Arduino Intro

FACULDADE PITÁGORAS
“Discovery consists not in seeking new lands but

in seeing with new eyes.”
Marcel Proust
Arduino Introdutório
Prof.(a): Fernando Esquírio Torres

Mini curso
Faculdade: Pitágoras
Arduino
PLATAFORMA MICROCONTROLADA
Arduino
• O Arduino é uma plataforma • O Arduino é uma solução
programável de fonte aberta microcontrolada que envolve:
(open-source).
▪ Placa Microcontrolada
• Utiliza uma placa
microcontrolada que possui ▪ Interface de Programação (IDE
Arduino)
pinos de entrada e saída
(Input/Output, ou I/O) para
conectar-se dispositivos ▪ Linguagem de programação
bem difundida (C/C++)
eletroeletrônicos externos.
3 Prof. Fernando Esquírio Torres - Copyright© - Proibida a reprodução não autorizada. MCU-2018/1
Arduino
• Licença open-source: • A licença permite:
▪ GNU Operationg System. ▪ adaptar,
Hardware e Software: GNU ▪ compartilhar,
GPL. ▪ copiar,
▪ Documentação: Creative ▪ distribuir e
Commons.
▪ transmitir trabalhos de terceiros
▪ Attribution- ShareAlike 2.5 desde que dê crédito ao
Generic (CC BY-SA 2.5). trabalho original na forma
▪ Disponível em: especificada pelo autor.
http://creativecommons.org/licen
ses/by-sa/2.5/
Arduino
Introdução a Linguagem Arduino
ARDUINO

• Pode-se dizer que todo código
criado para o Arduino deve
obrigatoriamente possuir
duas funções para que o
programa funcione
corretamente:
▪ a função setup( ) e
▪ a função loop( ).
7 Prof. Fernando Esquírio Torres - Copyright© - Proibida a reprodução não autorizada. MICRO-2018/1

• A função setup é utilizada
para inicializar variáveis,
configurar o modo dos pinos e
incluir bibliotecas.
• Esta função é executada

automaticamente uma única
vez, assim que o kit Arduino é
ligado ou resetado.

• A função loop faz exatamente o
que seu nome sugere:
▪ entra em looping (executa sempre o
mesmo bloco de código), permitindo
ao seu programa executar as
operações que estão dentro desta
função.
• A função loop( ) deve ser declarada

após a função setup( ).
Diagrama de pinos Arduino
MICROCONTROLADORES
Diagrama de pinos Arduino
Placa Didática de Expansão
12 Prof. Fernando Esquírio Torres - Copyright© - Proibida a reprodução não autorizada. A_Comp-2017/1
FACULDADE PITÁGORAS Botões pull-up
LCD Conectores dos Botões
Conectores LCD
Display 7 segmentos
Conectores do Display
Conexão USB
MCU Potenciômetro
Conexão USB Conectores das Entradas

Computador Analógicas
Buzzer pull-up
Conector Buzzer Sensor de Temperatura
LEDs LDR
Conectores dos LEDs
13 Prof. Fernando Esquírio Torres - Copyright© - Proibida a reprodução não autorizada. A_Comp-2017/1
Ferramentas de Desenvolvimento
MICROCONTROLADORES
Software IDE
• IDE:
▪ Integrated Development Environment
▪ Ambiente Integrado de Desenvolvimento
• É um programa de computador que reúne características

e ferramentas de apoio ao desenvolvimento de software
com o objetivo de agilizar este processo.
IDE do Arduino
1. Verify: Compila e aprova seu código.
Verifica erros de sintaxe (ex.: falta de
ponto-e-vírgula ou parênteses).
2. Upload: Envia o seu código para a placa

Arduino. Quando você clica, poderá ver
os LEDs da placa piscarem rapidamente.
3. New: Esse botão abre uma aba com um

novo código.
4. Open: Esse botão permite abrir um

código existente.
IDE do Arduino
5. Save: Salva o sketch atual aberto.
6. Serial Monitor: Abre uma janela que

mostra qualquer informação serial que a
placa Arduino estiver transmitindo. Muito
útil para debugging do código.
7. Sketch Name: Exibe o nome do sketch

que você está trabalhando.
8. Code Area: Essa área é onde você digita

seu código.
IDE do Arduino
9. Message Area: Essa área é onde a IDE
avisa se seu código possui algum erro.
10. Text Console: Console de texto para

mostrar mensagens de erro completas.
11. Board and Serial Port: Mostra qual placa

e qual porta serial está sendo usada.
Softwar
Nome do seu
e IDE Upload para a placa do
Arduino (Gravação do
programa (sketch)
código)
Área do seu scketch

(seu programa)
Verificação do código
(Compilação)
Barra de status na
compilação e na
gravação
Área de status
Imagem: http://www.sempra.com.br/
IDE e o Circuitos Circuitos
Arduino
Imagem: http://arduino.cc/
Circuitos Circuitos
Imagem: http://www.sempra.com.br/
Primeiras Práticas
FUNÇÕES UTILIZADAS
Funções da prática
• pinMode(pino, MODO); pinMode(13, OUTPUT);
▪ pino: pinos digitais da placa Modo de
Pino digital configuração
Arduino numerado de 0 a 13.
INPUT/OUTPUT
▪ MODO: “INPUT”, “OUTPUT” ou
“INPUT_PULLUP”; pinMode: Função para configuração do comportamento de um
determinado pino.
Podemos usar os números dos pinos digitais de 0 a 13 ou os
analógicos: A0, A1, ... , A5,
• digitalWrite(pino, VALUE); digitalWrite(13, HIGH);

▪ pino: pinos digitais da placa Value
Pino digital HIGH/LOW
Arduino numerado de 0 a 13.
▪ VALUE: “HIGH” (5V) ou “LOW” (0V);
digitalWrite: Possibilita “escrever” nos pinos configurados
como saída digital “OUTPUT” na função pinMode.
22 Prof. Fernando Esquírio Torres - Copyright© Palestra-2018/1

• digitalRead(pino); digitalWrite(10);
▪ pino: pinos digitais da placa
Arduino numerado de 0 a 13. Pino digital
digitalRead: Permite “ler” os pinos configurados

como entrada digital “INPUT” na função pinMode.
digitalWrite(PINO_LED1, digitalRead(PINO_BUTTON_1));
O valor lido (LOW ou HIGH) do PINO_BUTTON é

escrito no argumento VALUE do digitalWrite

• delay(tempo); delay(1000);
▪ tempo: valor inteiro em
milissegundos; Tempo em milissegundos
milissegundos
delay: Pausa o programa por uma quantidade de tempo (em

milissegundos) especificado como parâmetro de entrada.
(Existe 1000 milissegundos em um segundo.)

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• Esta função é executada

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• A função loop( ) deve ser declarada

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Conexão USB Conectores das Entradas

• É um programa de computador que reúne características

2. Upload: Envia o seu código para a placa

3. New: Esse botão abre uma aba com um

4. Open: Esse botão permite abrir um

6. Serial Monitor: Abre uma janela que

7. Sketch Name: Exibe o nome do sketch

8. Code Area: Essa área é onde você digita

10. Text Console: Console de texto para

11. Board and Serial Port: Mostra qual placa

Área do seu scketch

IDE e o Circuitos Circuitos

• digitalWrite(pino, VALUE); digitalWrite(13, HIGH);

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digitalRead: Permite “ler” os pinos configurados

O valor lido (LOW ou HIGH) do PINO_BUTTON é

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delay: Pausa o programa por uma quantidade de tempo (em

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