transmisión, un controlador y al menos un elemento final de control, este se

puede clasificar en un sistema de control lazo abierto o lazo cerrado.

El sistema de control en lazo cerrado se define como “un sistema donde la

señal de salida del sistema tiene efecto directo sobre la acción de control.”19 En
este sistema el transmisor se encarga de “captar la variable controlada del
proceso y transmitirla al controlador en forma de una señal análoga o digital.”20
Posterior a esto, el controlador procesa la información recibida y realiza dos
procesos esenciales: “comparar la variable medida con la de referencia para
determinar el error y estabilizar el funcionamiento dinámico del sistema de
control mediante circuitos especiales y así, reducir o eliminar el error.”21 Por
último, el elemento final de control “varía la magnitud de la variable
manipulada, de acuerdo a lo estipulado por el controlador.” 22Este sistema se
muestra en la siguiente imagen.
Ilustración 2. Sistema de control en lazo cerrado

.Fuente: Introducción a sistemas de control. Departamento de sistemas y Automática.

Universidad del País Vasco. España. 2011.

2. PLANTA PILOTO INTERCAMBIADOR DE CALOR

En este capítulo se describe que es un intercambiador de calor, sus funciones,

sus características principales y algunos tipos de intercambiador de calor.
Además se expone el intercambiador de calor presente en la Pontificia
Universidad Javeriana con la instrumentación y elementos presente en el.

19
DIAZ. Ibid.
20
DIAZ. Ibid.
21
DIAZ. Ibid.
22
DIAZ. Ibid.

8
2.1. Intercambiador de calor

El intercambiador de calor es un dispositivo que permite transferir calor de un

lugar a otro y ocurre en los sistemas tales como mecánicos, químicos,
nucleares y otros. Además, este dispositivo sirve para modificar la temperatura
de un fluido y, asimismo, puede realizarse por medio de una pared metálica o
un tubo que separe los fluidos o que los haga encontrarse. Por otro lado, este
sistema se clasifica por su tipo de diseño o su función. También recibe otros
nombres que dependen de su aplicación, tales como condensador, enfriador,
calentador, re hervidor, vaporizador23

2.2. Tipos de intercambiadores

Tabla 1. Tipos de intercambiador de calor
Tipo de intercambiador de calor Descripción
Se utiliza para áreas de transferencia de calor pequeñas,
debido que presenta un tubo mayor que contiene un tubo
Doble tubo
menor, circulando los fluidos por el interior de ambos
24
tubos.
Contiene una serie de tubos situados en una corriente de
Enfriados por aire 25
aire..
También llamado como intercambiador compacto se usa
Tipo placa 26
para procesos de presiones pequeñas.
Está formado por una coraza y por una multitud de tubos.
Se clasifican por el número de veces que pasa el fluido por
la coraza y por el número de veces que pasa el fluido por
los tubos. Debido a que proporciona flujos de calor
Casco y tubo: elevados en relación con su peso y volumen, además de la
facilidad en construir en una gran variedad de tamaños, la
sencillez de realizar mantenimiento y la versatilidad que
presenta. Es el intercambiador de calor más utilizado en la
27
industria como en refinerías y plantas químicas
Fuente: el autor.

2.3. Descripción de la planta de la Pontificia Universidad Javeriana Cali

El laboratorio de Automatización y Procesos industriales de la Pontificia

Universidad Javeriana Cali, cuenta con un intercambiador de calor de coraza y

23
DOMINGO MOYA, Antonio M. Intercambiador de Calor. Departamento de Ingeniería Química y Textil.
España. Universidad de Salamanca. 2007.
24
Ibíd.
25
Ibíd.
26
Ibíd.
27
Ibíd.

9
tubos. Este fue diseñado y construido por estudiantes de ingeniería industrial y
actualizado por estudiantes de ingeniería electrónica en el año 2009, donde se
modificaron los componentes de la planta y adicionaron instrumentación de
medición de variables de temperatura y presión de fluido. Por tanto, la planta
piloto intercambiador de calor consta de:

Tabla 2. Descripción de los Componentes del intercambiador de Calor

Componente Cant. Descripción y/o función
Son hechos de cobres, escogidos por la alta
Tubos N/D
conducción de calor que presenta este material.
Son hechas de acero al carbono de 12” y 14”.
Presenta el mismo tamaño del diámetro real y
Carcasa 1
nominal. Soporta presiones de operación de hasta
300psi.
Usado para que el fluido fluya a través de la carcasa
formando ángulos rectos con el eje de los tubos. La
Deflectores N/D
distancia de este componente es igual o menor a 1/5
del diámetro interior de la carcasa.
Compresor de Agua Tiene ¼” fuerza de caballo, y su alimentación de
1
Monofásico 110VAC.
Electroválvula Válvula de bola de ½” de dos vías que se alimenta a
proporcional VG1241 1 24VAC. Su señal de control y feedback es 0 - 10
AG +9 A4GGA VDC.
Tiene un motor reversible que se encuentra en al
Electroválvula
actuador. Permite abrir y cerrar el obturador.
Proporcional W32 1
Alimentación de 220 VAC. Tiempo de respuesta para
F001
abrir y cerrar es 120 segundos.
Sensor de Mostrar la temperatura durante el proceso
4
temperatura
Mostrar la presión presente durante todo el proceso
Sensores de presión 4
de la planta.
Se usa para aumentar la temperatura del fluido
Resistencia Eléctrica presente en la planta. Adicionalmente presenta los
1
Trifásica estados de On y Off. Usa conexión delta trabaja a
220 VAC con una potencia de 5000W.
Se usa para aumentar la temperatura del fluido
Resistencia Eléctrica
1 presente en la planta. Adicionalmente presenta los
Monofásica
estados de On y Off. Opera a una potencia de 900W.
Llave de paso 4 Controlan el flujo del fluido de forma manual.
Fuente: El autor.

2.4. Diagrama PI&D

Para desarrollar el diagrama P&ID de la Planta Piloto Intercambiador de calor,

se tomó como referencia la norma internacional ISA 5.1.

10
 Ilustración 3. Diagrama PI&D de la Planta Piloto Intercambiador de Calor.

Fuente: El autor.

Tabla 3. Códigos y nombres del Diagrama PI&D de la Planta Piloto Intercambiador de Calor
Código Nombre del equipo Descripción
VM1 Válvula manual Válvula manual de dos posiciones
VM2 Válvula manual Válvula manual de dos posiciones
VM3 Válvula manual Válvula manual de dos posiciones
VM4 Válvula manual Válvula manual de dos posiciones
EV1 Electroválvula ON/OFF Válvula solenoide de dos posiciones
EV2 Electroválvula ON/OFF Válvula solenoide de dos posiciones (se
reemplazo por la válvula VP2)
EV3 Electroválvula ON/OFF Válvula solenoide de dos posiciones
EV4 Electroválvula ON/OFF Válvula solenoide de dos posiciones
VP2 Válvula proporcional Válvula 24VAC, señal de control 0 - 10 VDC,
señal lectura de posición 0 - 10 VDC.
VP1 Válvula proporcional Válvula 240Vac, 60Hz. t Resp. 120 Seg.
TIT100 Sensor de temperatura Termocupla tipo J
PIT101 Sensor de presión Señal de salida: 0 – 4mA o 9 – 32Vdc
TIT102 Sensor de temperatura Termocupla tipo J
PIT103 Sensor de presión Señal de salida: 0 – 4mA o 9 – 32Vdc
LIT104 Sensor de nivel Switch de nivel. 125/250Vac 50/60Hz
PT105 Indicador de presión Señal de salida 0 – 4mA. 9 – 32Vdc
PIT106 Sensor de presión Señal de salida 0 – 4mA. 9 – 32Vdc
TIT107 Sensor de temperatura Termocupla tipo J de 0ºC - 500ºC
TT108 Transmisor de temperatura Termocupla tipo J de 0ºC - 500ºC
TIT109 Sensor de temperatura Termocupla tipo K de 0ºC - 500ºC
PIT110 Sensor de presión Señal de salida de 0 – 4mA. 9 – 32Vdc
BMB Motobomba Monofásico. ¼ HP. 110 – 220Vac
IC Intercambiador de Calor Tubos y carcasa
R1 Resistencia ON/OFF Resistencia monofásica de 900W
R2 Resistencia ON/OFF Resistencia trifásica de 5000W
Fuente: El autor.

11
2.5. Objetivos planteados y requerimientos

2.5.1. Objetivos planteados

Durante el desarrollo del presente trabajo se plantearon los siguientes objetivos

que se dividen en: objetivo general y los objetivos específicos.

2.5.1.1. Objetivo General

Diseñar e implementar una estrategia de control y un sistema de supervisión

SCADA para la Planta Piloto Intercambiador de Calor del Laboratorio de
Automatización y Procesos Industriales de la Pontificia Universidad Javeriana
Cali.

2.5.1.2. Objetivos Específicos

• Obtener un modelo Analítico - Experimental de la Planta Piloto

Intercambiador de Calor del Laboratorio de Automatización y Procesos
Industriales de la Pontificia Universidad Javeriana Cali.

• Diseñar una estrategia de control de acuerdo al modelo construido de la

Planta Piloto Intercambiador de Calor del Laboratorio de Automatización y
Procesos Industriales de la Pontificia Universidad Javeriana Cali.

• Implementar una estrategia de control de la Planta Piloto Intercambiador de

Calor del Laboratorio de Automatización y Procesos Industriales de la
Pontificia Universidad Javeriana Cali.

• Desarrollar un sistema de monitoreo que muestre el estado real de la

Planta Piloto Intercambiador de Calor del Laboratorio de Automatización y
Procesos Industriales de la Pontificia Universidad Javeriana Cali.

2.5.2. Requerimientos

12
Los requerimientos necesarios para realizar el proceso de automatización de la
planta, son:
• Se debe tener lectura de la temperatura de la entrada y la salida del
sistema. Las medidas anteriores deben ser leídas por el PLC.
• La planta debe tener dos modos de operación: uno manual y otro
automático.
• Es necesario contar con un sistema de supervisión SCADA y, así,
monitorear y controlar el proceso de la planta.
• Todos los dispositivos que influyen en el proceso de la planta como motor,
resistencias eléctricas, válvulas y sensores, deben controlarse desde el
PLC o su sistema de supervisión.

2.5.3. Instrumentación de la planta

Actualmente, la Planta Piloto Intercambiador de Calor cuenta con la siguiente

instrumentación que permite ejecutar tareas, tales como: monitorear, supervisar
y controlar la planta.

Tabla 4. Características de la instrumentación de la planta Piloto Intercambiador de calor.

Instrumento Cant. Descripción
Es sensor de temperatura con rango de operación de
Termocupla tipo J 4
0°C a 500°C y es fabricado por EBCHQ.
Es sensor de temperatura con rango de operación de
Termocupla tipo K 1
0°C a 500°C y es fabricado por EBCHQ.
Transductor de Es un transductor fabricado por Danfoss con rango de
4
presión presión de 0 a 2.4 Bares.
Válvula proporcional de referencia
Válvula VG1241AD+9A4AGA, fabricada por Johnson controls.
proporcional 1 Presenta tensión normal de 24VAC, señal de control de
24VAC 0 – 10VDC y señal de feedback de 0 – 10VDC. El
tamaño es de ½”, de dos vías.
Válvula Válvula proporcional que presenta 4 hilos. Tensión
proporcional 120 - 1 nominal de 120 a 220VAC. Señal de apertura 120VAC y
220VAC señal de cierre 120VAC.
Es una válvula de cierre normal, fabricado por T-One-S
Electroválvula de
(Mfg) Trading Inc. Presenta una tensión nominal de 110
2 vías. 120 - 4
a 220 V AC, de 50 o 60 Hz. Su temperatura normal de
220VAC.
trabajo es de 185° C.
Es un interruptor tipo flotador que permite establecer el
límite mínimo de flujo que debe tener el tanque para
Switch de nivel
1 proteger la motobomba. Fabricado por Techmark
electromecánico
Corporation, soporta una presión máxima de 75 psi y su
temperatura de trabajo es de de -20 a 80 °C.
Fuente: El autor.

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