UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN

Ingeniera en Telecomunicaciones Sistemas y Electrónica

Materia Maquinas ELectricas Grupo:

Alumno: González Flores Jesús Salvador

Motores C.A de inducción

Fecha de entrega: 30/03/2020

Semestre: 2020-II

MOTORES C.A DE INDUCCIÓN ASÍNCRONOS

Dado que la mayoría de las maquinas en la industria operan con motores asíncronos alimentados por corriente
alterna trifásica.

Los cuales como una generalidad las maquinas asíncronas de inducción se podría considerar como un dinamo
de excitación sencilla, porque solo se aplica corriente alterna polifásica a su estator, se induce un voltaje de
corriente alterna de frecuencia variable a su rotor, de una forma similar en el que se induce un voltaje de ca
mediante acción de transformador en el secundario de uno de esos transformadores.

El dinamo de inducción es una doble excitación que aplica un voltaje de ca a su devanado de estator
(armadura) como en su devanado de rotor. El voltaje en la armadura es un voltaje de excitación de frecuencia
constante y potencia constante, suministrada por una barra de distribución mono o polifásica, de esta forma el
voltaje inducido al rotor de inducción es un voltaje inducido de frecuencia y potencial variables, consecuencia
de la velocidad del rotor con respecto a la velocidad síncrona.[ CITATION Kosow \l 2058 ]

MOTOR JAULA DE ARDILLA

De toda la variedad de motores de cd y ca síncronos el motor de construcción más simple es el motor de

inducción jaula de ardilla, no posee conmutador, ni anillos rozantes, ni contactos móviles entre el rotor y el
estator.

Esta construcción posee muchas ventajas valiosas como son su desempeño libre de mantenimiento, sus
aplicaciones a lugares aislados y su trabajo en ambientes hostiles a la maquinaria, donde hay mucho polvo y
materiales abrasivos, esto lo convierte en un motor valioso y más usado.

Pero el hecho de que sea el motor más sencillo de todos su en funcionamiento y operación, su teoría es
altamente complicada.

La constitución de la maquina es la que sigue:

 El estator: es la parte fija del motor fijada a una corona de chapas de acero al silicio provistas de unas
ranuras. Los bobinados de sección apropiada están dispuestos en dichas ranuras formando las bobinas
que4 se dispondrán en tantos circuitos como fases tenga a la red, la armadura del estator es idéntica a
la del dinamo síncrona de ca.
 El rotor: Es la parte móvil del motor, situada en el interior del estator y consiste en núcleo de chapas de
acero al silicio apiladas que forman un cilindro, en el interior del cual se dispone un bobinado
eléctrico. , el núcleo del rotor de un motor de jaula de ardilla es un cilindro de acero en el que se vacían
o se devanan los con ductores de cobre o aluminio en forma total, o aproximadamente paralela al eje
longitudinal en ranuras o agujeros al núcleo, estos conductores no necesitan aislarse del núcleo
,porque las corrientes inducidas en el rotor siguen la trayectoria de resistencia mínima es decir el cobre
o aluminio vaciados o los conductores de aleaciones de cobre, un inconveniente es que estos motores
necesitan una corriente de arranque 4 a 7 veces la nominal, lo hacen con bajo factor de potencia y un
para de arranque bajo

Un punto característico sobre el rotor de jaula de ardilla es que los conductores de este están
conectados en cortocircuito en ambos extremos mediante anillos extremos continuos, esta forma le
otorga su forma característica de una rueda o jaula de ardillas o cualquier roedor. Las barras del rotor
de jaula de ardilla no siempre son paralelas a la longitud axial del rotor, pueden atar desviadas cierto
ángulo para evitar saltos y generar pares uniformes.[ CITATION Kosow \l 2058 ]

El motor jaula de ardilla y el motor devanado se denominan motores de inducción debido a su

funcionamiento basado en la interacción de campos magnéticos producidos por campos magnéticos,
dado el fenómeno de inducción descrito en la ley de Faraday de inducción electromagnética.

Esta ley describe una espira que es atravesada por un campo magnético variable en el tiempo y
establece entre sus extremos una diferencia de potencial.

Es necesario que se distribuyan alrededor del estator los bobinados del sistema de tensiones trifásicos
desfasadas 120°entre ellas, esto generara un campo magnético giratorio, donde la velocidad de
sincronismo esta descrita por:

Esto es útil porque nos permite calcular velocidades de sincronismo a partir de pares de polos.
Debido al rozamiento con las escobillas recibe el nombre de motor asíncrono, la velocidad de acción
del motor ni la del generador son síncronas.

El hecho de que la velocidad del imán ni del disco son iguales, sino se anularían las corrientes y no
existiría par magnético, este fenómeno se llama deslizar con retraso la velocidad para producir un par.

Ocasiona una diferencia en las velocidades en función en la frecuencia de inducción la diferencia entre
la velocidad de giro y de velocidad síncrona del campo magnético recibe el nombre de deslizamiento
de revoluciones, expresado por un porcentaje de velocidad síncrona.

velocidad de deslizamiento velocidad sincrona−velocidad del rotor

s= =
velocidad sincrona velocidad sincrona

( S−Sr ) ×100
s= es la velocidad sincrona del campo rotatorio
S
f
Sr=120 ( )
P
(1−s) es la velocidad del rotor en rpm[ CITATION Kosow \l 2058 ]

Un ejemplo de aplicación de este concepto es calcular la velocidad en rpm de los campos magnéticos o
polos rotatorios, dado un motor trifásico con 6 polos.

A frecuencia de línea de 60Hz:

 S=120 ( Pf )=Sr=120 ( 606 ) = 1200 r.p.m
A frecuencia de línea de 50Hz:

S=120 ( Pf )=Sr=120 ( 506 )= 1000 r.p.m

Otro ejemplo es calcular la velocidad del rotor a plena carga con los valores:

5 porciento a 60 Hz con 6 polos:

Sr=120 ( Pf ) ( 1−s) =¿ 120( 606 ) ( 1−0.05 )=1140 rpm

7 porciento a 50Hz con 6 polos:

Sr=120 ( Pf ) ( 1−s) =¿ 120( 506 ) ( 1−0.07 )=930 rpm

N° Pares de polos r.p.m del campo magnético

p=2 n = 3000 r.p.m
p= 4 n = 1500 r.p.m
p=6 n = 500 r.p.m

Se puede expresar la frecuencia del rotor como función de la frecuencia y deslizamiento del estator:

fr=s × f

fr es la frecuencia del voltaje y la corrientes sinodales que se inducen en las barras del rotor a cualquier
deslizamiento s dad, en Hertz
f es la frecuencia del estator o frecuencia de línea, así como del campo magnético rotatorio en Hertz.

Se puede aplicar para calcular la frecuencia del rotor en el instante de arranque y a plena carga

El par de arranque esta descrito por:

Ts=K ' tV p2
Establece que cualquier motor de inducción jaula de ardilla dado,,su apr de arranque es función del voltaje
aplicado al devanado del estator.[ CITATION Kosow \l 2058 ]
La corriente en el rotor en en reposo es :

Eir Eir
Iir= =
Zir √ R r 2 + X ir 2

La corriente de arranque:

Is=Iorig ( VsVo )
El par máximo dado por:

KV p 2 2
K Vp
Tmax=
2 ( sbXir ) 2
= ( )
2 Rr

La reactancia a rotor bloqueado:

Rr
Xir =
Sb

Velocidad a plena carga :

Sr=S(1−s)

La conexión de los devanados es la que sigue:

Si se intercambian dos fases cambia el sentido de giro del campo magnetico del estator y del rotor.
MOTOR DEVANADO

Los rotores devanados se fabrican con conductores de cobre, en general aislados del núcleo de hierro y se
conectan en estrella en las maquinas trifásicas y en las polifasicas de inducción, cada extremo del devanado de
fase se saca a anillos rozantes que están aislados del eje del rotor. Normalmente el devanado del rotor no se
conecta a una fuente de cd o ca, pero se puede emplear con cualquiera de las fuentes, y una resiste4ncia
variable balanceada trifásica o polifásica se conecta a las escobillas de los anillos rozantes como una forma de
hacer varias la resistencia total del rotor por fase.
Debido a su alto costo inicial y mayores costos de mantenimiento, los rotores devanados se usan cuando:

- Se necesitan altos pares de arranque

- Se desea controlar la velocidad
- Se introducen voltajes externos al rotor[ CITATION Kosow \l 2058 ]

Las características de arranque de un motor de rotor devanado cuando se agrega resistencia al rotor al instante
de arrancar, eel deslizameinto es la unidad , osea 100 por ciento, porque el rotor se encuentra en reposo. E par
que desarrolla el rotor se determina únicamente por los factores descritos por la ecuación:

Rr
T arranque=k t ' '
( Rr + X Ir 2
2
)
Y al instante de arrancar, este par no será afectado por la carga que se aplica, suponiendo que el voltaje es
constante en el estator, los factores que determinan la cantidad de par de arranque son la reactancia y la
resistencia en reposo.

Para un motor de inducción de rotor devanando, si se cambia la resistencia total del rotor se cambia el factor
de potencia en el instante del arranque, el par se expresa como factor de potencia del rotor ( T =K t φ I r cos θ r )
para cualquier voltaje dado del resistor ,la excitación es constante, es decir φ=K , si se eleva la resistencia y el
factor de potencia del rotor al arranque, entonces se aumentara la impedancia total se reducirá la corriente de
arranque y se aumentara el par de arranque.[ CITATION Kosow \l 2058 ]

Estos conceptos se ejemplifican en los siguientes problemas:

 Un motor trabaja a una velocidad a plena carga igual a 875rpm, si se conectan 0.7Ω/fase de resistencia
añadida en serie con el rotor, la resistencia por fase del rotor es de 0.3Ω y el motor se detiene a 650
rpm, opera a 60Hz con 8 polos

Para la nueva velocidad de plena carga con la resistencia agregada:

s−Sr 900−875
s= = =0.0278
s 900
Como el deslizamiento es proporcional a la resistencia del rotor y como la mayor resistencia de este es Rr = 0.7
+ 0.3 = 1.0 Ω

El nuevo deslizamiento es:

1
Sr= × 0.0278=0.0926
0.3
La nueva velocidad a plena carga es:

S ( 1−s ) =900 ( 1−0.0926 ) =900(0.9074=817 rpm)

 El voltaje inducido por fase en el rotor del motor de inducción es de 112 v, la resistencia por fase del
rotor es de 0.3Ω y el motor se detiene a 650 rpm, opera a 60Hz con 8 polos

Para calcular la corriente del rotor por fase y el factor de potencia del rotor estando esté conectado en
cortocircuito al instante del arranque

La impedancia por fase a rotor bloqueado es

Zir=Rr + jXir =0.3+ j 1.08=1.12<74.5 Ω

Eir 112
Ir= = =100 A
Zir 1.12
cosθ=cos 74.5° =0.268
0.3
cosθ= =0.268
1.12

Otras fórmulas útiles son:

La corriente en el rotor en el punto del par máximo es:

Eir
Ir=
Rr 2
√( sb ) + X ir 2

Para el punto crítico o de falla

Eir 2
Pin= W /fase
2 Xir
Para el par máximo
 2
T =Tb
[ ( ) ( )]
sb
s
+
s
sb

Siendo Tb el par máximo de falla en el deslizamiento sb

Bibliografía

[1] I. L.Kosow, «Dinamos Polifasicas de induccion (asincronas),» de Maquinas electricas y transformadores,

Estado de Mexico, Prentice-Hall, 1993, pp. 308-341.