Seminar de Mecanică Tiron Al.

Centre de masă
1. Centrul de masă. Centrul de greutate
In limbajul comun se face confuzie între masă și greutate. Centrul de masă există
întotdeauna pentru că se referă la proprietatea de inerție a sistemelor mecanice (masă inerțială).
Centrul de greutate există numai dacă greutățile se pot considera forțe paralele (atunci când toate
greutățile sunt cuprinse într-un unghi solid mic cu vârful în centrul pământului). În alte situații
centrul forțelor de greutate nu există. Centrul de greutate poate exista și să nu coincidă cu centrul de
masă atunci când sistemul mecanic se desfășoară pe o suprafață mică, dar pe înălțimi mari (în aceste
cazuri accelerația gravitațională g nu este constantă). Pentru sisteme mecanice cu întindere mică
centrul de masă și centrul de greutate există si coincid.

2. Proprietăți ale centrului de masă

a. Pentru sistemele mecanice care din punct de vedere al distribuției de masă au simetrie în raport cu
un plan, cu o dreată (două plane de simetrie), sau cu un punct (trei plane), centrul de masă se va afla
respectiv în planul, pe dreapta, în punctul de simtrie.
b. Pentru sisteme mecanice privite ca sume (reuniuni), sau diferențe de sisteme se poate enunța:
Sistemele mecanice S privite ca o sumă de două sau mai multe subsisteme: S=S1+S2+......+Sn
cu masele mj, și vectorii de poziție ale centrelor de masă față de același reper rj , j = 1, n , poziția
centrului de masă al întregului sistem este dată de relația:
m ⋅ r + m2 ⋅ r2 + ... + mn ⋅ rn
rC = 1 1 (1)
m1 + m2 + ... + mn
Dacă sistemele mecanice se scad (adică pentru sistemele care se scot) se consideră masa
negativă.

3. Cazuri particulare
În cazul unui sistem de puncte materiale, poziţia centrului de masă se calculează cu
formulele:
∑i mi xi ∑i mi yi ∑i mi z i
xC = , yC = , zC = ,
∑ mi i
∑ mi i
∑ mi i

deoarece vectorii de poziție ri = xii + yi j + zi k și vectorul de poziție al centrului de masă

rC = xC i + yC j + zC k , iar relația vectorială (1), se înlocuiește cu trei relații scalare.

În cazul rigidelor se pot folosi expresiile anterioare sau se poate înlocui masa:
- rigid de tip bară (contează lungimea rigidului):
Masa pentru o bara depinde de densitatea de lungime și lungimea barei: mbară = ρ l l
Poziţia centrului de masă pentru o bară neomogenă se scrie:
∑i ρ i l i xi ∑i ρ i l i yi ∑i ρ i l i zi
xC = yC = zC =
∑i ρ i l i ∑i ρ i l i ∑i ρ i l i
, ,
Poziţia centrului de masă pentru o bară omogenă se scrie:
∑i l i xi ∑i l i yi ∑i l i zi
xC = yC = zC =
∑i l i ∑i l i ∑i l i
, ,
- rigid de tip placă (contează două dimensiuni ale rigidului ex. lungimea şi lăţimea)
Masa pentru o placă depinde de densitatea de suprafață și aria placii: m placă = ρ s A
Poziţia centrului de masă pentru o placă neomogenă se scrie:
1
Seminar de Mecanică Tiron Al.
∑ρ A x i i i ∑ρ A y i i i ∑ρ A z
i i i
xC = i
yC = i
zC = i

∑ρ A i i ∑ρ A i i ∑ρ A i i
i , i , i

Poziţia centrului de masă pentru o placă omogenă se scrie:

∑i Ai xi ∑i Ai yi ∑i Ai z i
xC = yC = zC =
∑i Ai ∑i Ai ∑i Ai
, ,
- rigide de tip bloc (contează toate cele trei dimensiuni)
Masa se scrie: mcorp = ρV
Poziţia centrului de masă pentru un bloc neomogen se scrie:
∑i ρ iVi xi ∑i ρ iVi yi ∑i ρ iVi zi
xC = yC = zC =
∑i ρ iVi ∑i ρ iVi ∑i ρ iVi
, ,
Poziţia centrului de masă pentru un bloc omogen se scrie:
∑i Vi xi ∑i Vi yi ∑i Vi z i
xC = yC = zC =
∑i Vi ∑i Vi ∑i Vi
, ,

4. Expresiile teoremelor Pappus – Guldin

- pentru obţinerea unei arii de rotaţie:
A = 2π ∑ Li ⋅d
, i

unde d este distanţa de la centrul de masa al barei la axa de rotaţie.

- pentru obţinerea unui volum de rotaţie:
V = 2π ∑ Ai ⋅ d
i ,
unde d este distanţa de la centrul de masa al plăcii la axa de rotaţie..

5. Exemple de centrul de masă pentru elemente mai simple

- bară omogenă liniară de lungime l , paralelă cu axa Ox:

y l
C xC = ,
2
O x
yC = 0

- bară omogenă liniară de lungime l 2 aşezată la un unghi de 45 faţă de axa Ox (sau faţă de Oy):
y l
xC = ,
2
l
C yC =
2

O x

- bară omogenă sub formă de arc de cerc de rază R, poziția centrului de masă se αC
sin α
calculează cu formula: OC = R , unde α este jumătate din unghiul la centru şi O α
α
trebuie introdus în radiani.
2
Seminar de Mecanică Tiron Al.

Dacă C se găsește pe axa Ox atunci poziția centrului de masă este:

sin α
y xC = OC = R ,
αC α
O α x yC = 0

π
Pentru α =
4
π
sin
y π 4 cos π = R 2 4 2 = 2 R ,
xC = OC cos =R
4 π 4 2 π 2 π
C 4
α π
α sin
π 4 sin π = R 2 4 2 = 2 R
O x y C = OC sin =R
4 π 4 2 π 2 π
4
π
Pentru α =
2

y π
sin
xC = OC = R 2 = R ⋅1 ⋅ 2 = 2R ,
π π π
α C
2
O α x yC = 0

-placă omogenă sub formă de dreptunghi, de laturi a şi b, centrul de masă se găseşte la intersecţia
diagonalelor:
y
a
xC = ,
b C 2
b
yC =
O a x 2

-placă omogenă sub formă de triunghi

y
a
xC = ,
b C 3
b
yC =
O x 3
a

-placă omogenă sub formă de sector circular de rază R, poziția centrului de masș se
2 sin α αC
calculează cu formula: OC = R , unde α este jumătate din unghiul la centru şi
3 α O α
trebuie introdus în radiani.

3
Seminar de Mecanică Tiron Al.

Dacă C se găsește pe axa Ox atunci poziția centrului de masă este:

y 2 sin α
αC xC = OC = R ,
3 α
O α x yC = 0

π
Pentru α =
4
π
sin
π2 4 cos π = 2 R 2 4 2 = 4 R ,
y xC = OC cos = R
4 3 π 4 3 2 π 2 3π
C 4
π
α π
sin
α 2
y C = OC cos = R 4 sin π = 2 R 2 4 2 = 4 R
O x 4 3 π 4 3 2 π 2 3π
4

π
Pentru α =
2
π
y sin
2 2 = 2 ⋅ R ⋅1 ⋅ 2 = 4 R
xC = OC = R
3 π 3 π 3π
α C 2
O α x yC = 0

-bloc omogen sub formă de paralelipiped drept de laturi a, b, d, centrul de masă se găseşte la
intersecţia diagonalelor, iar poziţia centrului de masă este la:
z
b a
xC = ,
2
C b
d yC = ,
2
O d
a y zC = .
x 2

-bloc omogen sub formă de cilindru de rază R şi înălţime

z

xC = y C = 0 ,
h
zC =
h C 2

O
y
x

4
Seminar de Mecanică Tiron Al.
-bloc omogen sub formă de con de rază R şi înălţime h
z

xC = y C = 0 ,
h
zC =
h 4
C

x y

-bloc omogen sub formă de semisferă, de rază R

z

xC = y C = 0 ,
C 3R
O zC =
R y 8
x

6. Aplicație
y
Date: placă omogenă, a.
A Se cer:
2a 1. coordonatele centrului de masă;
2. volumul corpului obţinut prin rotirea plăcii
plane faţă de axa Ox;
3. volumul corpului obţinut prin rotirea plăcii
plane faţă de axa AB;
Rezolvare:
Pentru a calcula poziția centrului de masă la
placa din figura alaturată, o vom împărți în
2a
elemente mai simple la care cunoaștem poziții ale
centrelor de masă, adică un triunghi, un
dreptunghi și un sfert de cerc. Deoarece este mai
O 3a x ușor de urmărit calculul se va trece într-un tabel.
B
y y y
O3
π
π 4 C3
2a
4

4a 4a C2
8a
4a −
C1 3π
2a 2a
4a 8a
2a −
3 3π
O O
O a x a x 2a
3a 2a x

5
Seminar de Mecanică Tiron Al.
π 2
sin
2 4 2 2 2 2 4 8a 2
O3C3 = ⋅ 2a ⋅ = ⋅ 2a ⋅ = ⋅ 2a ⋅ ⋅ =
3 π 3 π 3 2 π 3π
4 4
 π  8a 2 2 
 = − 2a −
8a 
xC3 = − 2a − O3C3 sin  = − 2a − ⋅ 
 4  3π 2   3π 
π 8a 2 2 8a
yC3 = 4a − O3C3 cos = 4a − ⋅ = 4a −
4 3π 2 3π

placă Ai xi yi Aixi Aiyi

3a ⋅ 4a 12a 2 4a
= = 6a 2 a 6a3 8a3
2 2 3

2 a ⋅ 4 a = 8a -a 2a -8a3 16a3

π 4a 2  8a  8a 8a 3 8a 3
− = −πa 2 −  2a −  4a − 2πa 3 − − 4πa 3 +
4  3π  3π 3 3

 14  3  80  3
Σ (14 − π )a 2 / /  2π − a  − 4π a
 3  3 
Coordonatele centrului de masă sunt:
 14  3  80  3
 2π − a  − 4π a
∑ Ai xi  3 ∑ Ai yi  3  ≅ 1,3a
xC = = ≅ 0,15a , yC = =
∑ Ai (14 − π )a 2
∑ Ai (14 − π )a 2
Volumul corpului obţinut prin rotirea plăcii plane faţă de axa Ox este:
 80  3
 − 4π a
Vx = 2π ⋅ yC ⋅ A = 2π ⋅ 
3  ⋅ (14 − π )a 2 = 2π  80 − 4π  a 3 ≅ 88,6a 3
 
(14 − π )a 2  3 
Volumul corpului obţinut prin rotirea plăcii plane faţă de axa AB este:
  14  3 
  2π − a 
 14 
VAB = 2π ⋅ (2a + xC ) ⋅ A = 2π ⋅  2a + 
3  70 3
⋅ (14 − π )a 2 = 2π  28 −  a 3 = 2π a ≅ 146,61a 3
 (14 − π )a 
2
 3 3
 
 
OBSERVATIE: Probleme similare se pot imagina pentru sisteme de bare omogene prin a căror
rotire se obţin suprafeţe de revoluţie.

Bibliografie

1. Voinea, R., Voiculescu, D., Ceaușu, V. - Mecanica, Ed. Didactică și pedagocică, București, 1975.
2. Rădoi, D., Deciu, E. - Mecanica, Ed. Didactică și pedagocică, București, 1981.
3. Alecu, A. - Notițe de curs, Mecanică 1.
4. Ceaușu, V., Enescu, N. - Probleme de mecanică. Statică. Cinematică. Ed. Corifeu, București 2002.
6
Seminar de Mecanică Tiron Al.

7
Seminar de Mecanică Tiron Al.

8
Seminar de Mecanică Tiron Al.

9
Seminar de Mecanică Tiron Al.

10
Seminar de Mecanică Tiron Al.

11
Seminar de Mecanică Tiron Al.

12