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UNIDAD Nº1
Fuerzas:
Al colgar un cuerpo de un resorte, éste se estira; el cuerpo ejerce una fuerza (fig. 1)
A su vez, el resorte tenso ejerce una fuerza sobre el cuerpo y anula o equilibra esa acción.
Cuando levantamos un cuerpo, empujamos un bulto o nos sentamos sobre una silla, ejercemos
una fuerza. La primera idea de fuerza surge del esfuerzo muscular realizado para sostener o
levantar un cuerpo.
Podríamos decir, entonces, que fuerza es todo lo que tiende a modificar el estado de reposo o de
movimiento de un cuerpo, o la forma del mismo.
Elementos de la fuerza
Los cambios , efectos o fenómenos logrados por aplicación de la fuerza, se realizan con
determinadas características. Supongamos que queremos mover un cuerpo que se halla en
estado de reposo. Para realizarlo:
1. ¿Tiramos de él, de su parte delantera, o lo empujamos, por detrás? (se denomina punto de
aplicación de la fuerza)
2. ¿A lo largo de qué calle trasladaremos ese cuerpo si estamos en una esquina? (se denomina
Dirección de la fuerza)
3. ¿Iremos hacia la derecha o hacia la izquierda cuando ya estemos sobre determinada calle?(lo
lamamos Sentido)
4. ¿Tendremos que efectuar el mismo esfuerzo si se trata de mover un automóvil que si se trata
de una bicicleta? (lo llamaremos Intensidad de la fuerza)
Por lo tanto, en toda fuerza debemos distinguir los siguientes elementos:
Punto de aplicación – Dirección – Sentido – Intensidad
Sistemas de fuerzas
Componentes de un sistema
Llamaremos componentes de un sistema a cada una de las fuerzas que constituyen el sistema.
Resultante: de un sistema es la fuerza capaz de sustituir al sistema con iguales efectos.
Se llama así al proceso o mecanismo para obtener la resultante entre dos o más fuerzas aplicadas
a un cuerpo.
1. Que las fuerzas pertenezcan a la misma recta; es decir; que tengan igual dirección.
Cuando las dos fuerzas pertenecen a la misma recta, pueden darse tres casos.
Se dice que la resultante de dos fuerzas de igual intensidad, que pertenecen a una misma
recta y que tienen sentido distinto, es nula.
Se dice que la resultante de dos fuerzas de igual dirección y sentido es otra fuerza de igual
dirección y sentido que aquéllas, y cuya intensidad equivale a su suma
Tercero: que las dos fuerzas tengan igual dirección, pero sentido e intensidad distintos
De lo expuesto deducimos que la resultante de dos fuerzas de igual dirección, pero sentido e
intensidad distintos, es otra, cuyo sentido está determinado por el de la fuerza mayor y
cuya intensidad es igual a la diferencia de intensidad de ambas fuerzas.
2. En el caso de que las dos fuerzas no pertenezcan a una misma recta, se aplica la
llamada regla del paralelogramo, que se enuncia así:
Por el extremo de cada una de las fuerzas se traza la paralela a la otra. Así se forma un
paralelogramo. La diagonal que parte del origen de las fuerzas es la resultante del sistema.
Acción y Reacción
Cuando suspendemos un cuerpo de un hilo, éste se pone tenso por la acción del cuerpo. Toda
vez que un resorte es comprimido o estirado, existe una acción que provoca ese fenómeno. Un
cuerpo colocado sobre una mesa ejerce también una determinada acción. En todos los casos
esas acciones son equilibradas por alguna otra fuerza, que en nuestros ejemplos suministraron el
hilo, el resorte o la mesa, respectivamente. Esa fuerza se denomina reacción. La experiencia nos
demuestra que a toda fuerza – acción – se opone otra, llamada reacción, de sentido contrario e
igual intensidad. Resulta, así, el PRINCIPIO DE ACCION Y REACCION..
A toda fuerza – acción – se opone otra, de igual intensidad y de sentido contrario, llamada
reacción.
La experiencia nos demuestra también que no siempre la reacción logra anular la acción que
recibe, ya que todos los cuerpos no poseen la misma capacidad de reacción.
Por ejemplo, si sobre el peldaño de una escalera suben más personas que las que pueda
soportar, la acción es mayor que su poder de reacción, por lo cual se rompe.
Método de la poligonal
Los objetos colocados en un soporte o los caballos que tiran de un carro, son ejemplos típicos de
fuerzas paralelas de igual sentido.
La resultante de dos fuerzas paralelas de igual sentido es otra fuerza de dirección y sentido
iguales a los de las fuerzas dadas, y de intensidad igual a la suma de las intensidades de
aquéllas. El punto de aplicación de la resultante está siempre del lado de la fuerza mayor y cumple
la relación.
F1 . a1 = F2 . a2
La resultante de dos fuerzas paralelas de sentido distinto es otra fuerza paralela a la dadas, cuya
intensidad es igual a la diferencia de las intensidades de las fuerzas dadas, y su sentido es igual al
de la fuerza mayor. El punto de aplicación está situado fuera del segmento que une las fuerzas y
del lado de la mayor.
Método práctico para calcular la resultante de dos fuerzas paralelas de distinto sentido
Se denomina así al sistema de dos fuerzas paralelas de igual intensidad y distinto sentido
R = F1 – F2 = 0
O sea que la cupla tiene resultante nula .
A pesar de que la ecuación anterior la resultante de un par de fuerzas es nula, la cupla tiene un
efecto: hace rotar o girar el cuerpo al que está aplicada la cupla. Es el caso de la tuerca de
mariposa, el giro de un motor etc.
Peso de un cuerpo.
Ya hemos dicho que al sostener un cuerpo surge la idea del peso. Si el cuerpo está suspendido, el
hilo se pone tenso, y la dirección y sentido son hacia el centro de la tierra. Si se cortara el hilo, el
cuerpo caería con esa misma dirección y sentido, pues esto sucede por la existencia de una
fuerza de atracción, que se denomina fuerza de gravedad.
La fuerza de gravedad no es igual en todos los puntos de la tierra. Se ha podido comparar que
esa fuerza de atracción es mayor en los polos en el ecuador, hacia cuya dirección decrece.
Centro de gravedad.
Imaginemos una lámina de cartón cualquiera, la cual esta constituida por una infinidad de
partículas elementales, el peso de cada una de ellas esta representado por el vector F, los cuales
están en paralelo de igual sentido e igual intensidad. La resultante de ellos es igual a la suma de
todas fuerzas F la cual nos da el peso del cuerpo, representado por el vector P. Asimismo, el
punto de aplicación de esa fuerza es único, y se llama centro de gravedad.
Centro de gravedad G: es el punto de aplicación de la fuerza peso del cuerpo.
UNIDAD Nº2
MÁQUINAS SIMPLES
Observemos la figura anterior. Al aplicar en A la fuerza para bombear, la intensidad resulta mayor
que si se aplica en B. Del mismo modo, el operario que ajusta la tuerca con una llave inglesa
aplica menor esfuerzo cuanto más cerca del extremo la toma. De acuerdo a lo anterior se cumple :
1. A mayor distancia ( d ), menor fuerza ( F )
2. A menor distancia ( d ), mayor fuerza ( F )
Si disponemos de una varilla de 8cm de largo, de modo que pueda girar alrededor de un eje
(punto fijo) como indica la figura siguiente .
En el extremo de la misma aplicamos una fuerza (peso) de 5 Kg, comprobaremos que ésta se
equilibra al colocar una fuerza de 10Kg, a los 4cm del punto fijo, una de 8Kg a los 5cm del punto
fijo, una de 40Kg a 1cm del punto fijo. De todo lo expuesto deducimos que, que para obtener
idéntico efecto, existe íntima relación entre la distancia a la cual se aplica la fuerza (respecto del
punto de giro)
Brazo de la fuerza: es la distancia del punto de giro a la fuerza . De esta manera llegamos a la
definición de momento de una fuerza como el producto de la fuerza por su brazo
En símbolos,
M = F.d
Donde
M = momento de la fuerza F
El momento de una fuerza es positivo cuando la fuerza tiende a hacer girar el cuerpo, respecto del
punto de giro, en sentido contrario de las agujas del reloj, y es negativo cuando tiende a hacerlo
girar en igual sentido que las agujas del reloj.
Palancas
Consiste en una barra rígida que puede girar alrededor de un punto, llamado punto de apoyo.
Llamemos resistencia (Q ) a la fuerza que ejerce el peso, potencia (P) a la fuerza aplicada en el
otro extremo, a fin de poder levantar el peso, y punto de apoyo (O) al punto sobre el cual gira la
palanca.
Una palanca está en equilibrio, respecto del punto de apoyo, cuando el momento de la potencia es
igual al momento de la resistencia (los signos de esos momentos son contrarios)
En símbolos,
MQ = MR
O sea,
Géneros de palanca.
En cualquiera de los tres géneros, el brazo de potencia es el segmento que se halla entre el punto
de apoyo y el punto de aplicación de la potencia, así como el brazo de resistencia es el segmento
que se halla entre el punto de apoyo y el punto de aplicación de la resistencia.
En general, la fórmula
P . bp = Q . bq
Poleas:
La polea es otra máquina simple. Consta de un disco de madera o de metal, con una garganta en
la periferia, que permite se le adapte ana soga, una cadena, etc, en un extremo de la cual se ha
sujetado un cuerpo – la resistencia – mientras que en el otro se aplica una fuerza, llamada
potencia. Por desplazamiento de la soga o cadena, la polea gira alrededor de un eje, que se
encuentra en el centro y que descansa en un soporte de forma de horquilla, dotado de un gancho
(es la armadura o chapa de la polea).
Tipos de poleas
Polea fija: Lo es cuando gira sin que se desplace el eje (fig, siguiente).
Condición de equilibrio. Experimentalmente, se comprueba (fig, anterior) que la polea fija está en
equilibrio cuando la potencia es igual a la resistencia.
En símbolos:
P = Q.
Observemos la fig, anterior, donde el diámetro AOB sería una palanca de primer género, de
brazos iguales, por lo tanto:
P . AO = Q . OB,
En la que
AO = OB
Y que, simplificada, es
P=Q
Polea móvil. Una polea es móvil si al deslizarse la soga o cadena se produce simultáneamente
un desplazamiento de la polea. Observe en la fig, siguiente, cómo va dispuesto el peso y cómo un
extremo de la soga está fijo.
Condición de equilibrio
Luego,
Q
P = ----- que es la expresión que se cumple experimentalmente
2
Profesor: ROBERTO MILLÓN 14
COLEGIO NTRA SRA DEL R, DE ANDACOLLO – EDUCACIÓN SECUNDARIA PARA ADULTOS – 1º AÑO – MECÁNICA HIDRÁULICA
Aparejo potencial.
Es el conjunto de dos o más poleas móviles y una fija, dispuestas como indica la figura.
En A:
Q
PA = ------
2
En B:
Q
2 Q
PB = =
2 4
por lo tanto:
Q
PB = ------
22
En C:
Q
4 Q Q
PC = --------- = ---- = -----
2 8 23
En D:
Q
8 Q Q
PD = -------- = ------ = -----
2 16 24
En general:
Q
Pn = --------
2n
Aparejo Factorial:
Es el sistema formado por dos o más poleas móviles, reunidas en una sola armadura, y un
número igual de poleas fijas, también en una sola armadura.
La resistencia depende de la última polea móvil. Observemos en la figura siguiente cómo va
pasando la soga por todas las poleas. En el extremo libre aplicamos la potencia, que hará subir a
la armadura de las poleas móviles. El diámetro de las poleas aumenta hacia los extremos, para
lograr el paralelismo de las sogas en sus distintas partes; de tal modo se obtiene la disposición
más ventajosa.
En símbolos:
Q
P = --------
2.n
Q= P2n
Y
Q
n = ------
2P
UNIDAD Nº3
Es uno de los sistemas empleados para transmitir el movimiento entre ejes, consta de al
menos dos poleas colocadas una en cada eje y unidas por una correa.
Colocando la correa abierta las dos poleas giran en el mismo sentido. Si colocamos la
correa cruzada, las poleas giran en sentido contrario.
N1xD1=N2xD2
D1= Diámetro de la polea 1
N1= Número de rpm de la polea 1
D2= Diámetro de la polea 2
N2= Número de rpm de la polea 2
Clases de Correas
Engranajes
El movimiento entre dos
o más ejes también se
puede transmitir por
medio de ruedas
dentadas que reciben el
nombre de engranajes y
transmiten el
movimiento de forma
directa engranando los
dientes de una rueda
con los de la otra; o por medio de
una cadena como es el caso de la
transmisión de la bicicleta.
La velocidad de giro de los engranajes, lo mismo que en las poleas es inversamente proporcional
a los diámetros. En la práctica, para determinarla, en vez de los diámetros se toman los números
de dientes de los engranajes que convencionalmente se representan por la letra z, siendo
entonces:
N1x Z1 = N2 x Z2
Z1 = Número de dientes del engranaje 1
N1 = Numero de rpm del engranaje 1
Z2 = Numero de dientes del engranaje 2
N2 = Numero de rpm del engranaje 2
Tipos de engranajes:
Engranajes cónicos:
Ejemplos de cálculo:
Transformación de movimientos
Cigüeñal:
Excéntrica Circular:
Platillo Manivela:
Trinquete:
Levas:
Tornillo tuerca
Transforma el movimiento circular de
rotación del tornillo en un movimiento
lineal del mismo cuando la tuerca está
fija, o en movimiento lineal de la tuerca
cuando es el tornillo el que no se puede
desplazar. Se emplea mucho en
sistemas de amarre y sujeción de piezas
y en husillos de máquinas
Piñón Cremallera:
Profesor: ROBERTO MILLÓN 22
COLEGIO NTRA SRA DEL R, DE ANDACOLLO – EDUCACIÓN SECUNDARIA PARA ADULTOS – 1º AÑO – MECÁNICA HIDRÁULICA
UNIDAD Nº4
HIDROESTÁTICA
Fluidos:
Los fluidos están formados por los líquidos y los gases, y se caracterizan por:
Presión:
En la arena podemos enterrar fácilmente un dedo, se hace mucho más difícil hundir la mano
de plano (aplicando la misma fuerza).
El niño que se para sobre la cama produce más hundimiento en el colchón que cuando está
acostado, sin embargo, la fuerza actuante (peso) es la misma en ambos casos.
De lo anterior se deduce: Se llama presión al cociente entre la fuerza aplicada y la superficie
sobre la que actúa perpendicularmente.
En símbolos:
F
P = -------
S
Unidades de presión
Hidrostática
Principio de Pascal:
a) En A, la presión es:
1 Kg
PA = -------- = 0,5 Kg/cm2
2 cm2
b) En B, la presión es:
3 Kg
PB = -------- = 0,5 Kg/cm2
6 cm2
Observando la figura anterior, que consta de un tubo y un pistón (pieza única) que se desplaza en
el tubo, aplicamos en los extremos del pistón fuerzas iguales.
(a) En A,
F2 = 30 Kg
(b) En B,
F1 = 30 Kg
Verificamos que el pistón no se desplaza.
Si
30 Kg
S1 = 2 cm2 , F1 = 30 Kg P1= ------ = 15 Kg/cm2
2 cm2
30 Kg
S2 = 4 cm 2
, F2 = 30 Kg P2 = ------- = 7,5 Kg/cm2
4 cm2
Las fuerzas F1 y F2 se equilibran, a pesar de estar aplicadas en distintas superficies, es decir, a
pesar de ser distintas las presiones ejercidas en A y B.
De lo expuesto se deduce que los sólidos transmiten fuerzas.
Si en cambio, empleamos el aparato siguiente:
F1 = 10 Kg , F2 = 4 Kg P1 = 2 Kg/cm2
Prensa hidráulica
La diferencia de presión entre dos puntos de una masa líquida en equilibrio es igual al
producto de la distancia (vertical) entre ellos y el peso específico del líquido.
PB – PA = h
Dónde:
H = distancia
= peso específico
Vasos comunicantes
Son vasos que están unidos entre sí por un tubo. Al llenar dos o más vasos comunicantes con un
mismo líquido, observamos la siguiente propiedad:
En todas las ramas, el nivel de líquido es el mismo.
Una de las aplicaciones más divulgada de los vasos comunicantes es el nivel de agua. La posición
que toma el líquido marca la horizontal del lugar; por eso se emplea para determinar visuales
horizontales.
Ahora bien, si en dos vasos comunicantes se colocan líquidos no miscibles (que no se mezclen),
las alturas alcanzadas por cada uno resultan inversamente proporcionales a los pesos específicos
de esos líquidos; es decir, a mayor peso específico, menor altura, a menor peso específico, mayor
altura.
Principio de Arquímedes
Colguemos de una goma elástica una tuerca. La gomita se estira se estira. Si mide 10 cm y ahora
mide 12 cm, ese aumento de longitud representa el peso de la tuerca.
A continuación, sumerja la tuerca, en esas condiciones, en un vaso con agua. Notará que la
gomita tiende a acortarse.
¿Por qué la gomita, al estar la tuerca en el agua, tiende a recuperar su longitud primitiva?
Porque existe una acción del agua, de abajo hacia arriba, que llamaremos empuje (E).
La observación y estudio de estos fenómenos, empleando distintos líquidos, permitió a
En símbolos,
Pero
Peso = V
O sea, volumen por peso específico; luego resulta que:
E = Vc L
Dónde:
La verificación se realiza empleando la balanza hidrostática, que tiene un platillo más corto que el
otro. En el más corto se suspende el cuerpo y se coloca un vaso vacío. La explicación está en la
figura siguiente:
Al echar en el vaso del platillo el líquido que desalojó el cuerpo, la balanza se equilibra
nuevamente, con esto se verifica que el empuje es igual (se anula) al peso del líquido desalojado.