Act 1 Tipos de Movimiento

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LA ZONA
METROPOLITANA DE GUADALAJARA.
DINÁMICA DE MÁQUINAS.
ACTIVIDAD __1__
REPORTE DE ACTIVIDADES
ACTIVIDAD: Tipos de movimiento.
ALUMNO: Velasco Alvarez Daniela Guadalupe.
CÓDIGO: 5115120108.
CARRERA: Mecatrónica.
Inicia vigencia de versión: Fecha liberación 1ra. versión:

Codificación: RE-R01-35 Versión: F Raíz: PD-R01-04
31-oct-2014 26-jul-2006
Tiempo de Retención:
Archive en: Expediente de Estadía DCR (Copia rubricada); Expediente del alumno en DSE
2 años
Objetivo:
El alumno analizará e indicará los tipos de movimiento en cada uno de los eslabones, de
diferentes mecanismos.
Materiales (si aplica):
*Laptop.
*Internet.
*M. Word 2013.
Marco teórico:
MOVIMIENTO MECÁNICO:
Es el fenómeno físico que se define como todo cambio de posición en el espacio que
experimentan los cuerpos de un sistema con respecto a ellos mismos o a otro cuerpo
que se toma como referencia.
A nuestro alrededor podemos observar muchos movimientos, cada uno de ellos con
características propias. Para clasificarlos debemos elegir algún criterio. La trayectoria y
la velocidad son criterios que se utilizan para clasificar los movimientos.
TIPOS DE MOVIMIENTOS MECÁNICOS:
1.- Según la trayectoria:
Según la forma de la trayectoria, un movimiento puede ser rectilíneo o curvilíneo.
1.1- Movimiento rectilíneo: cuando la trayectoria de un móvil es recta, la velocidad

lleva siempre esa misma dirección. A este tipo de movimiento lo llamamos movimiento
rectilíneo.

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Ejemplos:
a) Movimiento rectilíneo uniforme:
Un movimiento rectilíneo uniforme (MRU) se caracteriza por tener una trayectoria

rectilínea y una velocidad constante. Un tren realiza un movimiento rectilíneo, ya que
avanza por una línea recta. Además, durante largos tramos mantiene la misma
velocidad.

b) Movimiento rectilíneo uniformemente variado:
El movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV) tiene una trayectoria recta y

su aceleración es constante; es decir, aumenta y disminuye de manera constante.
El movimiento rectilíneo uniformemente variado puede ser acelerado o retardado.

-Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: es

acelerado cuando su velocidad aumenta a medida que
transcurre el tiempo y, por tanto, la aceleración es
positiva.
El cohete, al despegar, pasa de estar en reposo a

adquirir una enorme velocidad. Además, como la
trayectoria que realiza es una línea recta, decimos que
el cohete lleva un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado.

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- Movimiento rectilíneo uniformemente retardado: es retardado cuando su velocidad

disminuye a medida que pasa el tiempo y, por tanto, la aceleración es negativa.

2.1- Movimientos curvilíneos: si la trayectoria del móvil es una línea curva, la velocidad
lleva siempre la dirección tangente a la trayectoria en cada punto.
En este caso hablamos de movimientos curvilíneos.
Ejemplos:
a) Circular: la trayectoria del móvil es una circunferencia. Si lo que gira da siempre

el mismo número de vueltas por segundo, decimos que posee movimiento circular
uniforme (MCU).
Ejemplo:
-Las aspas de los aerogeneradores de los parques eólicos realizan un movimiento

circular.
- Un disco compacto durante su reproducción en el equipo de música, las manecillas de

un reloj o las ruedas de una motocicleta.
b) Parabólico: la trayectoria del móvil es una parábola. Este movimiento se

descompone en un movimiento horizontal y uno vertical.
Ejemplo:
- El movimiento que realiza la jabalina al ser lanzada.
- El lanzamiento de pelotas u otros objetos en la mayoría de los deportes.
c) Elíptico: es un caso de movimiento acotado en el que una partícula describe

una trayectoria elíptica.
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Ejemplo:
- La Tierra, al igual que el resto de los planetas del sistema solar, gira al rededor del sol
describiendo una órbita elíptica.
d) Movimiento pendular: La trayectoria del móvil es una circunferencia; pero el

móvil no cae. Es un movimiento de vaivén; por ejemplo, el movimiento de un
columpio.
3- Según la velocidad:
Según la velocidad, los movimientos pueden ser uniformes o acelerados.
3.1- Movimiento uniforme:
Es el movimiento en el cual la velocidad del móvil es constante en todo su recorrido,

es decir que no tiene aceleración. Los movimientos uniformes pueden tener cualquier
trayectoria. Por eso, existen movimientos rectilíneos uniformes o circulares uniformes.
Un ejemplo de movimiento circular uniforme es un DVD que gira con velocidad constante
dentro del lector.

3.2- Movimiento acelerado:
Es el movimiento en el cual la velocidad del móvil no es constante en todo su

recorrido, es decir que aumenta o disminuye porque existe aceleración.
Por ejemplo: al iniciar una carrera, el atleta va aumentando su velocidad, y al llegar a la

meta, la disminuye.

4- Movimientos especiales

4.1- Caída libre:
Cualquier cuerpo soltado desde cierta altura es atraído por la fuerza de gravitación que
ejerce la Tierra y cae hacia el suelo siguiendo una trayectoria recta. Este movimiento se
denomina caída libre y es un ejemplo particular del movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado.

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Si despreciamos los efectos del aire en la caída de los cuerpos, todos los cuerpos caen
con una aceleración constante, independientemente de su masa, forma o tamaño.

La aceleración que adquieren los cuerpos cuando caen se denomina aceleración de la
gravedad o aceleración gravitacional. Se la simboliza con la letra g.

El valor de la aceleración de la gravedad depende del lugar de la Tierra en que se mida.
Así, mientras más lejos se encuentre un cuerpo del centro de la Tierra, menor será la
aceleración de la gravedad. El valor promedio de la aceleración de la gravedad en la
superficie terrestre es de 9,8 m/s2.

4.2- Lanzamiento vertical:
Cuando lanzas un cuerpo hacia arriba (por ejemplo, una moneda), este asciende con un
movimiento rectilíneo durante cierto tiempo y, luego, cae.
Cuando la moneda alcanza el punto más alto de su trayectoria rectilínea, esta se

encuentra momentáneamente con velocidad cero y se invierte el sentido del
movimiento: se mueve cayendo libremente desde esa altura.

En el lanzamiento de un cuerpo hacia arriba, se pueden distinguir dos movimientos: el
movimiento vertical hacia arriba, con velocidad inicial conocida, y el movimiento vertical
hacia abajo, que se puede entender como un movimiento de caída libre con velocidad
inicial-cero.

Tanto al subir como al bajar, el cuerpo mantiene el mismo valor de la aceleración
gravitatoria. Al ascender, esta hace decrecer la velocidad, y al descender, la aumenta.
---
Desarrollo:
Se investigó a cerca de los tipos de movimiento, en qué consisten y cómo se

desempeñan en diversos mecanismos. Con base a ello, se denominó qué tipo de
movimientos realizan los eslabones de una serie de imágenes que se mostrarán a
continuación:

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MECANISMOS:
MECANISMO 1:
DESCRIPCIÓN DEL MECANISMO:
Este mecanismo es una biela manivela, que costa de 4 eslabones: la manivela, la biela,
la guía y el émbolo.
TIPOS DE MOVIMIENTO QUE PRODUCE:
La manivela efectúa movimiento circular al moverlo.
La biela produce un movimiento angular, mientras empuja el embolo. El embolo está en

un movimiento constante, a la que definiríamos como un movimiento alternativo
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rectilíneo, además, que

genera un
movimiento de
translación.
MECANISMO 2:
Este mecanismo se trata de un mecanismo de Manivela- corredera de retorno rápido.
Según sean las longitudes relativas de los eslabones de estos mecanismos se conocen
como mecanismos Whitworth o mecanismo limador de manivela. Si eslabón de la
bancada es el más corto, entonces se comportará como mecanismo de doble manivela o
mecanismo Whitworth, con ambos pivotes realizando revoluciones completas. Si la
manivela motriz es el eslabón más corto, entonces se comportará como mecanismo de
manivela-balancín o mecanismo de manivela de cepilladura.
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Consta de 6 eslabones:
Existe una serie de movimientos circulares que da el primer eslabón. Los siguientes
eslabones, generan movimientos angulares, al ser ocurridos los movimientos circulares
del primer eslabón. El eslabón 5 y 6, generan movimientos alternativos rectilíneos.
MECANISMO 3:

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Estos mecanismos son llamados Levas. En la imagen se presentan diversos tipos de

levas: a) de placa, b) de cuña, c) de tambor y d) de cara.
Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar a otro elemento, llamado
seguidor para que desarrolle un movimiento especificado por contacto directo.
Las levas desempeñan un papel muy importante dentro de la maquinaria moderna y se

emplean extensamente en los motores de combustión interna, maquinas herramienta,
etc.
Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones:
1.- La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.
2.- Seguidor o palpador que a través de una varilla realiza el movimiento producido por
el contacto con el perfil de la leva.
3.- Bancada, la cual sirve de soporte y guía a la varilla y a la leva.
La mayoría de estas levas, producen movimientos de translación (bancada), la leva

produce movimientos circulares, mientras el seguidor, produce movimientos angulares y
de translación.
MECANISMO 4:

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Este
mecanismo se trata de un mecanismo de Yugo escocés.
El yugo escocés, es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un control

deslizante en el movimiento de rotación o viceversa. El pistón, por otra parte, está
directamente acoplado a un deslizamiento con una ranura para que realice un alfiler en

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la parte giratoria. La forma del movimiento del pistón es una onda senoidal pura en el
tiempo, a una constante dada la velocidad de rotación.
Aplicaciones:
 Bombas de vapor.
 Máquina de pruebas para producir vibraciones.
 Generador de senos-cosenos en dispositivos de cálculo.
El yugo escocés, consta de 4 eslabones.
El pistón produce movimientos de translación y rectilíneos, y el eslabón central, genera

movimientos rotatorios. El yugo escocés convierte el movimiento lineal o rectilíneo, en
movimiento circular o de rotación, y viceversa.
MECANISMO 5:

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Este mecanismo se trata de un mecanismo de Cuatro barras.

Está formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo),
unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles
están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la
siguiente manera.
Eslabones del mecanismo de Cuatro barras:
*Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
*Barra 3. Barra superior.
*Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
*Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de
revoluta de la barra 4 con el suelo.
En este mecanismo se presentan movimientos tanto de rotación, como angulares y de

translación, dependiendo del uso que se le dé (si se usa como mecanismo de Manivela-
balancín, de Doble manivela, o de Doble balancín)
MECANISMO 6:

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Este mecanismo se trata de un trípode rotula de bola, para cámara fotográfica.
Consta de 7 eslabones. Contiene tres roscas, dos barras, la base donde están sujetas
las roscas, y otra base pequeña, por debajo del trípode de rotula de bola.
Las roscas, producen un movimiento rotatorio y de translación. Una de las roscas que
van al costado del trípode, se despliega de su lugar, y genera un movimiento angular y
de translación que va hacia arriba o su posición original.
MECANISMO 7:
Este mecanismo se trata de un mecanismo de Palanca articulada.
Palanca con rótulas que permite un mayor rango de posiciones.
Costa de 8 eslabones, cada uno, articulado con el otro.

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Al igual, que el mecanismo de 4 barras, la Palanca articulada, produce movimientos

angulares, de translación, movimientos rectilíneos retardados y uniformes.
MECANISMO 8:
MECANISMO 9:
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MECANISMO 10:
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MECANISMO 11:
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MECANISMO 12:
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MECANISMO 13:
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Diagrama de flujo (si aplica):

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*No aplica.
Programa / Simulación:
*M. Word 2013.
Conclusiones:
Aprendí en qué consisten los tipos de movimientos, y cómo relacionar estos, en

diferentes tipos de mecanismos.

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Bibliografía:
http://www.portaleducativo.net/quinto-basico/102/Tipos-de-movimiento
https://www.ecured.cu/Movimiento_mec%C3%A1nico#Tipos_de_movimiento
https://es.scribd.com/doc/216949500/Mecanismo-de-retorno-rapido
https://es.scribd.com/doc/84858967/Mecanismos-de-retorno-rapido-y-linea-recta
https://www.youtube.com/watch?v=284e0WC9Wj4
http://demaquinas.blogspot.mx/2008/10/levas-y-diseo-de-levas.html
https://tech.thk.com/es/products/pdf/es_a19_006.pdf
https://prezi.com/94qqueg1zqkd/tipos-de-seguidores-para-levas/
http://fundamaqi.blogspot.mx/2010/08/fig.html
https://es.scribd.com/doc/203076961/Mecanismo-de-Yugo-Escoces
http://es.slideshare.net/rafaelflog/principales-mecanismos
http://fundamentosmaquinas.blogspot.mx/2010/08/mecanismo-de-yugo-
escoces.html
https://www.youtube.com/watch?v=58__KDQ8Lxo
https://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_cuatro_barras
https://www.youtube.com/watch?v=dntcaUZWpUc
https://prezi.com/mpfphljjd9hs/mecanismo-de-4-barras/
https://www.youtube.com/watch?v=QMxwGo0uDHo

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ALUMNO: Velasco Alvarez Daniela Guadalupe.

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TIPOS DE MOVIMIENTOS MECÁNICOS:

1.- Según la trayectoria:

Según la forma de la trayectoria, un movimiento puede ser rectilíneo o curvilíneo.

1.1- Movimiento rectilíneo: cuando la trayectoria de un móvil es recta, la velocidad

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a) Movimiento rectilíneo uniforme:

Un movimiento rectilíneo uniforme (MRU) se caracteriza por tener una trayectoria

b) Movimiento rectilíneo uniformemente variado:

El movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV) tiene una trayectoria recta y

El movimiento rectilíneo uniformemente variado puede ser acelerado o retardado.

-Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: es

El cohete, al despegar, pasa de estar en reposo a

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- Movimiento rectilíneo uniformemente retardado: es retardado cuando su velocidad

En este caso hablamos de movimientos curvilíneos.

a) Circular: la trayectoria del móvil es una circunferencia. Si lo que gira da siempre

-Las aspas de los aerogeneradores de los parques eólicos realizan un movimiento

- Un disco compacto durante su reproducción en el equipo de música, las manecillas de

b) Parabólico: la trayectoria del móvil es una parábola. Este movimiento se

- El movimiento que realiza la jabalina al ser lanzada.

- El lanzamiento de pelotas u otros objetos en la mayoría de los deportes.

c) Elíptico: es un caso de movimiento acotado en el que una partícula describe

d) Movimiento pendular: La trayectoria del móvil es una circunferencia; pero el

Según la velocidad, los movimientos pueden ser uniformes o acelerados.

3.1- Movimiento uniforme:

Es el movimiento en el cual la velocidad del móvil es constante en todo su recorrido,

Es el movimiento en el cual la velocidad del móvil no es constante en todo su

Por ejemplo: al iniciar una carrera, el atleta va aumentando su velocidad, y al llegar a la

4.2- Lanzamiento vertical:

Cuando la moneda alcanza el punto más alto de su trayectoria rectilínea, esta se

Se investigó a cerca de los tipos de movimiento, en qué consisten y cómo se

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DESCRIPCIÓN DEL MECANISMO:

TIPOS DE MOVIMIENTO QUE PRODUCE:

La manivela efectúa movimiento circular al moverlo.

La biela produce un movimiento angular, mientras empuja el embolo. El embolo está en

rectilíneo, además, que

DESCRIPCIÓN DEL MECANISMO:

Este mecanismo se trata de un mecanismo de Manivela- corredera de retorno rápido.

TIPOS DE MOVIMIENTO QUE PRODUCE:

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DESCRIPCIÓN DEL MECANISMO:

Estos mecanismos son llamados Levas. En la imagen se presentan diversos tipos de

Las levas desempeñan un papel muy importante dentro de la maquinaria moderna y se

Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones:

1.- La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.

3.- Bancada, la cual sirve de soporte y guía a la varilla y a la leva.

TIPOS DE MOVIMIENTO QUE PRODUCE:

La mayoría de estas levas, producen movimientos de translación (bancada), la leva

Inicia vigencia de versión: Fecha liberación 1ra. versión:

DESCRIPCIÓN DEL MECANISMO:

mecanismo se trata de un mecanismo de Yugo escocés.

El yugo escocés, es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un control

Inicia vigencia de versión: Fecha liberación 1ra. versión:

 Máquina de pruebas para producir vibraciones.

 Generador de senos-cosenos en dispositivos de cálculo.

El yugo escocés, consta de 4 eslabones.

TIPOS DE MOVIMIENTO QUE PRODUCE: