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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


FASE 2-UNIDAD 2

 APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS

Presentado a:
OSCAR IVAN VALDERRAMA

Presentado por:
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INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo se da a conocer el desarrollo de la fase 2 del curso Señal
y Sistemas, denominada: “Aprendizaje basado en problemas aplicado a la unida
2”, en donde, se ponen en práctica los conocimientos adquiridos durante la re visi
del material bibliográfico propuesto, relacionado con
c on convolución en tiempo contin
y discreto, de manera analítica como gráfica y series y transformadas de Fouri
usando herramientas analíticas.
En este documento se encontrará de manera detallada la solución individual
colaborativa a los tres ejercicios propuestos en la guía de actividades. En el prime
de ellos se presenta la solución analítica y su respectiva validación grafica a
convolución en tiempo continuo para las dos señales propuestas, en el segund
ejercicio se realiza el mismo procedimiento anterior pero aplicado señales en tiemp
discreto asociadas a la respuesta de un filtro FIR y en el tercer ejercicio s
determinan analíticamente los coeficientes de Fourier para las dos señal
propuestas en tiempo continuo.
Finalmente se exponen las conclusiones, recomendaciones y dificultad
encontradas durante el desarrollo de la actividad previamente mencionada.
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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

 Elaborar un informe en donde se exponga el desarrollo de diferentes tem


planteados en la unidad dos, relacionados con convolución en tiem
discreto y continuo y series de Fourier.

ESPECÍFICOS

 Realizar la convolución analítica de una señal continua.


   Realizar la convolución de una señal discreta mediante el método d
tabulación.
 Contextualizar los aspectos nocionales propuestos en la unidad 2 del curs
 Aplicar los conocimientos adquiridos durante la revisión bibliográfica sugeri
mediante la solución a los ejercicios propuestos.
 Reconocer y comprender la importancia de los procesos de convolución
tiempo continuo y discreto como respuesta a diferentes señales y sistema
típicos en el ámbito de la ingeniería.
 Reconocer la importancia de las series de Fourier para la representación
cualquier tipo de señal mediante el uso únicamente senos y cosenos.
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Actividades para desarrollar


(Aportes Individuales)
1. Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía (Ambarda
Tema a estudiar: Convolución analítica ), determine analíticamente
convolución entre x(t) y h(t) descritas a continuación:
 =10−
ℎ =3/
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número
de su grupo, si este digito es cero, utilice a=3.
R/=
La constante que utilizaremos es:  = 0   =
     ∶
   =  = 
ℎ =ℎ
 =10−
ℎ =3/− 3

 =  ⊗ℎ = ∫−∞.ℎ.
∞ −
∫−∞10  . 3/− 3.
∞ −
∫−∞10  . 3.−− 3.
∞ −−+
30∫−∞  . 3.
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30 ∫−∞ . 3.
−

   :


∗  : =0
∗  :
3=0
=3
   :
−
30 ∫  . 3.
−
−
 = 30 ∫ 
−

 =30− | 3  = 303−


0
 = 303 ∗ −
 ó í :   3 ≥ 0

2. Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro gu


(Ambardar, Tema a estudiar: Convolución discreta), determine
respuesta de un filtro FIR (h[n]), a la entrada x[n]
 =[1,2,4,]
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dígito de su código universitario (documento de identidad), si “a”


es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.
Nota: Tenga en cuenta la notación para ubicar correctamente la
señal en la escala horizontal (número de muestra)
R/=
dónde: a = 3 y b = 4
 =[1,2̂,4,3]
ℎ = [ 2,1̂,4,3]
Resolvemos
ℎ = 2 1 4 3
 = 1 2 4 3
 ___________________________
-2 -1 -4 -3
-4 -2 -8 -6
8 4 16 12
6 3 12 9
 _______________________
=    = ℎ
-2 -5 2 -1 13 24 9

3. Dibuje unos cuantos periodos de cada una de las siguient


señales periódicas y calcule el coeficiente indicado de la serie
Fourier. Posteriormente resuelva el ejercicio usando software
verifique sus resultados teóricos. Tema a estudiar: Coeficient
de la serie de Fourier (Ambardar, capítulo 8):

a)  para  =2∗ con T=10


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 para  =2∗4 con T=10

  = 1 = 101 =0.1


 = 2 ∫2
 = 102 ∫22101 
2 
 = 10 ∫ 2.20.2

10sensen 94 
 = 
2 10sensen 94 
 = 10 . 
2sensen 95 
 = 
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1. Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía (Ambardar, Tem
a estudiar: Convolución analítica), determine analíticamente la convolución ent
 ℎ
 y  descritas a continuación:
 =10−
ℎ = 3−
Dónde : la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo,
este digito es cero, utilice  = 3.
Solución
Teniendo en cuenta que el número de grupo colaborativo es 30, el valor a utiliz

para la constante  será 3, con ello se procede a resolver el ejercicio propuesto.
De acuerdo a lo anterior las funciones
manera analítica su convolución serán:
 y ℎ a las cuales se les determinara
 =10−
ℎ = 3−3
De esta manera y teniendo en cuenta que la convolución entre
analíticamente como:
 y ℎ se defi

 = ∗ℎ = ∫−∞ℎ
Entonces tenemos que:
 →    ℎ→ℎ
Reemplazando lo anterior en las ecuaciones que describen ha  y ℎ se tien
 =10−
ℎ= 3−−3
 Aplicando a la ecuación de convolución   :
∞ −
 =  ∗ℎ = ∫−∞10 3−−3
Organizando la ecuación tenemos:

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∞ −−+
 = 30∫−∞ 3
∞ −
 = 30∫−∞ 3

 =30 ∫−∞3
−
 Ahora, para obtener los límites de la integral se emplean los impulsos unitari
contenidos en ella, así:
 = 0 →  < 0
3 = 0 →  =   3 →  >   3
Ya definidos los límites que acotaran la integral de convolución tenemos que:
−
 =30 ∫  =30− 3
−
0 =303 −
 Así tenemos que el resultado de la convolución analítica para  y ℎ será:
 =303 − ; 3≥ 0
La anterior respuesta se puede expresar también en función del escalón unitar
como se indica a continuación:
 =−
Usando la herramienta científica MatLab se validan los resultados analíticos d
manera gráfica, como se puede observar en la figura 1, de izquierda a derech
,ℎ ,
 y  respectivamente.
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2. Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro guía (Ambardar, Tem
a estudiar: Convolución discreta), determine la respuesta de un filtro FIR
la entrada .  ℎ
 =[1,2,4,]
ℎ =[2,1,,3]
la constante "" ""
Dónde: la constante  corresponde con el último digito del número de su grupo
corresponde con el último dígito de su código universitar
(documento de identidad), si
sea el caso.
""
es cero, o ""
es cero utilice ,o  seg =3 =3
Solución
Teniendo en cuenta que el número de grupo colaborativo es 30 y que mi documen
de identidad termina en 0, el valor a utilizar para las constantes a y b será 3, co
ello se procede a resolver el ejercicio propuesto.
De acuerdo a lo anterior las funciones y ℎ con las cuales se determinara
respuesta al filtro FIR propuesto serán:
 =[1,2,4,3]
ℎ =[2,1,3,3]
Expresando la señal de entrada  en función de impulsos unitarios tenemos qu
 = 124132
 Ahora, tabulando la respuesta a cada impulso tenemos que:
ℎ   = 2 1 3 3
   = 1 2 4 3
Entrada Respuesta
1 ℎ1 =2 1 3 3
2 2ℎ = 4 2   6 6

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Finalmente tenemos que la respuesta al filtro FIR propues to será:


 =[,,,,,,]
Usando la herramienta científica MatLab se validan los resultados analíticos d
manera gráfica, como se puede observar en la figura 2, de izquierda a derech
,ℎ ,
 y  respectivamente.

Figura 2. De izquierda a derecha, graficas de


MatLab.
,ℎ y  generadas en

3. Dibuje unos cuantos periodos de cada una de las siguientes señales periódic
y calcule el coeficiente indicado de la serie de Fourier. Posteriormente resuelva
ejercicio usando software y verifique sus resultados teóricos. Tema a estudia
Coeficientes de la serie de Fourier (Ambardar, capítulo 8):

 
a)  =,0≤≤1
  =2∗ =3=10
b) 
Dónde: la constante “” corresponde con el último digito del número de su grupo
la constante “”  corresponde con el último dígito de su código universitar
(documento de identidad), si “” es cero, o “” es cero utilice  = 3, o  = 3 seg
sea el caso. Para el ítem “”, se debe presentar solo una propuesta de solución e
el trabajo grupal, en el caso del ítem “” se deben recopilar las soluciones de tod
los integrantes que hayan participado en el trabajo.
Solución

Teniendo en cuenta que el número de grupo colaborativo es 30 y que mi documen


de identidad termina en 0, el valor a utilizar para las constantes a y b será 3, co
ello se procede a resolver el ejercicio propuesto.
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Con la información suministrada tenemos que:

  = 1 = 101 =0.1


 Antes de ilustrar la gráfica de  es necesario comprender la función 
lo tanto con la ayuda de la herramienta científica MatLab se procede a realizar s
gráfica, basada en sus parámetros fundamentales como periodo y amplitud, pa
los cuales ella se define de manera continua no nula, en un rango de tiemp
determinado, acotado por su periodo, como se indica en la siguiente figura.

Figura 3. Gráfica de la función  generada en MatLab.


Teniendo en cuenta la gráfica expuesta en la figura 3 se puede argumentar que
imagen correspondiente para la señal  =2∗3
  propuesta, esta
desplazada 3 unidades hacia la izquierda (eje del tiempo) y será escalada en do
unidades negativas (eje de la amplitud), por lo tanto, su representación gráfica d
manera continua no nula se puede consultar en la siguiente figura:

Figura 4. Gráfica de la función  =2∗ 3 generada en MatLab.


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 = 2 ∫  cos2
Reemplazando los valores de ,  ,  y obteniendo los límites entre los que esta
acotada la integral de la gráfica expuesta en la figura 4, tenemos que:

2 −.
 = 10 ∫−. 2 cos20.1
−.
 = 0.4 ∫−. cos0.2
0.2 −.
 =0.4 0.2 −.
 = 2 0.2−.−.
 = 2 0.50.7
Teniendo en cuenta que la función seno es impar se puede reescribir de la siguien
manera:

 = 2 0.7 0.5


Finalmente tenemos que los coeficientes  para la señal  estarán dados por
 = 
 . .
Haciendo uso de la herramienta web disponible en línea “c alculadora de integral
se valida que el resutlado analítico es correcto, como se puede evidenciar en
figura 5.
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Figura 5. Comprobación de la veracidad de los resultados obtenidos de manera analítica.

.
1) Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía (Ambard
Tema a estudiar: Convolución analítica), determine analíticamente
convolución entre x(t) y h(t) descritas a continuación:
 = 10−
ℎ = 3/ 3
Re expresamos las ecuaciones como:
 = 10−, ℎ = 3−−3
Hacemos la convolución,
−∞ − −−
 = ∗ℎ = ∫∞ 10 ⋅3 3  

 =30 ∫ 1 
−
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2) Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro guía (Ambarda
Tema a estudiar: Convolución discreta ), determine la respuesta de un filtro F
(h[n]), a la entrada x[n].

 =[1,2̂,4,3]
ℎ = [ 2,1̂,3,3]
x[n] -1 -2 4 3
h[n] 2 1 3 3
-2 -4 8 6
-1 -2 4 3
-3 -6 12 9
-3 -6 12 9
y[n] -2 -5 3 1 9 21 9


y[n]={ -2, -5, 3, 1, 9, 21, 9 }

3) Dibuje unos cuantos periodos de cada una de las siguientes señales periódica
y calcule el coeficiente indicado de la serie de Fourier. Posteriormente resuelva
ejercicio usando software y verifique sus resultados teóricos. Tema a estudia
Coeficientes de la serie de Fourier (Ambardar, capítulo 8):
a)    = 2 ∗  3   = 10
-1.5 -0.5 0.5 1.5

-2

 = 2 ∫cos2
 = 1 ∴  = 101 =0.1
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 =0.63660.94250.

1

1. Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía (Ambarda
Tema a estudiar: Convolución analítica ), determine analíticamente
convolución entre x(t) y h(t) descritas a continuación:
 =10−
ℎ =3/
=3
 =10−
ℎ =3/ 3
      ℎ

  =  = 
 ℎ =ℎ
 =10−
ℎ =3/ − 3
   ∞  
 = ⊗ℎ = ∫−∞.ℎ.
∞ −
∫−∞10  . 3/− 3.
∞ −
∫−∞10  . 3.−− 3.
∞ −−+
30∫−∞  . 3.
∞ −
30∫−∞  . 3.


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=0
 
3=0
=3
 
−
30 ∫  . 3.
−
−
 = 30 ∫ 
−

 =30− | 3 0   = 303−


    ó 
 = 303 ∗ −
3≥0
2. Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Convolución discreta ), determine la respuest
de un filtro FIR  (h[n]), a la entrada x[n].
 =[1,2,4,]
ℎ =[ 2,1,,3]
=3;=5
 =[1,2,4,3]
ℎ  =[ 2,1,5,3]
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-2 -4 8 6

-1 -2 4 3

-5 -10 20 15

9
-3 -6 12

-2 -5 1 -3 17 27
9

      ∶


 =       
3. Dibuje unos cuantos periodos de cada una de las siguientes señal
periódicas y calcule el coeficiente indicado de la serie de Fourie
Posteriormente resuelva el ejercicio usando software y verifique s
resultados teóricos. Tema a estudiar: Coeficientes de la serie de Fouri
(Ambardar, capítulo 8) :

b)  para  =2∗5 con T=10


  = 1 = 101 =0.1
 = 2 ∫2
 = 102 ∫22101 
2 
 = 10 ∫ 2.20.2
10sensen 95 
 = 
2 10sensen9 
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Grafico realizado en Scilab.

WILLIAM

1. Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía (Ambardar, Tem

a estudiar: Convolución analítica), determine analíticamente la convolución ent

x(t) y h(t) descritas a continuación:

 = 10−
ℎ = 3/  
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo,
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tarea 2_ Grupo Ejercicio 1
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ℎ = 3    3


La fórmula para la convolución es:

 =  ∗ℎ = ∫−∞ ℎ 
Haciendo los reemplazos correspondientes, las nuevas señales serán:

 = 10−
ℎ = 3−−   3
Reemplazamos los valores en la formula y queda así:

∞ −
 = ∫−∞10  3−−   3  
− − −−
 = ∫ 10  3  
 =303−
Para todos los elementos   3 > 0.
2. Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro guía (Ambarda
determine la respuesta de un filtro FIR ℎ  a la entrada , ambas señal
comienzan en n=0;

 =[1,2,4,]
ℎ=  2,1̌, ,3
Teniendo en cuenta que el número de grupo colaborativo es 30 y que mi documen
de identidad termina en 6, el valor a utilizar para la constantes a será 3 y para b
con ello se procede a resolver el ejercicio propuesto
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tarea 2_ Grupo Ejercicio 1
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Expresando la señal de entrada x[n] en función de impulsos unitarios tenemos


que:
xn = δn1 2δn 4δn13δn2
Ahora tabulamos la información:

ℎ =    
 =    
Entrada Respuesta

δn1 hn1 = -2 -1 -6 -3

2δn 2hn = -4 -2 -12 -6

4δn1 4hn1 = 6 4 24 12

3δn2 3hn2 = 6 3 18 9

Suma=xn = -2 -5 -  -5 21 30 9

Con el cuadro anterior se tiene que:

 =2,5,2,5,21,30,9
3. Dibuje unos cuantos periodos de cada una de las siguientes señales periódic
y calcule el coeficiente indicado de la serie de Fourier. Posteriormente resuelva
ejercicio usando software y verifique sus resultados teóricos. Tema a estudi
Coeficientes de la serie de Fourier (Ambardar, capítulo 8) :

a)  para  =2∗ con T=10


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tarea 2_ Grupo Ejercicio 1
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a)    =2∗6   = 10


Se tiene

  = 1 = 101 =0.1


Teniendo en cuenta la gráfica expuesta en la figura 1 se puede argumentar que
imagen correspondiente para la señal 2∗6  propuesta, esta
desplazada 6 unidades hacia la izquierda (eje del tiempo) y será escalada en d
unidades negativas (eje de la amplitud), por lo tanto, su representación gráfica d
manera continua no nula se puede consultar en la siguiente figura:

Se determina el coeficiente a k

 = 2 ∫  cos2 
Reemplazando valores

2 −.
 = 10 ∫−. 2cos20.1 
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tarea 2_ Grupo Ejercicio 1
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 sin0.2  −.
 =0.4 0.2 −.

 =  2 sin0.2−.−.
 =  2 sin0.5sin0.7
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tarea 2_ Grupo Ejercicio 1
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3. Dibuje unos cuantos periodos de cada una de las siguientes señal


periódicas y calcule el coeficiente indicado de la serie de Fourie
Posteriormente resuelva el ejercicio usando software y verifique s
resultados teóricos. Tema a estudiar: Coeficientes de la serie de Fouri
(Ambardar, capítulo 8) :

  para  = , 0 ≤  ≤ 1 con T=3


Solución

Teniendo en cuenta que el número de grupo colaborativo es 30, el valor a utiliz



para la constante  será 3, con ello se procede a resolver el ejercicio propuesto.
De acuerdo a lo anterior la función  será:
 = 3
Con la información suministrada tenemos que:

  = 1 = 13 =0.33
En la siguiente figura se relaciona la gráfica que representa la función
propuesta, a la cual se le determina analíticamente su coeficiente
a continuación.
como se indi 

Gráfica de la función  generada en MatLab.


 = 2 ∫  sen2
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tarea 2_ Grupo Ejercicio 1
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 = ∫ 2 sen
9 sen(  )6 cos   
 =   2  
9 sen( )6cos()9 sen60 cos
 =  2
 =  9 sen()6cos()

2
9 sen( ) 3cos()
 = 2  
Finalmente tenemos que los coeficientes   para la señal  estarán dados por

 (
 =    ) ()
  
Haciendo uso de la herramienta web disponible en línea “c alculadora de integrale
se valida que el resutlado analítico es correcto, como se puede evidenciar en
siguiente figura.
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tarea 2_ Grupo Ejercicio 1
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 Con el desarrollo de la actividad se logró comprender los concepto


relacionados con los procesos de convolución analítica y grafica tanto e
tiempo continuo como discreto para dos señales dadas.
 Los coeficientes de Fourier son muy importantes para la representació
de una función dada empleando una suma infinita de senos y cosenos.
 El uso de la herramienta científica MatLab para la verificación gráfica d
las soluciones analíticas permite mejorar la comprensión de algun
conceptos que al visualizarse son más fáciles de entender.
 Se desarrolló la respuesta referente a la importancia de las señales
sistemas dentro de la rama de la ingeniería.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Series de Fourier. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas


y digitales (2nd ed., p. 197). México City: Cengage Le arning.
Recuperado de:
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300081&v=2.1&u=unad&i
t=r&p=GVRL&sw=w&asid=2bd27e3e9ede734f0c9539e4258be694

Convolución Continua. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento


señales analógicas y digitales (2nd ed., p. 130). México
Cengage Learning.
Recuperado de:
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300056&v=2.1&u=unad&it
&p=GVRL&sw=w&asid=77455168e5e332d949cbb0cb8aaa2e07

Convolución Discreta. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señal


analógicas y digitales (2nd ed., p. 169). México City: Cengage Learnin
Recuperado de:
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300069&v=2.1&u=unad&it
&p=GVRL&sw=w&asid=9216176bfe3118887d3ff0ec6f6606e8

Transformada de Fourier. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señal


analógicas y digitales (2nd ed., p. 248). México City:
Cengage Learning.
Recuperado de:
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300096&v=2.1&u=unad&it
&p=GVRL&sw=w&asid=9216176bfe3118887d3ff0ec6f6606e8

Scherfgen, David. (2017). Calculadora de integrales.

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