INSTITUTO DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

GUÍA DE ESTUDIO
Nombre de la Asignatura : ÁLGEBRA LINEAL Código : 1524
Unidad 3: Vectores en R2 y R3
Guía No. 3/6 Tiempo estimado para el desarrollo de la guía : 5 horas
Autor de la Guía : ICFM Revisado por:
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Que el estudiante logre :

1. Resolver problemas simples en geometría usando vectores

2. Resolver problemas simples usando forma de componentes (por ejemplo en mecánica)
3. Definir el producto escalar de dos vectores y usarlo en una simple aplicación.
4. Comprender la interpretación geométrica del producto escalar
5. Comprender la interpretación geométrica del vector producto
6. Definir el vector producto de dos vectores y usarlo en una simple aplicación
Comprender la interpretación geométrica del triple producto escalar

1. PREREQUISITOS:

Los temas necesarios para esta unidad son:

 Geometría Analítica.
 Solución de triángulos.
 Cálculo de determinantes por cofactores.

2. MATERIAL NECESARIO IMPRESCINDIBLE:

 Howard Anton. Introducción al Álgebra Lineal. Editorial Limusa. México, 1986.

 Calculadora científica con funciones trigonométricas
 Regla.

METODOLOGÍA:
1. El docente durante la clase definirá los conceptos necesarios para el desarrollo de la guía.
2. Los estudiantes organizan equipos de hasta 2 estudiantes para resolver la guía propuesta

3. ACTIVIDADES:
Se pone a disposición del estudiante esta primera guía de trabajo en la cual se proponen preguntas
orientadoras y problemas que ayuden a entender y profundizar los conceptos desarrollados en la
clase de teoría semanal. Como sólo se aprende haciendo, admitiendo errores, corrigiendo actitudes y
creencias, el protagonista principal en el proceso de aprendizaje es el estudiante, el docente
acompaña, orienta, coordina las actividades de estudio que son fundamentalmente tres:
 Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados
en las secciones indicadas del texto.
  Elaboración grupal de las respuestas del cuestionario, justificación de cada
etapa del desarrollo de ejercicios. Discusión grupal sobre procedimientos,
resultados.
 Análisis crítico de los ejemplos.

3.1. ACTIVIDADES PREVIAS GUIA 3 ( extraclase ).

AP1. Grafique el sistema de coordenadas rectangular y ubique en el los puntos: A(1,4) , B(-3,2), C(-1,-5),
D(4.-3), E(0,6), F(4,0)
AP3. Halle la distancia entre los puntos: A(1,4) y B(-3,2),
AP4. Halle el punto medio del segmento AB , si A(1,4) y B(-3,2),
AP5. Dado el siguiente triángulo rectángulo, defina las seis funciones trigonométricas del ángulo A.

C A
3

AP6. Hallar los elementos restantes de un triángulo ABC , dados A  80 , B  20 y b  7cm .

 

AP7. Un techo inclinado forma un ángulo de 35 grados con la horizontal y mide 28 pies desde la
base hasta la punta. Una antena de televisión de 16 pies de altura se pegará a la punta del techo,
asegurada por un cable desde la punta de la antena hasta el punto más cercano de la base del techo.
Encuentre el largo del cable que se necesita.
AP8. Evalúe el determinante de la matriz A usando el método de cofactores.
2 8 0 
 
A  2 4  3
1 7 
 2

VECTORES

2.1. Escalares y Vectores

2.1.1. ESCALARES
Algunas magnitudes físicas se indican mediante un número acompañado de su unidad, por ejemplo, el
tiempo, la temperatura, la masa, la densidad,... Estas magnitudes reciben el nombre de escalares.
2.1.2. VECTORES
Hay magnitudes físicas que representan una dirección y que para ser descritas de forma completa es
necesario especificar algo más que una simple cantidad. Como por ejemplo de estas magnitudes
tenemos la velocidad, la aceleración…

2.1.2.1. Definición de vector.- Un vector es todo segmento de recta dirigido. Cada vector tiene las
siguientes características:
 Origen.- Es el punto de aplicación o punto exacto donde actúa el vector.
 Módulo.- Es la longitud o tamaño del vector. Para calcularlo es necesario conocer el punto
inicial y el punto final del vector.
 Dirección.- Esta dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene.
 Sentido.- Se indica con una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia
qué lado de la línea de acción se dirige el vector.

Figura 2.1 Vector

  
Los vectores se representan mediante letras con una flechita en su parte superior: v , r , w en algunos
textos, en los que no se dispone de la posibilidad tipográfica de las flechitas, se utilizan letras en negrita
para indicar que es un vector. Ejemplo: r, B, V, W.

2.1.2.2. REPRESENTACIÓN GRÁFICA

A Punto inicial

AB

B Punto final

Figura 2.2 Representación gráfica de un vector

2.1.2.3. TIPOS DE VECTORES

 EQUIVALENTES: Vectores con igual longitud y dirección, sin importar su ubicación.

⃗
u ⃗
v

Figura 2.3 vectores equivalentes

 VECTOR CERO: Vector de longitud cero, no tiene dirección natural, se le puede asignar
cualquiera según el problema a tratar.
 VECTORES NEGATIVOS / OPUESTOS: Los vectores opuestos tienen el mismo módulo, dirección
y distinto sentido.
B

Figura 2.4 vectores opuestos

Vector de posición.- El vector ⃗⃗⃗⃗⃗ que une el origen de coordenadas O con un punto P se llama vector de
posición del punto P.

O
x

Figura 2.5 vector posición

2.2. Suma y resta de vectores.

2.2.1. SUMA GEOMÉTRICA

 PROCESO 1: Se colocan los puntos iniciales juntos, tomando estos vectores como lados se
dibuja un paralelogramo, el resultado de la suma es el vector sobre la diagonal.

Figura 2.6 suma de vectores (paralelogramo)

 PROCESO 2: Trazar los vectores en forma anidada, en el punto final de uno se coloca el punto
inicial del otro, el vector resultante va desde el primer punto inicial hasta el último punto final.

Figura 2.7 suma de vectores (triángulo)

2.2.2. SUMA ALGEBRAICA

Para sumar dos o más vectores se suman las componentes correspondientes.

Dados los vectores ⃗ ⃗⃗ determinar la suma:

Figura 2.8 suma de vectores

 ⃗ ⃗⃗

, ,

Figura 2.9 suma de vectores

2.2.3. PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES

   
Conmutativa a b  b a
     
Asociativa (a  b )  c  a  (b  c )
  
Elemento neutro o vector 0 a 0  0a  a
   
Elemento simétrico u opuesto (-a) a  (a)  (a)  a  0

2.2.4. RESTA GEOMÉTRICA

 PROCESO 1: se cambia la resta por una suma con el vector opuesto del vector sustraendo.

⃗ ( ⃗)

Figura 2.10 Resta de vectores

  PROCESO 2: Se colocan los vectores con los puntos iniciales iguales, el vector diferencia va
desde el extremo final del sustraendo hasta el extremo final del minuendo.

Figura 2.12 Resta de vectores

2.2.5. RESTA ALGEBRAICA

Las componentes del vector resultante son la resta de las componentes correspondientes de los
vectores.

⃗ ⃗⃗

, ,

( ), ( )

Figura 2.13 Resta de vectores

2.3. Multiplicación de un escalar por un vector

2.3.1. MULTIPLICACIÓN Y DIVISIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

      
Consideremos el vector A  A  2 A Consideremos también el vector ( A)  ( A)  ( A)  3A
  
Podemos decir que cuando multiplicamos un escalar m por un vector A , el resultado mA es un vector

que tiene la misma dirección que A , el mismo sentido si m ˃ 0 y sentido contrario si m ˂ 0, y un
módulo que es |m| veces mayor:

Figura 2.14 Multiplicación de un escalar por un vector: A) escalar positivo, B) escalar negativo

 →
Algo similar ocurre si dividimos en vector A por un escalar m, el resultado es un vector que tiene la

misma dirección que A el mismo sentido si m ˃ 0 y sentido contrario si m ˂ 0, y un módulo que es | |
veces menor.

2.3.2. UBICACIÓN EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

Para poder representar cada vector, haremos uso de vectores unitarios. Estos vectores unitarios, de
módulo la unidad, son perpendiculares entre sí y corresponderán a cada uno de los ejes del sistema de
referencia.

Figura 2.15 Vectores en el plano y en el espacio

El eje X, le corresponde el vector unitario , ,

El eje Y, le corresponde el vector unitario , ,

El eje Z, le corresponde el vector unitario ⃗ , ,

Al vector ⃗⃗ se lo puede representar de la siguiente forma:

⃗⃗ , ,

El punto inicial y final son determinados por sus coordenadas. Las distancias dirigidas desde el punto
inicial hasta el final se denominan componentes del vector y estas son quienes lo definen.

Figura 2.16 Representación de un vector en el plano

2.4. Componentes de un vector.


Sea v un vector cuyas proyecciones sobre cada uno de los ejes del sistema de referencia utilizado se
llaman componentes rectangulares de dicho vector, las componentes son vectores perpendiculares

entre si y su suma es igual al vector v
  
v  vx i  v y j en el plano
   
v  vx i  v y j  vz k en el espacio

De acuerdo a la figura las componentes rectangulares


del vector v en el plano son:

Plano
  
vx  vx i  v cos i
   
v y  v y j  v cos  j  vsen j

Figura 2.17 Componentes de un vector en el plano

Espacio
  
vx  vx i  v cos i
  
v y  v y j  v cos  j
  
vz  vz k  v cos  k

Figura 2.18 Representación gráfica de un vector

2.4.1. NORMA (módulo o magnitud)

Se determina norma de un vector a la longitud del mismo y se le denota con doble barra así:

|| ⃗⃗ || √( ) ( )

|| ⃗⃗ || √( ) ( ) √

Figura 2.19 Norma de un vector

Ejemplo: Halle el ángulo director del vector (1 , -2)
2.5. Producto entre vectores

2.5.1. PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO

Sean u y v dos vectores diferentes de cero en los espacios bi y tridimensional cuyos puntos iniciales
coinciden, el ángulo determinado por ellos está entre . Se define al producto escalar de la
siguiente forma

 u v cos si u  0 y v  0
uv  
0 si u  0 ó v  0

Con el correspondiente proceso de simplificación obtenemos una nueva definición para el producto
punto o escalar

u  v  u1v1  u2 v2  u3v3

Con las dos definiciones anteriores podemos obtener la expresión para el ángulo entre vectores

uv
cos 
u v

Si ⃗ son vectores en el espacio bidimensional o en el tridimensional y ϴ el ángulo entre ellos

(diferente de cero), se cumple lo siguiente:

 es agudo si y sólo si u v  0
 es obtuso si y sólo si u v  0
 es recto si y sólo si u v  0

Ejemplos
1) ˂2, - ˃ · ˂ , - ˃ ( ) (-4)(-1) = 10
2) ˂2, - , 6˃ · ˂ / , / , - / ˃ ( / ) (-3) (1/3) + 6(-1/3) = -2
3) (2i + 4j – 5k) · (j – 2k) = 2(0) + 4(1) + (-5) (-2) = 14
 4) Hallar el valor del módulo de un vector de coordenadas u = <-3, 2, 5>

|| || √( ) √ √

5) Determinar el ángulo que forman los vectores u = <1, 2, -3> y v = <-2, 4, 1>

( ( )) ( ) ( )
cos
√ ( ) √( ) √ √ 6

cos
√ √ √6

cos ( )
√6
 
6) Determine i i
 
Por la definición de producto interno se puede establecer que i  i  1 ya que el ángulo
formado es de 0°.

2.5.1.1. VECTORES ORTOGONALES

Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0.

7) Calcular los valores x e y para que el vector V = <x, y, 1> sea ortogonal a los vectores
U = <4, 2, 0> y W = <-2, 1, -1>.

( , , ) ( , , )
( , , ) ( , , )

Las ecuaciones que debemos resolver son:

Resolviendo el sistema tenemos:

 X = -1/4
Y = 1/2

2.5.1.2. PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO

Conmutativa

   
u v  v u
Asociativa

   
k  (u  v )  (k  u )  v

Distributiva

     
u  (v  w)  u  v  u.w

2.5.2. PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)

El producto cruz o producto vectorial de dos vectores:

   
Magnitud : u  v  u v sen
    
u  v  Dirección : perprndicular a u y a v
Sentido: Ley de la mano derecha


Figura 2.20 Producto cruz

 Figura 2.21 Ley de la mano derecha

En términos de vectores cartesianos.

ixj=k i x k = -j ixi=0
jxk=I jxi=-k jxj=0
kxi=j k x j = -I kxk=0

De manera general el Producto cruz de dos vectores A (Axi + Ayj + Azk), B (Bxi + Byj + Bzk) será:

Esta misma ecuación de manera más compacta puede expresarse:

i j k
A AZ A AZ A AY
A  B  AX AY AZ  Y i x j x k
BY BZ Bx BZ Bx BY
BX BY BZ

A  B  ( AY BZ  AZ BY )i  ( AX BZ  AZ BX ) j  ( Ax BY  AY Bx )k
Ejemplo

8) Calcular el producto cruz de los vectores u = <1, 2, 3> y v = <-1, 1, 2>

i j k
  2 3 1 3 1 2
u v  1 2 3  i j k
1 2 1 2 1 1
1 1 2
  
 i  5 j  3k
2.5.2.1. ÁREA DEL PARALELOGRAMO

Figura 2.22 Área del paralelogramo

Dados dos vectores ⃗ y que son dos lados consecutivos de un paralelogramo, se cumplen las
siguientes relaciones.

altura v sen

Área  (base)(altura)  u v sen  uxv

1.6 Actividades en clase

AC1. Sean los vectores A =< 2,5 > y B =< -5,12 > Entonces A + B es:

a) A + B =< -1, 6 >

b) A + B =< 3, 17 >
c) A + B =< -3, 2 >
d) A + B =< -3, 17 >


AC2. La gráfica representa el vector U

Determine gráficamente los siguientes vectores:

 
a)  U

b) 3U
1 
c)  U
2

d)  2U

e) 2U

AC3. En el siguiente gráfico c representa:

a) a +b
b) a - b
c) b - a
d) a ´ b
 
AC4. Sean los vectores A   2, 3,  1  y B   5,  1, 3  El módulo del vector resultante de
 
2 A  3 B es:

a) 81
b) 31
c) 323
d)  100

 
AC5. Sea V   1, 2, 5  , los escalares K tales que K V  4 son:
4
a) K 
30
4
b) K  
30
2
c) K 
30

   
AC6. Sean los vectores U   2,  2, 3  y V   1,  3, 4  . U  V Es:

a) 83
b) 83
c) -83
d) 17  26

AC7. El vector unitario que tiene la misma dirección que el vector V   3, 4  es:
a) 5
 3 4
b) u   i  j
5 5
  3 4
c) u   i  j
5 5
 3 4
d) u  i j
5 5

AC8. El vector unitario que tiene dirección opuesta al vector V   2, 3,  6  es:
 3 4
a) u   i  j
5 5
 3 4
b) u   i  j
5 5
 3 4
c) u  i  j
5 5

AC9. Dos fuerzas concurrentes de 10 N y 8 N forman un ángulo de 60°. El módulo de la fuerza

resultante es:

a) 14 N
b) 15,62 N
c) 6,1 N
d) 12,2 N

AC10. El módulo del vector resultante de otros dos vectores que forman un ángulo de 90° es de 61
N, y el del otro vector es 6 N. La magnitud del otro vector es:

a) 8N
b) 10 N
c) 5N
d) 12 N
 
AC11. El ángulo formado por los vectores: A  i  j  k y B  2i  2 j  2k es:

a) 0°
b) 90°
c) 180°
d) 360°
 
AC12. El ángulo formado por los vectores: A  i  j  k y B   2i  2 j  2k es:

a) 0°
b) 90°
c) 180°
d) 360°

AC13. En el producto mixto de tres vectores señale la opción incorrecta.

  
a) A  ( B  C)
  
b) ( A  B)  C
   
c) ( B  C)  A

Respuestas a los ejercicios

EJERCICIOS RESPUESTA
AC1 d
AC3 b
AC4 c
AC5
AC6
AC7 d
AC8
AC9 b
AC10 c
AC11 a
AC12 c
AC13 b

1.7 Ejercicios y problemas de refuerzo (trabajo autónomo-OBLIGATORIO)

4. ACTIVIDADES A DESARROLLAR

Tema 1. VECTORES EN R2

AC4.1. Un vector es:

a) dos puntos en el plano xy.

b) un segmento de recta entre dos puntos.
c) un segmento de recta dirigido de un punto a otro.
d) una colección de segmentos de recta dirigidos equivalentes.

AC4.2. Si P = (3, -4) y Q = (8, 6) el vector PQ tiene longitud:

a) |3| +|-4|
b) ( 3 )2 + ( -4 )2
c) ( 3 – 8 )2 + ( -4 -6 )2
d) ( 8 – 3 )2 + ( 6 - (-4))2
3.-) La dirección del vector < 4 , 8 > es:
a) π
b) arctan (8-4)
c) (8/4)π
d) arctan(8/4)

4.-) Si u = < 3 , 4 > y v = < 5 , 8 > entonces u + v =

 a) < 7 , 13 >
b) < 8 , 12 >
c) <2,4>
d) < 15 , 32 >

5.-) Si u = (4. 3 ), entonces el vector unitario con la misma dirección que u es

a) < 0.4 , 0.3 >

b) < 0.8 , 0.6 >
c) <4/5,3/5>
d) <4/7,3/7>

6.-) Sean A el vector < -4 , 5 > y P el punto ( 6 , 2 ).

a) Dibuje la representación de posición de A y también la representación particular de A que tiene

a P como su punto inicial.
b) Determine el módulo de A.

7.-) Determine la medida en radianes del ángulo director de cada uno de los siguientes vectores:

a) < -1 , 1 >
b) <0,5>
c) < 1 , -2 >.

8.-) Suponga que P es el punto ( -1, 8 ) y Q es el punto ( 3 , 2 ). Determine el vector A que tiene a PQ como
representación. Dibuje PQ y la representación de posición de A.

9.-) Dos fuerzas de 200lb y 250lb forman un ángulo de π / 3 entre si y están aplicadas a un objeto en el
mismo punto. Determine:

a) La intensidad o módulo de la fuerza resultante.

b) El ángulo que forma la resultante con la fuerza de 200lb.

10.-) Un avión puede volar a 300 Km/h. si el viento sopla al este a 50 Km/h, ¿Cuál debe ser en el
enfilamiento del avión para que el curso sea de 30°? ¿Cuál será la velocidad a tierra del avión si vuela en
este curso?

11.-) Exprese el vector < -5 , -2 > en la forma A = | A | ( cos θ i + sen θ j )

12.-) Dados A = 3 i + j y B = - 2 i + 4 j , obtenga el vector unitario que tiene la misma dirección de A – B.

VECTORES EN R3

13.-) Grafique la representación de posición de los siguientes vectores.

a) < 3 , 4 , 6 >.
b) < -3 , 4 , 6 >.
c) < 3 , -4 , 6 >.
d) < 3 , 4 , -6 >.
14.-) Calcule la distancia no dirigida entre los puntos P( -3 , 4 , -1 ) y Q( 2 , 5 , -4 ).

15.-) Dados A = < 5 , -2 , 6 > y B = < 8 , -5 , -4 > calcule A + B , A – B , 3 A y - 5 B.

16.-) Exprese el vector A = < 3 , 2, -6 > en términos de sus cosenos directores.

17.-) Dados los puntos R ( 2 , -1 , 3 ) y S ( 3 , 4 , 6 ) , obtenga el vector unitario que tiene la misma
dirección que VRS.

PRODUCTO PUNTO

18.-) i . j =

a) 1
b) 0
c) ( ( 0 – 1 )2 + ( 1 – 0 )2 )0.5
d) I+j

19.-) < 3 , 4 > . < 3 , 2 > =

a) ( 3 + 3 )( 4 + 2 ) = 36
b) ( 3 )( 3 ) + ( 4 )( 2 ) = 17
c) (3-3)(2-4)=0
d) (3)(3)–(4)(2)=1

20.-) El coseno del ángulo entre i + j e i - j es

a) 0i+0j
b) 0
c) ( 2 )0.5
d) 1 / ( 2 + 0 )0.5

21.-) Los vectores 2 i – 12 j y 3 i + 0.5 j son:

a) Ni paralelos ni ortogonales
b) Paralelos
c) Ortogonales
d) Idénticos

22.-) Dados los vectores A = 6 i - 3 j + 2 k y B = 2 i + j - 3k determine Cos θ si θ es el ángulo entre A y B.

23.-) Dados A = 3 i + 2 j y B = 2 i + K j , donde K es un escalar, determine:

a) K tal que A y B sean ortogonales.

b) K tal que A y B sean paralelos.

24.-) Demuestre empleando vectores, que los puntos A ( 4 , 9 , 1 ) , B ( -2 , 6 , 3 ) y C( 6 , 3 , -2 ) son

vértices de un triángulo rectángulo.

25.-) Sean los vectores A = -5 i + j y B = 4 i + 2 j determine:

 a) La proyección escalar de B sobre A.
b) El vector proyección de B sobre A.
c) Muestre en una figura las representaciones de posición de A, B y el vector proyección de B
sobre A.

26.-) Calcule la distancia del punto P( 4 , 1 , 6 ) a la recta que pasa por los puntos A ( 8 , 3, 2 ) y B ( 2,-3,5 ).

27.-) Suponga que una fuerza F tiene una intensidad de 6 lb y la medida del ángulo que indica su dirección
es π/6 rad . Calcule el trabajo realizado por F al mover un objeto a lo largo de una recta desde el origen al
punto P( 7 , 1 ), donde la distancia se mide en pies.

PRODUCTO CRUZ

28.-) i x k – k x i =

a) 0
b) j
c) 2j
d) -2 j

29.-) i . ( j x k ) =

a) 0
b) 0
c) 1
d) i–j+k

30.-) i x j x k

a) 0
b) 0
c) 1
d) No está definido

31.-) ( i + j ) x ( j + k ) =

a) 0
b) 0
c) 1
d) i–j-k

32.-) u x u =

a) | u |2
b) 1
c) 0
d) 0

33.-) Obtenga A x B si A = 6 i - 3 j + 2 k y B = 2 i + j - 3k y grafique los tres vectores.

34.-) Demuestre que el cuadrilátero que tiene vértices en P ( 1 , -2 , 3 ), Q ( 4 , 3 , -1 ), R ( 2 , 2 , 1 ) y S ( 5
, 7 , -3 ) es un paralelogramo, y determine su área.

35.- ) Calcule el volumen del paralelepípedo que tiene vértices en P ( 5 , 4 , 5 ) , Q ( 4 , 10 , 6 ) , R ( 1 , 8 , 7

) , S ( 2 , 6 , 9 ) , y aristas en PQ , PR y PS.

36.-) Una fuerza F, cuya intensidad es de 15 lb, se aplica en un ángulo de 40° en el extremo derecho P de
una barra de 5 pies de longitud, como se indica en la figura. Calcule el módulo del vector torque inducido
por F en el extremo izquierdo O.