República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

Instituto Universitario Politécnico

“Santiago Mariño”

Extensión Valencia

Proy
ecto
de Alumnos:

Evelin Santiago C.I. 24.017.029

PLC Pedro Quintero C.I. 17.197.104

José Rodríguez C.I. 24.543.326

Manuel Leal C.I. 21.241.295

Esc. 43.

Valencia, 2020
 Introducción

A nivel mundial las empresas e industrias se han modernizado de manera

tal que han pasado de desarrollar trabajos manuales a trabajos
automatizados esto con el fin de mejorar su actividad bien sea proceso
productivo, traslado de materiales o controlar algún sistema, trayendo como
beneficio un mejor desempeño en las tareas a realizar dicha empresa así
como generando comodidad dentro de ámbito de trabajo y poniendo en
práctica las tecnologías que se han ido ampliando en el área industrial.

De este mismo modo, podemos mencionar que la implementación que ha

ido creciendo a nivel industrial ha sido el uso de los Controladores Lógicos
Programables (PLC), ya que se pueden ajustar al proceso o sistema
deseado mediante software que previamente necesitan una serie de
configuraciones para obtener el resultado deseado.

De acuerdo a lo anteriormente planteado, se ha implementado el sistema

de funcionamiento de un ascensor mediante el uso de un software de PLC
llamado Logo Soft versión 9, dicho sistema ha sido diseñado para recibir
llamadas de pisos (pasillos) y llamadas de cabina, el mismo se ha
implementado usando compuertas lógicas que de acuerdo a señales de
entrada arroja un resultado que le da función al ascensor bien sea en sentido
ascendente o descendente, este sistema se adapta a una cómoda forma de
uso para cualquier persona.
 Que son los PLC

Es un dispositivo electrónico que se programa para realizar acciones de

control automáticamente Un PLC es un cerebro que activa componentes de
maquinarias para ejecuten tareas que pudieran ser peligrosas para el ser
humano o muy lentas o imperfectas. Los PLC se usan en la actualidad en
todo tipo de aplicaciones industriales, resolviendo requerimientos en control
de procesos y secuencias de la maquinaria, dentro del sector industrial y ha
penetrado las aplicaciones domésticas y comerciales. Si revisamos a fondo
encontraremos PLC’s desplazando a las costosas tarjetas en ascensores,
escaleras mecánicas, hornos, dosificadoras, sistemas de bombeo, en
cualquier automatismo en centros comerciales, hoteles, hasta en lavadoras,
microondas,  expendedoras de alimentos y bebidas, la imaginación es el
límite.

Gracias a los PLC las fábricas se han ahorrado problemas de operaciones

riesgosas y una significativa cantidad de dinero en mantenimiento, logrando
también aumentar considerablemente la vida útil de sus maquinarias y
equipos e incrementando la velocidad de producción, optimizando el uso de
la materia prima y elevando la calidad de la manufactura terminada.

Importancia de los PLC’s en la Industria

En virtud del desconocimiento de los sistemas basados en PLC, muchos

industriales podrían estar gastando mucho dinero en procesos de
mantenimiento, cuidados y reparación de sus máquinas, porque ni siquiera
conocen que están dentro de todas sus maquinarias y pueden ser
repotenciados y a un costo accesible.

Estos aparatos además de útiles, indispensables, son relativamente

sencillos de programar y aportan avances considerables al proceso
productivo de una fábrica, asegurando la calidad de su manufactura
terminada y eliminando desperdicio, accidentes, ahorrando tiempo, dinero y
riesgos. En cuanto al campo de aplicación de los PLCs, lo cierto es que es
tan extenso que ha llegado a alcanzar distintos sectores dentro y fuera de la
industria donde antes se consideraron ciencia ficción.

El sistema PLC puede abarcar distintos procesos y sistemas, ya cuentan

con conexión a Internet por lo que puede ser monitoreado remotamente,
tanto en su funcionamiento como en sus resultados, accediendo a ellos a
través de una computadora común. Sus datos se procesan como históricos
estadísticos para registro y validación (datalogging), o en salas de control
simples o complejas, como lo hace la urbótica, en salas situacionales de una
ciudad, en la industria (inmótica), en hogares (domótica).

Que es Logo Soft

Es un software de programación para los PC, mediante el cual se

resuelven tareas enmarcadas en la técnica de instalación y el ámbito
doméstico por ejemplo, (alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos,
persianas, alumbrado de escaparates etc.), así como en la construcción de
armarios de distribución, de máquinas y de aparatos, por ejemplo (controles
de puertas, instalaciones de ventilación, bombas de agua no potable, etc.) de
la misma manera Logo se puede usar para controles especiales en
invernaderos o jardines de invierno, para el procesamiento previo de señales
en controles y, mediante la conexión de un módulo de comunicaciones.

También ofrece soluciones que abarcan desde la pequeña instalación

doméstica, pasando por tareas de automatización sencillas, hasta la
aplicación de gran envergadura con la implementación de un sistema de bus.
 PROYECTO

El proyecto a realizar se trata de la programación del funcionamiento de

un ascensor usando compuertas lógicas que mediante algunas señales dan
como resultado el movimiento del ascensor bien sea de manera ascendente
o descendente esto como sea requerido en dicho momento por la persona.
La programación ha sido diseñada con el software Logo Soft, el mismo nos
permite una previa configuración de las compuertas lógicas para tomar las
acciones que sean deseadas.

Entre las compuertas lógicas que fueron usadas para la programación se

encuentran:

Compuerta AND

Compuerta OR

Compuerta NOT
 Compuertas AND: Conexión en serie de varios contactos de cierre en el
esquema.

La salida and solo ocupa el estado 1

cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, están cerradas. Si un
pin de entrada de este bloque no se conecta (x), para la entrada se aplica x =
1
 Compuerta OR: Conexión en paralelo de varios contactos de cierre en el
esquema:

La salida OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene

estado 1, es decir, está cerrada. Si un pin de entrada de este bloque no se
conecta (x), para la entrada se aplica: x = 0.

Compuerta NOT: un contacto de apertura en el esquema.

 La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque
NOT invierte el estado en la entrada. La ventaja del NOT consiste por
ejemplo en que para LOGO ya no es necesario ningún contacto normalmente
cerrado pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de
apertura mediante NOT.

Ascensor o Elevador

Es un conjunto de equipos y componentes conectados de forma eléctrica

y mecánica con el fin de trasladar personas o materiales de forma
ascendente o descendente dentro de una cabina, el mismo tiene una serie
de botones que indican el piso a donde se quiera realizar el viaje por
ejemplo: el ascensor está ubicado el piso uno y al pulsar el botón de piso dos
se realiza el viaje. Estos botones están ubicados dentro de la cabina para
hacer el viaje, y en los pisos (pasillos) para ser llamados.
 Ejecución del proyecto

Control del proyecto:

 Cada piso tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado, la

cabina se posiciona en dicha planta.
 Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que los que
se encuentran en el exterior, por lo tanto no necesitan programación,
ya que se conectarán en paralelo de forma cableada.

Esquema del ascensor:

 Ascensor diseñado para tres piso. Nivel 1, nivel 2, nivel 3.

Leyenda del esquema del ascensor

 I1: Pulsador de llamada de la 1ª planta.

 I2: Pulsador de llamada de la 2ª planta.

 I3: Pulsador de llamada de la 3ª planta.

 I4: Final de carrera de la 1ª planta.

 I5: Final de carrera de la 2ª planta.

 I6: Final de carrera de la 3ª planta.

 Q1: Salida gobierno del contactor de subida.

 Q2: Salida gobierno del contactor de bajada.

Acciones realizadas por el ascensor

 M 1 e s e l r e c o r r i d
llamado desde
el nivel 3.
  Como el ascensor está en el nivel 1 I4 esta accionada además cuando
este es llamado desde el nivel 3 se activa I3 y el Motor se activa.

 Cuando llega el nivel 3 se acciona I6 con lo cual el Motor se desactiva.

 De igual forma con los demás desplazamientos.

Ecuaciones lógicas: de acuerdo a cada configuración de cada compuerta

se establecen las siguientes ecuaciones lógicas que de acuerdo a la entrada
que se emplea tiene un resultado, entre estas tenemos:
 A continuación se mostrará el circuito lógico de los movimientos de
subida.

En este circuito se muestra que: el ascensor se encuentra ubicado en el

nivel 1, recibe una llamada de I3 que corresponde al nivel 3, teniendo como
resultado un movimiento ascendente. De esta forma pasa con las otras
compuertas que se mostrara a continuación y se comprenderá con la ayuda
de las ecuaciones lógicas antes señaladas.
 I3
I4 & Q s RS M1
X I6 R
AND

I2
I4 & Q s RS M2 >1
X I5 R
AND
OR
X
I3
I5 & Q s RS M3 1
Q2
X I6 R
AND NOT

I3
I4 & Q s RS M1
X I6 R
AND

I2
I4 & Q s RS M2 >1
X I5 R & Q1
AND
OR
X
I3
I5 & Q s RS M3 1
AND

Q2
X I6 R
AND NOT
A
continuación se
mostraran los circuitos de movimientos de bajada que al igual que los
circuitos de subida, estos tienen un juego de señales que pasan por una
compuerta lógica y que arrojan un movimiento de manera descendente.

En este caso el ascensor se encuentra ubicado en el nivel 3 y recibe una

llamada del nivel 1, el cual activa M4 teniendo un movimiento de bajada. De
igual forma ocurre con los otros circuitos que dependiendo de la señal de
entrada el ascensor se posiciona en el nivel deseado, se comprenderá con la
ayuda de las ecuaciones lógicas.
I6
I1 & Q s RS M4
X I4 R >1
AND & Q2
I5
I1 & Q s RS M5
OR
X

1
AND

X I4 R
AND Q2
I2
I6 & Q s RS M6
NOT

X I5 R
AND
 Conclusión

Es de hacer notar que la programación de los Controladores Lógicos

Programables son capaces de automatizar un sistema para que se mantenga
en uso todo el tiempo que se requiera bien sea de manera repetida, es
indispensable que se siga expandiendo y estudiando grandes software y
tecnologías que puedan ser aplicables dentro de una empresa o industria.

Con la implementación de estos PLC en un ascensor moderniza el

funcionamiento del mismo pudiendo adaptarse otras funciones para un
trabajo más eficaz, con el simple uso de tres tipos de compuertas se pudo
realizar las configuraciones deseadas solo que es necesario conocer su
función y en qué lugar ubicarlas.