Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Ingeniería Naval
Instrumentación y Control
Instructor Alejandro Boyd
LABORATORIO N°1
SISTEMA DINAMICO DE 1° ORDEN
Nombre: Ferrufino, Mircala
Cédula: 8-899-1149
e-mail: ferrufino.mircala@gmail.com
Nombre: Medinas, Carlos
Cédula: 8-921-1094
e-mail: coolheroe13@gmail.com
Nombre: Aron
Cedula:
e-mail.com:

Resumen En este sistema dinamico de 1er orden lo podemos denominar como una ecuacion matematica de unos
conceptos puede ser una funcion en tranferencia en general obtendremos un proceso con entrada lo que se genera una
salida. Esto lo podemos denominar con la funcion de la Laplace, tambien se denominan sistemas de primer orden a
aquellos en los que en la ecuación general aparece solamente la derivada (el de la variable de estado). En esta sección
nos interesa determinar la respuesta en el tiempo (es decir, la respuesta dinamica) de un cierto sistema cuando ocurre un
cambio de algún tipo. En particular, nuestro interes reside en modificar alguna variable asociada con una corrriente de
entrada al proceso.

Descriptores: dominio en el tiempo, lazo abierto, lazo cerrado,

1. Introduccion

Los Sistemas de primer orden pueden definirse en términos de un sólo parámetro, conocido como tiempo de respuesta “τ”.
El cual representa un índice de que tan rápido responde el sistema. 
Así la ganancia del sistema de primer orden se calcula como: 
G(s) = 1 / (τ . S + 1 )
Como ejemplo en el caso de los sistemas térmicos, el valor del parámetro “τ” se determina conociendo:
1.1. La resistencia térmica de los materiales, a través de los cuales fluye el calor.
Rt = L/ K.A
1.2. La capacitancia térmica de los materiales, cuya temperatura se desea controlar. Esta capacitancia depende de la masa y
del Calor Específico del material. 
Ct = M. C
El parámetro dinámico que representa un sistema de primer orden es su constante de tiempo aunque se pueden definir otros
parámetros que también pueden caracterizar lo rápido que resulta un sistema de primer orden como son tr y ts. Los sistemas
de primer orden se representan por una ecuación diferencial de primer orden. Contienen un elemento que almacena energía
y otro que la disipa.

1
k= Es la denominada sensibilidad estática
a0
a1
τ = Se conoce como constante de tiempo del sistema.
a0

2. Metodos y Materiales

 Objetivo General: 
Conocer y manejar el programa Scilab Xcos, como una herramienta que permite analizar sistemas dinámicos de 1er Orden y
sus aplicaciones.
 Objetivos Específicos: 

Copyright Alexis Tejedor De León, PhD– see: http://www.alexistejedor.org

2.1. Conocer el entorno de Scilab Xcos, como un programa para el modelaje y simulación de sistemas dinámicos.
2.2. Conocer las respuestas de los sistemas de primer orden, ante diversos tipos de entradas.
2.3. Aplicar el modelo del sistema de primer orden, para modelar un sistema físico de 1er orden. 
 Procedimiento:
Entre al programa Scilab Xcos y abriendo una nueva hoja de trabajo, revise las herramientas existentes en los diferentes
iconos mostrados: Continuous time Systems, Mathematical Operations, Sinks, Sources Para ello, arrastre los diferentes
símbolos de las herramientas y colóquelos en la hoja de trabajo ya abierta. Observe la función que tienen y como pueden
estos símbolos ser Conectados entre sí, para construir sistemas más complejos. (Probar: bloques de ganancia, integradores,
sumadores, funciones de entrada, dispositivos de salida, etc.) 
 Materiales y Equipo: 
2.4. Video Beam y computadores con el programa Scilab Xcos instalado. 

3. Resultado y Discusión

3.1. Construya el siguiente diagrama de bloques y verifique la respuesta o salida, al aplicar las mismas entradas (Escalón y
Rampa) a ambos circuitos y grafique estas respuestas. ¿Qué se puede concluir de los gráficos obtenidos? ¿Hay alguna
relación entre las funciones de salida obtenidas? Emplee la función escalón con una magnitud de 10; mientras que en el
caso de rampa, la pendiente de 2 

Resultado

3.2. Aplique al sistema anterior una entrada del tipo Escalón y Verifique el gráfico de la salida Y(t), evaluando la función en
dos valores distintos de “τ”. Represente estas salidas en el mismo gráfico. Emplee: τ = 0.5, 1 y 4 ¿Qué diferencias
observa entre los gráficos? 
Resultado

3.3. Resuelva la siguiente ecuación diferencial: τ. dy/dt + y = 10 u(t) utilice los valores de “τ” antes indicados. Compare los
resultados analíticos con los gráficos obtenidos mediante Scilab, y anote sus observaciones. 
Resultado

3.4. Aplique al sistema anterior una entrada del tipo Rampa y Verifique el gráfico de la salida Y(t), evaluando la función en
dos valores distintos de “τ”. Represente estas salidas en el mismo gráfico. Emplee: τ = 0.5, 1 y 4 ¿Qué diferencias
observa entre los gráficos? 
Resultado

3.5. Seleccione un sistema físico de primer orden (Circuito RC, Neumático, Hidráulico o Térmico) para simular su
comportamiento, mediante Scilab y compare los resultados obtenidos con la solución analítica o exacta, obtenida al
resolver la ecuación diferencial del sistema.
Resultado

4. Conclusión

El comportamiento en dicho estado se puede caracterizar determinando los límites del sistema, los elementos y sus
relaciones; de esta forma se pueden elaborar modelos que buscan representar la estructura del mismo sistema. Un  sistema
dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Los sistemas físicos en situación no estacionaria son
ejemplos de sistemas dinámicos, pero también existen modelos económicos, matemáticos y de otros tipos que son sistemas
abstractos que son, además, sistemas dinámicos. Para sistemas lineales continuos, el método de la transformada de
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Instructor Alejandro Boyd
Laplace y function de transferencia que también puede ser usado para transformar la ecuación diferencial en una ecuación
algebraica; así mismo que para los sistemas lineales discretos, el método de la transformada Z también puede ser usado para
transformar la ecuación diferencial en una ecuación algebraica. Al definir los límites del sistema se hace, en primer lugar,
una selección de aquellos componentes que contribuyan a generar los modos de comportamiento, y luego se determina
el espacio donde se llevará a cabo el estudio, omitiendo toda clase de aspectos irrelevantes.
Mircala Ferrufino

5. Referencia Bibliografica

Guia de Laboratorio de Instrumentación y Control, Profesor: Ingeniero Lino Ruiz

Programa de Software de Simulacion Scilab-xcos
https://www.youtube.com/watch?v=em4JWFqFVZk
https://dcc.fceia.unr.edu.ar/sites/default/files/uploads/materias/manual_scilab.pdf
Libro; Sistemas de control en ingeniería,Paul H, Clang Yang, España: Prentice Hall, 1999.

Copyright Alexis Tejedor De León, PhD– see: http://www.alexistejedor.org