Universidad Industrial de Santander

Tema 4
Universidad Escuela de Ingenierı́as Eléctrica
Industrial de
Cristian
Electrónica y Telecomunicaciones
Santander Camacho
Accionamientos Eléctricos
Grupo B2B
19 de Marzo 2020

Nombre: Código:

Tenga en cuenta

El uso de celulares está prohibido, si hay intento de fraude se le anulará el examen.

No se responden preguntas, la comprensión del ejercicio hace parte del proceso de evaluación.

Las respuestas sin justificar no se tendrán en cuenta.

QUIZ 1
La dinámica del motor de corriente continua se puede modelar mediante el siguiente sistema de ecuaciones
diferenciales:
dIa
V i = K · w + La · + Ra · Ia
dt
dw
K · Ia = D · w + J · + TC
dt

Figura 1: Esquema de Control

Parámetro Valor
Vi [V] 240
Tc [Nm] 5 (t> 2 [s] )
Ra [Ω] 1.43
La [mH] 10.4
D [ N.m.s
rad ] 0.027
J [kg.m2 ] 0.068
k 1.8
wmax [rpm] 1200

Cuadro 1: Parámetros del motor cc

De acuerdo al esquema de control del motor de corriente continua presentado en la Figura 1 y teniendo en
cuenta los datos del Cuadro 1 realice:

[Valor 1.0] El diagrama de bloques mediante la transformada de Laplace del motor del de corriente
continua y muestre las gráficas de las variables de corriente y velocidad.

[Valor 3.0] Realice la simulación del esquema de control en la herramienta MATLAB/Simulink. De manera
que se mantenga la velocidad del motor en la velocidad de referencia y muestre las gráficas de corriente
y velocidad. Haga un breve análisis de las gráficas obtenidas.

[Valor 1.0] Escriba lo valores de kp y Ki del controlador PI de velocidad que le permitan mantener la
velocidad del motor en la de referencia.