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6 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

La forma general de una ecuación lineal de primer orden es y′ + f (x) y = r(x). Si
r(x) es idénticamente igual a cero, entonces la ecuación se llama lineal
homogénea (no en el sentido de polinomio homogéneo, sino como el nombre que
da el álgebra lineal a las ecuaciones igualadas a cero); si r(x) ≠ 0 entonces es
lineal no homogénea.
Las condiciones para que una ecuación diferencial fuese lineal son: a) la variable
dependiente (y) y todas sus derivadas son de primer grado, y b) cada coeficiente
depende solamente de la variable independiente (x) (o constante).
MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Si r(x) = 0 ⇒ es de variables separables.
Si r(x) ≠ 0 ⇒ 1. Método del factor integrante.
2. Método de variación de parámetros.
Y la forma de la solución es:
Para r(x) = 0 ⇒ r(x) = 0

Para r(x) ≠ 0 ⇒ 𝑦 = 𝑒−∫(𝑥)𝑑𝑥[∫ 𝑒∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥𝑟(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐]

Se obtendrá la solución para r(x) ≠ 0, usando el método de factor integrante y el de

variación de parámetros.
1. Método del factor integrante. Buscaremos un factor que nos convierta la
ecuación diferencial y′ + f (x)y = r(x) en exacta y se resolverá por el método
de las exactas.
El hecho de que la solución general de la ecuación diferencial homogénea
correspondiente sea
𝑦 = 𝑒−∫(𝑥)𝑑𝑥, sugiere la posibilidad de que
un factor para la no homogénea sea
de la forma 𝑒−∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥.
Se probará esto. Multiplicando la ecuación por este factor, tenemos:
𝑒∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥𝑦´ + 𝑓(𝑥)𝑒∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑟(𝑥)𝑒∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥

Al observar el primer miembro de la ecuación, se ve que está y en un término, su

derivada y′ en otro y la exponencial que acompaña a la y es la derivada de la
exponencial que acompaña a y′, realmente se puede expresar como la derivada
de un producto de funciones:
Entonces
Integrando con respecto a x: 𝑒∫(𝑥)𝑑𝑥𝑦 = ∫ 𝑟(𝑥) 𝑒∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐

Despejando y: 𝑦 = 𝑒−∫(𝑥)𝑑𝑥[∫ 𝑒∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥𝑟(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐] que es la solución general ya indicada y

satisface a la ecuación lineal.
Como 𝑒∫(𝑥)𝑑𝑥 nos llevó a la solución propuesta, es el factor de integración que
convierte en exacta a la ecuación diferencial lineal no homogénea. Por ello, no es
necesario memorizar la fórmula de la solución, basta buscar el factor, multiplicar la
ecuación por él y resolver por exactas.
EJEMPLO 1
Dada la ecuación diferencial dy + (3𝑥2𝑦 − 𝑥2)dx = 0, ver si es lineal y resolverla por
medio del factor integrante. Se acomoda según la forma indicada: y′ + f (x)y = r(x)
quedando:

Si es lineal, con (𝑥)=

3𝑥2𝑦 y 𝑟(𝑥) = 𝑥2 Su
factor integrante tiene la
forma:
(𝑥) = 𝑒∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒∫3𝑥2𝑑𝑥 =
𝑒𝑥3 Multiplicando la ecuación, tenemos:
𝑒𝑥3𝑑𝑦 + 𝑒𝑥3(3𝑥2𝑦 − 𝑥2)dx = 0

M=𝑒𝑥3(3𝑥2𝑦 − 𝑥2) N=𝑒𝑥3

M=3𝑥2𝑒𝑥3 N=3𝑥2𝑒𝑥3, ya es exacta

Entonces:

𝑓𝑥 = 𝑒𝑥33𝑥2𝑦 − 𝑒𝑥3𝑥2

𝑓𝑦 = 𝑒𝑥33𝑥2 + 𝑓´(𝑦) = 𝑒𝑥3 𝑓´(𝑦) = 0 y 𝑓(𝑦) =

𝑐

Aplicando directamente la fórmula obtenida mediante el factor de integración,

llegamos a la misma solución:
2. Método de variación de parámetros. Es un procedimiento bastante usual en
matemáticas introducir cambios de variables, hacer sustituciones o reemplazar
funciones por otras más sencillas que faciliten el proceso operativo. Se sabe que
la solución general de la ecuación
diferencial homogénea de primer orden y′ + f (x)y = 0, es: 𝑦 =
𝑐𝑒−∫𝑓(𝑥)𝑑𝑥. Como nos interesa una solución general para la
ecuación diferencial lineal no homogénea:
y′ + f (x)y = r(x)
Se realizará la siguiente variación de parámetros en la solución
general de la homogénea:
Sea c=u(x) y 𝑣 = 𝑒−∫(𝑥)𝑑𝑥
Entonces, y(x) = u(x) v(x) será una solución de la no homogénea, siempre y
cuando podamos encontrar una función u(x) tal que dicha solución satisfaga a la
ecuación. Si es solución, lo cual se supondrá de momento, entonces derivándola y
sustituyéndola en la ecuación homogénea, se tiene:
y′ = uv′ + u′v
uv′ + u′v + fuv = r
u′v + (v′ + fv) u = r
Como v es la solución de la homogénea, el paréntesis se hace
idénticamente cero, ya que siempre que se sustituye la raíz o
solución en una ecuación, ésta se hace cero. Se obtiene
entonces: u′v = r de donde u´=.

Integrándola u= .

Es decir, , que es hacia

donde se quería llegar.
EJEMPLO 2

Resolver por variación de parámetros: y′ = 2y + x.

-Se ve que y′ − 2y = x es lineal, donde f (x) = −2, r(x) = x.

-La ecuación diferencial homogénea correspondiente es y′ − 2y = 0 que tiene

-como solución: .
-Tomando c = u(x), v(x) = y sabiendo que la función u está dada por

Como la solución de la homogénea es y = uv, entonces:

EJEMPLO 3
Resolver por variación de parámetros:

La ecuación homogénea correspondiente es:

Con la solución:

Sea

que es la solución general de la ecuación dada.

EJEMPLO 4
Resolver por cualquiera de los dos métodos: factor integrante o variación de
parámetros; o bien, aplicando la fórmula general:

Se ve que no es lineal, pero tampoco se puede resolver por variables separables,

no es exacta ni homogénea. ¿Qué se puede hacer? Tomando la función
recíproca:

Ya es una ecuación diferencial lineal en x.

Usando el factor integrante multiplicando la ecuación: