c 0 Ib I c I a
r' D D
D
a 2 107 I a ln
r'
a D H
La inductancia de la fase a La 2 107 ln por fase
Ia r' m
b c
Lb y Lc
Ib Ic
INDUCTANCIA: CONDUCTORES COMPUESTOS, ESPACIAMIENTO DESIGUAL ENTRE FASES,
CONDUCTORES EN HAZ
2 o más subcondutores cilíndricos.
x
Lx
I
D H
Lx 2 107 ln xy por conductor
Dxx m
Dxy H
Ly 2 107 ln por conductor
D m
yy
L Lx Ly por conductor
Donde:
N M
Dxy MN Dkm DMG Distancia media geométrica
k 1 m 1'
N N
Dxx N 2 Dkm DMG Distancia media geométrica
k 1 m 1
M M
Dyy M 2 Dkm DMG Distancia media geométrica
k 1' m 1'
Ds RMG
a 3 D D D H
La 2 107 ln 12 23 31 por fase
Ia Ds m
b c
Se obtiene el mismo resultado para Lb y Lc
Ib Ic
D H
La 2 107 ln eq
Ds m
Para las líneas EHV usar más de un conductor por fase. Una práctica llamada formación de haces.
DSL GMR
Haz de 2 conductores:
DSL 4 Ds d Ds d
2
Haz de 3 conductores:
DSL 9 Ds d d 3 Ds d 2
3
Haz de 4 conductores:
4
DSL 16 Ds d d d 2 1.0914 Ds d 3
9
1
D
Lkm 2 107 ln km '
Dkm
Cuando:
D
Z kk Rk Rk ' j 2 107 ln kk '
Dkk m
D
Z km Rk ' j 2 107 ln km '
Dkm m
R j L Matriz primitiva
En seguida la ecuación se particiona como se muestra con anterioridad, para obtener:
9
4
VP Z A | Z B I P
|
0 ZC | Z D I n
En donde:
VP Z A I P Z B I n
0 ZC I P Z D I n
Si se resuelve la ecuación In
I n Z D1ZC I P (*)
Usando la ecuación anterior obtenemos.
VP Z A Z B Z D1ZC I P
Z P Z A Z B Z D1ZC
Donde el vector de la caída de tensión en las tres líneas es igual:
VP Z P I P
ZP Matriz de 3X3 de impedancias serie de las fases cuyos elementos se denotan por
9
5
Z aa Z abeq Z aceq
eq
Z P Z baeq Z bbeq Z bceq
m
Z caeq Z cbeq Z cceq
Si la línea está por completo transpuesta, se promedian los elementos en la diagonal y fuera de esta
para obtener:
Z aa T Z abeqT Z aceqT
eq
Z PT Z baeqT Z bbeqT Z bceqT
m
Z caeqT Z cbeqT Z cceqT
En donde:
Zeq012T A1ZeqT A
DdS EdS
D Densidad de flujo eléctrico
9
6
E (2 x) q x r
q V
Ex Eint 0
2 x m
Donde:
F
0 8.854 102
m
La diferencia de potencial es igual:
q q D
ln 2 Volt
D2 D2
V12 Ex dx dx
D1 D1 2 x 2 D1
Aplicamos la ecuación de la tensión V12 al arreglo de M conductores cilíndricos suponga que cada
c
conductor m tiene una carga qm de ca uniformemente distribuido a lo largo del conductor, la
m
tensión Vkim entre los conductores k é i.
qm Dim
Vkim ln Volt
2 Dkm
Usando la superposición la tensión Vki entre los conductores k é i debida a todas las cargas es:
9
7
1 M
D
Vki
2
q m ln im
m 1 Dkm
Arreglo de M conductores cilíndricos sólidos.
q D
Vxy ln
rx ry
q F
Cxy linea a linea
Vxy D m
ln
rx ry
La tensión de conductor y tierra es la mitad.
Vxy
Vxn Vyn
2
La capacidad de cualquiera de las 2 líneas al neutro o tierra es:
9
8
q 2 F
Cn Cxn C yn 2Cxy
Vxn
Línea a neutro
ln D m
r
LINEA TRIFASICA CON IGUAL ESPACIAMIENTO:
qa qb qc 0
Con k a, i b y m a, b, c
Con k a, i c y m a, b, c
3 1
Vab 3Van 30 3Van j
2 2
3 1
Vac Vca 3Van 30 3Van j
2 2
9
9
Vab Vac 3Van qb qc qa
1 D r D r
3Van qa ln qb ln qa ln qc ln
2 r D r D
1 D r
3Van 2qa ln ln qb qc
2 r D
1 D r
3Van 2qa ln qa ln
2 r D
1 D
3Van 3qa ln volts
2 r
D
qa ln
Van r
2
qa qa 2 F
Can Cbn Ccn Can
Van D
D m
qa ln ln r
r
2
1
0
0
CAPACITANCIA: CONDUCTORES TRENZADOS ESPACIAMIENTOS DESIGUALES ENTRE FASES
CONDUCTORES HAZ
Dab Dac Dbc Aplicamos transposición
2
Can Deq 3 Dab Dbc Dac
D
ln eq
r
Para conductores en haz: siendo (r) el radio y (d) distancia
Haz de 2 conductores:
DS rd
Haz de 3 conductores:
DS 3 rd 2
Haz de 4 conductores:
DS 4
2rd 3
2
Can
D
ln eq
DS
q q
C12 C12
V12 q D12 H D H
ln ln 21 ln ln 21
r H11 r H11
En donde:
k a, b, c, n1, n2,..., nN
m a, b, c, n1, n2,..., nN
Siempre las primeras filas y columnas son de fases y las otras son las de guarda.
1 H valor y imagen
Pkm ln km Para los valores de la diagonal
2 Dkm valor y valor
V Pq
1
0
VP PA | PB qP 4
|
0 PC | PD qn
VP PA qP PB qn
0 PC qP PD qn
Si se resuelve la ecuación qn
qn PD1PC qP (*)
Usando la ecuación anterior obtenemos.
VP PA PB PD1PC qP
Donde:
qP CPVP
En donde:
1 F
CP PA PB PD1PC
m
1
0
CP Matriz de 3X3 de las capacitancias
5
de las fases cuyos elementos se denotan por
Si la línea está por completo transpuesta, se promedian los elementos en la diagonal y fuera de esta
para obtener:
En donde:
S
YP jCP j (2 f )CP
m
O, para una línea por completo transpuesta.
S
YPT jCPT j (2 f )CPT
m
LINEAS TRIFASICAS CON CIRCUITOS EN PARALELO:
EP I P1
E ZP I
P P2
YA | YB
I P1 1 P
E EP YA YB
I Z P E | E Y Y EP
P2 P Y | Y P C D
C D
I P1 I P 2 YA YB YC YD EP
Al despejar EP
EP Z Peq I P1 I P 2
Z Peq YA YB YC YD
1
C A | CB
qP1 VP VP C A CB
q CP V | V C C VP
P2 P C | C P C D
C D
qP1 qP 2 CP VP
eq
En donde:
CPeq CA CB CC CD
También
YPeq jCPeq
VS AVR BI R volts
I S CVR DI R A
A | B
VS VR
I | I
S C | D R
En donde A,B,C y D son parámetros que dependen de las constantes R,L,C y G de la línea de
transmisión.
AD BC 1
L< 80 Km
A 1
BZ
C 0
D A 1
VS VR ZI R
VRY
IS IR
2
VY
VS VR Z I R R
2
YZ
VS 1 VR ZI R
2
ZY ZY
I S Y 1 VR 1 IR
4 2
1
0
YZ 9
1 Z V
VS 2
R
I
S Y 1 ZY 1 YZ I R
4 2
YZ
A 1
2
BZ
ZY
C Y 1
4
YZ
D A 1
2
Más de 250 Km
Donde:
Z senh l
Z'
l
l
Y tanh
Y' 2
l
2
Z
ZC ZY m1 Constante de propagación
Y
1
1
cosh l ZC senh l 0
VS VR
I 1 senh l cosh l I
S Z
C R
VS VR cosh l I R Z C senh l
VR
IS senh l I R cosh l
ZC
A cosh l
B Z C senh l
Z zl
1
C senh l Y yl
ZC
D A cosh l