La Voiture Autonome : Un

Moyen Pour Garantir La

Sécurité Routière

▪ Réalisé par : SIRAJ-SANI Salma

▪ Identifiant : MR320M
▪ Encadrée par : Mr. SERRAJI Abdallah
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 SOMMAIRE
I. INTRODUCTION

II. Etude des différents capteurs de la voiture autonome

1. Le lidar (light detection and ranging)
a.principe de fonctionement simple
b. principe de fonctionnement détaillé
2. Le Radar (radio detection and ranging)
3. Le capteur ultrasonique
4. Centrale inertielle
III. Etude de l’oeil humain
1. fonctionnement
2. punctum remotom/punctum proximum
3. temps de réaction
4. champ visuel humain

IV. Comparaison
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 I. INTRODUCTION :

Source E-monsite

Source : STATBEL

▪ Le facteur humain apparaît dans plus de 90% des

accidents routiers .
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 II. Etude des différents capteurs de la
voiture autonome

La voiture du FUTUR

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 1. le lidar (Light detection and
ranging)

Definition : appareil Objectif : mesurer

qui émet un faisceau la distance entre
laser et en reçoit
un objet et le lidar.
l’écho.
Rotation
360° Vue du
3D

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 a. Principe de fonctionnement
simple

Distance D

Cible
2D=c*t avec c : célérité de la lumière
t : temps de propagation
D : la distance parcourue par l’onde émise
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 b. Principe de fonctionnement
détaillé

i. L’onde émise est polarisée et cohérente

ii. Les longueurs d’ondes du laser sont de l’ordre
de quelques centènes de nanomètres

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 ❑ AVANTAGES : ❑ Inconvénient :
1. précision de l’ordre du
centimètre . 1. prix élevé.

2. indépendance à la luminosité. 2. Sensibilité aux condition

atmosphériques (pluie, ,neige).

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 2. Le Radar (radio detection and
ranging)
Définition et objectif :
systéme qui utilise
l’énergie
électromagnétique
pour détecter la
présence des
obstacles ainsi que
leurs vitesses .

Fréquence Longueur d’onde

3GHz-300GHz 1mm-10cm
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 Principe de fonctionnement du radar
(mesure de vitesse )

Formule Effet-Doppler-Fizeau :

c : vitesse de l’onde Source s’éloigne

Source se rapproche
dans le milieu.
du récepteur du récepteur
v>0 : vitesse de la
fS source par rapport au fS
fR = fR =
v récepteur. v
1− 1+
c c
f v
 −
Tout calcul fait (lorsque v<<c), on fs c
avec f = f R − f S
obtient : f v

fS c
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 ❑ AVANTAGES : ❑inconvénients:
1. Longue portée . 1. Pollution
électromagnétique.
2. bonne
performance 2. Encombrement .
de détection .

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 3. Capteurs ultrasons

Les capteurs à ultrasons utilisent le principe de l’écho pour déterminer

la distance à laquelle se trouve un objet.

Le son a une vitesse de 343 m/s à 20 C° et de 331

m/s à 0 C°, ceci influence la mesure de manière
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significative.
 ✓ les capteurs de distance à ultrasons doivent être alimentés
(5V le plus souvent).

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 Expérience 1 : une expérience a été réalisée pour montrer
comment fonctionne le capteur ultrason.
Objectif : mesure de distance entre le capteur et l’obstacle

Matériel utilisé :
-un émetteur d’ultrasons
-un capteur d’ultrason
-un objet qui renvoie le son.
-un générateur.
-oscilloscope.
-un thermomètre.

Voici les résultats

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 ❑ AVANTAGES :

1. Cône d’émission large.

2. Mesure assez
précise.

❑Inconvénients:
1. La vitesse de propagation est dépendante
des conditions environnantes .

2. Sensibilité à d’autres capteurs à proximité

.

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 4. Centrale inertielle Définition et Objectif :
équipement de
navigation qui mesure
les mouvements d’un
objet et sa position.

Accéléromètre Gyromètre
• Principe fondamentale
4R 2
de la dynamique R 
appliqué à la masse m c
:
d 2x
m 2 = −kx Différence de chemin optique :
dt
4R 2
• On trouve ainsi p =
c
l’accélération subit par le
support à partir de la L’interférence va permettre d’accéder à
mesure du déplacement x la différence de chemin optique et donc
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. à la vitesse de rotation
Explication de l’effet sagnac

c.t = 2R + L 2R

Ainsi t=
c.t = 2R + Rt c − R

c.t ' = 2R − L' 2R

t' =
c.t ' = 2R − Rt ' c + R
Modèle plus
simplifié
D'où le décalage entre les deux instants
s’écrit
4R 2 4R 2
t = t − t ' = 2 =
c − (R) 2
c2
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 III. Etude de L'œil humain
1. Fonctionnement

O F’ A’
A F

B’

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 2. Punctum remotum et proximum

Le Punctum remotum PR est le point le plus éloigné visible par

l’œil au repos ( sans accommodation)
Le Punctum proximum PP est le point le plus proche visible par
l’œil accommodant au maximum.

Les défauts de L'œil humain : La myopie,l’hypermétropie,

l’astigmatisme, la presbytie
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 3. Temps de réaction

Je Je
J’analyse J’agis
perçois décide

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 • Expérience 3 : temps de réaction
:

Hypothèse : le temps de réaction humain est relativement grand.

Principe : En utlisant un jeu dont le principe est de toucher un
point lorsqu’il change de couleur de manière rapide j’ai déterminé
le temps de réaction humain moyen . Le jeu a été joué par 12
personnes de différents âges .
Voici les résultats :

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 4. Champ visuel humain (expérience)

➢ Le champ visuel
humain ne dépasse
pas 180°.

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 IV. Comparaison
Capteurs lidar radar Capteur à L’oeil
ultrason humain

Portée 40m >300m 10m 150m

Précision 15cm- 0.5mm 0.025mm 3cm_5cm

20cm
Sensibilité aux
conditions
atmosphériques
Indépendance à
la luminosité

Temps de 0.025ms 1s
réaction
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24