UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinación entre Energı́a e Intelecto

Control predictivo modelo no lineal enumerativo para motor de induccion lineal con observador de carga
Nicolás Julián Méndez Acevedo 2144270
E3T, Universidad Industrial de Santander
Bucaramanga, Santander, Colombia

En el presente vamos a abordar un tema algo complejo
pero que nos permitira comprender el por que el ENMPC nos
facilita la vida a la hora de controlar la velocidad de un motor
de induccion lineal mediante un observador de carga.
¿Por qué utilizar un ENMPC con observador de carga? Con-
sultando diversas fuentes logramos entender que el ENMPC
me controla de una manera eficiente la velocidad de un motor
con induccion lineal pero este no logra eliminar completamen-
te los errores de estado estacionario, si bien es cierto que se
veran a pequeña escala tambien esta el hecho de que no son
eliminados completamente y por esto se utiliza el observador
de carga ya que permite hacer una compensacion con estos
errores y los elimina completamente del sistema.
Como se necesita controlar un motor de induccion lineal
(LIM) es necesario saber su comportamiento y modelo ma-
tematico ya que asi se podra evaluar de una manera mas
especifica la influencia del ENMPC con observador de carga
en él.
Observando este modelo nos podemos dar cuenta que el po-
der eliminar el error en estado estable es algo muy importante
ya que podre manejar de una manera lineal y mas estable todo
el comportamiendo del LIM propuesto.
Como se dijo anteriormente al poder eliminar por completo
el error en estado estacionario me permite tener un sistema
de control mucho mas robusto ya que al no tener en cuenta
estos errores no voy a ver afectada la velocidad de mi LIM
todo esto debido a que este me permite introducir una accion
integral.
Al ser realizadas las pruebas pertinentes se observa que
efectivamente lo que se suponia desde un inicio con el
observador de carga nos permite un control mas acertado y
asi pudiendo manejar de una manera mas precisa y no para
un solo caso ya que al ser una carga esta puede ser modificada
para diversos eventos posteriores sin tener que cambiar la
totalidad del sistema, es debido a esto que tambien se llega a
la conclusion que un ENMPC con carga es la solucion mas
viable hasta el momento para lograr un control total de la
velocidad de un LIM.

I. REFERENCIAS

[1] J. Thomas and A. Hansson. Speed Tracking of a Linear

Induction Motor - Enumerative Nonlinear Model Predictive
Control. IEEE Transactions on Control Systems Technology,
Early access article, Volume PP , Issue 99, 2012

Control predictivo modelo1no lineal enumerativo para motor de induccion lineal con observador de carga