Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia do Pará

Coordenação de Engenharia de Controle e Automação

Coordenação Tec. Eletrônica
Exercício 01
Disciplina: SISTEMAS ELETROPNEUMÁTICOS E PNEUTRÔNICOS - ENCAU0040 (módulo)
Aluno: Matricula:

2019-2 Data: 06/12/2019 – Turma: C3106TA - Prof.: Agesandro C. Corrêa agesandro.correa@ifpa.edu.br

Assunto: Automação pneumática . 24 cópias

Elabore um circuito pneumático em que o êmbolo de um cilindro pneumático multiposicional geminado de

dupla ação (2 cilindros de dupla ação montados fixos pela tampa traseira), conforme Figura 01b, deve
atender as 4 posições distintas pelo acionamento de 4 válvulas de botão e permanecer na última posição,
até receber um novo comando.
Ações de cada válvula:
Válvula B1: recua todos os cilindros
Válvula B2: avança o cilindro 1.0 (A) e recua o cilindro 2.0 (B)
Válvula B3: recua o cilindro 1.0 (A) e avança o cilindro 2.0 (B)
Válvula B4: avança todos os cilindros

Questão retirada em 01/12/2019 de:

https://br.answers.yahoo.com/question/index?qid=20150410080412AANr3tA

Informações complementares:
Com um pulso em um dos quatro botões. Somente um botão é acionado por vez.
O circuito pneumático deve ter 4 botões com retorno por mola na entrada e 2 cilindros pneumáticos dupla
ação na saída, acionados por válvulas 5/2 com retorno por mola, conforme Figura 02.

Cilindro duplex geminado ou múltiplas posições

Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ação, unidos entre si, possuindo cada um, entradas
de ar independentes. Essa união possibilita a obtenção de três, quatro ou mais posições
distintas.
As posições são obtidas em função da combinação entre as entradas de ar comprimido e os
cursos correspondentes. É aplicado em circuitos de seleção, distribuição, posicionamentos,
comandos de dosagens e transportes de peças para operações sucessivas.

a) b)
Fig. 01 a)Cilindro duplex geminado com hastes iguais. b) Cilindro duplex geminado com hastes diferentes.
Adaptado de:
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda., Tecnologia Pneumática Industrial Apostila M1001-1 BR, Jacareí, SP – Brasil, Pag. 116
Vermelho: alta pressão, Azul: baixa pressão

1
Desenhe o circuito de comando pneumático.
Solução:
Tabela verdade
B1 B2 B3 B4 | A B
1 0 0 0 | 0 0
0 1 0 0 | 1 0
0 0 1 0 | 0 1
0 0 0 1 | 1 1

Fig. 02: Elementos de entrada e saída do circuito.

Fig. 03 Resolução.