Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Grupa:742
Tema:
Acţionări hidraulice
şi pneumatice
1
CUPRINS
Capitolul 1
Schema bloc a acţionarilor hidraulice si pneumatice :
identificarea pârtilor componente, rol funcţional
Capitolul 2
Elemente de execuţie specifice acţionarilor hidraulice si
pneumatice
Capitolul 3
Exemple de acţionari hidraulice si pneumatice\
2
Introducere
Acţionarea reprezintă operaţiunea prin care se comandă şi se
urmăreşte regimul de funcţionare al diverselor instalaţii de lucru sau
procese tehnologice.
în funcţie de tipul motorului de acţionare, acţionările pot fi:
- electrice
- hidraulice
- pneumatice
- mixte
3
CAPITOLUL 1
4
Dezavantajele principale ale acţionarilor hidraulice sunt:
- pierderi depresiune liniare si locale in elementele hidraulice care sunt
proporţionale cu pătratul vitezei de curgere a lichidului, aceasta
limitând viteza admisibila de curgere prin conducte, la 10 m/s, iar
turaţia pompelor si motoarelor hidraulice la circa 5000 rot/min;
- pierderi volumice prin elementele de etansare sau prin comprimare,
ceea ce modifica vitezele elementelor de execuţie;
- influenta temperaturii asupra vascozitatii si compresibilitatii fluidului
de lucru, ceea ce conduce la adoptarea unor masuri corespunzătoare de
compensare, pentru a stabiliza performantele dinamice ale sistemelor
hidraulice;
- contaminarea fluidului de lucru, care afectează comportarea aparaturii
de distribuţie si de reglare a debitului si a presiunii.
Aceste deficiente pot fi eliminate in mare parte prin alegerea optima a
structurii sistemelor hidraulice si prin proiectarea corespunzătoare a elementelor
de circuit astfel incat sa nu influenţeze decât intr-o măsura redusa folosirea
sistemelor hidraulice in cadrul structurilor de reglare automata.
Sistemele hidraulice si electrohidraulice se folosesc ca sisteme de reglare
a poziţie, vitezei, forţei sau momentului.
Reglarea poziţiei liniare sau unghiulare se intalneste la un număr mare de
aplicaţii industriale: masini-unelte, roboti industriali, tehnica aerospatiala, nave
maritime, autovehicule, turbine hidraulice si termice etc.
După cum regulatorul automat este realizat cu elemente mecanice,
hidraulice sau electronice se deosebesc doua categorii importante de sisteme de
poziţionare si anume: sisteme mecanohidraulice si sisteme electrohidraulice.
Cele mai răspândite sisteme de poziţionare sunt sistemele
electrohidraulice care asigura performante dinamice superioare. Pentru
satisfacerea performantelor impuse, legate de stabilitate si precizie in regim
tranzitoriu si staţionar, sistemele de poziţionare sunt prevăzute cu elemente de
5
corecţie funcţionala realizate, fie cu elemente mecanohidraulice, fie cu elemente
electronice.
Reglarea automata a vitezei mişcărilor de translaţie, sau de rotaţie se intalneste
in mod curent in domeniul masinilor-unelte cu sisteme de copiere
hidraulica si electrohidraulica, in industria siderurgica la antrenarea
laminoarelor, a maşinilor de ridicat si transportat, pentru antrenarea
locomotivelor cu tracţiune hidraulica.
Acţionările electrohidraulice cu motoare rotative asigura performante dinamice
superioare, fiind folosite la maşinile unelte cu comanda numerica.
6
maşini la sol (staţionare si mobile);
- maşini de subteran (miniere);
- maşini navale si aviatice.
7
1.2. Sisteme pneumatice de acţionare
8
- utilizând elemente logice sau convertoare electropneumatice se pot
realiza instalaţii cu funcţionare in ciclu automat, care oferă
productivitate mare si repetabilitate.
Acţionarea pneumatica are si dezavantaje, acestea limitând performantele si
domeniile de utilizare ale acestui tip de acţionare:
- datorita limitării presiunii de lucru, forţele si momentele oferite de
motoarele pneumatice sunt reduse;
la puteri mari, maşinile pneumatice sunt voluminoase;
- compresibilitatea aerului nu permite reglarea precisa a parametrilor de
funcţionare;
- aerul nu poate fi complet purificat cu costuri rezonabile, fapt ce duce la
uzura eroziva si abraziva, precum si la coroziunea componentelor;
- in anumite condiţii de mediu exista pericol de inghet;
- randamentul transmisiilor pneumatice este scăzut.
Acţionările si comenzile pneumatice se utilizează in industriile cu pericol
de incendiu sau explozii: chimica, miniera, de prelucrare a lemnului, in
termocentrale, in industriile cu pericol de contaminare: alimentara, a
medicamentelor; in toate domeniile unde se pot realiza linii automate de
producţie, asamblare, ambalare, manipulare, etc, cu productivitate mare.
9
1.3. Sisteme electropneumatice
10
Fig. 2. Elementele de circuit
12
CAPITOLUL 2
ELEMENTELE DE EXECUŢIE SPECIFICE
ACŢIONARILOR HIDRAULICE SI PNEUMATICE
13
Elementele de execuţie liniare sunt cu: acţiune proporţionala P, integrala
I sau aperiodica.
Elementele de execuţie neliniara sunt bipozitionale si tripozitionale. Cele
bipozitionale lucrează intre doua limite (inchis sau deschis, tot sau nimic), iar
cele tripozitionale intre trei limite (tot-putin-nimic).
Elementele de execuţie discrete funcţionează prin impulsuri.
14
sistemul de reglare in care este necesar un motor cu putere mica si viteza
de răspuns mare.
In cazul motoarelor de curent continuu comanda se poate face in doua
feluri: variind curentul de excitaţie si menţinând constant curentul in indusul
motorului sau variind curentul in indusul motorului si menţinând constant
curentul de excitaţie. Metoda a doua este de obicei intrebuintata in sistemele de
reglare automata pentru ca pierderile de energie sunt mai mici si mai ales pentru
ca stabilitatea unui motor in care variază excitaţia nu este satisfăcătoare.
- Acţionarea pneumatica
La baza funcţionarii elementelor convenţionale de acţionare pneumatica se afla
cele doua principii fundamentale - principiul compensării deplasărilor si
compensării forţelor
- Principiul compensării deplasărilor consta in aceea ca deplasarea
determinata de mărimea de intrare este compensata cu o deplasare
determinata de mărimea de ieşire.
Aparatele care au la baza principiul compensării deplasărilor nu pot avea
o precizie mare, datorita apariţiei forţei de frecare in părţile mobile si a
neliniaritatii caracteristicii statistice a burdufului de reacţie si a variaţiei
rigidităţii in timp a acestuia.
- Principiul compensării forţelor permite realizarea unor aparate cu
inalte calităţi metrologice, sensibilitate si viteza de acţionare mare etc.
Deplasările mici ale elementelor sensibile in sistemele cu compensarea
forţelor asigura o caracteristica liniara de funcţionare. Prin aceasta se
obţine o insemnata creştere a durabilităţii elementului sensibil si prin
urmare creste siguranţa si durata de funcţionare a aparatului respectiv.
Sistemele de reglare pneumatice s-au impus in special in industria
extracţiei si prelucrării ţiţeiului, in chimie, in industria uşoara si alimentara etc,
unde de obicei se intalnesc procese lente si unde exista un mare pericol de
incendiu si explozie.
15
- Acţionarea hidraulica.
Avantajele undei asemena acţionari se datorează faptului ca energia
transportata printr-un sistem de conducte cu ulei sub presiune inalta este foarte
mare si ca aceasta energie se transforma in energie mecanica in motoare de
dimensiuni mici. Constanta de timp a acţionarilor hidraulice este foarte mica.
Tinand seama de aceste caracteristici, acţionarea hidraulica se prevede de obicei
pentru sarcini grele, adică viteze si forte sau puteri mari.
In asemena cazuri, de obicei, elementul de execuţie formează un singur
ansamblu constructiv cu regulatorul si elemntul de măsurare. Elementele de
execuţie cu acţionare hidraulica pot primi mărimea de comanda si de la un
regulator pneumatic sau electronic prin intermediul unui convertor electric
-hidraulic E/H sau pneumatic - hidraulic P/H.
Inconvenientele acţionarii hidraulice provin din prezenta conductelor
hidraulice si din necesitatea ca o pompa sa funcţioneze continuu pentru a
asigura alimentarea cu ulei la presiune mare.
16
CAPITOLUL 3
EXEMPLE DE ACŢIONARI
HIDRAULICE SI
PNEUMATICE
17
3.2. Scheme pneumatice
19
In fig. 4 este reprezentata o schema pneumatica desenata in ambele
variante. Se poate constata ca, deşi este o schema simpla, reprezentarea din
stânga este mai uşor de interpretat la prima vedere. Pentru identificarea
echipamentelor pe utilaj, reprezentarea din dreapta este mai facila. A doua
observaţie ar fi ca, daca in reprezentarea din stânga nivelele schemei sunt clar
reprezentate, in cea din dreapta nu se mai poate spune acest lucru.
După natura lor, schemele pneumatice se impart in trei categorii:
1) Scheme cu comanda spaţiala (cu coordonarea mişcărilor): aceste scheme
sunt prevăzute cu elemente de semnalizare (limitatoare de cursa) care
confirma atingerea anumitor puncte de către elemente de execuţie (de
obicei capete de cursa) si care permit efectuarea unui pas numai ddupa ce
s-a conformat efectuarea pasului anterior; construcţia acestui tip de
schema presupune in general existenta a doua elemente de semnalizare
pentru fieare element de execuţie si schimbarea unui volum mai mare de
informaţii intre
20
etajul de execuţie si etajele de comanda si procesare. Avantajele oferite de acest
tip de schema sunt:
- siguranţa in funcţionare (nu exista pericolul suprapunerii paşilor)
- sunt sesizaţi paşii efectuaţi incorect, iar schema ia deciziile
corespunzătoare;
- prin posibilitatea de a poziţiona după dorinţa elementele de
semnalizare, schema are mai multa flexibilitate.
Dezavantaje:
- datorita structurii sale, acest tip de schema este uneori lenta;
- este relativ complicata si scumpa.
2) Schemele cu comanda temporala, când comanda se face după timp, pentru
fiecare pas se aloca un timp (o temporizare), fara a efectua verificarea
execuţiei respectivului pas. De obicei aceste scheme sunt guvernate cu
ajutorul automatelor programabile, care pot genera foarte uşor respectivele
temporizări. Avantaje:
- comanda este centralizata;
- schema este mai simpla;
- daca este optimizata, se obţine performanta de precizie si viteza
ridicate;
- este fiabila si uşor de reţinut.
Dezavantaje:
- prin structura ei, schema nu poate verifica corectitudinea funcţionarii
instalaţiei;
- vitezele elementelor de execuţie nu sunt precis cunoscute (din diferite
cauze aceste viteze nu sunt constante in timp) si din acest motiv exista
pericolul suprapunerii paşilor, deci a blocării instalaţiei. Pentru a evita
aceasta situaţie, timpul T alocat unui pas se măreşte cu o valoare t
numita "zona de siguranţa", conform cu fig. 5.
21
20
22
Localizarea „zonei de siguranţă” pe ciclograma de funcţionare
23
3.3. Scheme electropneumatice
24
Fig. 6. Comanda directă a unui Fig. 7. Comanda directă a unui
cilindru cu simplu efect cilindru cu dublu efect
25
BIBLIOGRAFIE
3. Acţionarea electrica
- Dorel Damsker
26