Simulatoare pentru roboți

Proiect
Partea întâi

În această primă parte am să prezint pe scurt pașii pe care i-am parcurs pentru a
instala într-o mașină virtuală sistemul de operare Ubuntu18.04.2 LTS .

Pasul 1:Am descărcat mașina virtuală VMware Workstation Pro de pe site-ul oficial
și ca loc de instalare am ales partiția C.(În caz că nu voi reuși să instalez cu un stick
Ubuntu.)

Pasul 2:Am descărcat Deepin Boot Maker de pe site-

ul :https://www.deepin.org/en/original/deepin-boot-maker/ pentru a creea un stick cu
Ubuntu.

Pasul 3: Am descărcat Ubuntu după site-ul:

https://www.ubuntu.com/download/desktop.
Pasul 4 : Am deschis Deepin Boot Maker și am pornit procesul de creeare al unui
stick .

1
 După multe încercări de instalare a Ubuntu și după multe erori , într-un final am
luat decizia să lucrez într-o mașină virtuală

Pasul 5:Am selectat tipul de compatibilitate hardware pentru noua mea mașină virtuală.

2
 Pasul 6:Am ales un dosar unde să instalez Ubuntu cu ajutorul mașinii virtuale.

Pasul 7:Apoi mi-am personalizat linux-ul din mașina virtuală , mi-am creat un user
name și am setat și parola cu care mă voi autentifica.

3
Pasul 8:

Pasul 9 :Am alocat un anumit procent din memoria RAM mașinii virtuale .

4
 Pasul 10:Am ales tipul de conexiune de internet prin care se leagă mașina virtuală
de sistemul meu de operare.

Pasul 11:Am ales tipul de controller .

5
 Pasul12:Am selectat tipul de disk pe care eu vreau să-l creez.

Pasul 13:Am creat o nouă mașină virtuală deoarece nu aveam o mașină existentă
până în acel momet.

6
 Pasul 14:Am ales ca viitoarea mașină virtuală să folosească 40 de gigabytes din
capacitatea partiției mele de 200 de gigabytes.În caz contrar pe parcurs voi mai adăuga 30
de gigabytes dacă nu îmi vor ajunge .

Pasul 15:Am dat o denumire viitoarelor fișiere .

7
Mașina virtuală cu Ubuntu18.04.2 LTS ;

8
 Partea a doua
Instalarea Gazebo presupune o serie de pași din următorul
tutorial:

Pasul 1 presupune actualizarea sistemului de operare.

Pasul 2:
Instalarea Gazebo:

9
Va urma apoi:

Gazebo este instalat cu succes:

10
11
 Partea a treia
Vom accesa site-ul: www.aie.ugal.ro/sr de unde vom instala MobileSim:

12
Programul va arăta astfel:

13
MobileSim apare de asemenea in grila de programe:

Partea a patra
 

1.Din programele aflate în directorul EXAMPLES vom lucra cu

demo.cpp.Îl vom face executabil folosind comanda make în terminal.

După modificarea programului am reușit să obținem o traiectorie

în formă de triunghi pentru robotul nostru.

14
15
2.

Mai sus am atașat modificările aduse noului program.În acest nou program am program robotul astfel
încât el să meargă prin laborator până la ușă.

16
Mai jos am prezentat simularea programului.

17
Proiect realizat de:

-Chiriță Virgil Ciprian;

-Enache Ionuț Iulian;

-Ganea Alina Valentina;

Anul:III;

Grupa:2231A;

Profesor coordonator:dr.ing.Șolea  Răzvan.

18