Alexis villamarin caro 2010

INTRODUCCION
Los sistemas de control de movimiento
desempeñan un papel fundamental en la
industria, de hecho el control de movimiento
es la esencia de la producción industrial y no
puede existir automatización industrial si no

existe movimiento.
 El software y
hardware de
control de
movimiento -
simplifican Desde
la
automatización de equipos de
pruebas y
laboratorios de investigación hasta el control
de máquinas biomédicas, de empaquetado y
de producción, los ingenieros y los científicos
utilizan movimiento para resolver una
 variedad de retos de aplicación, más rápido y
a un menor costo.
GENERALIDADES
Aunque en la actualidad se dispone de sistemas de
control neumatico e hidraulico, los tipo
electronicos son los mas comunes y preferidos en
la industria devido a las numerosas ventajas.
 VENTAJAS CONTROL ELECTRONICO

Son versátiles y eficientes no requieren

mantenimiento son limpios y silenciosos
además están en continua evolución.
 FUNCIONES

convertir comandos de
entrada en movimientos
mecánicos controlados
,que pueden ser lineales
,rotatorios o una
combinación de ambos
 COMANDOS DE ENTRADA

estos pueden ser proporcionados por un

juego de levas o engranajes un
potenciómetro un PLC , un computador etc.
esta aplicación solo es posible si el sistema de
control recibe información acerca de las
condiciones de posición, velocidad, aceleración,
etc. del proceso. esta realimentación la
suministran dispositivos como codificadores
potenciómetros LVDTs etc.
Un sistema de control de movimiento estándar
se compone de tres elementos básicos, un
motor ,un impulsor o drive y un controlador.
Actuadores sistema de control de
movimiento
Motores es la parte encargada de accionar la
carga o dispositivo mecánico que debe ser
movido, y encontramos entre los más comunes
los motores paso a paso y los servomotores
Los mas utilizados son los servos DC de
escobillas y los servos AC y DC sin escobillas,
también servos y paso a paso lineales.
Los sistemas de servomotor requieren una
señal de realimentación para garantizar
que el posicionamiento del motor y el
mantenimiento de la velocidad se realice de
una manera confiable y precisa
 REALIMENTACION

Esta se hace con un codificador montado

directamente en el eje del motor o
acoplado mecánicamente a el
 IMPULSORES O DRIVES

son amplificadores eléctricos que toman las

señales de control de bajo nivel generadas por
el controlador y las convierte en señales de
potencia apropiadas para impulsar un motor
 CONTROLADOR
Es una parte esencial en un sistema de control
de movimiento porque es el que determina
finalmente la tarea real realizada por el
motor o motores y este fija la velocidad, la
posición, la dirección, la aceleración, etc.
 SENSORES DE POSICION
CODIFICADORES INCREMENTALES
• CODIFICADORES OPTICOS
• POTENCIOMETRICOS
• LVDTS
 • MAGNETICOS
• OPTICOS
• CAPASITIVOS
CODIFICADORES OPTICOS

• son dispositivos electromecanicos basados

en la utilizacion de un disco o rotor
ranurado acoplado a un eje que se mueve
entre una fuente de luz y un detector.
 POTENCIOMETRICO
• Son sensores de posicion relativamente
simples formados por un elemento
conductor de resistencia fija y uniforme
 alimentado con un voltaje ac o dc constante
sobre el cual se desliza un cursor metalico

TRANSFORMADORES VARIABLES
• Muden desplazamientos o cambios
posicionales variando la posicion relativa
de uno o mas devanados secundarios con
respecto al devanado primario.
 PRINCIPALES APLICACIONES

Los sistemas de control de movimiento son

la esencia de la automatización industrial
PRINCIPALES APLICACIONES
PRINCIPALES APLICACIONES
PRINCIPALES APLICACIONES
PRINCIPALES APLICACIONES
 Control de movimiento

Los robots son la máxima expresión de los

sistemas de control de movimiento
robot desarrollado por la NASA, tiene un rango de
movimientos
similares a los de la parte superior del torso
humano
ELEMENTOS DE CONTROL
PREGUNTA
S
GRACIAS