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Soriano Virués
ESI Sevilla Proyecto de Fin de Carrera
I.I.Mec. Construcción Planta Fabricación Aceite.ESTRUCTURA
• Elevación: 0,50 m
• Motoreductor: Motor eléctrico de 1000 r.p.m. y caja reductora con mecanismo de tornillo
sinfín.
π
I V = 60 ⋅ φ D2 ⋅ S ⋅ n
4
Donde:
Suponiendo y fijando como dato de partida el diámetro del canal en 200 mm se obtiene
la velocidad necesaria del tornillo:
4 ⋅ 4,54
n= = 35,68 ≅ 36r. p.m
60 ⋅ 0,45 ⋅ π ⋅ 0,20 2 ⋅ 0,75 ⋅ 0,20
Por otro lado, la potencia necesaria por el transportador a plena carga se calcula
mediante la siguiente expresión:
P = PH + PN + PSt
Donde:
DL 0,20 ⋅ 5,60
PN = = = 0,056 kW
20 20
I M ⋅ H ⋅ g 5 ⋅ 0,50 ⋅ g
PSt = = = 0,0068kW
3600 3600
La caja reductora que se diseña consiste en un mecanismo simple de tornillo sin fin
mediante el cual se consigue una reducir las 1000 r.p.m que proporciona el motor hasta las 36
r.p.m necesarias para el transportador de aceituna.
n 2 1000
i= = = 28
n1 36
′ N 1× 7
M d = 71620 = 71620 = 2005,4cmKp
n2 250
Se supone ψ=7, para conseguir una rueda más ancha, lo que permitirá obtener unas
dimensiones más ajustadas, y una caja reductora más compacta.
′
10·M d 10 ⋅ 200540
m= 3
=3 = 8,0953
Ψ·R·Z 7·18·28
Tras varios tanteos y observaciones, se tomará para el ángulo de avance del tornillo sin
fin un valor de 8º.
mn 8
ma 2 = = = 8,079mm
cos β 2 cos 8º
mn 8
dp = = = 57 mm
senβ 2 sen8º
Dp + d p 226 + 57
a= = = 142mm
2 2
Ancho de rueda:
Longitud útil del tornillo: Geométricamente la longitud útil del tornillo corresponde a 86
mm, pero por cuestiones de seguridad consideramos ésta de 120 mm.
2M d N 1 2·71620·1
T= = 2·71620 = = 25 Kp
dp n1 d p 1000·5,7cm
tgϕ = 0,07 ⇒ ϕ = 4º
T = 25 kp
A = 118 kp
R = 44 kp
Admitiendo que la distancia entre rodamientos en el eje del tornillo sin fin es de l = 200
mm, el momento ocasionado por la fuerza axial en el filete del tronillo en contacto con la rueda
estará equilibrado por dos fuerzas iguales B y C de valor:
M a Ad p 118·57
−B=C = = = = 17 Kp
l 2l 2·200
Componentes XB B YB B XC YC ZC
R = 44 kp 22 0 22 0 0
T = 25 kp 0 13 0 13 0
A = 118 kp -17 0 17 0 118
Resultantes (kp) 5 13 39 13 118
El eje del tornillo sin fin está montado sobre rodamientos. El cojinete de empuje en C se
calculará para una carga radial:
RC = X C2 + YC2 = 39 2 + 13 2 = 41Kp
Estimando la distancia entre los cojinetes l=120 mm, el momento originado por la fuerza
tangencial será:
T ·D p
MT =
2
Está equilibrado por dos fuerzas iguales y contrarias D y E cuyo valor corresponde a:
T ·D p 25·226
D = −E = = = 24 Kp
2l 2·120
Componentes XD YD ZD XE YE
R = 44 kp 22 0 0 22 0
T = 25 kp 24 0 25 -24 0
A = 118 kp 0 59 0 0 59
Resultantes (kp) 46 59 25 -2 59
R D = X D2 + YD2 = 46 2 + 59 2 = 75kp
El rodamiento del apoyo E se calculará para la misma carga, puesto que el sentido de
movimiento del sistema puede ser inverso en caso de obturación del transportador sin fin.
Este valor es teórico, puesto que no se ha tenido en cuenta más que el rozamiento de
contacto del tornillo sin fin (en el plano tangente común) y no los rozamientos de todos los
cojinetes. El rendimiento efectivo es del orden del 45 al 50%.
dp 5,7
Md =T = 25 = 71cmKp
2 2
l 20
Mf =R = 44 = 440cmKp
2 2
El valor del momento ideal en el eje del tornillo sin fin es:
⎡ ⎛ 71 ⎞ ⎤⎥
2
⎢
Mi = 0,35 + 0,65 1 + ⎜ ⎟ ·440 = 444cmKp
⎢ ⎝ 440 ⎠ ⎥
⎣ ⎦
10·440·10
d1 = 3 =13,47 mm
18
- Altura de chaveta = 5 mm
Dp 22,6
Md = A = 118 = 1333cmKp
2 2
l 12
M f = RD = 75 = 450cmKp
2 2
El valor del momento ideal en el eje del tornillo sin fin es:
⎡ ⎛ 1333 ⎞ ⎤⎥
2
10 Mi10 10·1072·10
d2 = 3 =3 =18,12mm
σ 18
- Altura de chaveta = 6 mm
La elección de los rodamientos se hizo primeramente para una duración de 10000 horas
y eligiendo como dato de entrada la dimensión del diámetro interior. Para calcular dicha
dimensión hubo que realizar un diseño preliminar de los árboles escalonados por los topes de
rodamientos y engranes.
Al calcular los rodamientos de este modo, el valor de C era siempre mucho más grande
que el necesario para la duración de 10000 horas ya que las cargas axiales y radiales no son
elevadas.
El criterio que se siguió fue el de elegir el rodamiento con menor C de los disponibles
cuyo diámetro interior fuese el correspondiente al eje donde se aloja.
Se optó por rodamientos de bolas de contacto angular a un lado y a otro de cada eje del
tornillo sin fin y del eje de la rueda. De esa forma se compensan las fuerzas axiales tanto en un
sentido como en el otro.
La uniones se efectuarán mediante soldeo por arco eléctrico y tornillería de rosca chapa
y rosca métrica.
El eje del transportador esta sometido a torsión, la misma a la que esta sometido el eje
de la rueda de la reductora:
22,6
M d = 118 = 1333cmkp
2
Y también esta sometido a flexión en toda su longitud debido a la hipótesis más
desfavorable de carga transportada. Dicha hipótesis corresponde al tornillo lleno en un 50 % y
transportando aceituna a plena potencia.
El fruto transportado ejerce una presión sobre las alas de la hélice que se transmite
hasta el eje en forma de pequeños momentos que sólo proceden de la parte inferior del canal y
que no son contrarrestados. Dicha carga supone un momento flector distribuido en todo el eje
de valor:
Mf = 118kp × 5cm = 590cmkp
10·1154·100
d2 = 3 = 12,88mm
540
Por razones constructivas y de robustez ese elige un eje hueco de 50 mm de diámetro y
5 mm de espesor. A dicho eje se soldará la hélice, de paso 150 mm y de ala.
Bajo dicha carga, en el filete aparecen una fuerza normal y otra tangencial distribuidas
como consecuencia del par aplicado. Dichas cargas serán uniformemente distribuidas por la
longitud de contacto L entre el tornillo y la materia a transportar.
Idealizando los filetes y sin considerar la flexión de los mismos, por ahora, la tensión en
la sección de trabajo a cortante resulta:
236
τ= = 1,41kp / cm 2
400
π ·5· ·0,4
15
La tensión a flexión se obtiene idealizando los filetes como anillos y aplicando sobre
cada uno un momento resultante de dividir el momento calculado anteriormente entre el
número de espiras. El momento en una espira es:
590cmkp·15cm
Mf n = = 22,13cmkp
400cm
En la base de dichas espiras, en el punto de unión de las mismas con el eje del tornillo,
existirá una tensión debida a la flexión de valor:
22,13
σ= 2
= 8,80kp / cm 2
3,1416·5·0,4
Se observa que dicho espesor está dentro de los límites de tensión del acero. Se ha
elegido un espesor de chapa de 4 mm para poder absorber con garantías los choques y
variaciones bruscas de flujo de aceituna que puedan aparecer. Aunque dicho espesor encarece
el elemento, garantiza una solidez estructural necesaria para este tipo de máquinas.