Nombre: Sebastian Eugenio Pinzon-Sergio Andrés Angulo Diaz

Grupo: E-152

Aplicaciones Industriales de Robots

Corte por Laser

Ventajas
 Bordes de corte limpios.
 El componente no se deforma.
 Velocidad de proceso rápida gracias al corte por láser 3D espacial.
 Excelente aprovechamiento del material.

Desventajas

 Altos consumos de energía en las plantas industriales.

 En el sector económico la aplicación de robots es una de las desventajas
más destacables con respecto al impacto de la robotización con el empleo
 Pulido y Abrillantado

Ventajas
 Supera la precisión de la mano de obra humana con respecto a la ejecución
de tareas repetitivas.
 Evita exponer al hombre a tareas o labores que pueden ser peligrosas,
nocivas para la salud.
 Alta calidad en el producto final de pulido y abrillantado.
Desventajas
 Demanda un alto índice de mantenimiento para poder ejecutar de forma
optima el proceso sin fallas.
 Carga Pesada

Ventajas
 Permite efectuar procesos industriales como la paletización, embalaje y
preparación de envíos.
 Precisión y alta velocidad para la ejecución de procesos.
Desventajas
 Debido al alto flujo de trabajo con carga que ejecuta diariamente, la vida útil
del robot se ve acortada.
Robots de Industriales
IRB 660
Basado en las características del datasheet el IRB 660 se determinó que el robot
tiene utilidad en la industria para:
 Paletizado de bidones de pintura.
 Pulido.
 Corte laser y térmico.
 Soldadura punto a punto, arco y laser.

Fisnar F8800N
Basado en las características del datasheet del Fisnar F8800N se determinó que el
robot tiene utilidad en la industria para:
 Mover piezas de un peso 1kg a 5kg en bandas transportadoras.
 Manipulación de químicos de alto nivel de toxicidad en laboratorios.
 Clasificación de piezas defectuosas en bandas transportadoras.
 Corte de etiquetas o calcomanías.

TS650-03
Basado en las características del datasheet del TS650-03 se determinó que el robot
tiene utilidad en la industria para:
 Montaje de componentes (principalmente electrónicos)
 Perforación y soldadura de tarjetas de circuito impresos.
 Dispensar en cajas elementos de pequeño tamaño.

Referencias
 https://new.abb.com/products/robotics/es/robots-industriales/irb-660
 https://es.made-in-china.com/co_topstar-china/product_Scara-Robotic-Arm-High-Speed-
Robot-Manufacturer_rhorihiig.html
 https://www.kuka.com/es-es/productos-servicios/tecnolog%C3%ADas-de-
procesamiento/2016/07/corte-por-l%C3%A1ser
 https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-6700/irb-6700-data