Ejemplo de Convolución en tiempo

continuo
INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
Ejemplo: Obtener la convolución de x(t) con h(t).
t+4 −4<t<0
x (t) 4 x (t) = −t + 4 0 < t < 4
0 resto
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

4
1 −1<t<1
h (t) 2
h (t) =
0 resto
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

Obtenemos x (τ ) y h (−τ )
4
x (τ )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h (−τ ) 2
INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
Para t muy negativo
4
x (τ )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h (t − τ ) 2

t−1 t$ t + 1 4

t
2
x(τ )h (−τ$ )

R∞ R∞
y (t) = −∞
x(τ )h(t − τ )dτ = −∞
0dτ = 0
INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
Para t muy negativo
4
x (τ )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h (t − τ ) 2

t−1 $ t t+1 4

t
2
x(τ )h (−τ$ )

R∞ R∞
y (t) = −∞
x(τ )h(t − τ )dτ = −∞
0dτ = 0
INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
Hasta t+1<-4, t<-5
4
x (τ )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h (t − τ ) 2

t − 1$ t t+1 4

t
2
x(τ )h (−τ$ )

R∞ R∞
y (t) = −∞
x(τ )h(t − τ )dτ = −∞
0dτ = 0
INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
Desde t=-5 hasta t<-3
4
x (τ )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h (t − τ ) 2

$t −1 t t+1 4

t
2
x(τ )h (−τ$ )

área
R t+1 R t+1
y (t) = −4
x(τ )h(t − τ )dτ = −4
τ + 4dτ = 12 t2 + 5t + 25
2
INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
Desde t=-5 hasta t<-3
4
x (τ )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h (t − τ ) 2

$ t−1 t t+1 4

t
2
x(τ )h (−τ$ )

R t+1 R t+1
y (t) = −4
x(τ )h(t − τ )dτ = −4
τ + 4dτ = 12 t2 + 5t + 25
2
INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
Desde t=-3 hasta t<-1
4
x (τ )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h (t − τ ) 2

$ t−1 t t+1 4

t
2
x(τ )h (−τ$ )

R t+1 R t+1
y (t) = t−1
x(τ )h(t − τ )dτ = t−1
τ + 4dτ = 2t + 8
INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
Desde t=-1 hasta t<1
4
x (τ )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h (t − τ ) 2

$ t−1 4
t t+1
t
2
x(τ )h (−τ$ )

R t+1 R0 R t+1
y (t) = t−1
x(τ )h(t − τ )dτ = t−1
τ + 4dτ + 0 −τ + 4dτ = −t2 + 7
INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
Desde t=1 hasta t<3
4
x (τ )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h (t − τ ) 2

$ t −4 1 t t+1
t
2
x(τ )h (−τ$ )

R t+1 R t+1
y (t) = t−1
x(τ )h(t − τ )dτ = t−1 −τ + 4dτ = −2t + 8
INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
Desde t=3 hasta t<5
4
x (τ )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h (t − τ ) 2

$
4
t−1 t t+1
t
2
x(τ )h (−τ$ )

R t+1 R4 1 2
y (t) = t−1
x(τ )h(t − τ )dτ = t−1 −τ + 4dτ = 2 t − 5t + 12.5
INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
Para t>5
4
x (τ )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h (t − τ ) 2

$
4
t−1 t t+1
t
2
x(τ )h (−τ$ )

R t+1
y (t) = t−1
x(τ )h(t − τ )dτ = 0