___ Licenciatura em Engenharia Mecânica

Mecânica Aplicada I
Ano Letivo 2019/2020

Equilíbrio dp Ponto Material - Vetores Cartesianos 3D

Problema 2.1

a) Determinar as componentes escalares da força de 1500 N.

b) Representar a F força na forma cartesiana.

Resolução:

a ¿ F x =F × cos 72 °=+464 kN

F y =F × cos 31,6 °=+1278 kN

F Z=¿ F ×cos 65 °=+634 kN ¿ N

A projeção das componentes da força num

sistema de eixos ortogonais tem de ter uma
resultante igual à força de 1500kN, como a seguir
se indica.

F|= √ 4642 +12782 +634 2=1500 kN b) A força de 1500 kN na forma Cartesiana é representada
|⃗
pela soma das projecções nos três eixos coordenados, como a seguir se indica:

F =[ 464 i+1278 j+634 k ] kN

⃗

Problema 2.2

OA conforme se representa na figura.

Uma força F é definida pelo vetor ⃗

a) Determinar os ângulos que a força F faz com os eixos coordenados

b) Determinar as componentes escalares da força F

c) Representar o vetor F forma cartesiana.

Resolução:

a) O vetor força tem a sua direção definida através das

coordenadas de um ponto pertencente ao vetor.
Para saber a direção do vetor temos que determinar
os cossenos diretores dessa direção.
2 2 2
F|= √ (−3 ) + (−2 ) + ( 2 ) =4,123 m
|⃗

−3
θ x =cos−1 ( 4,123 )=136,7°
−2
θ =cos (
4,123 )
−1
y =119,0 °
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2
( 4,123 )=61 º
θ z=cos−1

2 2 2
−3 −2 2
verificandocos θ +cos θ +cos θ =( ) +( ) +(
4,123 )
2 2 2
x y z =1
4,123 4,123
b) As projeções do vetor F nos eixos coordenados são as suas componentes escalares, ou seja, as
projeções do vetor no sistema eixos ortogonais. Para tal basta multiplicar o valor de F pelos
cossenos diretores da direção da força.

F x =Fcos θ x =50 ×cos 136,7 ° =−36,39kN

F y =Fcos θ y =50 × cos 119 °=−24,24 kN

F z =Fcos θ z =50× cos 61 °=24,24 kN

c) Na sua forma cartesiana a representação da força F fica:

F =F x i+ F y j+ F z k=[ −36,39 i−25,24 j+ 24,24 k ] k N
⃗

Problema 2.3

Determinar a resultante das duas forças representadas na

figura e os ângulos que a resultante faz com a parte positiva
dos eixos coordenados.

Resolução:

A foça F1 encontra-se no plano XOZ pelo que a sua projeção

segundo yy´ é nula.

F 1=100× ( cos 44 ° i+cos 46 ° k )=[ 71,9 i+69,5 k ] lb

⃗

AS projeções da força F2 nos eixos coordenados são:

F 2=200. ( cos 53° . cos 70 ° i+cos 53 ° .cos 20° j+sin 53 ° k )

⃗

F 2=[ 41,17 i+ 113,1 j+159,73 k ] lb

⃗ A
resultante das duas forças, na forma cartesiana, obtém-se somando as projeções de cada uma das
forças nos dos eixos coordenados.

R =( 71,9+ 41,17 ) i+ 113,1 j+ ( 69,5+159,73 ) k= [ 113,1 i +113,1 j+229,23 k ] lb

⃗

R|=√ 113,12 +113,12 +229,232=279,5 lb

|⃗ Os cossenos diretores da resultante são:

Problema 2.4
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Determinar a resultante das três forças representadas na figura e os ângulos que a resultante faz
com a parte positiva dos eixos coordenados.

Problema 2.5

Determine as componentes escalares da força de 1000N

representada na figura e expresse a força na forma de um
vetor Cartesiano.

Resolução:

r B/ A =( x B−x A ) i+ ( y B− y A ) j+( z B −z A )k

r B/ A =( 475−250 ) i+750−350 ¿ j+(500−400) k

r B/ A =[ 225 i+400 j+100 k ] mm

O módulo de rA/B representa o comprimento de A a B

|r A / B|=√ 2252 +4002 +1002 =469,7 mm

225 400 100

cos θ x = =0,479; cos θ y = =0,8516 ; cos θ z= =0,2129
469,7 469,7 469,7

F =[ 479 i+ 8 51,6 j+212,9 k ] N

⃗ F|= √ 4792+ 851,62 +212,92 ≅ 1000 N
|⃗

Problema 2.6
O olhal representado na fig. Está sujeito à acção duma força F
proveniente dum cabo. Esta força possui uma componente ao
longo do eixo dos xx de valor Fx = 60 N, uma componente ao
longo do eixo dos zz de valor Fz = 80 N e um ângulo director
coordenado β = 80º.
Determine o módulo de F e a sua notação cartesiana

F = 60 i + 17,63 j - 80 k  N 
 
F = 101,54 N

Problema 2.7
A força F tem um módulo de 80lb e atua conforme se representa
na figura junto.
Determine os módulos das componentes de F nos eixos x,y,e z.
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Fx  40lb ; Fy  40 2lb ; Fz  40lb

Problema 2.8

Observe a figura junto.

De acordo com os dados da figura determine o módulo e
os ângulos directores coordenados da força resultante das
forças actuantes.

R = 822 N ; α = 72,8 º ; β = 83,3º ; γ = 162º

Problema 2.9

O mastro AO exerce uma força vertical F = 1200 N

no ponto A.
Determine a força de tracção em cada um dos
cabos por forma a que o sistema esteja em
equilíbrio.

FAB = 792 N ; FAC = 147 N ; FAD = 577 N

Problema 2.10

Determine as forças atuantes ao longo do eixo de Z

cada uma das barras da estrutura de suporte ligada à
viatura, sabendo que o peso do bloco suspenso na
vertical pela corrente é de 500 Kg.

Resolução:
A massa de 500Kg corresponde a uma foça de 500x9,81=4905N.
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Coordenadas cartesianas dos pontos A,B,C, D e P, admitindo que todas as barras estão em tração.
A(0;3;2,5) B(0;0;0) C(0,75;-2;0) D(-1,25;-2;0) o peso tem de coordenadas, P (0;3;0)
D  A  (1, 25  0)î  ( 2  3) j  (0  2, 5) K  1, 25î  5 j  2, 5k
C  A  (0, 75  0)î  (2  3) j  (0  2,5) K  0, 75î  5 j  2, 5k
B  A  0î  3 ˆj  2,5kˆ AP  P  A  0î  0 j  2,5k
Vetores:
As somas das componentes dos vetores têm de igualar a força de 4905N aplicada às barras.
As direções dos respetivos vetores são os seguintes:
1, 25î  5 j  2,5k
rAD  1, 252  52  2,52  5, 73 u AD   0, 22î  0,87 j  0, 44k
5, 73
0, 75î  5 j  2,5k
rAC  0, 752  52  2,52  5, 64 u AC   0,13î  0,89 j  0, 44 k
5, 64
3 j  2,5k 2.5
rAB  32  2, 52  3,91 u AB   0, 77 j  0, 64k FP  rAP  4905  k  4905k
3,91 2,52
   
AD  Fd AC  Fc BA  Fb AP  FP
Façamos para facilidade de escrita:

 FB  (0.77 j  0.64k )  FB

 FC  (0.13i  0.89 j  0.44k )  FC

 FD  ( 0.22i  0.87 j  0.44k )  FD

 FP  4905k

Os somatórios das forças segundo os eixos coordenados têm de ser nulos:

F x  0  0, 22 Fd  0,13Fc  0
F y  0  0,87 Fd  0,89 Fc  0, 77 Fb  0
F z  0  0, 44 Fd  0, 44 Fc  0, 64 Fb  4905  0
Resolvendo o sistema calculamos Fc;Fd;Fb

Fd  6.21KN Fc  10.5 KN Fb  19,15 KN

O valor negativo da barra AB significa que esta
está em compressão e não em tração como se admitiu inicialmente.

Problema 2.11
O pino representado na figura está submetido á aço de três forças F1, F2 e F3.
a) Determine os ângulos diretores α1, β1, γ1 da força F1 de
modo que a força resultante atuante sobre o pino seja de FR   350î  N
b) Determine os ângulos diretores α1, β1, γ1 da força F1 de
modo que a força resultante atuante sobre o pino seja nula.
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a) α1= 45,6º β1= 53,1º γ1=66,4º

b) α1= 90º β1= 53,1º γ1=66,4º
\

Problema 2.12

Determine o módulo de F3 e as direções da força α3 ; β3 ; ϒ3 da

força F3 de modo a que a resultante das três forças seja igual
a FR=(9j) kN

F3  9,58kN  3  15,53º 3  98,34º  3  77º

Problema 2.13
A placa cilíndrica representada na figura junto está suspensa por três cabos concorrentes no ponto D.
a) Expresse cada força exercida pelos cabos sobre a placa
na forma cartesiana.
b) Determine o módulo e os ângulos diretores coordenados
da força resultante.

FA   1, 46i  5,82k  kN

FC   0,857i  0,857 j  4,85k  kN
FB   0,97i  1, 68 j  7, 76k  kN

FR  18,51KN ;   88,8º ;   92.56º ;   2.67º

Problema 2.14
F2 =180N
A engrenagem representada na figura está sujeita a duas
forças devido ao contacto entre os dentes de outra engrenagem.
Determine a resultante das duas forças e expresse o resultado
na forma de um vetor cartesiano.

 
R  90î  113 j  42k R  150, 4 N
F1 = 50N
Problema 2.15

Determine o comprimento da biela AB do sistema

biela manivela da figura junto, estabelecendo um

16 cm
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vetor de posição cartesiano de A até B, e o respetivo

modulo.
rAB  18,5î  4,34 j 19cm