3.

Para el circuito seleccionado desarrollar las siguientes actividades

teóricas para encontrar el modelo matemático del sistema en el dominio de
la frecuencia:
3.1 Hallar el modelo matemático del sistema linealizado mediando la
ecuación de la función de transferencia

Circuito RCL 3

Ecuaciones del dominio del tiempo:

d v c (t) 1
= I L ( t ) ecuacion 1
dt 2
d I L(t) 1 1
=−I L ( t )− V c ( t ) + V ( t ) ecuacion 2
dt 2 2
Ecuaciones en el dominio de la frecuencia:

Se reemplaza (t) por (S)

d v c (t) 1
= I L ( t ) ecuacion 1
dt 2
1
s∗Vc ( s )= I L ( s ) Ecuacion 3
2

d I L(t) 1 1
=−I L ( t )− V c ( t ) + V ( t ) ecuacion 2
dt 2 2
1 1
s∗iL ( s )=−I L ( s )− V c ( s ) + V ( s ) ecuacion4
2 2
Se despeja Vc de la ecuación 3

1
s∗Vc ( s )= I L ( s ) Ecuacion 3
2
2∗s∗Vc ( s ) =I L ( s )

I L ( s)
Vc ( s ) = ecuacion5
2s
Se reemplaza ecuación 5 en ecuación 4

1 1
s∗iL ( s )=−I L ( s )− V c ( s ) + V ( s ) ecuacion4
2 2
2∗s∗iL ( s ) =−I L ( s )−V c ( s ) +V ( s )

2∗s∗iL ( s ) =−I L ( s )− ( I2(ss ) )+V ( s )

L

2 I L ( s )2
2∗s∗iL ( s ) = +V ( s )
2s

2∗2 I L ( s )2
2∗VL ( s )= + 2∗V ( s )
2s
1
2(2 s )∗VL ( s ) = ( 2∗2 I L ( s )2 +2∗V ( s ) )
2s

2(2 s )∗VL ( s ) =(2∗2 I L ( s )2+2∗V ( s ))

4 s 2∗VL ( s )=(2∗2 V L ( s )2 +2∗V ( s ) )

4 s2∗VL
=4∗V ( s )
2 V L ( s )2

4 s 2∗VL=4 V ( s )

Y (s) 4 V ( s )
G ( s )= =
U ( s) 4 s2∗VL
Error en estado estacionario

Y ( ∞ )=lim G ( s )
s→0
 4 V (s )
Y ( ∞ )=lim G( )
s→0 4 s2∗VL
4 V ( 0)
Y ( ∞ )=lim G( )
s→0 4( 0)2∗VL
0
Y ( ∞ )=lim G( 2
)
s→0 4 s ∗VL
Y ( ∞ )=lim G(0)
s→0